CN107250017B - 电梯控制系统 - Google Patents
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Abstract
提供能够提高电梯的运行效率的电梯控制系统。电梯控制系统具有：语音输入部(1a)，其设于电梯的轿厢，在该轿厢的行进过程中接收在该轿厢的内部产生的语音的输入；语音识别部(1b)，其根据被输入到所述语音输入部的语音来识别楼层；目的地楼层判定部(1c)，其根据由所述语音识别部识别出的楼层来判定目的地楼层；可停靠楼层判定部(1d)，其在该轿厢的行进过程中判定由所述目的地楼层判定部判定出的目的地楼层是否是可停靠楼层；以及呼梯登记部(1e)，其在由所述可停靠楼层判定部判定为该目的地楼层是可停靠楼层的情况下，在该轿厢的行进过程中对该轿厢登记与该目的地楼层对应的呼梯。
Description
技术领域
本发明涉及电梯控制系统。
背景技术
专利文献1公开了电梯控制系统。该控制系统在轿厢的行进过程中使语音识别无效。因此，能够防止轿厢的行进声音引起的误识别。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2013－52957号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是，该控制系统在轿厢的行进过程中不能登记通过语音识别进行的呼梯。因此，电梯的运行效率较低。
本发明正是为了解决上述问题而完成的。本发明的目的在于，提供一种能够提高电梯的运行效率的电梯控制系统。
用于解决问题的手段
本发明的电梯控制系统具有：语音输入部，其设于电梯的轿厢，在该轿厢的行进过程中接收在该轿厢的内部产生的语音的输入；语音识别部，其根据被输入到所述语音输入部的语音来识别楼层；目的地楼层判定部，其根据由所述语音识别部识别出的楼层来判定目的地楼层；可停靠楼层判定部，其在该轿厢的行进过程中判定由所述目的地楼层判定部判定出的目的地楼层是否是可停靠楼层；以及呼梯登记部，其在由所述可停靠楼层判定部判定为该目的地楼层是可停靠楼层的情况下，在该轿厢的行进过程中对该轿厢登记与该目的地楼层对应的呼梯。
发明效果
根据本发明，即使是在轿厢的行进过程中，也能对轿厢登记与目的地楼层对应的呼梯。因此，能够提高电梯的运行效率。
附图说明
图1是应用了本发明的实施方式1的电梯控制系统的电梯的控制系统的框图。
图2是本发明的实施方式1的电梯控制系统中的轿厢操作盘、控制装置和组群管理装置的硬件结构图。
图3是用于说明本发明的实施方式1的电梯控制系统的动作的流程图。
图4是用于说明本发明的实施方式2的电梯控制系统的动作的流程图。
图5是用于说明本发明的实施方式3的电梯控制系统的动作的流程图。
图6是用于说明本发明的实施方式4的电梯控制系统的动作的流程图。
图7是用于说明本发明的实施方式5的电梯控制系统的动作的流程图。
图8是用于说明本发明的实施方式6的电梯控制系统的动作的流程图。
图9是用于说明本发明的实施方式7的电梯控制系统的动作的流程图。
具体实施方式
按照附图说明用于实施本发明的方式。另外，在各个附图中对相同或者相当的部分标注了相同的标号。适当简化乃至省略该部分的重复说明。
实施方式1
图1是应用了本发明的实施方式1的电梯控制系统的电梯的控制系统的框图。
在图1中，未图示的井道贯穿建筑物的各个楼层。未图示的多个轿厢设于井道的内部。各轿厢在井道的内部沿铅直方向升降。
电梯控制系统具有组群管理装置4、多个轿厢操作盘1、多个通知装置2和多个控制装置3。另外，在图1中示出了一个轿厢操作盘1、一个通知装置2和一个控制装置3。各轿厢操作盘1设于各轿厢。各通知装置2设于各层站。各控制装置3对应于各轿厢而设置。组群管理装置4与各轿厢操作盘1连接。
各轿厢操作盘1具有语音输入部1a、语音识别部1b、目的地楼层判定部1c、可停靠楼层判定部1d、呼梯登记部1e、响应时间估计部1f和通知部1g。
语音输入部1a在该轿厢的行进过程中接收在该轿厢的内部产生的语音的输入。语音识别部1b根据被输入语音输入部1a的语音来识别楼层。具体地讲，语音识别部1b根据被输入语音输入部1a的语音的信息与预先存储的楼层信息之间的比较结果来识别楼层。
目的地楼层判定部1c根据由语音识别部1b识别出的楼层来判定目的地楼层。可停靠楼层判定部1d在该轿厢的行进过程中判定由目的地楼层判定部1c判定出的目的地楼层是否是可停靠楼层。具体地讲，可停靠楼层判定部1d根据从控制装置3取得的该轿厢的行进状态来判定该目的地楼层是否是可停靠楼层。
在由可停靠楼层判定部1d判定为该目的地楼层是可停靠楼层的情况下，呼梯登记部1e在该轿厢的行进过程中对该轿厢登记与该目的地楼层对应的呼梯。此时，控制装置3根据通过呼梯登记部1e登记的呼梯使轿厢行进。
在由可停靠楼层判定部1d判定为该目的地楼层不是可停靠楼层的情况下，响应时间估计部1f对改变该轿厢的行进状态使该轿厢到达该目的地楼层的第1响应时间进行估计。此时，呼梯登记部1e对该轿厢登记根据由响应时间估计部1f估计出的第1响应时间而确定的呼梯。通知部1g和通知装置2通知与根据由响应时间估计部1f估计出的第1响应时间而确定的呼梯对应的信息。
下面，使用图2说明轿厢操作盘1、控制装置3和组群管理装置4的一例。
图2是本发明的实施方式1的电梯控制系统中的轿厢操作盘、控制装置和组群管理装置的硬件结构图。
轿厢操作盘1具有第1处理电路5a。第1处理电路5a具有至少一个第1处理器6a和至少一个第1存储器7a。语音识别部1b、目的地楼层判定部1c、可停靠楼层判定部1d、呼梯登记部1e和响应时间估计部1f的动作，通过由至少一个第1处理器6a执行存储在至少一个第1存储器7a中的程序而实现。
控制装置3具有第2处理电路5b。第2处理电路5b具有至少一个第2处理器6b和至少一个第2存储器7b。控制装置3的动作通过由至少一个第2处理器6b执行存储在至少一个第2存储器7b中的程序而实现。
组群管理装置4具有第3处理电路5c。第3处理电路5c具有至少一个第3处理器6c和至少一个第3存储器7c。组群管理装置4的动作通过由至少一个第3处理器6c执行存储在至少一个第3存储器7c中的程序而实现。
下面，使用图3说明控制系统的动作。
图3是用于说明本发明的实施方式1的电梯控制系统的动作的流程图。
在步骤S1中，语音输入部1a判定在该轿厢的行进过程中是否接收到语音。
当在步骤S1中判定为语音输入部1a未接受到语音的情况下，反复步骤S1。当在步骤S1中判定为语音输入部1a接收到语音的情况下，进入步骤S2。
在步骤S2中，语音识别部1b判定是否根据被输入语音输入部1a的语音识别出了楼层。当在步骤S2中语音识别部1b未识别出楼层的情况下，动作结束。当在步骤S2中语音识别部1b识别出楼层的情况下，进入步骤S3。
在步骤S3中，目的地楼层判定部1c判定由语音识别部1b识别出的楼层是否是目的地楼层。当在步骤S3中判定为由语音识别部1b识别出的楼层不是目的地楼层的情况下，动作结束。当在步骤S3中判定为由语音识别部1b识别出的楼层是目的地楼层的情况下，进入步骤S4。
在步骤S4中，可停靠楼层判定部1d判定由目的地楼层判定部1c判定的目的地楼层是否是可停靠楼层。例如，可停靠楼层判定部1d根据从控制装置3取得的轿厢的行进状态判定该目的地楼层是否是轿厢通过前的可停靠楼层。当在步骤S4中判定为由目的地楼层判定部1c判定出的目的地楼层不是可停靠楼层的情况下，动作结束。当在步骤S4中判定为由目的地楼层判定部1c判定出的目的地楼层是可停靠楼层的情况下，进入步骤S5。
在步骤S5中，呼梯登记部1e对该轿厢登记与该目的地楼层对应的呼梯。然后，动作结束。
根据以上说明的实施方式1，即使是在轿厢的行进过程中，也能对轿厢登记与目的地楼层对应的呼梯。因此，能够提高电梯的运行效率。
实施方式2
图4是用于说明本发明的实施方式2的电梯控制系统的动作的流程图。另外，对与实施方式1相同或者相当的部分标注相同的标号。省略该部分的说明。
在实施方式1中，当在步骤S4中判定为由目的地楼层判定部1c判定出的目的地楼层不是可停靠楼层的情况下，动作结束。与此相对，在实施方式2中，当在步骤S4中判定为由目的地楼层判定部1c判定出的目的地楼层不是可停靠楼层的情况下，进入步骤S6。
在步骤S6中，呼梯登记部1e在该轿厢响应了对该轿厢登记的所有呼梯后，对该轿厢登记与该目的地楼层对应的呼梯。然后，动作结束。其结果是，轿厢反向而开始行进。此时，目的地楼层成为通过楼层。
根据以上说明的实施方式2，在该目的地楼层不是可停靠楼层的情况下，在该轿厢响应了对该轿厢登记的所有呼梯后，对该轿厢登记与该目的地楼层对应的呼梯。因此，即使是利用者进行的语音输入晚了的情况下，也能够使该轿厢到达语音输入的目的地楼层。其结果是，能够使语音输入晚了的利用者前往期望的楼层。
实施方式3
图5是用于说明本发明的实施方式3的电梯控制系统的动作的流程图。另外，对与实施方式2相同或者相当的部分标注相同的标号。省略该部分的说明。
在实施方式2中，在步骤S6之后动作结束。与此相对，在实施方式3中，在步骤S6之后进入步骤S7。
在步骤S7中，组群管理装置4在已登记该轿厢的行进方向上的新的层站呼梯的情况下，对该轿厢以外的轿厢分配该新的层站呼梯。然后，动作结束。
根据以上说明的实施方式3，在登记了该轿厢的行进方向上的新的层站呼梯的情况下，对该轿厢以外的轿厢分配该新的层站呼梯。因此，能够防止该轿厢由于新的层站呼梯的发生而使得到折返来响应目的地楼层为止的时间延长。其结果是，能够使语音输入晚了的利用者顺畅地前往期望的楼层。
实施方式4
图6是用于说明本发明的实施方式4的电梯控制系统的动作的流程图。另外，对与实施方式3相同或者相当的部分标注相同的标号。省略该部分的说明。
在实施方式3中，在步骤S7之后动作结束。与此相对，在实施方式4中，在步骤S7之后进入步骤S8。
在步骤S8中，在该轿厢已响应了对该轿厢登记的所有呼梯中的最后的呼梯的情况下，通知装置2在与该最后呼梯对应的楼层通知该轿厢的行进方向将要反转的情况。例如，在通知装置2是电梯厅指示灯的情况下，通知装置2使方向灯的显示反转。例如，在通知装置2是扬声器的情况下，通知装置2利用语音输出该轿厢的行进方向将要反转的情况。
根据以上说明的实施方式4，在该轿厢响应了最后的呼梯的情况下，通知装置2通知该轿厢的行进方向将要反转的情况。因此，能够防止位于与最后的轿厢呼梯对应的楼层的层站处的利用者错误地搭乘该轿厢。
实施方式5
图7是用于说明本发明的实施方式5的电梯控制系统的动作的流程图。另外，对与实施方式4相同或者相当的部分标注相同的标号。省略该部分的说明。
在实施方式4中，当在步骤S4中由目的地楼层判定部1c判定出的目的地楼层不是可停靠楼层的情况下，进入步骤S6。与此相对，在实施方式5中，当在步骤S4中由目的地楼层判定部1c判定出的目的地楼层不是可停靠楼层的情况下，进入步骤S11。
在步骤S11中，响应时间估计部1f估计在该轿厢响应了对该轿厢登记的所有呼梯后到达该目的地楼层的第1响应时间。此时，组群管理装置4估计当利用者在该轿厢能够停靠的最近楼层从该轿厢下梯并换乘其它轿厢的情况下到达该目的地楼层的第2响应时间。
响应时间估计部1f判定第1响应时间是否比第2响应时间长。在第1响应时间比第2响应时间短的情况下，进入步骤S6。在第1响应时间比第2响应时间长的情况下，进入步骤S12。
在步骤S12中，呼梯登记部1e对该轿厢登记该轿厢能够停靠的最近楼层的呼梯。然后，动作结束。
根据以上说明的实施方式5，在第1响应时间比第2响应时间长的情况下，对该轿厢登记该轿厢能够停靠的最近楼层的呼梯。因此，能够使语音输入晚了的利用者尽早前往期望的楼层。
实施方式6
图8是用于说明本发明的实施方式6的电梯控制系统的动作的流程图。另外，对与实施方式5相同或者相当的部分标注相同的标号，并省略该部分的说明。
在实施方式5中，在步骤S12之后动作结束。与此相对，在实施方式6中，在步骤S12之后进入步骤S13。
在步骤S13中，组群管理装置4针对其它轿厢登记与该轿厢能够停靠的最近楼层对应的呼梯。然后，进入步骤S14。在步骤S14中，组群管理装置4对该其它轿厢分配与该目的地楼层对应的呼梯。然后，动作结束。
根据以上说明的实施方式6，在第1响应时间比第2响应时间长的情况下，对其它轿厢登记与该最近楼层对应的呼梯。然后，对其它轿厢登记与该目的地楼层对应的呼梯。因此，能够使语音输入晚了的利用者尽早且更加可靠地前往期望的楼层。
实施方式7
图9是用于说明本发明的实施方式7的电梯控制系统的动作的流程图。另外，对与实施方式6相同或者相当的部分标注相同的标号。省略该部分的说明。
在实施方式6中，在步骤S11之后进入步骤S12。与此相对，在实施方式7中，在步骤S11之后进入步骤S21。
在步骤S21中，通知部1g对期望前往该目的地楼层的利用者，通知催促在该轿厢能够停靠的最近楼层下梯并换乘其它轿厢的信息。例如，通知部1g通过显示或者语音来通知该信息。然后，进入步骤S12。
根据以上说明的实施方式7，通知部1g通知用于催促在该轿厢能够停靠的最近楼层下梯并换乘其它轿厢的信息。因此，能够更可靠地催促期望前往该目的地楼层的利用者进行换乘。
产业上的可利用性
如上所述，本发明的电梯控制系统能够用于提高电梯的运行效率的系统。
标号说明
1轿厢操作盘；1a语音输入部；1b语音识别部；1c目的地楼层判定部；1d可停靠楼层判定部；1e呼梯登记部；1f响应时间估计部；1g通知部；2通知装置；3控制装置；4组群管理装置；5a第1处理电路；5b第2处理电路；5c第3处理电路；6a第1处理器；6b第2处理器；6c第3处理器；7a第1存储器；7b第2存储器；7c第3存储器。
Claims (6)
1.一种电梯控制系统，其中，该电梯控制系统具有：
语音输入部，其设于电梯的轿厢，在该轿厢的行进过程中接收在该轿厢的内部产生的语音的输入；
语音识别部，其在该轿厢的行进过程中根据被输入到所述语音输入部的语音来识别楼层；
目的地楼层判定部，其根据由所述语音识别部识别出的楼层来判定目的地楼层；
可停靠楼层判定部，其在该轿厢的行进过程中判定由所述目的地楼层判定部判定出的目的地楼层是否是可停靠楼层；以及
呼梯登记部，其在由所述可停靠楼层判定部判定为该目的地楼层是可停靠楼层的情况下，在该轿厢的行进过程中对该轿厢登记与该目的地楼层对应的呼梯，
在由所述可停靠楼层判定部判定为该目的地楼层不是可停靠楼层的情况下，所述呼梯登记部在该轿厢响应了对该轿厢登记的所有呼梯后，对该轿厢登记与该目的地楼层对应的呼梯。
2.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其中，
所述电梯控制系统具有组群管理装置，该组群管理装置在该轿厢响应了对该轿厢登记的所有呼梯之后、对该轿厢登记了与该目的地楼层对应的呼梯后登记了在该轿厢的行进方向上的新的层站呼梯的情况下，对该轿厢以外的轿厢分配该新的层站呼梯。
3.根据权利要求2所述的电梯控制系统，其中，
所述电梯控制系统具有通知装置，在该轿厢响应了对该轿厢登记的所有呼梯中的最后的呼梯的情况下，该通知装置在与该最后的呼梯对应的楼层的层站通知该轿厢的行进方向将要反转的情况。
4.根据权利要求2或3所述的电梯控制系统，其中，
所述电梯控制系统具有响应时间估计部，当在该轿厢响应了对该轿厢登记的所有呼梯后对该轿厢登记了与该目的地楼层对应的呼梯的情况下，该响应时间估计部估计直到该轿厢到达该目的地楼层为止的第1响应时间，
在由所述响应时间估计部估计出的第1响应时间比利用者在该轿厢能够停靠的最近楼层从该轿厢下梯并换乘其它轿厢的情况下直到到达该目的地楼层为止的第2响应时间长的情况下，所述呼梯登记部对该轿厢登记该轿厢能够停靠的最近楼层的呼梯。
5.根据权利要求4所述的电梯控制系统，其中，
在由所述响应时间估计部估计出的第1响应时间比利用者在该轿厢能够停靠的最近楼层从该轿厢下梯并换乘其它轿厢的情况下直到到达该目的地楼层为止的第2响应时间长的情况下，所述组群管理装置对该其它轿厢登记该最近楼层的呼梯和该目的地楼层的呼梯。
6.根据权利要求5所述的电梯控制系统，其中，
所述电梯控制系统具有通知部，在由所述响应时间估计部估计出的第1响应时间比利用者在该轿厢能够停靠的最近楼层从该轿厢下梯并换乘其它轿厢的情况下直到到达该目的地楼层为止的第2响应时间长的情况下，该通知部对期望前往该目的地楼层的利用者，通知催促在该轿厢能够停靠的最近楼层下梯并换乘该其它轿厢的信息。
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