CN107182909B - 一种猪只饲喂方法、服务器、饲喂器及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种猪只饲喂方法、服务器、饲喂器及系统。该方法包括：接收目标猪只的体征参数、所述目标猪只所在区域的环境参数及所述目标猪只的电子耳标信息；所述体征参数包括：体重、体温及膘厚；所述环境参数包括：温度、湿度及气体浓度；所述电子耳标信息包括：猪只品种和猪只生长阶段信息；根据所述体征参数、所述环境参数及所述猪只品种，生成所述目标猪只在所述猪只生长阶段的采食量控制信息。本发明可以实现猪只的精细化科学饲喂管理，避免了饲料浪费，减少了人工投入，节约了成本。

Description

一种猪只饲喂方法、服务器、饲喂器及系统

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，特别涉及一种猪只饲喂方法、服务器、饲喂器及系统。

背景技术

种猪是专门用于繁殖的雄性和雌性亲猪。种猪区别于肉猪，其主要用途是用于繁殖仔猪，按性别分为种公猪和种母猪。种猪一般具有适用性好、抗病力强、肉质好、出肉率高、饲料报酬高等优点。选择优良的种猪是生猪生产经营比较关键的一个环节。

采食情况是能够直接反映猪只健康状况一个重要指标。猪只的采食行为出现异常，这会是其患病的征兆。例如，常见的病毒性腹泻和传染性肠胃炎等疾病就能引起种猪采食异常并且此类疾病往往影响种猪的健康,严重甚至可以导致死亡。因此，种猪的精细饲养与护理是提高种猪自身抵抗力、种猪生产力及增加窝产活仔数及的关键。

目前，养猪业普遍采用自动化、智能化饲喂系统。例如，美国奥斯本工业公司生产的全自动母猪饲喂站(TEAM)，包括妊娠站和发情探测站。该TEAM系统的工作原理是利用电子控制的饲喂站管理群体饲养母猪中的个体采食。饲喂站通过每头母猪佩戴的电子耳标识别母猪的身份信息，并根据其胎次、膘情体况和妊娠日龄等信息投放相应数量和种类的饲料。

此外，还有一种基于RFID和ARM嵌入式技术的生猪日常行为自动监测的方法。该方法利用RFID、GPRS和嵌入式技术对规模养猪场群养猪中的每头猪的采食次数、采食量、生长量等数据进行采集和分析。

现有的饲喂系统及方法，还停留在采集每头猪的采食次数、采食量、进食时长和和生长量等采食信息，忽略了对猪只的体征信息和生长环境信息的监测，导致无法对猪只进行个性化、精细化饲养，从而降低了猪只的生产力。

发明内容

为解决现有的饲喂系统及方法中存在的无法个性化、精细化饲养的问题，本发明实施例提供一种猪只饲喂方法、服务器、饲喂器及系统。

第一方面，本发明实施例提供一种猪只饲喂方法，包括：

接收目标猪只的体征参数、所述目标猪只所在区域的环境参数及所述目标猪只的电子耳标信息；所述体征参数包括：体重、体温及膘厚；所述环境参数包括：温度、湿度及气体浓度；所述电子耳标信息包括：猪只品种和猪只生长阶段信息；根据所述体征信息、所述环境信息及所述电子耳标信息，生成所述猪只的采食量控制信息。

根据所述体征参数、所述环境参数及所述猪只品种，生成所述目标猪只在所述猪只生长阶段的采食量控制信息。

第二方面，本发明实施例提供一种猪只监测服务器，包括：

接收模块，用于接收目标猪只的体征参数、所述目标猪只所在区域的环境参数及所述目标猪只的电子耳标信息；所述体征参数包括：体重、体温及膘厚；所述环境参数包括：温度、湿度及气体浓度；所述电子耳标信息包括：猪只品种和猪只生长阶段信息；

处理模块，用于根据所述体征参数、所述环境参数及所述猪只品种，生成所述目标猪只在所述猪只生长阶段的采食量控制信息。

第三方面，本发明实施例提供一种猪只饲喂器，包括：

料仓、核心处理设备、流程监测设备、体征监测设备、环境监测设备、执行设备及无线传输设备；

所述核心处理设备与所述料仓、所述流程监测设备、所述体征监测设备、所述环境监测设备、所述执行设备及所述无线传输设备相连接；

所述核心处理设备获取所述流程监测设备监测的目标猪只的电子耳标信息、所述体征监测设备监测的所述目标猪只的体征参数、所述环境监测设备监测的所述目标猪只所在区域的环境参数，并将所述电子耳标信息、所述体征参数及所述区域的环境参数通过所述无线传输设备发送至猪只监测服务器以接收猪只监测服务器返回的采食量控制信息，并基于所述采食量控制信息控制所述执行设备对所述料仓下料；

所述流程监测设备，包括RFID身份识别器；所述体征监测设备，包括电子秤、红外非接触测温传感器及膘厚传感器；所述环境监测设备，包括温度传感器、湿度传感器及气体传感器；所述执行设备，包括料仓电机。

第四方面，本发明实施例提供一种猪只饲喂系统，包括：

上述猪只监测服务器和至少一个上述猪只饲喂器。

本发明提供的猪只饲喂方法、服务器、饲喂器及系统，通过将猪只的体征信息及其生长环境信息与猪只的采食量进行综合统计并分析，从而实现猪只的个性化、精细化饲养；另外，采用无线传输设备实现多区域、多饲喂器的远程监测及管理。

附图说明

图1为本发明实施例提供的猪只饲喂方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的猪只监测服务器的工作原理示意图；

图3为本发明实施例提供的猪只监测服务器的结构示意图；

图4为本发明一实施例提供的猪只饲喂器的结构示意图；

图5为本发明又一实施例提供的猪只饲喂器的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的猪只饲喂器的工作流程示意图；

图7为本发明实施例提供的猪只饲喂系统的结构示意图；

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的猪只饲喂方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤101、接收目标猪只的体征参数、所述目标猪只所在区域的环境参数及所述目标猪只的电子耳标信息；所述体征参数包括：体重、体温及膘厚；所述环境参数包括：温度、湿度及气体浓度；所述电子耳标信息包括：猪只品种和猪只生长阶段信息；

步骤102、根据所述体征参数、所述环境参数及所述猪只品种，生成所述目标猪只在所述猪只生长阶段的采食量控制信息。

具体地，每一头猪都具有一个唯一的电子耳标标识，该电子耳标中存储了该猪只的身份信息：猪只品种及猪只生长阶段信息；每一头猪也都有自身的体征参数：体重、体温及膘厚；猪只生活在预设区域范围内，该区域的环境参数包括：温度、湿度及气体浓度。可选地，气体浓度可以包括：氨气浓度、二氧化碳浓度、硫化氢浓度等与猪只的健康相关的气体浓度。

首先，猪只监测服务器接收目标猪只的体征参数、其所在区域的环境参数及该猪只的电子耳标信息；其次，根据上述信息，猪只监测服务器生成该猪只在该生长阶段的采食量控制信息，对目标猪只的采食量进行控制。

本发明实施例提供的猪只饲喂方法，通过结合猪只体征信息及其生长环境信息为猪只提供精细化饲养方案，实现精准化的饲喂，提高猪只的生产效率、繁殖效率和服务年限，提高仔猪的成活率；同时，避免饲料浪费，降低猪只生产的成本。

进一步地，该猪只饲喂方法中的根据所述体征参数、所述环境参数及所述猪只品种，生成所述目标猪只在所述猪只生长阶段的采食量控制信息，包括：

根据猪只品种、猪只生长阶段、理想体征参数及区域的理想生长环境参数之间预设的对应关系，确定所述目标猪只对应的理想体征参数及理想生长环境参数；

比对所述体征参数和所述理想体征参数，确定所述目标猪只的身体状况类型；

比对所述环境参数和所述理想环境参数，确定所述区域的环境状况类型；

根据所述身体状况类型和所述环境状况类型，生成所述目标猪只在所述猪只生长阶段的采食量控制信息

具体地，首先，猪只监测服务器接收目标猪只的体征参数、其所在区域的环境参数及电子耳标信息；其次，猪只监测服务器根据猪只品种、猪只生长阶段、理想体征参数及区域的理想生长环境参数之间预设的对应关系，确定所述目标猪只对应的理想体征参数及理想生长环境参数；然后，猪只监测服务器将目标猪只的体征参数和其所在区域的环境参数分别与上述理想体征参数和理想环境参数进行比较，分别得到该猪只的身体状况类型和区域的环境状况类型；最后，猪只监测服务器根据上述身体状况类型和环境状况类型，生成该猪只在该生长阶段的采食量控制信息，控制目标猪只的采食量。

猪只监测服务器可以通过在本地建立数据库，一方面，该数据库中收录有不同品种猪只的不同生长阶段的理想体征参数，该理想体征信参数为根据经验知识统计得到的、健康条件下的体征参数，该体征参数为预设的数值或数值区间。另一方面，该数据库还收录有不同品种、不同生长阶段的猪只所在区域的理想环境参数。对于该猪只而言，该理想环境参数组成的生活环境为最佳的生活环境，目标猪只处于该生活环境内可以健康地生长，该环境参数为预设的数值或数值区间。可选地，猪只监测服务器还可以调用第三方服务器的数据库。

猪只的身体状况类型有体重状况类型、体温状况类型及膘厚状况类型。每种类型又可以分为多种子类型，例如体重状况类型有：超重、正常及过轻。同理，体温状况类型有：过高、正常和过低；膘厚状况类型有：过大、正常和不足。区域的环境参数也可按照上述方法分为三种类型：分别为温度状况类型、湿度状况类型及气体浓度状况类型。每种类型又可以分为多种子类型，例如环境温度状况类型有：过高、正常及过低。同理，湿度状况类型有：过湿、正常及过干；气体浓度状况类型有：浓度过大及正常。

猪只监测服务器的数据库针对上述不同情况，分别存储了不同等级的采食量控制信息。例如，猪只监测服务器通过比对，得知猪只的身体状况参数和预设区域的环境状况参数均属于正常情况，则按照正常的采食量生成采食量控制信息。

例如，猪只监测服务器接收到某猪只的电子耳标信息：大白猪，处于妊娠期且妊娠日龄为20天；通过测量，其体征参数为：体重75kg，体温38.7℃及其膘厚16毫米；区域的环境参数为：温度30℃，湿度25％，氨气浓度25ml/m³、每立方米空气中二氧化碳浓度0.03％、硫化氢浓度为8ml/m³。根据该猪只的猪只品种及其生长阶段信息，猪只监测服务器获得理想条件下的理想体征参数为：体重60kg～90kg，体温38.3℃～39.1℃，膘厚15.8～16.2毫米；该猪只的理想环境参数为：温度25℃，湿度50％～60％，氨气浓度0～28ml/m³、每立方米空气中二氧化碳浓度0.02～0.04％、硫化氢浓度小于10ml/m³。通过比对体征参数与预设体征参数，得到该猪只体重正常，体温正常，膘厚正常，因此该猪只的身体状况正常。通过比对环境参数与理想环境参数，得到温度过高，湿度过低，气体浓度正常，因此得到该猪只的环境参数部分不适宜该猪只生长。根据该猪只正常的身体状况类型和部分不适宜的环境状况类型，得到该猪只的采食量控制信息为控制料仓电机对料仓下料2.8kg饲料。

例如，猪只监测服务器接收到某猪只的电子耳标信息：大白猪，生长肥育后期阶段；通过测量，其体征参数为：体重75kg，体温38.7℃及其膘厚16毫米；区域的环境参数为：温度25℃，湿度52％，氨气浓度25ml/m³、每立方米空气中二氧化碳浓度0.03％、硫化氢浓度为8ml/m³。根据该猪只的猪只品种及其生长阶段信息，猪只监测服务器获得理想条件下的理想体征参数为：体重70kg～80kg，体温38.3℃～39.1℃，膘厚15.8～16.2毫米；该猪只的理想环境参数为：温度25℃，湿度50％～60％，氨气浓度0～28ml/m³、每立方米空气中二氧化碳浓度0.02～0.05％、硫化氢浓度小于10ml/m³。通过比对体征参数与预设体征参数，得到该猪只体重正常，体温正常，膘厚正常，因此该猪只的身体状况正常。通过比对环境参数与理想环境参数，得到温度正常，湿度正常，气体浓度正常，因此得到该猪只的环境状况正常。根据该猪只正常的身体状况类型和正常的环境状况类型，得到该猪只的采食量控制信息为控制料仓电机对料仓下料3.2kg饲料。

本发明实施例提供的猪只饲喂方法，通过将体征参数和环境参数与数据库中的理想体征参数和理想环境参数进行比较，从而得到猪只的采食量控制信息，实现了猪只的精准化饲喂，对猪只实现了精细化管理。

在上述各实施例的基础上，该猪只饲喂方法中的接收目标猪只的体征参数、所述目标猪只所在区域的环境参数及所述目标猪只的电子耳标信息后，还包括：

接收猪只的采食量；

相应地，所述根据所述体征参数、所述环境参数及所述猪只品种，生成所述目标猪只在所述猪只生长阶段的采食量控制信息，包括：

根据所述体征参数、所述环境参数、所述猪只品种及所述采食量，生成所述目标猪只在所述猪只生长阶段的采食量控制信息。

具体地，首先，猪只监测服务器接收目标猪只的体征参数、区域的环境参数及电子耳标信息，还接收目标猪只的采食量；然后，猪只监测服务器根据所述体征参数、所述环境参数、所述猪只品种及所述采食量，生成所述猪只在该生长阶段的采食量控制信息。

例如，通过猪只饲喂器装置中的料位传感器监测料位内是否有饲料剩余，当监测到饲料有剩余时，再监测10分钟后，检测饲料是否减少。若没有减少，猪只饲喂器则认为猪只采食完毕，此时猪只饲喂器把猪只的采食量上传到猪只监测服务器；若减少，猪只饲喂器则认为猪只还在采食，料位传感器则继续监测，当饲料没有剩余时，猪只饲喂器认为猪只采食完毕，则通过无线传输设备将该猪只采食量上传到猪只监测服务器。

本发明实施例提供的猪只饲喂方法，将猪只的采食量与猪只的体征信息和环境信息进行结合，使得生成的采食量控制信息更加准确，从而更好地对猪只进行饲养和管理，进一步提高了猪只的生产效率、繁殖效率。

在上述实施例的基础上，该猪只饲喂方法中的根据所述体征参数、所述环境参数、所述猪只品种及所述采食量，生成所述目标猪只在所述猪只生长阶段的采食量控制信息，包括：

根据猪只品种、猪只生长阶段、理想体征参数、区域的理想生长环境参数及理想采食量之间预设的对应关系，确定所述目标猪只对应的理想体征参数、理想生长环境参数及理想采食量；

比对所述体征参数和所述理想体征参数，确定所述目标猪只的身体状况类型；

比对所述环境参数和所述理想环境参数，确定所述区域的环境状况类型；

比对所述采食量和理想采食量，确定所述目标猪只的采食量状况类型；

根据所述身体状况类型、所述环境状况类型及所述采食量状况类型，生成所述目标猪只的采食量控制信息。

具体地，在比对体征参数和所述理想体征参数与比对环境参数和所述理想环境参数，从而得到猪只的身体状况类型与区域的环境状况类型的基础上，还可以比对所述采食量和预设采食量，进而得到所述猪只的采食量状况类型。之后，根据上述三种类型信息，生成该猪只在该生长阶段的采食量控制信息。

身体状况类型与区域的环境状况类型与上述实施例相同，此处不再赘述。该采食量状况类型可以分为：采食过少和正常两种情况。同样地，数据库中存储了对应情况的采食量控制信息。

图2为本发明实施例提供的猪只监测服务器的工作原理示意图。如图2所示，一方面，猪只监测服务器侧收录有不同品种猪只的不同生长阶段的理想体征参数、区域的理想环境参数以及理想采食量；另一方面，猪只监测服务器接收猪只饲喂器上传的目标猪只的体征参数、区域的环境参数及采食量。为了区分上述两种不同类型数据，图中用“采集膘厚”、“采集体重”、“采集体温”“采集环境数据”及“采集采食量”来表示猪只饲喂器侧的实际参数信息；用“不同生长阶段理想膘厚”、“不同生长阶段理想体重”、“不同生长阶段理想体温”、“不同生长阶段理想环境信息”及“不同生长阶段理想采食量”表示猪只服务器侧收录的理想参数信息。在猪只监测服务器侧预先设置有多个规则库，通过按照所述多个规则库中的比对规则进行比对实际参数信息和理想参数信息，可以最终确定目标猪只的采食量控制信息。

规则库1存储有与猪只品种相对应的猪只不同生长阶段的理想体征参数：不同生长阶段的理想膘厚、理想体重、理想体温；以及不同生长阶段的理想环境信息：理想温度、理想湿度、理想气体浓度等信息(图中未示出)；以及不同生长阶段的理想采食量信息。

规则库2存储有采集膘厚与理想膘厚的比对规则:若规则库2中预设的理想膘厚区间为(A,B),当采集膘厚小于A，则膘情为“膘厚”；当采集膘厚≥A且≤B，即位于(A,B)区间，则膘情为“膘厚正常”；当采集膘厚大于B，则膘情为“膘厚过大”。例如，品种为大白的猪只处于妊娠初期，理想膘厚范围是15.8～16.2毫米；当采集膘厚为16毫米，则目标猪只的膘情状况类型为“膘厚正常”；

规则库3存储有采集体重与理想体重的比对规则:若规则库3中预设的理想体重区间为(C,D),当采集体重小于C，则体重类型为“体重过轻”；当采集体重≥C且≤D，即位于(C,D)区间，则体重类型为“体重正常”；当采集体重大于D，则体重类型为“体重超重”。例如，品种为大白的猪只处于妊娠初期，理想体重范围是60kg～90kg；当采集体重为75kg，则目标猪只的体重类型为“体重正常”。

类似地，规则库4存储有采集体温与理想体温的比对规则：将采集体温与规则库4中预设的理想体温区间进行比对，输出对应体温类型。体温类型可分为三种：体温过低、体温正常及体温正常；

规则库5用于存储上述三个规则库的结论数据，从而得到猪只的身体状况类型。例如，目标猪只的身体状况类型有：膘厚正常，体重正常，体温正常；膘厚正常，体重正常，体温过高；膘厚正常，体重过重，体温正常等类型，此处不再一一列举。

类似地，规则库6存储有采集环境数据与理想环境信息的比对规则：将采集环境数据与规则库6中预设的理想环境信息区间进行比对，输出对应的环境状况类型；环境状况类型具体可参考上述实施例，此处不再赘述。

类似地，规则库7存储有采集采食量与理想采食量的比对规则：将采集采食量与规则库7中预设的理想采食量区间进行比对，输出对应的采食量类型。采食量类型具体可参考上述实施例，此处不再赘述。

规则库8存储有不同身体状况类型、不同环境状况类型及不同采食量类型与采食量控制量信息之间的对应规则；例如，目标猪只的身体状况类型为各项正常，环境类型各项正常以及采食量类型正常，且已知目标猪只品种为大白，处于妊娠初期，则采食量控制信息为控制下料为3.0kg。例如，某猪只的身体状况类型及其所在区域的环境状况类型均正常，猪只监测服务器接收到该猪只的采食量为2.5kg，而预设采食量为3.2kg，猪只监测服务器根据上述信息通过比对得知，猪只的采食量过少。因此，在下次进行喂食时，采食量控制信息为控制料仓电机对料仓下料2.8kg。

本发明实施例提供的猪只饲喂方法，通过结合猪只的身体状况类型、环境状况类型及采食量状况类型这三种信息，对猪只的采食量进行控制，实现了猪只的精准化饲养，提高了猪只的抵抗力和生产效率，降低了生产成本。

在上述各实施例的基础上，该猪只饲喂方法中接收目标猪只的体征参数、所述目标猪只所在区域的环境参数及所述目标猪只的电子耳标信息后，还包括：

若判断获知所述体征参数指示的值不属于预设的体征参数取值区间和/或所述区域的环境参数指示的值不属于预设的环境参数取值区间，则向移动终端发送预警信息，所述预警信息包括：猪只编号和/或猪只饲喂器的设备信息。

具体地，猪只监测服务器预先存储有与猪只体征参数指示的值相对应的预设的体征参数取值区间及与区域的环境参数指示的值相对应的预设的环境参数取值区间。猪只监测服务器会将猪只的体征参数的数值和区域的环境参数的数值与体征参数取值区间和环境参数取值区间分别进行比较。当体征参数的数值不属于体征参数取值区间和/或所述环境参数的数值不属于环境参数取值区间，猪只监测服务器则向用户的移动终端发送预警信息，该预警信息包括：猪只编号和/或猪只饲喂器的设备信息。

在体征信息预警部分，通过接收目标猪只的体温、体重及膘厚，当出现异常时及时在猪只监测服务器侧预警，并把预警信息通过短信发送给用户的移动终端，以便用户及时对猪只进行标记处理。

在环境信息预警部分，通过接收区域的温度、湿度及气体浓度，当测量的环境参数的数值异常时，猪只监测服务器侧针对相关参数预警，并把预警信息通过短信发送到用户的移动终端，以便用户进行相关处理。

每个猪只的电子耳标中都存储了该猪只的猪只编号，该猪只编号与某猪只是唯一对应的关系；相应地，一个养殖区域中可以有多个猪只饲喂器，每个猪只饲喂器都有自身的设备信息，例如位置信息和设备编号等；猪只编号、猪只饲喂器的设备信息与所在区域的养殖场的对应关系可采用列表的形式预先存储在猪只监测服务器侧，方便用户进行对应。

用户在收到预警信息后，可以通过在猪只监测服务器进行查询，根据预警信息中的内容找到对应的猪只和/或猪只对猪只和/或环境进行相应处理，例如对身体状况异常的猪只进行标记，便于后续的疾病诊断和隔离等措施；对环境异常的猪舍进行通风或者降氨处理等操作。

例如，猪只监测服务器设置的第一预设区间为(60kg～90kg，38.3℃～39.1℃，15.8～16.2mm)及第二预设区间为(20～25℃，50％～60％，20～28ml/m³，0.02～0.04％，0～10ml/m³)。通过测量，某猪只体重为75kg，体温为38.7℃及其膘厚为16毫米；区域的环境信息为：温度为30℃，湿度为25％，氨气浓度为25ml/m³、每立方米空气中二氧化碳浓度为0.03％、硫化氢浓度为8ml/m³。通过比较发现，该猪只生长环境中的温度为30℃，湿度为25％不属于环境参数取值区间，此时猪只监测服务器会向用户的手机发送一个预警信息，表示该猪只的生长环境不适合猪的成长。

本发明实施例提供的猪只饲喂方法，通过判断猪只的体征参数和环境参数是否位于正常的取值范围，并针对异常情况进行预警，并将预警信息发送至用户的移动终端，从而方便用户及时发现问题并进行相关处理，节省了劳动力成本，又提高了养殖工作效率；此外，通过存储的对应关系列表，实现了多个区域多个猪只饲喂器的集中管理，实现了大规模养殖场的猪只的精准饲养。

图3为本发明实施例提供的猪只监测服务器的结构示意图。如图3所示，该服务器3包括：第一接收模块31和处理模块32。其中，第一接收模块31用于接收目标猪只的体征参数、所述目标猪只所在区域的环境参数及所述目标猪只的电子耳标信息；所述体征参数包括：体重、体温及膘厚；所述环境参数包括：温度、湿度及气体浓度；所述电子耳标信息包括：猪只品种和猪只生长阶段信息；处理模块32用于根据所述体征参数、所述环境参数及所述猪只品种，生成所述目标猪只在所述猪只生长阶段的采食量控制信息。

具体地，首先，第一接收模块31接收猪只的体重、体温及膘厚等体征参数，以及区域的温度、湿度及气体浓度等环境参数及猪只品种和猪只生长阶段信息等电子耳标信息；其次，处理模块32根据上述信息，生成该猪只在该生长阶段的采食量控制信息，对猪只的采食量进行控制。需要说明的是，本发明实施例提供的猪只监测服务器是为了实现上述猪只饲喂方法的，其功能具体可参考上述方法实施例，此处不再赘述。

本发明实施例提供的猪只监测服务器，结合猪只体征参数及其生长环境参数为猪只提供精细化饲养方案，实现精准化的饲喂，提高猪只的生产效率、繁殖效率和服务年限，提高仔猪的成活率；同时，避免饲料浪费，降低猪只生产的成本。

图4为本发明一实施例提供的猪只饲喂器的结构示意图。如图4所示，该猪只饲喂器，包括：料仓41、核心处理设备42、流程监测设备43、体征监测设备44、环境监测设备45、执行设备46及无线传输设备47；

所述核心处理设备42与所述料仓41、所述流程监测设备43、所述体征监测设备44、所述环境监测设备45、所述执行设备46及所述无线传输设备47相连接；

所述核心处理设备42获取所述流程监测设备43监测的目标猪只的电子耳标信息、所述体征监测设备44监测的所述目标猪只的体征参数、所述环境监测设备45监测的所述目标猪只所在区域的环境参数，并将所述电子耳标信息、所述体征参数及所述区域的环境参数通过所述无线传输设备47发送至猪只监测服务器以接收猪只监测服务器返回的采食量控制信息，并基于所述采食量控制信息控制所述执行设备46对所述料仓41下料；

所述流程监测设备43，包括RFID身份识别器431；所述体征监测设备44，包括电子秤441、红外非接触测温传感器442及膘厚传感器443；所述环境监测设备45，包括温度传感器451、湿度传感器452及气体传感器453；所述执行设备46，包括料仓电机461。

具体地，猪只的体征参数可以由电子秤441、红外非接触测温传感器442和膘厚传感器443获取。其中，电子秤441用于测量猪只采食前的体重信息；采用红外非接触测温传感器442用于监测种猪采食前的体温，即猪只的体表温度；采用红外测温，无需达到热平衡即可快速读取到准确温度，实现猪只体温的实时非接触监测；膘厚传感器443用来测量猪只三层背膘厚度实现猪只的膘厚监测。可选地，膘厚传感器可以为兽用B超膘厚传感器，用脉冲超声波来测量目标猪只三层背膘厚度；此外，还可以增加环境温湿度传感器。通过环境温湿度传感器，采用温湿度补偿算法可使体表温度测量更加准确。

环境参数可以由温度传感器451、湿度传感器452及各种气体传感器453获取。猪只的电子耳标信息可以由RFID身份识别器获取。RFID识别器通过天线向电子耳标内的电子标签发送射频调制信号，同时通过天线接收从电子标签返回的载有信息的射频调制信号。

例如，无线传输设备可以是常用的无线模块，例如nRF905无线模块，SI4432无线模块等。

在上述实施例的基础上，所述气体传感器包括：氨气传感器、二氧化碳传感器及硫化氢传感器。

图5为本发明又一实施例提供的猪只饲喂器的结构示意图；如图5所示，该猪只饲喂器在上述实施的基础上，所述猪只饲喂器还包括：与所述核心处理设备相连的进口门48、出口门49、进门传感器52及出门传感器53；其中，所述进门传感器设置在所述进口门侧；所述出门传感器设置在所述出口门。

可选地，还可以包括第一料位传感器54和第二料位传感器55；相应地，料仓电机也可以包括第一料仓电机461a和第二料仓电机461b以及料仓包括：第一料仓411和第二料仓412。

可选地，所述猪只饲喂器还包括进口门电机50和出口门电机51，所述进口门电机的一端与所述核心处理设备连接，另一端与进口门连接；之后，核心处理设备控制进口门电机对该进口门的开关状态进行控制。例如，当猪只饲喂系统上电初始化后，核心处理设备控制进口门电机打开进口门，以便猪只进入喂食区；当RFID识别器读取到目标猪只的电子耳标时，核心处理设备认为此时目标猪只已位于喂食区，此时核心处理设备控制进口门电机关闭进口门，以防止其他的猪只的进入。

相应地，出口门电机的一端与所述核心处理设备连接，另一端与出口门连接；之后核心处理设备控制出进口门电机对该出口门的开关状态进行控制。例如，当目标猪只采食完毕后，核心处理设备控制出口门电机打开出口门，以供该猪只离开喂食区；当核心处理设备认为目标猪只已离开喂食区后，核心处理设备控制出口门电机关闭出口门；同时并控制进口门电机打开进口门，以便下一个目标猪只的进入。

具体地，第一料仓电机的一端与核心处理设备连接，另一端与第一料仓连接，核心处理设备通过第一料仓电机控制第一料仓下料；相应地，第二料仓电机的一端与核心处理设备连接，另一端与第二料仓连接，核心处理设备通过第二料仓电机控制第二料仓下料；

所述第一料位传感器设置在所述第一料仓处，采集所述第一料仓处的饲料剩余量；所述第二料位传感器设置在所述第二料仓处，采集所述第二料仓处的饲料剩余量。

具体地，目标猪只进入喂食区采食，料位传感器对料仓内的饲料剩余量进行监测，核心处理设备接收来自料位传感器的信息，通过饲料剩余量情况计算得到目标猪只的采食量。图6为本发明实施例提供的猪只饲喂器的工作流程示意图。结合图5和图6，该猪只饲喂器的工作流程如下：

步骤601、猪只饲喂器上电，各个设备初始化；

步骤602、初始化后，核心处理设备控制进口门进行打开，以便让种猪可以进来；

步骤603、进门传感器监测目标猪只是否已经进来，当目标猪只进入，则执行步骤604；若没有进入，则继续监测；

步骤604、当目标猪只进来时，核心处理设备激活RFID识别器开始识别猪只电子耳标；

步骤605、RFID识别器读取该猪只的电子耳标信息，当读取成功时，执行步骤606；若没有成功，则继续识别；

步骤606、由于识别器与电子耳标距离较近时才能被识别，则说明该猪只当前时刻已经进入饮食通道。当猪只进入饮食通道后，关闭进口门以防止其他猪只进入，从而误刷电子耳标；

步骤607、当核心处理设备检测到电子耳标信息时，电子秤、红外非接触测温传感器、膘厚传感器、温度传感器、湿度传感器及气体浓度传感器开始采集数据；

步骤608、核心处理设备将该猪只的体征参数、区域的环境参数及电子耳标信息和当前时间通过无线传输设备发送到猪只监测服务器；

步骤609、核心处理设备接收猪只监测服务器返回的采食量控制信息，

步骤610、核心处理设备基于该控制信息控制执行设备对料仓下料。

步骤611、通过料位传感器监测料仓内是否有饲料剩余，当料仓内饲料没有剩余时，核心处理设备则认为该猪只采食完毕，则执行步骤613；若有剩余，则执行步骤612；

步骤612、料位传感器继续监测一段时间，例如10分钟，检测饲料是否减少，当不减少时，核心处理设备则认为该猪只采食完毕，则执行步骤613；

当料位传感器监测到料位还减少，核心处理设备则认为猪只仍在采食饲料，则执行步骤611；

步骤613、将该猪只的采食量通过无线传输设备发送到猪只监测服务器；

步骤614、核心处理设备控制出口门打开；

步骤615、出门传感器监测猪只是否离开，当猪只离开后，则执行步骤616；

步骤616、控制出口门关闭，并控制进口门打开以等待下个猪只进食。

图7为本发明实施例提供的猪只饲喂系统的结构示意图。如图7所示，该系统包括：上述各实施例所述的猪只监测服务器71和至少一个上述实施例所述的猪只饲喂器72。

本发明实施例提供的猪只饲喂系统实现了区域性多个猪只饲喂器的在线智能监测和远程管理，能够为猪只提供不同的采食量控制信息，使猪只的采食量达到最优，实现对不同猪只的个性化、精细化饲养。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种猪只饲喂方法，其特征在于，包括：

接收目标猪只的体征参数、所述目标猪只所在区域的环境参数及所述目标猪只的电子耳标信息；所述体征参数包括：体重、体温及膘厚；所述环境参数包括：温度、湿度及气体浓度；所述电子耳标信息包括：猪只品种和猪只生长阶段信息；

所述接收目标猪只的体征参数、所述目标猪只所在区域的环境参数及所述目标猪只的电子耳标信息后，还包括：

接收猪只的采食量；

根据所述体征参数、所述环境参数、所述猪只品种及所述采食量，生成所述目标猪只在所述猪只生长阶段的采食量控制信息；

所述根据所述体征参数、所述环境参数、所述猪只品种及所述采食量，生成所述目标猪只在所述猪只生长阶段的采食量控制信息，包括：

根据猪只品种、猪只生长阶段、理想体征参数、区域的理想生长环境参数及理想采食量之间预设的对应关系，确定所述目标猪只对应的理想体征参数、理想生长环境参数及理想采食量；

比对所述体征参数和所述理想体征参数，确定所述目标猪只的身体状况类型；

比对所述环境参数和所述理想生长环境参数，确定所述区域的环境状况类型；

比对所述采食量和理想采食量，确定所述目标猪只的采食量状况类型；

根据所述身体状况类型、所述环境状况类型及所述采食量状况类型，生成所述目标猪只的采食量控制信息。

2.根据权利要求1所述的猪只饲喂方法，其特征在于，所述接收目标猪只的体征参数、所述目标猪只所在区域的环境参数及所述目标猪只的电子耳标信息后，还包括：

若判断获知所述体征参数指示的值不属于预设的体征参数取值区间和/或所述区域的环境参数指示的值不属于预设的环境参数取值区间，则向移动终端发送预警信息，所述预警信息包括：猪只编号和/或猪只饲喂器的设备信息。

3.一种猪只监测服务器，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收目标猪只的体征参数、所述目标猪只所在区域的环境参数及所述目标猪只的电子耳标信息；所述体征参数包括：体重、体温及膘厚；所述环境参数包括：温度、湿度及气体浓度；所述电子耳标信息包括：猪只品种和猪只生长阶段信息；

接收目标猪只的体征参数、所述目标猪只所在区域的环境参数及所述目标猪只的电子耳标信息后，还包括：

接收猪只的采食量；

处理模块，用于根据所述体征参数、所述环境参数、所述猪只品种及所述采食量，生成所述目标猪只在所述猪只生长阶段的采食量控制信息；

所述根据所述体征参数、所述环境参数、所述猪只品种及所述采食量，生成所述目标猪只在所述猪只生长阶段的采食量控制信息，包括：

根据猪只品种、猪只生长阶段、理想体征参数、区域的理想生长环境参数及理想采食量之间预设的对应关系，确定所述目标猪只对应的理想体征参数、理想生长环境参数及理想采食量；

比对所述体征参数和所述理想体征参数，确定所述目标猪只的身体状况类型；

比对所述环境参数和所述理想生长环境参数，确定所述区域的环境状况类型；

比对所述采食量和理想采食量，确定所述目标猪只的采食量状况类型；

根据所述身体状况类型、所述环境状况类型及所述采食量状况类型，生成所述目标猪只的采食量控制信息。

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