CN109496887B - 一种rfid的猪识别装置 - Google Patents

Abstract

本发明具体公开了一种RFID的猪识别装置，包括机体、RFID标签以及RFID阅读器，其中RFID标签以耳环的形式设置在猪耳朵上，RFID标签中存储着猪的猪编号，RFID阅读器设于机体上，所述机体中集成了主处理器、存储模块、RFID阅读器、喂食装置、捕捉装置、体重采集装置以及电源模块。本发明通过给猪的身上设置RFID电子标签，RFID阅读器对猪身上RFID电子标签的识别，提供有效的猪编号，并且根据称重台对猪的体重信息测量，判断是否抓猪，如果需要抓猪，则会有抓猪网将猪抓住，如果不需要抓猪，会根据猪的体重和两次觅食的时间间隔，配置本次给猪的食物比例和食物量，对猪给食物进行饲养，从而实现对每一个猪的科学养殖，进一步的实现猪养殖的信息化和自动化。

Description

一种RFID的猪识别装置

技术领域

本发明涉及射频识别领域，特别涉及一种RFID的猪识别装置。

背景技术

猪是脊椎动物、哺乳动物、家畜，古杂食类哺乳动物。分为家猪和野猪。家猪在养大后多被用来作为食物。在目前的猪肉市场上，不同档次的猪肉，价格也是相差巨大。

之所以猪肉分为不同的档次，是因为猪在养殖的过程中由于喂养方式的不同导致猪的体质不同，好猪的体质好，自然肉质好，价格自然也就高。但是，在养猪的时候，会养殖很多的猪，饲养人员不可能会对每一个猪都可以做到很科学的饲养，因此，优质猪肉的产量也是非常的低。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种RFID的猪识别装置。通过RFID对猪的识别，主处理器根据科学的饲养方法对猪进行养殖，从而对每一个猪都进行科学的饲养，以提供更多的优质猪肉。

本发明的技术方案是：一种RFID的猪识别装置，包括机体、RFID标签以及RFID阅读器，其中RFID标签以耳环的形式设置在猪耳朵上，RFID标签用于存储猪编号，RFID阅读器设于机体上，所述机体内部设有包括主处理器、存储模块、RFID阅读器、喂食装置、捕捉装置、体重采集装置以及电源模块；

所述存储模块，用于存储和更新猪的状态信息，并且提供主处理器的信息调用服务；所述状态信息包括猪编号、体重信息以及觅食时间信息；

所述体重采集装置，当猪来觅食的时候，采集猪的体重信息，并将猪的体重信息发送到主处理器；

所述捕捉装置，用于根据主处理器的指令对猪进行捕捉，并且根据主处理器发送的释放信息对猪进行释放；

所述喂食装置，包括饲料存储装置、水存储装置以及供料盘，其中饲料存储装置和水存储装置根据微处理器的指令将定量的饲料和水放入供料盘；

所述主处理器，用于接收RFID阅读器发送过来的前来觅食的猪的猪编号和体重采集装置发送的体重信息；用于记录猪来觅食的时间作为觅食时间；用于将猪的状态信息写入到存储模块中；用于根据猪的体重是否达到设定的体重值来判断是否抓捕；当猪的体重信息大于设定的体重值时，将捕捉信息发送到捕捉装置，同时用于接收释放按钮的释放信息，并将释放信息转发至捕捉装置；当猪的体重信息小于设定的体重值时，主处理器对比存储模块中猪的近两次觅食时间，同时根据猪的体重，对猪设定合理的饲养信息，所述饲养信息包括饲料供给量信息和水供给量信息，主处理器将水供给量信息和饲料供给量信息分别转化成第一释放时间和第二释放时间，向喂食装置的饲料存储装置和水存储装置发出指令。

所述电源模块用于给整个装置进行供电，所述电源模块包括太阳能电池板和电源保护电路，所述电源模块设于机体的顶端。

较佳地，所述捕捉装置，包括水平支杆、第一电动推杆、释放按钮、机体右壁上的纵向滑槽以及抓猪网，所述抓猪网包括框体、网面以及杆体，所述网面设于框体上，框体与杆体的一端固定连接，杆体的另一端通过滑动连接体与滑槽滑动连接；所述水平支杆设于机体的顶部，所述水平支杆通过第一电动推杆与抓猪网的杆体连接，所述释放按钮设于机体的表面；所述第一电动推杆和释放按钮分别与主处理器信号连接。

较佳地，所述滑动连接体包括两横向水平支杆和一纵向水平支杆，其中纵向水平支杆连接两横向水平支杆，且两横向水平支杆分别位于机体的里外两侧，位于机体外侧的横向水平支杆与抓猪网的杆体固定连接。

较佳地，所述机体的右壁上设有用于拍摄猪觅食的摄像头和吸料装置，当猪结束吃饲料时，吸料装置将剩余的饲料吸出；所述摄像头和吸料装置分别与主处理器信号连接。

较佳地，所述喂食装置位于机体的下端，喂食装置中的饲料存储装置和水存储装置位于供料盘的上方。

较佳地，所述供料盘通过第二电动推杆与机体的左壁固定连接，同时在机体的右壁开有与供料盘横截面大小相匹配的第一通孔，使得供料盘能够在机体的内外伸缩；所述第二电动推杆与主处理器信号连接。

较佳地，所述水存储装置包括存水盘、第一电磁阀、第一齿轮、第一电机以及第一按钮，其中存水盘设于机体左壁的内侧，存水盘与机体的连接处开有与存水盘横截面大小相匹配的第二通孔，存水盘的下方设有第一齿轮和第一电机，第一齿轮与第一电机的输出端连接，存水盘的底部设有和第一电机相匹配的第一齿条，在机体外第二通孔的右侧设有第一按钮，当第一按钮按下奇数次时，第一电机正向转动，当第一按钮按下偶数次时，第一电机反向转动，所述第一电磁阀设于存水盘的底部，所述第一电机和第一电磁阀分别与主处理器信号连接。

较佳地，所述饲料存储装置包括存饲料盘、第二电磁阀、第二齿轮、第二电机以及第二按钮，其中存饲料盘设于机体左壁的内侧，同时在存饲料盘与机体的连接处开有与存饲料盘横截面大小相匹配的第三通孔，所述存饲料盘的下方设有第二齿轮和第二电机，第二齿轮与第二电机的输出端连接，存饲料盘的底部设有和第二电机相匹配的第二齿条，在机体外第三通孔的右侧设有第二按钮，当第二按钮按下奇数次时，第二电机正向转动，当第二按钮按下偶数次时，第二电机反向转动，所述第二电磁阀设于存饲料盘的底部；所述第二电机和第二电磁阀分别与主处理器信号连接。

较佳地，一种RFID的猪识别装置在一个地区设有多个，且每一个装置的主处理器通过无线通信模块信号连接；并以设定时间为一个计时单位，各主处理器之间进行猪的状态信息的同步更新，并将新的状态信息存储到各存储模块中。

较佳地，所述机体的前后两侧壁上设有用于给猪觅食时播放音乐的音响，由主控制器控制音响的播放与停止。

本发明的有益效果：本发明实施例中提供一种RFID的猪识别装置，通过给猪的身上设置RFID电子标签，RFID阅读器对猪身上RFID电子标签的识别，提供有效的猪编号，并且根据称重台对猪的体重信息测量，判断是否抓猪，如果需要抓猪，则会有抓猪网将猪抓住，如果不需要抓猪，会根据猪的体重和两次觅食的时间间隔，配置本次给猪的食物比例和食物量，对猪给食物进行饲养，从而实现对每一个猪的科学养殖，进一步的实现猪养殖的信息化和自动化。

附图说明

图1为本发明提供的一种RFID的猪识别装置的结构示意图；

图2为本发明提供的一种RFID的猪识别装置的抓猪网与机体右壁滑动连接的结构横向剖视图；

图3为本发明提供的一种RFID的猪识别装置的存水盘与机体左壁连接的结构示意图。

附图标记说明：

1、抓猪网；1-1、框体；1-2、网面；1-3、杆体；2、称重台；3、供料盘；4、摄像头；5、音响；6、第二电磁阀；7、第一电磁阀；8、第二电动推杆；9、存水盘；10、机体；11、散热网孔；12、电源模块；13、存饲料盘；14、水平支杆；15、第一电动推杆；16、滑动连接体；16-1、横向水平支杆；16-2、纵向水平支杆；17、第一电机；18、第一齿轮；19、第一齿条。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

参见图1-3，一种RFID的猪识别装置，包括机体10、RFID标签以及RFID阅读器，其中RFID标签以耳环的形式设置在猪耳朵上，RFID标签用于存储猪编号，RFID阅读器设于机体10上，所述机体10内部设有包括主处理器、存储模块、RFID阅读器、喂食装置、捕捉装置、体重采集装置以及电源模块12；

所述存储模块，用于存储和更新猪的状态信息，并且提供主处理器的信息调用服务；所述状态信息包括猪编号、体重信息以及觅食时间信息；

所述体重采集装置，当猪来觅食的时候，采集猪的体重信息，并将猪的体重信息发送到主处理器；

所述捕捉装置，用于根据主处理器的指令对猪进行捕捉，并且根据主处理器发送的释放信息对猪进行释放；

所述喂食装置，包括饲料存储装置、水存储装置以及供料盘3，其中饲料存储装置和水存储装置根据微处理器的指令将定量的饲料和水放入供料盘3；

所述主处理器，用于接收RFID阅读器发送过来的前来觅食的猪的猪编号和体重采集装置发送的体重信息；用于记录猪来觅食的时间作为觅食时间；用于将猪的状态信息写入到存储模块中；用于根据猪的体重是否达到设定的体重值来判断是否抓捕；当猪的体重信息大于设定的体重值时，将捕捉信息发送到捕捉装置，同时用于接收释放按钮的释放信息，并将释放信息转发至捕捉装置；当猪的体重信息小于设定的体重值时，主处理器对比存储模块中猪的近两次觅食时间，同时根据猪的体重，对猪设定合理的饲养信息，所述饲养信息包括饲料供给量信息和水供给量信息，主处理器将水供给量信息和饲料供给量信息分别转化成第一释放时间和第二释放时间，向喂食装置的饲料存储装置和水存储装置发出指令。

所述电源模块12用于给整个装置进行供电，所述电源模块12包括太阳能电池板和电源保护电路，所述电源模块12设于机体10的顶端。

进一步的，所述捕捉装置，包括水平支杆14、第一电动推杆15、释放按钮、机体10右壁上的纵向滑槽以及抓猪网1，所述抓猪网1包括框体1-1、网面1-2以及杆体1-3，所述网面1-2设于框体1-1上，框体1-1与杆体1-3的一端固定连接，杆体1-3的另一端通过滑动连接体16与滑槽滑动连接；所述水平支杆14设于机体10的顶部，所述水平支杆14通过第一电动推杆15与抓猪网1的杆体连接，所述释放按钮设于机体10的表面；所述第一电动推杆15和释放按钮分别与主处理器信号连接。

进一步的，所述滑动连接体16包括两横向水平支杆16-1和一纵向水平支杆16-2，其中纵向水平支杆16-2连接两横向水平支杆16-1，且两横向水平支杆16-1分别位于机体10的里外两侧，位于机体10外侧的横向水平支杆16-1与抓猪网1的杆体固定连接。

进一步的，所述机体10的右壁上设有用于拍摄猪觅食的摄像头4和吸料装置，当猪结束吃饲料时，吸料装置将剩余的饲料吸出；所述摄像头4和吸料装置分别与主处理器信号连接。所述吸料装置，可以采用与吸尘器类似的吸收装置，与供料盘3连接，可以设在机体10的内部。

进一步的，所述喂食装置位于机体10的下端，喂食装置中的饲料存储装置和水存储装置位于供料盘3的上方。

进一步的，所述供料盘3通过第二电动推杆8与机体10的左壁固定连接，同时在机体10的右壁开有与供料盘3横截面大小相匹配的第一通孔，使得供料盘3能够在机体10的内外伸缩；所述第二电动推杆8与主处理器信号连接。

进一步的，所述水存储装置包括存水盘9、第一电磁阀、第一齿轮18、第一电机17以及第一按钮，其中存水盘9设于机体10左壁的内侧，存水盘9与机体10的连接处开有与存水盘9横截面大小相匹配的第二通孔，存水盘9的下方设有第一齿轮18和第一电机17，第一齿轮18与第一电机17的输出端连接，存水盘9的底部设有和第一电机17相匹配的第一齿条19，在机体10外第二通孔的右侧设有第一按钮，当第一按钮按下奇数次时，第一电机17正向转动，当第一按钮按下偶数次时，第一电机17反向转动，所述第一电磁阀7设于存水盘9的底部，所述第一电机17和第一电磁阀7分别与主处理器信号连接。

进一步的，所述饲料存储装置包括存饲料盘13、第二电磁阀6、第二齿轮、第二电机以及第二按钮，其中存饲料盘13设于机体10左壁的内侧，同时在存饲料盘13与机体10的连接处开有与存饲料盘13横截面大小相匹配的第三通孔，所述存饲料盘13的下方设有第二齿轮和第二电机，第二齿轮与第二电机的输出端连接，存饲料盘13的底部设有和第二电机相匹配的第二齿条，在机体10外第三通孔的右侧设有第二按钮，当第二按钮按下奇数次时，第二电机正向转动，当第二按钮按下偶数次时，第二电机反向转动，所述第二电磁阀6设于存饲料盘13的底部；所述第二电机和第二电磁阀6分别与主处理器信号连接。

进一步的，一种RFID的猪识别装置在一个地区设有多个，且每一个装置的主处理器通过无线通信模块信号连接；并以设定时间为一个计时单位，各主处理器之间进行猪的状态信息的同步更新，并将新的状态信息存储到各存储模块中。

进一步的，所述机体10的前后两侧壁上设有用于给猪觅食时播放音乐的音响5，由主控制器控制音响5的播放与停止。

综上所述，本发明具体公开了一种RFID的猪识别装置，包括机体、RFID标签以及RFID阅读器，其中RFID标签以耳环的形式设置在猪耳朵上，RFID标签中存储着猪的猪编号，RFID阅读器设于机体上，所述机体中集成了主处理器、存储模块、RFID阅读器、喂食装置、捕捉装置、体重采集装置以及电源模块。本发明通过给猪的身上设置RFID电子标签，RFID阅读器对猪身上RFID电子标签的识别，提供有效的猪编号，并且根据称重台对猪的体重信息测量，判断是否抓猪，如果需要抓猪，则会有抓猪网将猪抓住，如果不需要抓猪，会根据猪的体重和两次觅食的时间间隔，配置本次给猪的食物比例和食物量，对猪给食物进行饲养，从而实现对每一个猪的科学养殖，进一步的实现猪养殖的信息化和自动化。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种RFID的猪识别装置，包括机体(10)、RFID标签以及RFID阅读器，其中RFID标签以耳环的形式设置在猪耳朵上，RFID标签用于存储猪编号，RFID阅读器设于机体(10)上，其特征在于，所述机体(10)内部设有包括主处理器、存储模块、RFID阅读器、喂食装置、捕捉装置、体重采集装置以及电源模块(12)；

所述存储模块，用于存储和更新猪的状态信息，并且提供主处理器的信息调用服务；所述状态信息包括猪编号、体重信息以及觅食时间信息；

所述体重采集装置，当猪来觅食的时候，采集猪的体重信息，并将猪的体重信息发送到主处理器；

所述捕捉装置，用于根据主处理器的指令对猪进行捕捉，并且根据主处理器发送的释放信息对猪进行释放；所述捕捉装置，包括水平支杆(14)、第一电动推杆(15)、释放按钮、机体(10)右壁上的纵向滑槽以及抓猪网(1)，所述抓猪网(1)包括框体(1-1)、网面(1-2)以及杆体(1-3)，所述网面(1-2)设于框体(1-1)上，框体(1-1)与杆体(1-3)的一端固定连接，杆体(1-3)的另一端通过滑动连接体(16)与滑槽滑动连接；所述水平支杆(14)设于机体(10)的顶部，所述水平支杆(14)通过第一电动推杆(15)与抓猪网(1)的杆体连接，所述释放按钮设于机体(10)的表面；所述第一电动推杆(15)和释放按钮分别与主处理器信号连接；

所述喂食装置，包括饲料存储装置、水存储装置以及供料盘(3)，其中饲料存储装置和水存储装置根据微处理器的指令将定量的饲料和水放入供料盘(3)；

所述主处理器，用于接收RFID阅读器发送过来的前来觅食的猪的猪编号和体重采集装置发送的体重信息；用于记录猪来觅食的时间作为觅食时间；用于将猪的状态信息写入到存储模块中；用于根据猪的体重是否达到设定的体重值来判断是否抓捕；当猪的体重信息大于设定的体重值时，将捕捉信息发送到捕捉装置，同时用于接收释放按钮的释放信息，并将释放信息转发至捕捉装置；当猪的体重信息小于设定的体重值时，主处理器对比存储模块中猪的近两次觅食时间，同时根据猪的体重，对猪设定合理的饲养信息，所述饲养信息包括饲料供给量信息和水供给量信息，主处理器将水供给量信息和饲料供给量信息分别转化成第一释放时间和第二释放时间，向喂食装置的饲料存储装置和水存储装置发出指令；

所述电源模块(12)用于给整个装置进行供电，所述电源模块(12)包括太阳能电池板和电源保护电路，所述电源模块(12)设于机体(10)的顶端。

2.如权利要求1所述的一种RFID的猪识别装置，其特征在于，所述滑动连接体(16)包括两横向水平支杆(16-1)和一纵向水平支杆(16-2)，其中纵向水平支杆(16-2)连接两横向水平支杆(16-1)，且两横向水平支杆(16-1)分别位于机体(10)的里外两侧，位于机体(10)外侧的横向水平支杆(16-1)与抓猪网(1)的杆体固定连接。

3.如权利要求1所述的一种RFID的猪识别装置，其特征在于，所述机体(10)的右壁上设有用于拍摄猪觅食的摄像头(4)和吸料装置，当猪结束吃饲料时，吸料装置将剩余的饲料吸出；所述摄像头(4)和吸料装置分别与主处理器信号连接。

4.如权利要求1所述的一种RFID的猪识别装置，其特征在于，所述喂食装置位于机体(10)的下端，喂食装置中的饲料存储装置和水存储装置位于供料盘(3)的上方。

5.如权利要求4所述的一种RFID的猪识别装置，其特征在于，所述供料盘(3)通过第二电动推杆(8)与机体(10)的左壁固定连接，同时在机体(10)的右壁开有与供料盘(3)横截面大小相匹配的第一通孔，使得供料盘(3)能够在机体(10)的内外伸缩；所述第二电动推杆(8)与主处理器信号连接。

6.如权利要求4所述的一种RFID的猪识别装置，其特征在于，所述水存储装置包括存水盘(9)、第一电磁阀、第一齿轮、第一电机以及第一按钮，其中存水盘(9)设于机体(10)左壁的内侧，存水盘(9)与机体(10)的连接处开有与存水盘(9)横截面大小相匹配的第二通孔，存水盘(9)的下方设有第一齿轮和第一电机，第一齿轮与第一电机的输出端连接，存水盘(9)的底部设有和第一电机相匹配的第一齿条，在机体(10)外第二通孔的右侧设有第一按钮，当第一按钮按下奇数次时，第一电机正向转动，当第一按钮按下偶数次时，第一电机反向转动，所述第一电磁阀(7)设于存水盘(9)的底部，所述第一电机和第一电磁阀(7)分别与主处理器信号连接。

7.如权利要求4所述的一种RFID的猪识别装置，其特征在于，所述饲料存储装置包括存饲料盘(13)、第二电磁阀(6)、第二齿轮、第二电机以及第二按钮，其中存饲料盘(13)设于机体(10)左壁的内侧，同时在存饲料盘(13)与机体(10)的连接处开有与存饲料盘(13)横截面大小相匹配的第三通孔，所述存饲料盘(13)的下方设有第二齿轮和第二电机，第二齿轮与第二电机的输出端连接，存饲料盘(13)的底部设有和第二电机相匹配的第二齿条，在机体(10)外第三通孔的右侧设有第二按钮，当第二按钮按下奇数次时，第二电机正向转动，当第二按钮按下偶数次时，第二电机反向转动，所述第二电磁阀(6)设于存饲料盘(13)的底部；所述第二电机和第二电磁阀(6)分别与主处理器信号连接。

8.如权利要求1所述的一种RFID的猪识别装置，其特征在于，一种RFID的猪识别装置在一个地区设有多个，且每一个装置的主处理器通过无线通信模块信号连接；并以设定时间为一个计时单位，各主处理器之间进行猪的状态信息的同步更新，并将新的状态信息存储到各存储模块中。

9.如权利要求1所述的一种RFID的猪识别装置，其特征在于，所述机体(10)的前后两侧壁上设有用于给猪觅食时播放音乐的音响(5)，由主控制器控制音响(5)的播放与停止。

Images