CN107452264B - 便携式可拆装静电电动机实验台 - Google Patents
便携式可拆装静电电动机实验台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107452264B CN107452264B CN201710911103.7A CN201710911103A CN107452264B CN 107452264 B CN107452264 B CN 107452264B CN 201710911103 A CN201710911103 A CN 201710911103A CN 107452264 B CN107452264 B CN 107452264B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electrostatic motor
- hollow
- aluminum foil
- support rod
- motor model
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
- G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
- G09B23/00—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes
- G09B23/06—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for physics
- G09B23/18—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for physics for electricity or magnetism
- G09B23/188—Models for scientific, medical, or mathematical purposes, e.g. full-sized devices for demonstration purposes for physics for electricity or magnetism for motors; for generators; for power supplies; for power distribution
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Algebra (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Educational Technology (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
本发明提供一种便携式可拆装静电电动机实验台,其特征在于:具有设有用以容置零件的凹槽模具构成的箱体,箱体内安放感应起电机、空心球静电电动机模型、空心圆柱静电电动机模型,感应起电机分别与空心球静电电动机模型的定子、空心圆柱静电电动机模型的定子电连接;箱体内还安放有与感应起电机电连接的静电计及电流表、与两个静电电动机模型的转子位置分别对应的光电测速传感器和霍尔测速传感器;电源与上述静电计及电流表、光电测速传感器、霍尔测速传感器、转速表电连接。本发明有助于教师上课时快速组装模型,进而演示感应起电机输出静电电流电压的动态值和实时展示静电电动机的组成结构、工作机理以及动态运行过程。
Description
技术领域
本发明涉及静电电动机领域的一种实验台,特别是一种针对课堂教学演示的便携式可拆装静电电动机实验台。
背景技术
静电电动机的研发具有重要应用价值,但是我国至今在该领域的研究仅处于起步阶段,因此本科教学过程中为学生普及基本的静电电动机知识具有深远的指导意义。然而在教学过程中,缺乏相关的实物演示模型,使学生对静电电动机知识难以理解,学习兴趣不足,从而严重影响该领域专业人才的培养质量。
发明内容
为了对教学过程提供相应的静电电动机实物演示模型,本发明提出了一种便携式可拆装静电电动机实验台,其发明目的是有助于教师上课时快速组装模型,进而手动演示感应起电机产生静电的过程与输出静电电流电压的动态值和实时展示静电电动机的组成结构、工作机理以及动态运行过程。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种便携式可拆装静电电动机实验台,其特征在于:具有设有用以容置零件的凹槽模具构成的箱体,箱体内安放感应起电机、空心球静电电动机模型、空心圆柱静电电动机模型,感应起电机分别与空心球静电电动机模型的定子、空心圆柱静电电动机模型的定子电连接;箱体内还安放有与感应起电机电连接的静电计及电流表、与空心球静电电动机模型的转子位置对应的光电测速传感器,与空心圆柱静电电动机模型的转子位置对应的霍尔测速传感器,光电测速传感器和霍尔测速传感器与转速表电连接;电源与上述静电计及电流表、光电测速传感器、霍尔测速传感器、转速表电连接。
进一步地:
所述的空心球静电电动机模型由左弧形板、左铝箔片、右弧形板、右铝箔片、左支撑杆、右支撑杆、 中间支撑杆、三铝箔空心球组成;三铝箔空心球表面呈120度夹角分布着三块铝箔,三铝箔空心球下方开孔,中间支撑杆穿过孔后接触三铝箔空心球顶部;左弧形板贴有左铝箔片,左铝箔片上焊有针状尖端,左弧形板固定在左支撑杆上方;右弧形板贴有右铝箔片,右弧形板固定在右支撑杆上方;左支撑杆、右支撑杆、中间支撑杆通过螺纹与箱体底部的螺纹孔配合;感应起电机连接作为空心球静电电动机模型定子的左铝箔片、右铝箔片,空心球静电电动机模型的转子为三铝箔空心球。
进一步地:
所述的空心圆柱静电电动机模型包括六个空心圆柱组成的定子,呈弧形分布在转子的两侧,定子下方连接伸缩杆,伸缩杆固定在支撑杆上,支撑杆通过螺纹与箱体底部的螺纹孔配合;转子包括四个空心圆柱体,上固定杆,下固定杆,垫片,螺钉,轴筒,转轴和反向固定件;四个空心圆柱体的顶端与呈十字型的上固定杆的四个端部固定连接,底端与呈十字型的下固定杆的四个端部固定连接;十字头螺钉穿过上固定杆的中部并连接位于上固定杆上方和下方的两个垫片,两个垫片夹紧上固定杆,螺钉的十字槽朝向下方;下固定杆的中部固定安装有轴筒;转轴一端为尖端,顶抵在螺钉底部的十字槽中,转轴穿过轴筒并通过螺纹与箱体底部的螺纹孔配合,多边形的反向固定件安装在转轴的下端并且嵌设在箱体底部开设的多边形的反向固定件模具中;感应起电机连接定子。
本发明的有益效果是:
本发明研发的新型可拆装空心球静电电动机模型和空心圆柱静电电动机模型,便于教师上课时展示静电电动机的组成结构和工作机理;将两个静电电动机模型与感应起电机、静电计、电流表、光电测速传感器、霍尔测速传感器、转速表集成设计为一个机电系统,可以手动演示感应起电机产生静电的过程与输出静电电流电压的动态值和实时展示静电电动机的动态运行过程;此外课后将实验台拆成零部件分别固定于箱体内特定凹槽模具中防止携带时晃动;便携式可拆装静电电动机实验台的发明,填补了相关课程教学实物演示模型的空白,可增加学生学习兴趣和提高专业人才培养质量。
附图说明
图1为本发明便携式可拆装静电电动机实验台系统结构图。
图2为图1所示结构中下箱体内部结构图。
图3为图1所示结构中空心球静电电动机模型结构图。
图4为图1所示结构中空心圆柱静电电动机模型结构图。
图5为图1所示结构中电压、电流、转速检测系统的供电原理图。
附图标记:
图1中:1. 静电计,2. 手柄,3. 感应起电机,4. 放电叉杆,5. 固定架,6. 空心球静电电动机模型,7.空心圆柱静电电动机模型,8. 下箱体,9. 稳压模块A,10. 稳压模块B,11. 开关,12. 锂电池,13. 转速表,14. 电流表,15. 把手,16. 上箱体,17. 锁扣,18. 光电测速传感器。
图2中:8-1. 感应起电机模具,8-2. 空心球模具,8-3. 轴模具,8-4. 定子模具,8-5. 反向固定件模具,8-6. 霍尔测速传感器,8-7. 固定架模具,8-8. 手柄模具。
图3中:6-1. 左弧形板,6-2. 左铝箔片,6-3. 尖端,6-4.左支撑杆,6-5. 中间支撑杆,6-6. 右支撑杆,6-7. 螺钉,6-8. 右弧形板,6-9. 右铝箔片,6-10. 三铝箔空心球。
图4中:7-1. 上固定杆,7-2. 螺母,7-3. 伸缩杆,7-4. 支撑杆,7-5. 下固定杆,7-6. 反向固定件,7-7.转轴,7-8. 轴筒,7-9. 垫片,7-10. 螺钉,7-11. 定子,7-12. 转子。
具体实施方案
为了更清楚地说明本发明的技术方案,下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的实施例。
如图1所示,便携式可拆装静电电动机实验台由机械结构、检测系统、供电系统组成。
其中机械机构由下箱体8和上箱体16铰接而构成的箱体、箱体内部的凹槽模具、把手15、锁扣17、固定架5、空心球静电电动机模型6、空心圆柱静电电动机模型7组成。
检测系统由静电计1、电流表14、光电测速传感器18、霍尔测速传感器8-6、转速表13组成。
供电系统由锂电池12、稳压模块A9、稳压模块B10和感应起电机3组成。
如图3所示,机械系统中,空心球静电电动机模型6包括左弧形板6-1、左铝箔片6-2、右弧形板6-8、右铝箔片6-9、左支撑杆6-4、右支撑杆6-6、中间支撑杆6-5、三铝箔空心球6-10。三铝箔空心球6-10表面呈120度夹角分布着三块铝箔。左弧形板6-1贴有左铝箔片6-2,右弧形板6-8贴有右铝箔片6-9。左铝箔片6-2上焊有针状尖端6-3。左弧形板6-1由左支撑杆6-4上方的凹槽和螺钉固定,右弧形板6-8由右支撑杆6-6上方的凹槽和螺钉6-7固定。三铝箔空心球6-10开设的底部孔与中间支撑杆6-5间隙配合,中间支撑杆6-5穿过底部孔后接触三铝箔空心球6-10顶部。左支撑杆6-4、右支撑杆6-6、中间支撑杆6-5的下端与下箱体8底部的螺纹孔配合便于拆装。这样,三铝箔空心球6-10作为转子在电场作用下就可以在中间支撑杆6-5上旋转。
如图4所示,空心圆柱静电电动机模型7包括六个空心圆柱组成的定子7-12,呈弧形分布在转子7-11的两侧,定子7-12下方连接伸缩杆7-3,伸缩杆7-3固定在支撑杆7-4上,支撑杆7-4通过螺纹与箱体底部的螺纹孔配合螺设;转子7-11包括四个空心圆柱体,上固定杆7-1,下固定杆7-5,垫片7-9,螺钉7-10,轴筒7-8,转轴7-7和反向固定件7-6;四个空心圆柱体的顶端与呈十字型的上固定杆7-1的四个端部固定连接,底端与呈十字型的下固定杆7-5的四个端部固定连接;十字头螺钉7-10穿过上固定杆7-1的中部并连接位于上固定杆7-1上方和下方的两个垫片7-9,两个垫片7-9夹紧上固定杆7-1,螺钉7-10的十字槽朝向下方;下固定杆7-5的中部固定安装有轴筒7-8;转轴7-7一端为尖端,顶抵在螺钉7-10底部的十字槽中,转轴7-7穿过轴筒7-8并通过螺纹与下箱体8底部的螺纹孔配合螺设,多边形的反向固定件7-6安装在转轴7-7的下端并且嵌设在下箱体8底部开设的多边形的反向固定件模具8-5中。这样,转子7-11、上固定杆7-1、下固定杆7-5、螺钉7-10、垫片7-9、轴筒7-8构成的整体在电场作用下就可以在转轴7-7上旋转,反向固定件7-6与反向固定件模具8-5配合制止轴筒7-8的螺纹与下箱体8底部的螺纹孔的配合松动。
如图2所示,下箱体8底部的凹槽模具(也即凹槽)包括感应起电机模具8-1(用来放置感应起电机3)、空心球模具8-2(用来放置三铝箔空心球6-10)、轴模具8-3(用来放置左支撑杆6-4,右支撑杆6-6,中间支撑杆6-5和固定架5的两支撑杆)、定子模具8-4(用来放置定子7-12)、反向固定件模具8-5(用来放置反向固定件7-6)、光电测速传感器18、霍尔测速传感器8-6、固定架模具8-7(用来放置固定架5)和手柄模具8-8(用来放置手柄2)。所以零部件拆卸后可置于相应的模具中,便于拆装整理运输。
检测系统中,静电计1、电流表14和转速表13安装在上箱体16的相应模具中,其中静电计1在使用时安装在其固定架5上,静电计1及电流表14与感应起电机3电连接;光电测速传感器18安装在下箱体8侧面,与空心球静电电动机模型6的转子三铝箔空心球6-10位置对应处,也即能检测到转子三铝箔空心球6-10角位移信号的地方,光电测速传感器18将检测到的角位移转换成电信号发送给与光电测速传感器18电连接的转速表13;霍尔测速传感器8-6安装在下箱体8底部,与空心圆柱静电电动机模型7的转子7-11位置对应处,也即能检测到转子7-11的角位移信号的地方,霍尔测速传感器8-6将检测到的角位移转换成电信号发送给与霍尔测速传感器8-6电连接的转速表13。
如图5所示,供电系统中,锂电池12与静电计1通过稳压模块B10电连接,锂电池12与电流表14、霍尔测速传感器8-6、光电测速传感器18、转速表13通过稳压模块A9电连接。作为电源的锂电池12的输出电压可通过稳压模块A9,稳压模块B10,转化为便携式可拆装静电电动机实验台系统中静电计1、电流表14、光电测速传感器18、霍尔测速传感器8-6和转速表13的所需电压。
感应起电机3连接作为空心球静电电动机模型6定子的左铝箔片6-2、右铝箔片6-9,空心球静电电动机模型6的转子为三铝箔空心球6-10。感应起电机3连接空心圆柱静电电动机模型7的定子7-12,空心圆柱静电电动机模型7的转子为转子7-11。
利用感应起电机3为空心球静电电动机模型6和空心圆柱静电电动机模型7提供静电电压。
便携式可拆装静电电动机实验台使用时,通过摇动感应起电机3的手柄2为两个静电电动机模型的定子提供静电电流,静电电动机模型的转子在电场力作用下转动。通过静电计1测量并实时输出两个静电电动机模型定子的输入电压,通过电流表14测量并实时输出两个静电电动机模型定子的输入电流,通过光电测速传感器18和转速表13测量并实时输出空心球静电电动机模型转子的实时转速,通过霍尔测速传感器8-6和转速表13测量并实时输出空心圆柱静电电动机模型转子的实时转速。
本发明研发了新型的空心球静电电动机模型和空心圆柱静电电动机模型,并将其与感应起电机、静电计、电流表、光电测速传感器、霍尔测速传感器、转速表集成设计为一个机电系统;利用感应起电机为空心球静电电动机模型和空心圆柱静电电动机模型的定子分别提供静电电流从而使静电电动机模型的转子在电场力的作用下旋转;利用静电计测量并实时输出感应起电机的输出电压,利用电流表测量并实时输出感应起电机的输出电流,通过光电测速传感器、霍尔测速传感器和转速表测量并实时输出两个静电电动机模型转子的转速;箱体内静电电动机实验台可简单拆卸与安装,上课时将零部件按照预定流程组装成静电电动机实验台,课后将实验台拆成零部件分别固定于箱体内特定凹槽中便于随手携带。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (3)
1.一种便携式可拆装静电电动机实验台,其特征在于:具有设有用以容置零件的凹槽模具构成的箱体,箱体内安放感应起电机(3)、空心球静电电动机模型(6)、空心圆柱静电电动机模型(7),感应起电机分别与空心球静电电动机模型(6)的定子、空心圆柱静电电动机模型(7)的定子电连接;箱体内还安放有与感应起电机(3)电连接的静电计(1)及电流表(14)、与空心球静电电动机模型(6)的转子位置对应的光电测速传感器(18),与空心圆柱静电电动机模型(7)的转子位置对应的霍尔测速传感器(8-6),霍尔测速传感器(8-6)与转速表(13)电连接;电源与上述静电计(1)及电流表(14)、光电测速传感器(18)、霍尔测速传感器(8-6)、转速表(13)电连接。
2.根据权利要求1所述的便携式可拆装静电电动机实验台,其特征在于:所述的空心球静电电动机模型(6)由左弧形板(6-1)、左铝箔片(6-2)、右弧形板(6-8)、右铝箔片(6-9)、左支撑杆(6-4)、右支撑杆(6-6)、 中间支撑杆(6-5)、三铝箔空心球(6-10)组成;三铝箔空心球(6-10)表面呈120度夹角分布着三块铝箔,三铝箔空心球(6-10)下方开孔,中间支撑杆(6-5)穿过孔后接触三铝箔空心球(6-10)顶部;左弧形板(6-1)贴有左铝箔片(6-2),左铝箔片(6-2)上焊有针状尖端(6-3),左弧形板(6-1)固定在左支撑杆(6-4)上方;右弧形板(6-8)贴有右铝箔片(6-9),右弧形板(6-8)固定在右支撑杆(6-6)上方;左支撑杆(6-4)、右支撑杆(6-6)、中间支撑杆(6-5)通过螺纹与箱体底部的螺纹孔配合;感应起电机(3)连接作为空心球静电电动机模型(6)定子的左铝箔片(6-2)、右铝箔片(6-9),空心球静电电动机模型(6)的转子为三铝箔空心球(6-10)。
3.根据权利要求1所述的便携式可拆装静电电动机实验台,其特征在于:所述的空心圆柱静电电动机模型(7)包括六个空心圆柱组成的定子(7-12),呈弧形分布在转子(7-11)的两侧,定子(7-12)下方连接伸缩杆(7-3),伸缩杆(7-3)固定在支撑杆(7-4)上,支撑杆(7-4)通过螺纹与箱体底部的螺纹孔配合;转子(7-11)包括四个空心圆柱体,上固定杆(7-1),下固定杆(7-5),垫片(7-9),螺钉(7-10),轴筒(7-8),转轴(7-7)和反向固定件(7-6);四个空心圆柱体的顶端与呈十字型的上固定杆(7-1)的四个端部固定连接,底端与呈十字型的下固定杆(7-5)的四个端部固定连接;十字头螺钉(7-10)穿过上固定杆(7-1)的中部并连接位于上固定杆(7-1)上方和下方的两个垫片(7-9),两个垫片(7-9)夹紧上固定杆(7-1),螺钉(7-10)的十字槽朝向下方;下固定杆(7-5)的中部固定安装有轴筒(7-8);转轴(7-7)一端为尖端,顶抵在螺钉(7-10)底部的十字槽中,转轴(7-7)穿过轴筒(7-8)并通过螺纹与箱体底部的螺纹孔配合,多边形的反向固定件(7-6)安装在转轴(7-7)的下端并且嵌设在箱体底部开设的多边形的反向固定件模具(8-5)中;感应起电机(3)连接定子(7-12)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710911103.7A CN107452264B (zh) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 便携式可拆装静电电动机实验台 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710911103.7A CN107452264B (zh) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 便携式可拆装静电电动机实验台 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107452264A CN107452264A (zh) | 2017-12-08 |
CN107452264B true CN107452264B (zh) | 2023-02-14 |
Family
ID=60497521
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710911103.7A Active CN107452264B (zh) | 2017-09-29 | 2017-09-29 | 便携式可拆装静电电动机实验台 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107452264B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110379268A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-10-25 | 蚌埠惊涛精密机械有限公司 | 一种静电滚筒式装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4364005A (en) * | 1979-07-19 | 1982-12-14 | Fujitsu Fanuc Limited | Brushless tachometer generator |
CN2064512U (zh) * | 1989-04-05 | 1990-10-24 | 内蒙古武川第一中学 | 正负电荷显示器 |
CN201629081U (zh) * | 2010-03-23 | 2010-11-10 | 张�杰 | 静电现象综合演示装置 |
CN103778845A (zh) * | 2014-01-28 | 2014-05-07 | 北京理工大学 | 一种车用驱动电机实验平台远程教学系统 |
-
2017
- 2017-09-29 CN CN201710911103.7A patent/CN107452264B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4364005A (en) * | 1979-07-19 | 1982-12-14 | Fujitsu Fanuc Limited | Brushless tachometer generator |
CN2064512U (zh) * | 1989-04-05 | 1990-10-24 | 内蒙古武川第一中学 | 正负电荷显示器 |
CN201629081U (zh) * | 2010-03-23 | 2010-11-10 | 张�杰 | 静电现象综合演示装置 |
CN103778845A (zh) * | 2014-01-28 | 2014-05-07 | 北京理工大学 | 一种车用驱动电机实验平台远程教学系统 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
两种简单的静电电动机;周平等;《物理实验》;19860630;第06卷(第03期);全文 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107452264A (zh) | 2017-12-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106323618B (zh) | 电动伺服机构负载模拟系统及其模拟方法 | |
CN103971564B (zh) | 一种陀螺特性演示装置 | |
CN107452264B (zh) | 便携式可拆装静电电动机实验台 | |
CN206331703U (zh) | 静电动力机实验仪 | |
CN103913386A (zh) | 便携式拉、扭复合材料力学性能试验机 | |
CN207624230U (zh) | 便携式可拆装静电电动机实验台 | |
CN202352186U (zh) | 便携式角动量守恒仪 | |
CN204010464U (zh) | 一种静电场测量实验仪 | |
CN205406083U (zh) | 一种节拍演奏器 | |
CN207730140U (zh) | 旋转式圆孔内壁检具 | |
CN213629695U (zh) | 基于建筑信息模型的多精度三维曲面测绘系统 | |
CN203631033U (zh) | 一种手摇式发电机教具 | |
CN107403574B (zh) | 一种安培力与静电力驱动的装置 | |
CN206505625U (zh) | 一种简谐运动实验装置 | |
CN205996982U (zh) | 单自由度仿人形展示机器人 | |
CN216847910U (zh) | 一种多功能电流表 | |
CN207570725U (zh) | 一种飞轮动平衡检测装夹装置 | |
CN222481712U (zh) | 一种电机动平衡测试装置 | |
CN208560516U (zh) | 一种教学用品立体旋转仓储装置 | |
CN209727815U (zh) | 一种可观察软包锂电池化成过程产气现象的实验装置 | |
CN212481918U (zh) | 一种中药材旋转烘干结构 | |
CN204189370U (zh) | 旋转倒立摆实验装置 | |
CN214409852U (zh) | 一种计算机教学用计算机主机结构 | |
CN222564131U (zh) | 一种电机旋变工装箱 | |
CN222652368U (zh) | 一种水轮发电机振摆监测装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |