CN210825204U - 一种高精度四吊点同步吊具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种高精度四吊点同步吊具，包括起重机的车架，车架上方设有起升机构，车架下方设有四点吊具，起升机构通过钢丝绳连接四点吊具，所述在钢丝绳与四点吊具交接处设有拉力传感器，拉力传感器连接控制器，四点吊具外周边设有若干个中空的导锥套，在导锥的正上方设有可伸缩的导锥杆，导锥杆远离导锥套的一端与车架的下部固定连接,本实用新型能够导锥杆和导锥套实现吊件的平稳运行，吊件与行车的同步行走，通过角度传感器和拉力传感器，防止吊件倾斜、摇摆、运行精度低的不良状况发生，提高运输效率与企业的经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机机械技术领域，具体涉及一种高精度四吊点同步吊具。
背景技术
目前国内用于起升设备的吊具极少要求完全同步，因为起升机构一般为单钩或双钩，即使有双钩同时抬吊重物的情况，对各起升机构之间的同步效果要求也不是很严格，只需要让各机构同时升降即可，这是由工况或重物本身的特征决定的，但是也存在一些特殊情况，在抬吊重物时，需要吊具四个吊装点实现完全同步，要求升降时确保吊具绝对水平，此种工况就对吊具作出了更高要求，单独通过电气控制已经很难解决同步性问题。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是确保吊具完全与小车同步行走，防止吊件发生倾斜与摇摆等不良现象，为解决上述问题，本实用新型提供一种高精度四吊点同步吊具。
本实用新型的目的是以下述方式实现的：
一种高精度四吊点同步吊具，包括起重机的车架，车架上方设有起升机构，车架下方设有四点吊具，起升机构通过钢丝绳连接四点吊具，所述在钢丝绳与四点吊具交接处设有拉力传感器，拉力传感器连接控制器，四点吊具外周边设有若干个中空的导锥套，在导锥的正上方设有可伸缩的导锥杆，导锥杆远离导锥套的一端与车架的下部固定连接。
四点吊具外周边设有至少四个导锥套，在四点吊具中部设有角度传感器，角度传感器连接控制器，控制器连接起升机构的三合一电机。
导锥套包括支撑柱和固定套，所述支撑柱通过螺栓连接四点吊具，固定套设置在支撑柱上部，固定套与支撑柱固定连接，且固定套内部纵截面为梯形状。
导锥杆包括滑套和导杆，所述车架的下部通过螺栓连接滑套，滑套远离车架的一端设有定位块，导杆安装在滑套内部，导杆延伸出滑套的一端设有锥形块，导杆的另一端周侧固定连接环型块。
起升机构包括三合一电机、卷筒、定滑轮和导向滑轮，所述三合一电机的输出轴通过联轴器连接卷筒，在卷筒两侧安置定滑轮，定滑轮下方设置有导向滑轮，车架的两侧固定连接导向滑轮，车架的上部固定连接定滑轮。
三合一电机包括电机、减速机和制动器，所述电机依次连接减速机和制动器。
相对于现有技术，本实用新型能够导锥杆和导锥套实现吊件的平稳运行，吊件与行车的同步行走，通过角度传感器和拉力传感器，防止吊件倾斜、摇摆、运行精度低的不良状况发生，提高运输效率与企业的经济效益。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是四点吊具和角度传感器的安装示意图。
图3是导锥杆的结构示意图。
图4是导锥套的结构示意图。
图5是起升机构的结构示意图。
图6是钢丝缠绕结构示意图。
其中，1.起升机构，11.三合一电机，12.卷筒，13.定滑轮，14.导向滑轮，2.车架，3.导锥杆，31.滑套，32.导杆，33.锥形块，34.环型块，35.定位块，4.导锥套，41.支撑柱，42.固定套，5.四点吊具，6.拉力传感器，7.角度传感器。
具体实施方式
如附图1到6所示，一种高精度四吊点同步吊具，包括起重机的车架2，车架2上方设有起升机构1，车架2下方设有四点吊具5，起升机构1通过钢丝绳连接四点吊具5，所述在钢丝绳与四点吊具5交接处设有拉力传感器6，拉力传感器6连接控制器，四点吊具5外周边设有若干个中空的导锥套4，在导锥套4的正上方设有可伸缩的导锥杆3，导锥杆3远离导锥套4的一端与车架2的下部固定连接。
四点吊具5外周边设有至少四个导锥套4，在四点吊具5中部设有角度传感器7，角度传感器7连接控制器，控制器连接起升机构1的三合一电机11，通过角度传感器7和拉力传感器6检查四点吊具5水平吊运状况，拉力传感器6用于把测量四点吊具5的四个吊点受到的拉力传给控制器，角度传感器7检查四点吊具5水平角度的信号传递给控制器，控制器根据吊点受到的力大小，以及四点吊具5水平角度，控制器控制起升机构1调整四点吊具5。
导锥套4包括支撑柱41和固定套42，所述支撑柱41通过螺栓连接四点吊具5，固定套42设置在支撑柱41上部，固定套42与支撑柱41固定连接，且固定套42内部纵截面为梯形状，通过固定套42套接导锥杆3，限定四点吊具5的水平晃动。
导锥杆3包括滑套31和导杆32，所述车架2的下部通过螺栓连接滑套31，滑套31远离车架2的一端设有定位块35，导杆32安装在滑套31内部，导杆32延伸出滑套31的一端设有锥形块33，导杆32的另一端周侧固定连接环型块34，环形块34与定位块35相互抵挡，防止脱离滑套31，在导杆32由重力作用下，延伸出滑套31，定位块35抵挡环型块34，防止导杆32脱离滑套31，锥形块33与固定套42相互配合，使导锥杆3与导锥套4在水平方向形成刚性连接，使四点吊具5与行车同步移动，防止四点吊具5移动时的摇摆。
起升机构1包括三合一电机11、卷筒12、定滑轮13和导向滑轮14，所述三合一电机11的输出轴通过联轴器连接卷筒12，在卷筒12两侧均安置两套定滑轮13，共四个定滑轮13。每个定滑轮13下方设置有导向滑轮14，导向滑轮14通过滑轮座固定在车架2两侧，定滑轮13通过滑轮座固定在车架2上部，通过三合一电机11带动四点吊具5的升降，为四点吊具5提供升降的动力。
三合一电机11包括电机、减速机和制动器，所述电机依次连接减速机和制动器。
本实用新型的工作过程如下： 启动三合一电机11，三合一电机11带动卷筒12工作，卷筒12实现钢丝绳的收缩和松放，通过钢丝绳带动四点吊具5升降，四点吊具5上升过程中，导锥套4上部的固定套42与导锥杆3下端的锥形块33穿插连接，使四点吊具5在水平方向与行车刚性连接，限定四点吊具5水平方向的摇摆,在行车水平移动时，吊件与行车的同步行走，实现吊件的平稳运行，拉力传感器6实时监测钢丝绳拉力大小，角度传感器7实时监测四点吊具5偏角大小，从而判断四根钢丝绳是否受力均等，对四点吊具5实时作出微调。
尤其值得注意的是控制为PLC控制器，为本领域技术人员所熟知，本说明书中不在进行详细描述。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种高精度四吊点同步吊具，包括起重机的车架，其特征在于：车架上方设有起升机构，车架下方设有四点吊具，起升机构通过钢丝绳连接四点吊具，所述在钢丝绳与四点吊具交接处设有拉力传感器，拉力传感器连接控制器，四点吊具外周边设有若干个中空的导锥套，在导锥的正上方设有可伸缩的导锥杆，导锥杆远离导锥套的一端与车架的下部固定连接。
2.根据权利要求1所述的高精度四吊点同步吊具，其特征在于：四点吊具外周边设有至少四个导锥套，在四点吊具中部设有角度传感器，角度传感器连接控制器，控制器连接起升机构的三合一电机。
3.根据权利要求2所述的高精度四吊点同步吊具，其特征在于：导锥套包括支撑柱和固定套，所述支撑柱通过螺栓连接四点吊具，固定套设置在支撑柱上部，固定套与支撑柱固定连接，且固定套内部纵截面为梯形状。
4.根据权利要求1所述的高精度四吊点同步吊具，其特征在于：导锥杆包括滑套和导杆，所述车架的下部通过螺栓连接滑套，滑套远离车架的一端设有定位块，导杆安装在滑套内部，导杆延伸出滑套的一端设有锥形块，导杆的另一端周侧固定连接环型块。
5.根据权利要求1所述的高精度四吊点同步吊具，其特征在于：起升机构包括三合一电机、卷筒、定滑轮和导向滑轮，所述三合一电机的输出轴通过联轴器连接卷筒，在卷筒两侧安置定滑轮，定滑轮下方设置有导向滑轮，车架的两侧固定连接导向滑轮，车架的上部固定连接定滑轮。
6.根据权利要求5所述的高精度四吊点同步吊具，其特征在于：三合一电机包括电机、减速机和制动器，所述电机依次连接减速机和制动器。
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| CN117142316A (zh) * | 2023-11-01 | 2023-12-01 | 山东福润康工程机械有限公司 | 一种高空作业起重设备及其控制方法 |
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