CN107355230B - 龙门凿岩掘进台车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种将运载车主机与凿岩工作区分开，形成独立装置，在保证施工安全性的同时，能够实现多点同钻的龙门凿岩掘进台车。该龙门凿岩掘进台车，包括轮式或履带式的运载车主机、龙门凿岩劈裂装置以及连接机架；所述龙门凿岩劈裂装置包括支撑架，所述支撑架外侧设置有弧形滑轨；所述支撑架上设置有滑臂；所述支撑架上设置有滑动驱动装置；所述滑臂上设置有凿岩劈裂装置；所述弧形滑轨上设置有边沿凿岩劈裂装置；所述支撑架的一端通过连接机架与运载车主机连接；所述支撑架下端设置有行走滚轮；所述运载车主机上设置有的液压装置和控制系统。采用该龙门凿岩掘进台车能够优化受力，简化了结构，提高了工作效率，降低了施工成本。

Description

龙门凿岩掘进台车

技术领域

本发明涉及隧道凿岩领域，尤其是一种龙门凿岩掘进台车。

背景技术

公知的：在隧道施工过程中大多采用钻爆法，使用凿岩台车钻眼在隧道施工中已经常见，其主要目的是提高掘进速度，改善施工人员的工作环境，将施工人员从条件恶劣，劳动繁重的凿岩中解放出来。

现有的凿岩台车凿岩机基本通过支撑臂连接在台车上，如：日本的九臂台车以及中国专利申请《一种千手凿岩机》；《一种千手凿岩机》公开了一种千手凿岩机，包括机架，机架上设有工作台，支架，支撑机架的行走机构，机架上安装有动力装置，液压动力装置，在机架上设有一组液压支撑装置，所述装置分别支撑有凿岩机的机体。本发明利用多级活动臂以及各个臂之间连接的液压缸和活塞杆调整端部所连接的凿岩机的高度，调整凿岩机的状态，如水平位置或进行角度钻孔，极大的减轻了工人的劳动强度，提高工作效率。均是将凿岩机安装在支撑臂上，因此一个凿岩机就需要一个支撑臂，由于凿岩机在工作过程中受到的作用力较大因此对支撑臂的材质要求较高，同时一个凿岩机通过一个支撑臂进行支撑占用空间大，操作过程中容易出现相互干涉，不易实现多点同钻，施工效率低，制造成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种将运载车主机与凿岩工作区分开，形成独立装置，从而在保证施工安全性的同时，能够实现多点同钻，提高施工效率的龙门凿岩掘进台车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提供的龙门凿岩掘进台车，包括轮式或履带式的运载车主机、龙门凿岩劈裂装置以及连接机架；

所述龙门凿岩劈裂装置包括支撑架，所述支撑架外侧设置有弧形滑轨；所述支撑架上至少设置有一根沿横向或者竖向滑动的滑臂；所述支撑架上设置有驱动滑臂滑动的滑动驱动装置；所述滑臂上设置有至少两个凿岩劈裂装置；所述弧形滑轨上设置有可沿弧形滑轨滑动的边沿凿岩劈裂装置；所述弧形滑轨上设置有固定边沿凿岩劈裂装置的锁紧装置；所述凿岩劈裂装置具有的凿岩端以及边沿凿岩劈裂装置具有凿岩端均延伸出支撑架的一端，所述支撑架的另一端通过连接机架与运载车主机连接；所述支撑架下端设置有行走滚轮；所述运载车主机上设置有控制滑动驱动装置、凿岩劈裂装置以及边沿凿岩劈裂装置的液压装置和控制系统。

进一步的，所述的龙门凿岩掘进台车，还包括可拆卸循环轨道；所述可拆卸循环轨道位于龙门凿岩劈裂装置下方；所述行走滚轮与可拆卸循环轨道配合。

进一步的，所述支撑架包括两个龙门架，两个所述龙门架并排设置，且通过连接臂连接；两个所述龙门架的侧壁上均设置有竖向滑槽，且两个龙门架上均设置有滑臂，两个龙门架上的滑臂一一对应；所述凿岩劈裂装置具有的固定端与两个龙门架上的滑臂连接。

进一步的，所述的龙门凿岩掘进台车，还包括自动清渣系统，所述自动清渣系统，包括刨渣装置和运渣装置；

所述刨渣装置设置在运载车主机的一端，且位于支撑架与运载车主机之间，所述运渣装置采用带式运输机，所述运渣装置由一端到另一端分为进渣段、中段和出渣段，所述进渣段和中段位于运载车主机底盘下方，所述出渣段位于运载车主机尾部，所述刨渣装置将支撑架下方的岩渣清理到运渣装置的进渣段上。

进一步的，所述连接机架一端与支撑架固定连接，另一端与运载车主机球头连接。

进一步的，所述边沿凿岩劈裂装置的固定端上设置有滚轮，所述弧形滑轨上设置有沿弧形滑轨延伸的上部开口的夹槽，所述滚轮安装在夹槽内。

优选的，所述凿岩劈裂装置包括支撑杆，所述支撑杆上设置有凿岩机，所述凿岩机具有凿岩钻头；所述凿岩钻头的轴线与支撑杆的轴线平行，且所述凿岩钻头延伸到支撑杆前端的前方；所述支撑杆的后端与滑臂连接；所述支撑杆上设置有至少两个弧形滑道；所述弧形滑道具有的弧度大于或者等于180°；所述弧形滑道在支撑杆上沿支撑杆的长度方向分布；

所述弧形滑道内设置有劈裂棒，所述支撑杆设置有驱动劈裂棒在弧形滑道内整体沿弧形滑道转动，，且推动劈裂棒向前移动的劈裂棒旋转推动装置；所述劈裂棒的轴线与支撑杆的轴线平行，所述劈裂棒的一端依次穿过弧形滑道且与劈裂棒转动驱动装置连接。

进一步的，所述劈裂棒旋转推动装置包括转盘，所述转盘安装在支撑架上，且转盘的转轴与弧形滑道的中心线共线；

所述转盘上设置有与中心线与转盘转轴共线的弧形通槽，所述转盘上设置有环形转圈以及驱动环形转圈转动的减速电机；所述环形转圈转动安装在转盘上，且与转盘同轴；

所述环形转圈上设置有伸缩装置，所述伸缩装置位于弧形通槽内，且穿过弧形通槽；所述伸缩装置与凿岩钻头平行；所述伸缩装置一端设置有连接劈裂棒的连接头；所述劈裂棒的一端与连接头可拆卸连接。

优选的，所述弧形滑道为半圆环形滑道，所述弧形滑道包括半圆形固定板，所述半圆形固定板上设置有半圆形通槽；所述半圆形通槽一端位于凿岩钻头的正上方，一端位于凿岩钻头的正下方。

优选的，所述伸缩装置采用液压缸。

优选的，所述支撑杆采用口字钢。

进一步的，所述支撑杆一端设置有凿岩机，另一端为伸缩端。

本发明的有益效果是：本发明所述的龙门凿岩掘进台车，由于将凿岩工作区和工作人员操作区单独分开，分布设置为龙门凿岩劈裂装置和运载车主机；并且使得龙门凿岩劈裂装置位于运载车主机前方；同时在支撑架上设置有沿横向或者竖向滑动的滑臂；并且在支撑架外侧设置有弧形滑轨，通过将凿岩劈裂装置安装在滑臂上，从而能够简化传统凿岩台车，将凿岩机安装在支撑臂上的结构，同时可以在同一个滑臂上安装多个凿岩劈裂装置；因此能够提高施工的安全性，其次，能够优化支撑架的受力，保证设备在工作过程中的稳定性；节约了空间，能够在有限的空间内安装多个凿岩机，实现多点同钻，能够优化受力，简化了结构，提高了工作效率，降低了施工成本。

附图说明

图1是本发明实施例中龙门凿岩掘进台车的立体图；

图2是本发明实施例中龙门凿岩掘进台车的主视图；

图3是本发明实施例中龙门凿岩劈裂装置的立体图；

图4是本发明实施例中龙门凿岩劈裂装置的主视图；

图5是本发明实施例中龙门凿岩劈裂装置的左视图；

图6是本发明实施例中龙门凿岩劈裂装置的右视图；

图7是图6中的A-A剖视图；

图8是图7中C的局部放大图；

图9是本发明实施例中凿岩劈裂装置的立体图；

图10是本发明实施例中凿岩劈裂装置的主视图；

图11是本发明实施例中凿岩劈裂装置的侧视图；

图12是图10中的B-B剖视图；

图中标示：1-运载车主机，2-龙门凿岩劈裂装置，21-支撑架，22-滑臂，23-弧形滑轨，231-夹槽，24-凿岩劈裂装置，241-支撑杆，242-凿岩机，2421-凿岩钻头，243-劈裂棒，244-弧形滑道，245-劈裂棒旋转推动装置，2451-转盘，2452-环形转圈，2453-减速电机，2454-伸缩装置，2455-连接头，2456-弧形通槽；25-边沿凿岩劈裂装置，251-滚轮，26-行走滚轮，27-滑动驱动装置，28-球头连接件，3-刨渣装置，4-运渣装置，5-连接机架，6-可拆卸循环轨道。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1至图4所示，本发明所述的龙门凿岩掘进台车，包括轮式或履带式的运载车主机1、龙门凿岩劈裂装置2以及连接机架5；

所述龙门凿岩劈裂装置2包括支撑架21，所述支撑架21外侧设置有弧形滑轨23；所述支撑架21上至少设置有一根沿横向或者竖向滑动的滑臂22；所述支撑架21上设置有驱动滑臂22滑动的滑动驱动装置27；所述滑臂22上设置有至少两个凿岩劈裂装置24；所述弧形滑轨23上设置有可沿弧形滑轨23滑动的边沿凿岩劈裂装置25；所述弧形滑轨23上设置有固定边沿凿岩劈裂装置25的锁紧装置；所述凿岩劈裂装置24具有的凿岩端以及边沿凿岩劈裂装置25具有凿岩端均延伸出支撑架21的一端，所述支撑架21的另一端通过连接机架5与运载车主机1连接；所述支撑架21下端设置有行走滚轮26；所述运载车主机1上设置有控制滑动驱动装置27、凿岩劈裂装置24以及边沿凿岩劈裂装置25的液压装置和控制系统。

具体的，所述运载车主机1采用履带式；所述连接机架5采用钢架。所述运载车主机1上控制滑动驱动装置27、凿岩劈裂装置24以及边沿凿岩劈裂装置25的液压装置和控制系统均采用现有技术中的控制系统和液压装置。

本发明所述的龙门凿岩掘进台车，在工作的过程中：

首先通过运载车主机1将龙门凿岩掘进台车整体推送到隧道内，然后将龙门凿岩劈裂装置2、运载车主机1固定，并且使得凿岩劈裂装置24具有的凿岩端对准岩层，然后使得边沿凿岩劈裂装置25在弧形滑轨23上滑动，使得边沿凿岩劈裂装置25滑动到隧道边沿需要进行凿岩的位置，通过锁紧装置锁死，具体的锁紧装置可以采用锁紧插销。

所述凿岩劈裂装置24和边沿凿岩劈裂装置25位置调整完成后，启动运载车主机1上的液压装置和控制系统使得凿岩劈裂装置24和边沿凿岩劈裂装置25对岩层进行凿岩。凿岩完成后制动凿岩劈裂装置24和边沿凿岩劈裂装置25，通过滑动驱动装置27使得凿岩劈裂装置24移动到下一个位置，解除锁紧装置使得边沿凿岩劈裂装置25移动到下一个位置，再通过锁紧装置锁死，然后对下一个位置进行凿岩。如此往复实现对隧道一个端面的岩层的凿岩。

凿岩完成后，对岩层掉落在支撑架21下方的岩渣进行清理，清理完成后，启动运载车主机1使得运载车主机1带动龙门凿岩劈裂装置2向前移动，对下一段岩层进行凿岩。

本发明所述的龙门凿岩掘进台车将凿岩工作区和工作人员操作区单独分开，分布设置为龙门凿岩劈裂装置2和运载车主机1；并且使得龙门凿岩劈裂装置2位于运载车主机1前方，从而可以使得操作人员的工作环境更加安全；同时龙门凿岩劈裂装置2采用上述结构能够在滑臂22上安装多个凿岩劈裂装置24，节约了空间，同时能够优化支撑架1的受力，保证设备在工作过程中的稳定性。同时龙门凿岩劈裂装置2采用上述结构在支撑架21上设置有沿横向或者竖向滑动的滑臂22；并且在支撑架外侧设置有弧形滑轨23，通过将凿岩劈裂装置24安装在滑臂22上，从而能够简化传统凿岩台车，将凿岩机安装在支撑臂上的结构，可以在同一个滑臂22上安装多个凿岩劈裂装置24，在施工过程中通过滑动滑臂22能够对岩层一个端面的钻孔，实现多点同钻，简化了结构，节约了空间；便于施工工法的布置。同时能够优化支撑架21的受力，保证设备在工作过程中的稳定性。其次，通过在弧形滑轨23设置边沿凿岩劈裂装置25能够实现对隧道边沿的凿岩。

综上所述，本发明所述的龙门凿岩掘进台车，能够提高施工的安全性，其次，能够优化支撑架21的受力，保证设备在工作过程中的稳定性；节约了空间，能够在有限的空间内安装多个凿岩机，实现多点同钻，能够优化受力，简化了结构，提高了工作效率，降低了施工成本。

为了便于龙门凿岩掘进台车在掘进一段岩层后，龙门凿岩劈裂装置2向前推进；进一步的，所述的龙门凿岩掘进台车，还包括可拆卸循环轨道6；所述可拆卸循环轨道6位于龙门凿岩劈裂装置2下方；所述行走滚轮26与可拆卸循环轨道6配合。

所述可拆卸循环轨道6是指轨道由多节组成，可以进行拆卸然后将后面的轨道放置在前面进行循环使用。通过铺设轨道使得龙门凿岩劈裂装置2在可拆卸循环轨道6上移动，能够便于龙门凿岩劈裂装置2的移动，同时保证龙门凿岩劈裂装置2的前进方向。

为了进一步的减轻工人的劳动强度，同时

所述的龙门凿岩掘进台车，还包括自动清渣系统，所述自动清渣系统，包括刨渣装置3和运渣装置4；

所述刨渣装置3设置在运载车主机1的一端，且位于支撑架21与运载车主机1之间，所述运渣装置4采用带式运输机，所述运渣装置4由一端到另一端分为进渣段、中段和出渣段，所述进渣段和中段位于运载车主机1底盘下方，所述出渣段位于运载车主机1尾部，所述刨渣装置3将支撑架21下方的岩渣清理到运渣装置4的进渣段上。具体的刨渣装置3可以采用挖掘机。

为了使得在不同路况下，龙门凿岩劈裂装置2与运载主机1在移动过程中保持协调，进一步的，所述连接机架5一端与支撑架21固定连接，另一端与运载车主机1球头连接。

为了进一步的简化结构，便于生产，优选的，所述支撑架21为龙门架；所述龙门架的两个侧壁上设置有竖向滑槽，所述滑臂22滑动安装在滑槽内。

为了保证结构的稳定性，使得支撑架21能够承受足够到的凿岩力，进一步的，所述支撑架1包括两个龙门架，两个所述龙门架并排设置，且通过连接臂连接；两个所述龙门架的侧壁上均设置有竖向滑槽，且两个龙门架上均设置有滑臂22，两个龙门架上的滑臂22一一对应；所述凿岩劈裂装置24具有的固定端与两个龙门架上的滑臂22连接。

所述边沿凿岩劈裂装置25可以通过多种方式滑动安装在弧形滑轨23上，为了便于安装和边沿凿岩劈裂装置25的滑动，优选的，所述边沿凿岩劈裂装置25的固定端上设置有滚轮251，所述弧形滑轨23上设置有沿弧形滑轨23延伸的上部开口的夹槽231，所述滚轮251安装在夹槽31内。在安装时只需将滚轮从弧形滑轨23一端的夹槽231放入即可。

为了便于对凿岩劈裂装置24凿岩角度的调节，进一步的，所述凿岩劈裂装置24具有的固定端通过球头连接件28与滑臂22连接。

为了便于龙门凿岩掘进台车在隧道内的移动，进一步的，所述支撑架21下端设置有行走滚轮26。

所述凿岩劈裂装置24的主要作用是实现凿岩钻孔，为了便于操作，同时实现自动插入劈裂棒，进一步的，所述凿岩劈裂装置24包括支撑杆241，所述支撑杆241上设置有凿岩机242，所述凿岩机242具有凿岩钻头2421；

所述凿岩钻头2421的轴线与支撑杆241的轴线平行，且所述凿岩钻头2421延伸到支撑杆241前端的前方；

所述支撑杆241上设置有至少两个弧形滑道244；所述弧形滑道244在支撑杆241上沿支撑杆241的长度方向分布；所述弧形滑道244具有的弧度大于或者等于180°；

所述弧形滑道244内设置有劈裂棒243，所述支撑杆241设置有驱动劈裂棒243在弧形滑道244内整体沿弧形滑道244转动，且推动劈裂棒243向前移动的劈裂棒转动推动装置245；所述劈裂棒243的轴线与支撑杆241的轴线平行，所述劈裂棒243的一端依次穿过弧形滑道244且与劈裂棒转动推动装置245连接。

在工作的过程中：

首先启动凿岩机242，使得凿岩机242的凿岩钻头2421在岩层上早出孔洞；当凿岩机242在岩层上凿出与劈裂棒243安装深度匹配的孔洞后，停止凿岩，然后将凿岩机242下移，使得凿岩机242的凿岩钻头2421移开岩层上的孔洞；并且保证弧形滑道244对准孔洞。

然后通过启动劈裂棒转动推动装置245，首先使得劈裂棒243在弧形滑道244内转动滑动，直到劈裂棒243的一端对准岩层上的孔洞，然后通过劈裂棒转动推动装置245推动劈裂棒243使得劈裂棒243抽入到岩层上的孔洞内。最后将劈裂棒243与劈裂棒转动推动装置245脱离连接，实现劈裂棒243的插入安装。

综上所述，上述凿岩劈裂装置由于设置有至少两个弧形滑道244，将劈裂棒243放置在弧形滑道244内，通过弧形滑道244对劈裂棒243进行支撑，从而避免人工搬运劈裂棒243。通过设置劈裂棒旋转推动装置245，使得劈裂棒243沿弧形滑道244转动，转动到钻孔位置，再将劈裂棒243推入到孔内；从而实现劈裂棒243的安装；避免了人工进行安装的危险性，有效的提高了工作效率，加快了施工进度，保证了施工人员的安全，降低了施工成本。

所述劈裂棒转动推动装置245的主要作用是使得劈裂棒243能够沿着弧形滑道244整体同步转动，同时可以将劈裂棒243向前推动。所述劈裂棒转动推动装置245可以采用转动驱动装置和推动装置结合实现，优选的一种方式为：所述劈裂棒转动推动装置245包括转盘451，所述转盘2451安装在支撑杆241上，且转盘2451的转轴与弧形滑道244的中心线共线；

所述转盘2351上设置有与中心线与转盘2451转轴共线的弧形通槽2456，所述转盘2451上设置有环形转圈2452以及驱动环形转圈2452转动的减速电机2453；所述环形转圈2452转动安装在转盘2451上，且与转盘2451同轴；

所述环形转圈2452上设置有伸缩装置2454，所述伸缩装置2454与凿岩钻头2421平行；所述伸缩装置2454一端设置有连接劈裂棒243的连接头2455；所述劈裂棒243的一端与连接头2455可拆卸连接。

上述劈裂棒转动推动装置245装置驱动劈裂棒243转动通过减速电机2453实现，推动劈裂棒243通过伸缩装置实现，两个装置可以单独进行控制，从而便于控制，同时结构简单便于生产制造。

为了简化弧形滑道244的结构，便于弧形滑道244的制造，优选的，所述弧形滑道244为半圆环形滑道，所述弧形滑道244包括半圆形固定板，所述半圆形固定板上设置有半圆形通槽；所述半圆形通槽一端位于凿岩钻头2421的正上方，一端位于凿岩钻头2421的正下方。为了便于控制，优选的，所述伸缩装置2454采用液压油缸。

所述支撑杆241可以采用实心杆，为了减轻整个装置的重量，优选的，所述支撑杆241采用口字钢。为了便于调节龙门凿岩掘进台车安装时的横向长度，进一步的，所述支撑杆241一端设置有凿岩机242，另一端为伸缩端。

Claims (6)

1.龙门凿岩掘进台车，其特征在于：包括轮式或履带式的运载车主机（1）、龙门凿岩劈裂装置（2）以及连接机架（5）；

所述龙门凿岩劈裂装置（2）包括支撑架（21），所述支撑架（21）外侧设置有弧形滑轨（23）；所述支撑架（21）上至少设置有一根沿横向或者竖向滑动的滑臂（22）；所述支撑架（21）上设置有驱动滑臂（22）滑动的滑动驱动装置（27）；所述滑臂（22）上设置有至少两个凿岩劈裂装置（24）；所述弧形滑轨（23）上设置有可沿弧形滑轨（23）滑动的边沿凿岩劈裂装置（25）；所述弧形滑轨（23）上设置有固定边沿凿岩劈裂装置（25）的锁紧装置；所述凿岩劈裂装置（24）具有的凿岩端以及边沿凿岩劈裂装置（25）具有凿岩端均延伸出支撑架（21）的一端，所述支撑架（21）的另一端通过连接机架（5）与运载车主机（1）连接；所述支撑架（21）下端设置有行走滚轮（26）；所述运载车主机（1）上设置有控制滑动驱动装置（27）、凿岩劈裂装置（24）以及边沿凿岩劈裂装置（25）的液压装置和控制系统；

还包括可拆卸循环轨道（6）；所述可拆卸循环轨道（6）位于龙门凿岩劈裂装置（2）下方；所述行走滚轮（26）与可拆卸循环轨道（6）配合；

所述支撑架（21）包括两个龙门架，两个所述龙门架并排设置，且通过连接臂连接；两个所述龙门架的侧壁上均设置有竖向滑槽，且两个龙门架上均设置有滑臂（22），两个龙门架上的滑臂（22）一一对应；所述凿岩劈裂装置（24）具有的固定端与两个龙门架上的滑臂（22）连接；

还包括自动清渣系统，所述自动清渣系统，包括刨渣装置（3）和运渣装置（4）；

所述刨渣装置（3）设置在运载车主机（1）的一端，且位于支撑架（21）与运载车主机（1）之间，所述运渣装置（4）采用带式运输机，所述运渣装置（4）由一端到另一端分为进渣段、中段和出渣段，所述进渣段和中段位于运载车主机（1）底盘下方，所述出渣段位于运载车主机（1）尾部，所述刨渣装置（3）将支撑架（21）下方的岩渣清理到运渣装置（4）的进渣段上。

2.如权利要求1所述的龙门凿岩掘进台车，其特征在于：所述连接机架（5）一端与支撑架（21）固定连接，另一端与运载车主机（1）球头连接。

3.如权利要求1所述的龙门凿岩掘进台车，其特征在于：所述边沿凿岩劈裂装置（25）的固定端上设置有滚轮（251），所述弧形滑轨（23）上设置有沿弧形滑轨（23）延伸的上部开口的夹槽（231），所述滚轮（251）安装在夹槽（231）内。

4.如权利要求1所述的龙门凿岩掘进台车，其特征在于：所述凿岩劈裂装置（24）包括支撑杆（241），所述支撑杆（241）上设置有凿岩机（242），所述凿岩机（242）具有凿岩钻头（2421）；

所述凿岩钻头（2421）的轴线与支撑杆（241）的轴线平行，且所述凿岩钻头（2421）延伸到支撑杆（241）前端的前方；所述支撑杆（241）的后端与滑臂（22）连接；

所述支撑杆（241）上设置有至少两个弧形滑道（244）；所述弧形滑道（244）在支撑杆（241）上沿支撑杆（241）的长度方向分布；所述弧形滑道（244）具有的弧度大于或者等于180°；

所述弧形滑道（244）内设置有劈裂棒（243），所述支撑杆（241）设置有驱动劈裂棒（243）在弧形滑道（244）内整体沿弧形滑道（244）转动，且推动劈裂棒（243）向前移动的劈裂棒转动推动装置（245）；所述劈裂棒（243）的轴线与支撑杆（241）的轴线平行，所述劈裂棒（243）的一端依次穿过弧形滑道（244）且与劈裂棒转动推动装置（245）连接。

5.如权利要求4所述的龙门凿岩掘进台车，其特征在于：所述劈裂棒转动推动装置（245）包括转盘（2451），所述转盘（2451）安装在支撑杆（241）上，且转盘（2451）的转轴与弧形滑道（244）的中心线共线；

所述转盘（2451）上设置有与中心线与转盘（2451）转轴共线的弧形通槽（2456），所述转盘（2451）上设置有环形转圈（2452）以及驱动环形转圈（2452）转动的减速电机（2453）；所述环形转圈（2452）转动安装在转盘（2451）上，且与转盘（2451）同轴；

所述环形转圈（2452）上设置有伸缩装置（2454），所述伸缩装置（2454）位于弧形通槽（2456）内，且穿过弧形通槽（2456）；所述伸缩装置（2454）与凿岩钻头（2421）平行；所述伸缩装置（2454）一端设置有连接劈裂棒（243）的连接头（2455）；所述劈裂棒（243）的一端与连接头（2455）可拆卸连接。

6.如权利要求5所述的龙门凿岩掘进台车，其特征在于：所述弧形滑道（244）为半圆环形滑道，所述弧形滑道（244）包括半圆形固定板，所述半圆形固定板上设置有半圆形通槽；所述半圆形通槽一端位于凿岩钻头（2421）的正上方，一端位于凿岩钻头（2421）的正下方。