CN107188035A - 一种自动转运管模的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动转运管模的设备，包括定位检测装置以及若干立柱，所述立柱顶部连接有吊臂，所述吊臂上方移动架设有横梁，所述吊臂设有驱动横梁沿吊臂轴向移动的平移机构，所述横梁上方设有提升机构，所述提升机构连接有管模吊具，所述定位检测装置包括工件检测装置、升降位置检测装置、平移位置检测装置以及相适配的控制程序和控制柜。本发明的自动转运管模的设备，结构简单，可靠性好，能实现模具的自动升降平移，减少劳动用工、提高工作效率和消除安全隐患，解决了生产线工作节拍不合理问题，省去行车吊运的工作，缩短了整个生产线的生产时间，也为生产线自动化提供了保障，可广泛推广于电杆、管桩、混凝土水管等使用领域。
Description
技术领域
本发明涉及一种转运设备，具体涉及一种转运管模的设备。
背景技术
在混凝土管桩、电杆、水管的生产过程中，用于生产混凝土管桩、电杆、水管的模具在松开合模螺栓后，需要流转到下道工序，传统的做法是：在地面上人工挂钩后，行车操作工把盖模吊走，放下空盖模，或者行车操作工通过自动吊具把盖模吊走，放下空盖模，无论是通过人工挂钩还是自动吊具都必须要行车操作工来操作，这种做法的缺点为：行车吊放次数多、等待时间长，行车操作员工作量大。
发明内容
发明目的：本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动转运管模的设备，结构简单、可靠性好、能够高效率工作。
技术方案：本发明所述的一种自动转运管模的设备，包括定位检测装置以及若干立柱，所述立柱顶部连接有吊臂，所述吊臂上方移动架设有横梁，所述吊臂设有驱动横梁沿吊臂轴向移动的平移机构，所述横梁上方设有提升机构，所述提升机构连接有管模吊具，所述定位检测装置包括工件检测装置、升降位置检测装置、平移位置检测装置以及相适配的控制程序和控制柜。
优选的，所述平移机构包括减速机、若干传动轴组件和传动带，所述传动轴组件连接于相邻两立柱与吊臂结合处，其中一个所述立柱与吊臂结合处设有减速机，所述减速机输出轴传动连接于传动轴组件一端的传动部，所述传动轴组件另一端的主动轮以及吊臂端部的从动轮之间连接有传动带，所述传动带中部固定连接于横梁，所述减速机驱动传动带转动进而牵动横梁沿吊臂移动。
优选的，所述吊臂上方设有滑轨，所述横梁下部设有与滑轨相适配的滚轮。
优选的，所述传动带为皮带或链条。
优选的，所述提升机构包括设于横梁上的驱动电机，所述驱动电机依次通过制动器、联轴器连接于减速器的输入端，所述减速器的输出端连接于中心处固定有用于缠绕钢丝绳的卷筒，所述横梁位于驱动电机两侧均设有定滑轮，所述钢丝绳两自由端分别向两侧延伸绕于定滑轮，向下延伸绕于起重滑车的动滑轮，再向上延伸固定于横梁。
优选的，所述管模吊具包括若干自动抓取装置以及连接于自动抓取装置上方的吊梁，所述吊梁上方设有吊点，所述吊点设有用于连接起重滑车的吊环。
优选的，所述自动抓取装置为自动抓钩或自动吸盘。
优选的，所述立柱顶部设有用于螺栓连接于吊臂根部的上法兰，所述立柱底部设有用于连接预埋件的下法兰。
优选的，所述定位检测装置还包括用于检测位置的传感器，所述传感器为行程开关或和光电开关。
有益效果：本发明一种自动转运管模的设备，结构简单，可靠性好，能实现模具的自动升降平移，减少劳动用工、提高工作效率和消除安全隐患，解决了生产线工作节拍不合理问题，省去行车吊运的工作，缩短了整个生产线的生产时间，也为生产线自动化提供了保障，可广泛推广于电杆、管桩、混凝土水管等使用领域。
附图说明
图1为本发明结构的主视图；
图2为本发明结构的左视图；
图3为本发明结构的俯视图。
具体实施方式
下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
如图1至图3所示，本发明的一种自动转运管模的设备，包括定位检测装置以及若干立柱1，立柱1顶部连接有吊臂2，吊臂2上方移动架设有横梁3，吊臂2设有驱动横梁3沿吊臂2轴向移动的平移机构，横梁3上方设有提升机构，提升机构连接有管模吊具，定位检测装置包括工件检测装置、升降位置检测装置、平移位置检测装置以及相适配的控制程序和控制柜，平移机构包括减速机4、若干传动轴组件5和传动带6，传动轴组件5连接于相邻两立柱1与吊臂2结合处，其中一个立柱1与吊臂2结合处设有减速机7，减速机7输出轴传动连接于传动轴组件5一端的传动部8，传动轴组件5另一端的主动轮9以及吊臂2端部的从动轮10之间连接有传动带6，传动带6中部固定连接于横梁3，减速机4驱动传动带6转动进而牵动横梁3沿吊臂2移动，吊臂2上方设有滑轨11，横梁3下部设有与滑轨11相适配的滚轮12，传动带6为皮带或链条，提升机构包括设于横梁上的驱动电机13，驱动电机13依次通过制动器14、联轴器15连接于减速器16的输入端，减速器16的输出端连接于中心处固定有用于缠绕钢丝绳17的卷筒18，横梁3位于驱动电机13两侧均设有定滑轮19，钢丝绳17两自由端分别向两侧延伸绕于定滑轮19，向下延伸绕于起重滑车20的动滑轮，再向上延伸固定于横梁3，其中，钢丝绳17、卷筒18、定滑轮19、起重滑车20可设有多套，管模吊具包括若干自动抓取装置21以及连接于自动抓取装置上方的吊梁22，吊梁22上方设有吊点，吊点设有用于连接起重滑车的吊环，自动抓取装置21为两组以上的自动抓钩或自动吸盘，立柱1顶部设有用于螺栓连接于吊臂2根部的上法兰23，立柱1底部设有用于连接预埋件24的下法兰25，定位检测装置还包括用于检测位置的传感器，传感器为行程开关或和光电开关，当传感器检测到模具到达指定位置，提升机构的驱动电机启动13，进而卷筒18释放其缠绕的钢丝绳17，起重滑车20、管模吊具在自身重力作用下下降，当升降位置检测装置检测管模吊具下降到位时，管模吊具的自动抓取装置21抓取管模，提升机构的驱动电机13反向启动，卷筒18缠卷钢丝绳17，管模吊具带动管模提升，当升降位置检测装置检测管模吊具上升到位时，提升机构的驱动电机13停止，制动器14动作，使升降机构保持停止状态，平移机构启动，减速机4驱动传动带6转动进而牵动横梁3沿吊臂2移动，进而将管模吊具连通管模水平移动到指定位置时，平移位置检测装置到位，平移机构停止动作，制动器14松开，提升机构的驱动电机13再次启动，将管模下降到指定位置，管模吊具松开管模，升降机构的驱动电机13反向启动将管模吊具升起到指定位置，平移机构动作，将管模吊具送回原位，然后进行下一个动作循环。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (9)
1.一种自动转运管模的设备，其特征在于：包括定位检测装置以及若干立柱(1)，所述立柱(1)顶部连接有吊臂(2)，所述吊臂(2)上方移动架设有横梁(3)，所述吊臂(2)设有驱动横梁(3)沿吊臂(2)轴向移动的平移机构，所述横梁(3)上方设有提升机构，所述提升机构连接有管模吊具，所述定位检测装置包括工件检测装置、升降位置检测装置、平移位置检测装置以及相适配的控制程序和控制柜。
2.根据权利要求1所述的自动转运管模的设备，其特征在于：所述平移机构包括减速机(4)、若干传动轴组件(5)和传动带(6)，所述传动轴组件(5)连接于相邻两立柱(1)与吊臂(2)结合处，其中一个所述立柱(1)与吊臂(2)结合处设有减速机(7)，所述减速机(7)输出轴传动连接于传动轴组件(5)一端的传动部(8)，所述传动轴组件(5)另一端的主动轮(9)以及吊臂(2)端部的从动轮(10)之间连接有传动带(6)，所述传动带(6)中部固定连接于横梁(3)，所述减速机(4)驱动传动带(6)转动进而牵动横梁(3)沿吊臂(2)移动。
3.根据权利要求2所述的自动转运管模的设备，其特征在于：所述吊臂(2)上方设有滑轨(11)，所述横梁(3)下部设有与滑轨(11)相适配的滚轮(12)。
4.根据权利要求3所述的自动转运管模的设备，其特征在于：所述传动带(6)为皮带或链条。
5.根据权利要求1所述的自动转运管模的设备，其特征在于：所述提升机构包括设于横梁上的驱动电机(13)，所述驱动电机(13)依次通过制动器(14)、联轴器(15)连接于减速器(16)的输入端，所述减速器(16)的输出端连接于中心处固定有用于缠绕钢丝绳(17)的卷筒(18)，所述横梁(3)位于驱动电机(13)两侧均设有定滑轮(19)，所述钢丝绳(17)两自由端分别向两侧延伸绕于定滑轮(19)，向下延伸绕于起重滑车(20)的动滑轮，再向上延伸固定于横梁(3)。
6.根据权利要求4所述的自动转运管模的设备，其特征在于：所述管模吊具包括若干自动抓取装置(21)以及连接于自动抓取装置上方的吊梁(22)，所述吊梁(22)上方设有吊点，所述吊点设有用于连接起重滑车的吊环。
7.根据权利要求4所述的自动转运管模的设备，其特征在于：所述自动抓取装置(21)为自动抓钩或自动吸盘。
8.根据权利要求1所述的自动转运管模的设备，其特征在于：所述立柱(1)顶部设有用于螺栓连接于吊臂(2)根部的上法兰(23)，所述立柱(1)底部设有用于连接预埋件(24)的下法兰(25)。
9.根据权利要求1所述的自动转运管模的设备，其特征在于：所述定位检测装置还包括用于检测位置的传感器，所述传感器为行程开关或和光电开关。
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