CN107323666B - 无人飞行器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种无人飞行器，所述无人飞行器包括壳体及设置于所述壳体的驱动模块，所述无人飞行器还包括至少一个设置于该壳体的侦测模块，所述壳体包括外层结构及夹设于外层结构内的内层结构，所述外层结构由吸震材料制成，所述内层结构由刚性材料制成，所述侦测模块固定设置于所述内层结构上，所述外层结构围设于所述侦测模块的外侧。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人飞行器，尤其涉及一种具有防撞保护功能的无人飞行器。
背景技术
现有的无人飞行器通常设置有侦测模块如摄像头，所述侦测模块用于侦测无人飞行器在飞行过程中可能遇到的障碍物，从而避免无人飞行器撞上障碍物。然而，如果无人飞行器不慎受到撞击，设置于其上的侦测模块可能发生位移甚至损坏，影响其避障效果。
发明内容
针对以上问题，有必要提供一种具有防撞保护功能的无人飞行器。
一种无人飞行器，所述无人飞行器包括壳体及设置于所述壳体的驱动模块，所述无人飞行器还包括至少一个设置于该壳体的侦测模块，所述壳体包括外层结构及夹设于外层结构内的内层结构，所述外层结构由吸震材料制成，所述内层结构由刚性材料制成，所述侦测模块固定设置于所述内层结构上，所述外层结构围设于所述侦测模块的外侧。
本发明所述无人飞行器的外层结构由吸震材料制成，可对围设于其内的侦测模块提供保护。同时，所述内层结构为刚性材料，结构较为稳定，可避免设置于其上的侦测模块于飞行过程中发生晃动或位移，影响其侦测的准确性。
附图说明
图1是本发明较佳实施例无人飞行器的示意图。
图2是图1所示无人飞行器的部分放大图。
图3是图1所示无人飞行器的部分分解示意图。
图4是本发明另一实施例的无人飞行器的部分分解示意图。
图5是图1所示无人飞行器沿V线的剖视图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1，本发明较佳实施例提供一种无人飞行器100。所述无人飞行器100包括壳体10以及设置于所述壳体10上的驱动模块30与至少一侦测模块50。所述驱动模块30用于提供动力驱动所述无人飞行器100飞行，所述至少一侦测模块50用于侦测所述无人飞行器100于飞行过程中可能遇到的障碍物，以便及时避让。
请一并参阅图2及图3，所述壳体10包括外层结构11及夹设于外层结构11内的内层结构13，所述外层结构11的弹性系数大于所述内层结构13的弹性系数。在本较佳实施例中，所述外层结构11由吸震或者弹性材料制成，例如EPO材料。所述内层结构13由刚性材料制成，例如碳纤维、铁、钢或者其他金属材料。所述至少一侦测模块50固设置所述内层结构13上，所述外层结构11围设于所述侦测模块50的外侧。以保护所述侦测模块50。同时，所述内层结构13为刚性材料，结构较为稳定，可避免侦测模块50于飞行过程中发生晃动或位移，影响其侦测的准确性。
在较佳实施例中，所述外层结构11大致为一圆盘，其包括相对的第一表面111、第二表面112以及连接所述第一表面111与第二表面112的周壁113。可以理解，所述外层结构11可为，但不限于，正方体，球体等。
所述第一表面111大致中心位置设有容置部1111，所述容置部1111用于容置控制无人飞行器100正常飞行的电路模块（图未示）。所述容置部1111，由第一表面111朝向第二表面112凹陷形成。所述容置部1111包括底壁1112，所述底壁1112大致为正方形板体，所述底壁1112的顶角位置处沿着对角线的方向延伸形成机臂1113，所述机臂1113用于装设所述的驱动模块30，所述机臂1113的数目与所述驱动模块30的数目对应。在本较佳实施例中，所述机臂1113的数目为四个。
所述外层机构11还均匀间隔地开设有容置孔1115，所述容置孔1115的数目与所述机臂1113的数目对应，在本较佳实施例中，所述容置孔1115的数目和所述驱动模块30的数目均为四个，所述容置孔1115均匀间隔地布设于所述容置部1111的周围，并贯穿所述外层结构11的第一表面111及第二表面112，所述机臂1113及设置于其上的驱动模块30容置于所述的容置孔1115内。
所述周壁113上开设有至少一容置腔114，用于容置所述侦测模块50，所述容置腔114的数目与所述侦测模块50的数目对应。在本较佳实施例中，所述侦测模块50的数目为八个（图中仅绘示一个），因此，所述周壁113开设有八个容置腔114，所述八个容置腔114均匀间隔地设置于所述周壁113。每一容置腔114包括开设于所述第一表面111及第二表面112的容置槽115及开设于所述周壁的切口116。所述容置槽115贯穿所述第一表面111及第二表面112。所述切口116开设于所述容置槽115的两侧，所述切口116于所述周壁113形成弧面117，所述弧面117可朝着所述容置槽115方向延伸形成一圆锥面。
在本较佳实施例中，所述内层结构13为环形的片体。所述内层结构13夹设于所述的外层结构11内，且部分由所述的容置槽115露出，形成安装部131。
可以理解，所述内层结构13可为若干弧形的片体，例如图4所示，且其数目与容置槽115对应，夹设于所述的外层结构11，且部分由所述的容置槽115露出，形成所述安装部131。
所述驱动模块30包括装设于所述机臂1113末端的马达31及设置于所述马达的旋翼33。所述驱动模块30容置于所述容置孔1115内，且大致位于容置孔1115的圆心处，周围由所述外层结构11所围绕，因此，外层结构11可对驱动模块30提供保护。
所述至少一侦测模块50固设于所述安装部131，其外侧被外层结构11所围绕，且所述至少一侦测模块50的外层与所述外层结构11间隔设置，互相不接触，使得外侧结构11进一步对所述至少一侦测模块50保护防震。在本较佳实施例中，请一并参阅图5，所述侦测模块50为摄像模块，所述摄像模块具有焦点和可视范围FOV (field of view)。所述摄像模块的焦点位于所述的圆锥面的对称中轴线X上，所述圆锥面于周壁113处的宽度大于或者等于可视范围FOV的宽度，即弧面117围设于摄像模块的可视范围FOV外侧，使得外层结构11既可以对摄像模块提供保护，又可避免外层结构11对摄像模块的可视范围FOV进行阻挡。
可以理解，所述多个摄像模块的可视范围FOV于周壁113外重叠，如此可获得360度视角。
可以理解，所述侦测模块50还可为超声波侦测模块或者红外侦测模块。
本发明所述无人飞行器100的外层结构11由吸震材料制成，可对围设于其内的侦测模块50提供保护。同时，所述内层结构13为刚性材料，结构较为稳定，可避免设置于其上的侦测模块50于飞行过程中发生晃动或位移，影响其侦测的准确性。
另外，本领域技术人员还可在本发明较佳实施方式权利要求公开的范围和精神内做其他形式和细节上的各种修改、添加和替换。当然，这些依据本发明较佳实施方式精神所做的各种修改、添加和替换等变化，都应包含在本发明较佳实施方式所要求保护的范围之内。
Claims (8)
1.一种无人飞行器，所述无人飞行器包括壳体及设置于所述壳体的驱动模块，其特征在于，所述无人飞行器还包括至少一个设置于该壳体的侦测模块，所述侦测模块为摄像模块，所述壳体包括外层结构及夹设于外层结构内的内层结构，所述外层结构由吸震材料制成，所述内层结构由刚性材料制成，所述侦测模块固定设置于所述内层结构上，所述外层结构将所述侦测模块整体围设在其内，所述外层结构的周壁开设至少一容置腔，所述至少一容置腔包括开设于所述外层结构的容置槽，所述侦测模块设置于所述容置槽内，至少一容置腔还包括开设于所述周壁的切口，所述切口开设于所述容置槽的两侧，所述切口于所述周壁形成弧面，所述弧面围设于所述摄像模块的可视范围外侧。
2.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于：所述内层结构部分由所述容置槽露出，以形成安装部，所述至少一侦测模块固设于所述安装部。
3.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于：所述弧面朝着所述容置槽方向延伸形成一圆锥面，所述至少一侦测模块为摄像模块，所述摄像模块的焦点位于所述的圆锥面的对称中轴线上。
4.如权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于：所述圆锥面于周壁处的宽度大于或者等于摄像模块的可视范围的宽度。
5.如权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于：所述内层结构为环形的片体并夹设于所述外层结构内，且部分由所述容置槽露出，以形成所述安装部。
6.如权利要求2所述的无人飞行器，其特征在于：所述内层结构为弧形的片体并夹设于所述外层结构内，且部分由所述容置槽露出，以形成所述安装部。
7.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于：所述外层结构包括容置部，用于容置电路模块，所述容置部包括底壁，所述底壁的顶角延伸形成机臂，所述驱动模块设置于所述机臂，所述驱动模块包括装设于所述机臂末端的马达及设置于所述马达的旋翼，所述外层结构还包括均匀间隔地开设于所述容置部的周围的容置孔，所述机臂及设置于所述机臂上的驱动模块容置于所述容置孔内。
8.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于：所述侦测模块的外层与所述外层结构间隔设置，互相不接触。
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