CN105114074B - 一种钻掘机 - Google Patents
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Abstract
一种钻掘机中后部有一个主体机身；主体机身的上方装置有操控室；主体机身的正前方装配有截割刀体；截割刀体的两侧配置有凿岩机构；截割刀体下方的装配有铲板机构；铲板机构与输送架相连；主体机身的下面装配有行走履带；行走履带的后面装配有支撑架；该一种钻掘机将凿岩技术与掘进技术相结合代替传统的炮掘技术，工作效率与安全系数得到极大提高，符合安全高效生产的要求，此外，该一种钻掘机将凿岩设备与掘进设备巧妙连接于一体，整机结构紧凑，功能多样，且操控灵活；同时该一种钻掘机利用钻孔辅助截割技术，降低了掘进机的截割功率，能耗更低，且杜绝了坚硬岩石难以截割的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于高硬度岩巷掘进作业的钻掘设备，尤其是一种钻掘机。
背景技术
目前我国各类巷道掘进普遍采用炮掘法，其利用凿岩机打眼，人工装药放炮来完成掘进任务，该方法工艺较为成熟，至今仍是国内各巷道掘进的主要施工方式；然而炮掘法机械化水平低、人工劳动强度大、存在严重的安全隐患，已不能适应现在高效、安全的生产要求。
发明内容
为了解决炮掘工艺安全系数低、人工劳动强度大、工作效率低等问题，本发明提供一种掘进机；该一种钻掘机将凿岩技术与掘进技术相结合,代替传统的炮掘技术，工作效率与安全系数得到极大提高，符合安全高效生产的要求，此外该一种钻掘机将凿岩设备与掘进设备巧妙连接于一体，整机结构紧凑，功能多样，且操控灵活，同时其利用钻孔辅助截割技术，降低了掘进机的截割功率，能耗更低，且杜绝了坚硬岩石难以截割的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该一种钻掘机，包括：凿岩机构、截割刀体、铲板机构、行走履带、主体机身、操控室、输送架、支撑架、钎杆定位座、推进轨道、轨道推进油缸、螺旋回转油缸、俯仰调节油缸、回转油缸、固定耳环、固定座、动滑轮、行程补偿油缸、钢丝绳、液压凿岩机体、油管导向座；该一种钻掘机中后部有一个主体机身；主体机身的上方装置有操控室，用于调控钻掘机的各项作业命令；主体机身的正前方装配有截割刀体，截割刀体能够相对于主体机身进行横向以及纵向任意角度调节；截割刀体的两侧配置有凿岩机构，凿岩机构能够相对于截割刀体进行横向、纵向以及周向任意角度调节；在掘进巷道时，首先由凿岩机构按预设位置在巷道断面钻若干个孔，然后由截割刀体进行掘进作业；截割刀体下方的装配有铲板机构，铲板机构用于收集截落的岩石块；铲板机构与输送架相连，输送架能够将收集的岩石块输送至设备后方；主体机身的下面装配有行走履带，行走履带为履带式行走机构，行走履带适应巷道内恶劣的道路环境，用于设备的行走与移动；行走履带的后面装配有支撑架，支撑架保证了机身工作时的稳定性。
所述凿岩机构包括：钎杆定位座、推进轨道、轨道推进油缸、螺旋回转油缸、俯仰调节油缸、回转油缸、固定耳环、固定座、动滑轮、行程补偿油缸、钢丝绳、液压凿岩机体、油管导向座；凿岩机构的尾端为固定座，固定座的下面焊接有固定耳环，凿岩机构通过固定座下面的固定耳环与截割刀体进行刚性连接；固定座的中部铰链接着由两个液压缸组成的回转油缸，通过回转油缸中的液压缸的伸缩动作能够完成凿岩机构的横向角度调节；回转油缸的下方配置有俯仰调节油缸，通过俯仰调节油缸中的油缸伸缩动作能够完成凿岩机构的纵向角度调节；回转油缸的前方配置有螺旋回转油缸，通过螺旋回转油缸中油缸的旋转动作完成凿岩机构的周向角度调节；螺旋回转油缸的前方配置有轨道推进油缸；轨道推进油缸外侧连接着推进轨道；推进轨道内配置着行程补偿油缸，行程补偿油缸与推进轨道上坐落着的动滑轮连接，动滑轮与其右侧钢丝绳连接，钢丝绳固定在右侧的液压凿岩机体上；通过轨道推进油缸中油缸的伸缩带动动滑轮在推进轨道内滑移，来实现轴向位移调节，同时，动滑轮的滑动能够带动钢丝绳拉动液压凿岩机体进行打眼作业；液压凿岩机体右侧配置有油管导向座，油管导向座用于对油管对接限位；凿岩机构的最前端配置有钎杆定位座，用于实现钎杆定位。
本发明具有的有益效果是：
该一种钻掘机将凿岩技术与掘进技术相结合代替传统的炮掘技术，工作效率与安全系数得到极大提高，符合安全高效生产的要求，此外，该一种钻掘机将凿岩设备与掘进设备巧妙连接于一体，整机结构紧凑，功能多样，且操控灵活；同时该一种钻掘机利用钻孔辅助截割技术，降低了掘进机的截割功率，能耗更低，且杜绝了坚硬岩石难以截割的问题。
附图说明
图1是本发明一种钻掘机主体结构原理示意图；
图2是一种钻掘机的凿岩机构侧视结构示意图；
图3是一种钻掘机的凿岩机构俯视结构示意图；
图中1.凿岩机构，2.截割刀体，3.铲板机构，4.行走履带，5.主体机身，6.操控室，7.输送架，8.支撑架，1-1钎杆定位座，1-2推进轨道，1-3轨道推进油缸，1-4螺旋回转油缸，1-5俯仰调节油缸，1-6回转油缸，1-7固定耳环，1-8固定座，1-9动滑轮，1-10行程补偿油缸，1-11钢丝绳，1-12液压凿岩机体，1-13油管导向座。
具体实施方式
在图1、图2、图3中，该一种钻掘机，包括：凿岩机构1、截割刀体2、铲板机构3、行走履带4、主体机身5、操控室6、输送架7、支撑架8、钎杆定位座1-1、推进轨道1-2、轨道推进油缸1-3、螺旋回转油缸1-4、俯仰调节油缸1-5、回转油缸1-6、固定耳环1-7、固定座1-8、动滑轮1-9、行程补偿油缸1-10、钢丝绳1-11、液压凿岩机体1-12、油管导向座1-13；该一种钻掘机中后部有一个主体机身5；主体机身5的上方装置有操控室6，用于调控钻掘机的各项作业命令；主体机身5的正前方装配有截割刀体2，截割刀体2能够相对于主体机身5进行横向以及纵向任意角度调节；截割刀体2的两侧配置有凿岩机构1，凿岩机构1能够相对于截割刀体2进行横向、纵向以及周向任意角度调节；在掘进巷道时，首先由凿岩机构1按预设位置在巷道断面钻若干个孔，然后由截割刀体2进行掘进作业；截割刀体2下方的装配有铲板机构3，铲板机构3用于收集截落的岩石块；铲板机构3与输送架7相连，输送架7能够将收集的岩石块输送至设备后方；主体机身5的下面装配有行走履带4，行走履带4为履带式行走机构，行走履带4适应巷道内恶劣的道路环境，用于设备的行走与移动；行走履带4的后面装配有支撑架8，支撑架8保证了机身工作时的稳定性。
所述凿岩机构1包括：钎杆定位座1-1、推进轨道1-2、轨道推进油缸1-3、螺旋回转油缸1-4、俯仰调节油缸1-5、回转油缸1-6、固定耳环1-7、固定座1-8、动滑轮1-9、行程补偿油缸1-10、钢丝绳1-11、液压凿岩机体1-12、油管导向座1-13；凿岩机构1的尾端为固定座1-8，固定座1-8的下面焊接有固定耳环1-7，凿岩机构1通过固定座1-8下面的固定耳环1-7与截割刀体2进行刚性连接；固定座1-8的中部铰链接着由两个液压缸组成的回转油缸1-6，通过回转油缸1-6中的液压缸的伸缩动作能够完成凿岩机构1的横向角度调节；回转油缸1-6的下方配置有俯仰调节油缸1-5，通过俯仰调节油缸1-5中的油缸伸缩动作能够完成凿岩机构1的纵向角度调节；回转油缸1-6的前方配置有螺旋回转油缸1-4，通过螺旋回转油缸1-4中油缸的旋转动作完成凿岩机构1的周向角度调节；螺旋回转油缸1-4的前方配置有轨道推进油缸1-3；轨道推进油缸1-3外侧连接着推进轨道1-2；推进轨道1-2内配置着行程补偿油缸1-10，行程补偿油缸1-10与推进轨道1-2上坐落着的动滑轮1-9连接，动滑轮1-9与其右侧钢丝绳1-11连接，钢丝绳1-11固定在右侧的液压凿岩机体1-12上；通过轨道推进油缸1-3中油缸的伸缩带动动滑轮1-9在推进轨道1-2内滑移，来实现轴向位移调节，同时，动滑轮1-9的滑动能够带动钢丝绳1-11拉动液压凿岩机体1-12进行打眼作业；液压凿岩机体1-12右侧配置有油管导向座1-3，油管导向座1-3用于对油管对接限位；凿岩机构1的最前端配置有钎杆定位座1-1，用于实现钎杆定位。
本发明一种钻掘机的工作过程如下：
打眼：凿岩机构利用掘进机本身的回转及抬高油缸进行初调节，然后利用凿岩机构装置中的回转、螺旋、推进等油缸将轨道最终定位，最后推进行程补偿油缸推进液压凿岩机体进行打眼，打眼完成后，退出钎杆，重复以上动作；
掘进：凿岩机构收缩行程补偿油缸将液压凿岩机体退回轨道最后位置，再将轨道通过轨道推进油缸退回，旋转螺旋油缸，将轨道旋转至固定座上方，然后操控截割刀体开始掘进。
Claims (1)
1.一种钻掘机，包括：凿岩机构（1）、截割刀体（2）、铲板机构（3）、行走履带（4）、主体机身（5）、操控室（6）、输送架（7）、支撑架（8）、钎杆定位座（1-1）、推进轨道（1-2）、轨道推进油缸（1-3）、螺旋回转油缸（1-4）、俯仰调节油缸（1-5）、回转油缸（1-6）、固定耳环（1-7）、固定座（1-8）、动滑轮（1-9）、行程补偿油缸（1-10）、钢丝绳（1-11）、液压凿岩机体（1-12）、油管导向座（1-13）；其特征是：该一种钻掘机的中后部有一个主体机身（5）；主体机身（5）的上方装置有操控室（6），操控室（6）用于调控钻掘机的各项作业命令；主体机身（5）的正前方装配有截割刀体（2），截割刀体（2）能够相对于主体机身（5）进行横向以及纵向任意角度调节；截割刀体（2）的两侧配置有凿岩机构（1），凿岩机构（1）能够相对于截割刀体（2）进行横向、纵向以及周向任意角度调节；截割刀体（2）下方的装配有铲板机构（3），铲板机构（3）用于收集截落的岩石块；铲板机构（3）与输送架（7）相连，输送架（7）能够将收集的岩石块输送至设备后方；主体机身（5）的下面装配有行走履带（4），行走履带（4）为履带式行走机构，行走履带（4）用于设备的行走与移动；行走履带（4）的后面装配有支撑架（8），支撑架（8）保证了机身工作时的稳定性；所述凿岩机构（1）的尾端为固定座（1-8），固定座（1-8）的下面焊接有固定耳环（1-7）；凿岩机构（1）通过固定座（1-8）下面的固定耳环（1-7）与截割刀体（2）进行刚性连接；固定座（1-8）的中部铰链接着由两个液压缸组成的回转油缸（1-6），通过回转油缸（1-6）中的液压缸的伸缩动作能够完成凿岩机构（1）的横向角度调节；回转油缸（1-6）的下方配置有俯仰调节油缸（1-5），通过俯仰调节油缸（1-5）中的油缸伸缩动作能够完成凿岩机构（1）的纵向角度调节；回转油缸（1-6）的前方配置有螺旋回转油缸（1-4），通过螺旋回转油缸（1-4）中油缸的旋转动作完成凿岩机构（1）的周向角度调节；螺旋回转油缸（1-4）的前方配置有轨道推进油缸（1-3）；轨道推进油缸（1-3）外侧连接着推进轨道（1-2）；推进轨道（1-2）内配置着行程补偿油缸（1-10），行程补偿油缸（1-10）与推进轨道（1-2）上坐落着的动滑轮（1-9）连接，动滑轮（1-9）与其右侧钢丝绳（1-11）连接，钢丝绳（1-11）固定在右侧的液压凿岩机体（1-12）上；通过轨道推进油缸（1-3）中油缸的伸缩带动动滑轮（1-9）在推进轨道（1-2）内滑移，来实现轴向位移调节，同时，动滑轮（1-9）的滑动能够带动钢丝绳（1-11）拉动液压凿岩机体（1-12）进行打眼作业；液压凿岩机体（1-12）右侧配置有油管导向座（1-3），油管导向座（1-3）用于对油管对接限位；凿岩机构（1）的最前端配置有钎杆定位座（1-1），用于实现钎杆定位；所述钻掘机的工作方法如下：①打眼：凿岩机构利用掘进机本身的回转及抬高油缸进行初调节，然后利用凿岩机构装置中的回转、螺旋以及推进油缸将轨道最终定位，最后推进行程补偿油缸推进液压凿岩机体进行打眼，打眼完成后，退出钎杆，重复以上动作；②掘进：凿岩机构收缩行程补偿油缸将液压凿岩机体退回轨道最后位置，再将轨道通过轨道推进油缸退回，旋转螺旋油缸，将轨道旋转至固定座上方，然后操控截割刀体开始掘进。
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