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CN107457514A - 一种焊接机器人工作台 - Google Patents

一种焊接机器人工作台 Download PDF

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CN107457514A
CN107457514A CN201710468187.1A CN201710468187A CN107457514A CN 107457514 A CN107457514 A CN 107457514A CN 201710468187 A CN201710468187 A CN 201710468187A CN 107457514 A CN107457514 A CN 107457514A
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蒲涌
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Abstract

本发明涉及机械加工设备领域，提供了一种焊接机器人工作台，包括工作台和可拼接轨道，所述工作台包括平台、设置在平台内的驱动电机、以及旋转齿轮；相邻可拼接轨道之间设置有连接装置；所述可拼接轨道包括两条平行设置的铁轨，铁轨内侧设置有与旋转齿轮相匹配的齿条。本发明通过移动工作台增加焊接机器人的作业半径，使本发明可以焊接大尺寸焊件，不仅可以减少焊件装卡次数，提高了工作效率，而且不用移动焊接机器人，使焊接机器人工作稳定；本发明可以任意增加可拼接轨道长度，从而可以使本可拼接轨道适用各种复杂的施工场所；可拼接轨道可以拼接，使本发明搬运和运输方便。

Description

一种焊接机器人工作台
技术领域
本发明涉及机械加工设备领域，具体的说是一种焊接机器人工作台。
背景技术
目前，随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人技术已日益成熟。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分：机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成，焊接装备包括弧焊、点焊等，由焊接电源、送丝机、焊枪(钳)等部分组成。其主要优点为：稳定和提高焊接质量；提高劳动生产率；改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；降低了对工人操作技术的要求；缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资，在机械加工领域得到了广泛的应用。
现有焊接机器人在焊接大尺寸焊件时，一种是通过移动焊接机器人来增大焊接半径，一种是通过增加工件的装卡次数和机器人作业程序的编制次数，但是第一种需要将焊接机器人设置成为移动机器人，导致焊接机器人的作业程序编制较为复杂，调试时间长，易出现故障，且焊接机器人的工作不稳定，而第二种操作复杂，影响工作效率。
发明内容
基于以上技术问题，本发明提供了一种焊接机器人工作台,从而解决了现有焊接机器人在焊接大尺寸焊件时，操作复杂、编程麻烦、容易出错、影响工作效率的技术问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种焊接机器人工作台,包括工作台、设置在工作台下方的可拼接轨道，所述工作台两侧分别设置有一台焊接机器人；
所述工作台包括平台、设置在平台内的驱动电机、以及设置在平台下方的旋转齿轮，驱动电机输出轴与旋转齿轮中心连接；
可拼接轨道至少设置有两组，相邻可拼接轨道之间设置有连接装置；所述可拼接轨道包括两条平行设置的铁轨，铁轨内侧设置有与旋转齿轮相匹配的齿条。
具体的，所述铁轨两端头均设置有接口，接口包括上部的开口、中部的缺口a以及下部的缺口b，缺口a长度小于缺口b长度，接口上侧设置有与开口连通的连接孔。
具体的，所述连接装置包括固定板和设置在固定板两端的连接头，连接头为工字型结构，连接头上部两端对应连接孔位置设置有弹柱。
具体的，每条铁轨下方设置有多个高度调节装置。
具体的，所述高度调节装置包括支撑座和设置在支撑座上的螺纹柱，螺纹柱上部与铁轨底部固定连接，螺纹柱下部与支撑座可拆卸螺纹连接。
具体的，所述支撑座上均布有多个固定孔。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明只需要两台焊机机器人，通过移动工作台增加焊接机器人的作业半径，使本发明可以焊接大尺寸焊件；
在焊接大尺寸的焊件时，只需要移动工作台，不仅可以减少焊件装卡次数，提高了工作效率，而且不用移动焊接机器人，使焊接机器人工作稳定；
焊接机器人不需要设置移动程序，使焊接机器人在工作中不易混乱且节省了调试时间。
2、本发明可以任意增加可拼接轨道长度，从而可以使本发明不仅适用各种尺寸的焊件，而且适用各种复杂的施工场所；
通过设置在铁轨两端的接口与连接装置配合，直接将相邻的可拼接轨道连接，结构简单，操作方便；
本发明的轨道可以拼接，在搬运时可以将轨道拆分成多根铁轨，搬运和运输方便；
3、连接装置设置的固定板不仅可以加强相邻可拼接轨道连接处的强度，而且固定板将可拼接轨道的两个铁轨之间固定，限制两个铁轨之间距离发生变化；
4、在施工场地不平整或者有障碍时可以通过调整各个轨道下方的高度调节装置调节轨道高度，使本发明在施工场地不平整或者有障碍时同样可以使用。
附图说明
图1是本发明总体连接示意图；
图2是本发明工作台与可拼接轨道连接示意图；
图3是本发明可拼接轨道连接示意图；
图4是本发明可拼接轨道示意图；
图5是本发明连接装置示意图；
图6是本发明连接头示意图；
图7是本发明支撑座示意图；
图中标记：1-工作台；2-可拼接轨道；3-平台；4-驱动电机；5-旋转齿轮：7-连接装置；8-铁轨；9-齿条；10-接口；11-开口；12-缺口a；13-缺口b；14-连接孔；15-固定板；16-连接头；17-弹柱；18-高度调节装置；19-支撑座；20-螺纹柱；21-固定孔。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合附图对本发明作详细说明。
如图1、图2所示，一种焊接机器人工作台,包括工作台1、设置在工作台1下方的可拼接轨道2，所述工作台1两侧分别固定设置有一台焊接机器人，两台焊接机器人的焊接半径互补；
所述工作台1包括平台3、设置在平台3内的驱动电机4、以及设置在平台3下方的旋转齿轮5，驱动电机4输出轴与旋转齿轮5中心连接，驱动电机4还连接有控制器；
如图3所示，可拼接轨道2至少设置有两组，相邻可拼接轨道2之间设置有连接装置7；所述可拼接轨道2包括两条平行设置的铁轨8，铁轨8内侧设置有与旋转齿轮5相匹配的齿条9，配合旋转齿轮5可以从可拼接轨道2连接处通过；
如图4所示，所述铁轨8两端头均设置有接口10，接口10包括上部的开口11、中部的缺口a12以及下部的缺口b13，缺口a12长度小于缺口b13长度，接口10上侧设置有与开口11连通的连接孔14。
如图5、图6所示，所述连接装置7包括固定板15和设置在固定板15两端的连接头16，连接头16为工字型结构，连接头16上部两端对应连接孔14位置设置有弹柱17。
每条铁轨8下方设置有多个高度调节装置18。
如图7所示，所述高度调节装置18包括支撑座19和设置在支撑座19上的螺纹柱20，螺纹柱20上部与铁轨8底部固定连接，螺纹柱20下部与支撑座19可拆卸螺纹连接。
所述支撑座19上均布有多个固定孔21。
本发明的工作原理是：
两台焊接机器人分别设置在可拼接轨道2两侧，焊件放置在平台3上，在焊接大尺寸焊件时，驱动电机4驱动旋转齿轮5转动，旋转齿轮5与齿条9配合，带动平台3移动，从而可以增大焊接机器人的焊接半径，
在可拼接轨道2长度不足，不能满足焊接半径时，摁下连接装置7两端连接头16同侧的两侧弹柱17，将连接装置7两端的连接头16上部的一半卡入可拼接轨道2同侧的接口10上部的开口11内，连接头16的下部的一半卡入缺口b13内，连接头16的中部的一半卡入缺口a12内，从而将连接装置7与一组可拼接轨道2紧密连接，使用上述方法将相邻的另一组可拼接轨道2同侧的两个接口10与连接装置7的另一半连接，从而通过连接装置7将相邻的两组可拼接轨道2连接；
由于支撑座19与螺纹柱20螺纹连接，旋转支撑座19可以改变铁轨8的高度，将铁轨8高度调节完成后，通过螺栓穿过固定孔21与地面螺纹孔配合，将可拼接轨道2固定；
拆卸时，将螺栓从支撑座19上拆下，摁下连接装置7两端连接头16同侧的两个弹柱17，可以直接将一组可拼接轨道2与连接装置7分开，使用同样的方法可以将连接装置7与另一组可拼接轨道2分开，从而将相邻的两组可拼接轨道2拆开。
下面，结合具体实施例来对本发明做进一步详细说明。
具体实施例
实施例1
一种焊接机器人工作台,包括工作台1、设置在工作台1下方的可拼接轨道2，所述工作台1两侧分别设置有一台焊接机器人；
所述工作台1包括平台3、设置在平台3内的驱动电机4、以及设置在平台3下方的旋转齿轮5，驱动电机4输出轴与旋转齿轮5中心连接；
可拼接轨道2至少设置有两组，相邻可拼接轨道2之间设置有连接装置7；所述可拼接轨道2包括两条平行设置的铁轨8，铁轨8内侧设置有与旋转齿轮5相匹配的齿条9。
本发明只需要两台焊机机器人，通过移动工作台1增加焊接机器人的作业半径，使本发明可以焊接大尺寸焊件；
在焊接大尺寸的焊件时，只需要移动工作台1，不仅可以减少焊件装卡次数，提高了工作效率，而且不用移动焊接机器人，使焊接机器人工作稳定；
焊接机器人不需要设置移动程序，使焊接机器人在工作中不易混乱且节省了调试时间。
实施例2
本实施例基于实施例1做进一步优化，所述铁轨8两端头均设置有接口10，接口10包括上部的开口11、中部的缺口a12以及下部的缺口b13，缺口a12长度小于缺口b13长度，接口10上侧设置有与开口11连通的连接孔14。
本发明可以任意增加可拼接轨道2长度，从而可以使本发明不仅适用各种尺寸的焊件，而且适用各种复杂的施工场所；
通过设置在铁轨8两端的接口10与连接装置7配合，直接将相邻的两组可拼接轨道2连接，结构简单，操作方便；
本发明的轨道可以拼接，在搬运时可以将轨道拆分成多根铁轨8，搬运和运输方便。
实施例3
本实施例基于实施例2做进一步优化，所述连接装置7包括固定板15和设置在固定板15两端的连接头16，连接头16为工字型结构，连接头16上部两端对应连接孔14位置设置有弹柱17。
连接装置7设置的固定板15不仅可以加强相邻两组可拼接轨道2连接处的强度，而且固定板15将可拼接轨道2的两个铁轨8之间固定，限制两个铁轨8之间距离发生变化。
实施例4
本实施例基于实施例1-3中任一项做进一步优化，每条铁轨8下方设置有多个高度调节装置18，使在施工场地不平整或者有障碍时可以通过调整各个铁轨8下方的高度调节装置18调节铁轨8的高度，使本发明在施工场地不平整或者有障碍时同样可以使用。
实施例5
本实施例基于实施例4做进一步优化，所述高度调节装置18包括支撑座19和设置在支撑座19上的螺纹柱20，螺纹柱20上部与铁轨8底部固定连接，螺纹柱20下部与支撑座19可拆卸螺纹连接，从而可以拆卸支撑座19和螺纹柱20，方便更换和搬运。
实施例6
本实施例基于实施例5做进一步优化，所述支撑座19上均布有多个固定孔21，从而可以将铁轨8与地面固定。
如上所述即为本发明的实施例。本发明不局限于上述实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化，凡是与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种焊接机器人工作台,其特征在于：包括工作台(1)、设置在工作台(1)下方的可拼接轨道(2)，所述工作台(1)两侧分别设置有一台焊接机器人；
所述工作台(1)包括平台(3)、设置在平台(3)内的驱动电机(4)、以及设置在平台(3)下方的旋转齿轮(5)，驱动电机(4)输出轴与旋转齿轮(5)中心连接；
可拼接轨道(2)至少设置有两组，相邻可拼接轨道(2)之间设置有连接装置(7)；所述可拼接轨道(2)包括两条平行设置的铁轨(8)，铁轨(8)内侧设置有与旋转齿轮(5)相匹配的齿条(9)。
2.根据权利要求1所述的焊接机器人工作台，其特征在于：所述铁轨(8)两端头均设置有接口(10)，接口(10)包括上部的开口(11)、中部的缺口a(12)以及下部的缺口b(13)，缺口a(12)长度小于缺口b(13)长度，接口(10)上侧设置有与开口(11)连通的连接孔(14)。
3.根据权利要求2所述的焊接机器人工作台，其特征在于：所述连接装置(7)包括固定板(15)和设置在固定板(15)两端的连接头(16)，连接头(16)为工字型结构，连接头(16)上部两端对应连接孔(14)位置设置有弹柱(17)。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的焊接机器人工作台，其特征在于：每条铁轨(8)下方设置有多个高度调节装置(18)。
5.根据权利要求4所述的焊接机器人工作台，其特征在于：所述高度调节装置(18)包括支撑座(19)和设置在支撑座(19)上的螺纹柱(20)，螺纹柱(20)上部与铁轨(8)底部固定连接，螺纹柱(20)下部与支撑座(19)可拆卸螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的焊接机器人工作台，其特征在于：所述支撑座(19)上均布有多个固定孔(21)。
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