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CN107399531A - 一种自动进行垃圾分类的社区垃圾箱 - Google Patents

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Abstract

一种自动进行垃圾分类的社区垃圾箱，包括垃圾袋划破装置、垃圾类型检测装置和垃圾分拣装置；垃圾袋划破装置包括四齿刀具，刀具一部分顺时针旋转，一部分逆时针旋转，垃圾类型检测装置包括金属探测仪、塑料检测仪、玻璃鉴别器；垃圾分拣装置包括可360度活动的机械爪；检测仪通过特定系统命令来控制机械爪的工作状态，从而达到精确分拣的目的；能够有效分拣垃圾，极大的减轻了环卫工人的工作量，具有操作方便、效果好、节能环保的特点。

Description

一种自动进行垃圾分类的社区垃圾箱
技术领域
本发明属于垃圾箱技术领域，特别涉及一种自动进行垃圾分类的社区垃圾箱。
背景技术
目前，社区垃圾箱主要分为两类，一类是传统垃圾箱，另一类是现代智能化社区垃圾箱。传统类社区垃圾箱通过消耗人的体力达到垃圾分类的目的。现代智能化社区垃圾箱科技含量高、所消耗人的体力较传统社区垃圾箱少。
发明内容
为克服上述现有技术的步骤，本发明的目的在于提出一种自动进行垃圾分类的社区垃圾箱，能够实现垃圾自动分为四大类，分别是金属类、塑料类、玻璃类以及其他类，可以大幅度减轻环卫工人的工作量，具有效率高、节能环保的特点。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种自动进行垃圾分类的社区垃圾箱，包括有垃圾袋划破装置、垃圾类型检测装置、垃圾分拣装置和垃圾盛放装置，垃圾袋划破装置设在箱体的上部腔体中；上部腔体下部通过挡板与检测分拣箱相隔开；挡板上设有垃圾口；检测分拣箱内、垃圾口四周设有垃圾类型检测装置和垃圾分拣装置；检测分拣箱底部设有四个垃圾桶。
所述的垃圾袋划破装置包括有设在箱体壁上的刀具一、刀具二、刀具三、刀具四、刀具五、刀具六、刀具七、刀具八、刀具九；刀具一～刀具九设在箱体壁上，分上下两行设置，上行设置5个，下行设置4个；下行中的刀具四、刀具五、刀具八、刀具九依次分别设在上行的两个相邻的刀具之间的空档处；其中刀具一、刀具二、刀具三、刀具四、刀具五顺时针旋转；刀具六、刀具七、刀具八、刀具九逆时针旋转；
所述的垃圾类型检测装置包括金属探测仪、塑料检测仪、玻璃鉴别器。
所述的垃圾分拣装置包括可360度活动的机械爪一、机械爪二、机械爪三、机械爪四。
所述的垃圾盛放装置包括金属类垃圾桶、塑料类垃圾桶、玻璃类垃圾桶和其他类垃圾桶。
所述的刀具一～刀具九采用四齿刀具；所述刀具一～刀具九采用不锈钢材质，
所述的塑料检测仪采用近红外光谱检测仪。
所述的垃圾类型检测装置、垃圾分拣装置通过自动控制器与电源相连。
所述的可360度活动的机械爪一、机械爪二、机械爪三、机械爪四采用不锈钢材质。
本发明的有益效果是：
本发明利用刀具将垃圾袋划破，通过刀具之间的相对转动，将垃圾运送到垃圾检测口进行检测。通过三种检测仪对垃圾的检测，并进过特定系统命令来控制机械爪的工作，来实现垃圾的分拣。垃圾箱通过风力与太阳能供电，能够有效分拣垃圾，极大的减轻了环卫工人的工作量，具有操作方便、效果好、节能环保的特点。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明的另一状态示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
参见图1，一种自动进行垃圾分类的社区垃圾箱，包括有垃圾袋划破装置、垃圾类型检测装置、垃圾分拣装置和垃圾盛放装置，垃圾袋划破装置设在箱体26的上部腔体21中；上部腔体21下部通过挡板22与检测分拣箱24相隔开；挡板22上设有垃圾口23；检测分拣箱内、垃圾口23四周设有垃圾类型检测装置和垃圾分拣装置；检测分拣箱底部设有四个垃圾桶。
所述的垃圾袋划破装置包括有设在箱体壁上的刀具一1、刀具二2、刀具三3、刀具四4、刀具五5、刀具六6、刀具七7、刀具八8、刀具九9；刀具一1～刀具九9设在箱体壁上，分上下两行设置，上行设置5个，下行设置4个；下行中的刀具四4、刀具五5、刀具八8、刀具九9依次分别设在上行的两个相邻的刀具之间的空档处；其中刀具一1、刀具二2、刀具三3、刀具四4、刀具五5顺时针旋转；刀具六6、刀具七7、刀具八8、刀具九9逆时针旋转；
所述的垃圾类型检测装置包括金属探测仪10、塑料检测仪 11、玻璃鉴别器12。
所述的垃圾分拣装置包括可360度活动的机械爪一13、机械爪二14、三15、机械爪四16。
所述的垃圾盛放装置包括金属类垃圾桶17、塑料类垃圾桶18、玻璃类垃圾桶19和其他类垃圾桶20。
所述的刀具一1～刀具九9采用四齿刀具；所述刀具一1～刀具九9采用不锈钢材质，
所述的塑料检测仪11采用近红外光谱检测仪。
所述的垃圾类型检测装置、垃圾分拣装置通过自动控制器与电源相连。
所述的可360度活动的机械爪一13、机械爪二14、三15、机械爪四16采用不锈钢材质。
打开箱体26上部的盖子25，将垃圾袋投入垃圾箱体中，垃圾袋划破装置将垃圾袋划破使垃圾散开，当被检测垃圾为金属时，机械爪一13负责将其锁定抓起并投放到相应的垃圾桶里；当被检测垃圾为塑料时，机械爪二14负责将其锁定抓起并投放到相应的垃圾桶里；当被检测垃圾为玻璃时，机械爪三15负责将其锁定抓起并投放到相应的垃圾桶里；当被检测垃圾不为金属、玻璃、塑料时，机械爪四16负责将其锁定抓起并投放到相应的垃圾桶里。
所述刀具一1～刀具九9采用不锈钢材质，由可控旋转的轴固定在垃圾箱壁上，当有垃圾投放时，旋转开关开启，将垃圾袋划开并运送到垃圾检测口。
所述的可360度活动的机械爪一13、机械爪二14、三15、机械爪四16采用不锈钢材质，通过自动控制器发送控制命令，当检测仪检测结果为是时，其锁定被测物并实行抓紧和投放的命令。
本发明的工作原理是：
首先，本发明利用刀具将垃圾袋划破，通过刀具之间的相对转动，将垃圾运送到垃圾检测口进行检测；通过三种检测仪对垃圾的检测，并进过特定系统命令来控制机械爪的工作，来实现垃圾的分拣。

Claims (8)

1.一种自动进行垃圾分类的社区垃圾箱，其特征在于，包括有垃圾袋划破装置、垃圾类型检测装置、垃圾分拣装置和垃圾盛放装置，垃圾袋划破装置设在箱体（26）的上部腔体（21）中；上部腔体（21）下部通过挡板（22）与检测分拣箱（24）相隔开；挡板（22）上设有垃圾口（23）；检测分拣箱内、垃圾口（23）四周设有垃圾类型检测装置和垃圾分拣装置；检测分拣箱底部设有四个垃圾桶。
2.根据权利要求1所述的一种自动进行垃圾分类的社区垃圾箱，其特征在于，所述的垃圾袋划破装置包括有设在箱体壁上的刀具一（1）、刀具二（2）、刀具三（3）、刀具四（4）、刀具五（5）、刀具六（6）、刀具七（7）、刀具八（8）、刀具九（9）；刀具一（1）～刀具九（9）设在箱体壁上，分上下两行设置，上行设置5个，下行设置4个；下行中的刀具四（4）、刀具五（5）、刀具八（8）、刀具九（9）依次分别设在上行的两个相邻的刀具之间的空档处；其中刀具一（1）、刀具二（2）、刀具三（3）、刀具四（4）、刀具五（5）顺时针旋转；刀具六（6）、刀具七（7）、刀具八（8）、刀具九（9）逆时针旋转。
3.根据权利要求1所述的一种自动进行垃圾分类的社区垃圾箱，其特征在于，所述的垃圾类型检测装置包括金属探测仪（10)、塑料检测仪 (11)、玻璃鉴别器(12)。
4.根据权利要求1所述的一种自动进行垃圾分类的社区垃圾箱，其特征在于，所述的垃圾分拣装置包括可360度活动的机械爪一(13)、机械爪二(14)、机械爪三(15)、机械爪四（16）；所述的可360度活动的机械爪一(13)、机械爪二(14)、机械爪三(15)、机械爪四（16）采用不锈钢材质。
5.根据权利要求1所述的一种自动进行垃圾分类的社区垃圾箱，其特征在于，所述的垃圾盛放装置包括金属类垃圾桶（17）、塑料类垃圾桶（18）、玻璃类垃圾桶（19）和其他类垃圾桶（20）。
6.根据权利要求1所述的一种自动进行垃圾分类的社区垃圾箱，其特征在于，所述的刀具一（1）～刀具九（9）采用四齿刀具；所述刀具一（1）～刀具九（9）采用不锈钢材质。
7.根据权利要求1所述的一种自动进行垃圾分类的社区垃圾箱，其特征在于，所述的塑料检测仪(11)采用近红外光谱检测仪。
8.根据权利要求1所述的一种自动进行垃圾分类的社区垃圾箱，其特征在于，所述的垃圾类型检测装置、垃圾分拣装置通过自动控制器与电源相连。
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