CN107161697A - 一种自动化设备的夹持爪 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动化设备的夹持爪，包括电磁铁、小型电动液压杆、固定槽、橡胶防滑条、伸缩杆以及伸缩槽，电磁铁下端与螺栓相连接，小型电动液压杆上端安装在爪头端面上，固定槽均安装在爪头右端内，所述橡胶防滑条均安装在固定槽内，伸缩杆安装在伸缩槽内，伸缩槽安装在爪杆二内，本发明通过电磁铁设置，增加对含铁物品的抓力，提高抓取的效率，通过螺栓与螺纹槽的设置，方便对电磁铁拆卸及安装，针对不同大小尺寸的物品，对夹持爪长度进行调节，满足不同尺寸需求，体现了人性化，同时增加了爪头的摩擦力，使抓取的物品不易滑落。
Description
技术领域
本发明是一种自动化设备的夹持爪，属于机械设备领域。
背景技术
目前，大多数使用的自动化设备的夹持爪对于一些体块较大，表面较光滑的物品，在夹持的过程中都会滑落或者抓取不了，首先是由于夹持爪的自身爪力不够，其次是由于抓取的物体表面比较光滑，最后是由于物体的体量太大，夹持爪无法进行抓取，因此急需一种新的自动化设备的夹持爪。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自动化设备的夹持爪，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自动化设备的夹持爪,包括底座、电源插头、开关装置、电机、机械臂一、机械臂二、固定盘、可拆卸电磁机构以及伸缩防滑机构，所述电源插头安装在底座后端面，所述开关装置包括控制开关一以及控制开关二，所述控制开关一安装在电机环形侧面，所述控制开关二安装在电机环形侧面，所述电机下端面安装在底座上端面，所述电机上端面与机械臂一前端通过转轴相连接，所述机械臂一后端通过转轴与机械臂二前端相连接，所述机械臂二后端与固定盘前端相连接，所述可拆卸电磁机构由电磁铁、螺栓、环形电片以及螺纹槽组成，所述电磁铁下端与螺栓相连接，所述螺栓安装在螺纹槽内，所述环形电片安装在固定盘内，所述螺纹槽开设在固定盘内，所述伸缩防滑机构由爪杆一、爪杆二、小型电动液压杆、爪头、固定槽、橡胶防滑条、伸缩杆以及伸缩槽组成，所述爪杆一下端通过转轴连接在固定盘上端面，所述爪杆二下端通过转轴与爪杆一上端相连接，所述小型电动液压杆下端安装在爪杆二端面上，所述小型电动液压杆上端安装在爪头端面上，所述爪头下端与伸缩杆相连接，所述固定槽均安装在爪头右端内，所述橡胶防滑条均安装在固定槽内，所述伸缩杆安装在伸缩槽内，所述伸缩槽安装在爪杆二内。
进一步地，所述控制开关一以及控制开关二分别通过导线与电源插头相连接。
进一步地，所述环形电片通过导线与控制开关一相连接。
进一步地，所述电磁铁形状为正六边形。
进一步地，所述小型电动液压杆均通过导线与控制开关二相连接。
进一步地，所述爪杆一、爪杆二、小型电动液压杆、爪头、伸缩杆以及伸缩槽均为三组，三组所述爪杆一规格相同，三组所述爪杆二规格相同，三组所述小型电动液压杆规格相同，三组所述爪头规格相同，三组所述伸缩杆规格相同，三组所述伸缩槽规格相同。
进一步地，所述固定槽与橡胶防滑条均为九组，九组所述固定槽规格相同，九组所述橡胶防滑条规格相同。
本发明的有益效果：本发明的一种自动化设备的夹持爪，因本发明添加了电磁铁、螺栓、环形电片以及螺纹槽，该设计解决了自动化设备的夹持爪对含铁物品抓取不稳的问题，通过电磁铁设置，增加对含铁物品的抓力，提高抓取的效率，通过螺栓与螺纹槽的设置，方便对电磁铁拆卸及安装，因本发明添加了爪杆一、爪杆二、小型电动液压杆、爪头、固定槽、橡胶防滑条、伸缩杆以及伸缩槽，该设计解决了自动化设备的夹持爪不能伸缩及抓取物品容易滑落的问题，针对不同大小尺寸的物品，对夹持爪长度进行调节，满足不同尺寸需求，体现了人性化，同时增加了爪头的摩擦力，使抓取的物品不易滑落。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种自动化设备的夹持爪的结构示意图；
图2为本发明一种自动化设备的夹持爪中可拆卸电磁机构与伸缩防滑机构的结构示意图；
图中：1-底座、2-电源插头、3-开关装置、4-电机、5-机械臂一、6-机械臂二、7-固定盘、8-可拆卸电磁机构、9-伸缩防滑机构、31-控制开关一、32-控制开关二、81-电磁铁、82-螺栓、83-环形电片、84-螺纹槽、91-爪杆一、92-爪杆二、93-小型电动液压杆、94-爪头、95-固定槽、96-橡胶防滑条、97-伸缩杆、98-伸缩槽。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种自动化设备的夹持爪,包括底座1、电源插头2、开关装置3、电机4、机械臂一5、机械臂二6、固定盘7、可拆卸电磁机构8以及伸缩防滑机构9，电源插头2安装在底座1后端面，开关装置3包括控制开关一31以及控制开关二32，控制开关一31安装在电机4环形侧面，控制开关二32安装在电机4环形侧面，电机4下端面安装在底座1上端面，电机4上端面与机械臂一5前端通过转轴相连接，机械臂一5后端通过转轴与机械臂二6前端相连接，机械臂二6后端与固定盘7前端相连接。
可拆卸电磁机构8由电磁铁81、螺栓82、环形电片83以及螺纹槽84组成，电磁铁81下端与螺栓82相连接，螺栓82安装在螺纹槽84内，环形电片83安装在固定盘7内，螺纹槽84开设在固定盘7内，该设计通过电磁铁81设置，增加对含铁物品的抓力，提高抓取的效率，通过螺栓与螺纹槽的设置，方便对电磁铁81拆卸及安装。
伸缩防滑机构9由爪杆一91、爪杆二92、小型电动液压杆93、爪头94、固定槽95、橡胶防滑条96、伸缩杆97以及伸缩槽98组成，爪杆一91下端通过转轴连接在固定盘7上端面，爪杆二92下端通过转轴与爪杆一91上端相连接，小型电动液压杆93下端安装在爪杆二92端面上，小型电动液压杆93上端安装在爪头94端面上，爪头94下端与伸缩杆97相连接，固定槽95均安装在爪头94右端内，橡胶防滑条96均安装在固定槽95内，伸缩杆97安装在伸缩槽98内，伸缩槽98安装在爪杆二92内，针对不同大小尺寸的物品，对夹持爪长度进行调节，满足不同尺寸需求，体现了人性化，同时增加了爪头94的摩擦力，使抓取的物品不易滑落。
控制开关一31以及控制开关二32分别通过导线与电源插头2相连接，环形电片83通过导线与控制开关一31相连接，电磁铁81形状为正六边形，小型电动液压杆93均通过导线与控制开关二32相连接，爪杆一91、爪杆二92、小型电动液压杆93、爪头94、伸缩杆97以及伸缩槽98均为三组，三组爪杆一91规格相同，三组爪杆二92规格相同，三组小型电动液压杆93规格相同，三组爪头94规格相同，三组伸缩杆97规格相同，三组伸缩槽98规格相同，固定槽95与橡胶防滑条96均为九组，九组固定槽95规格相同，九组橡胶防滑条96规格相同。
具体实施方式：使用人员在使用本发明时，将电源插头2接上电源，电机4开始运转，电机4通过转轴带动机械臂一5进行工作，机械臂一5通过转轴带动机械臂二6进行工作，机械臂二6在工作时带动固定盘7及安装在上端面的爪杆一91、爪杆二92及爪头94进行工作，在设备进行抓取含铁物品时，将电磁铁81通过下端安装的螺栓82安装到固定盘7内螺纹槽84中，使电磁铁81与环形电片83接触，安装好电磁铁81后，打开控制开关一31，将电磁铁81接上电源，电磁铁81铁芯被通电螺线管的磁场磁化，磁化后的铁芯也变成了一个磁体，这样由于两个磁场互相叠加，从而使螺线管的磁性大大增强，增加对含铁物品的抓力，提高抓取的效率。
使用人员在对一些物品进行抓取时，由于物体体型较大及表面较光滑，在使用本发明时，现将爪头94内的固定槽95安装橡胶防滑条96，安装完成后，将控制开关二32打开，小型电动液压杆93开始运转，小型电动液压杆93在伸缩的过程中，带动连接在爪头94下端的伸缩杆97在伸缩槽98内移动，调节到合理的长度即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种自动化设备的夹持爪,包括底座（1）、电源插头（2）、开关装置（3）、电机（4）、机械臂一（5）、机械臂二（6）、固定盘（7）、可拆卸电磁机构（8）以及伸缩防滑机构（9），其特征在于：所述电源插头（2）安装在底座（1）后端面，所述开关装置（3）包括控制开关一（31）以及控制开关二（32），所述控制开关一（31）安装在电机（4）环形侧面，所述控制开关二（32）安装在电机（4）环形侧面，所述电机（4）下端面安装在底座（1）上端面，所述电机（4）上端面与机械臂一（5）前端通过转轴相连接，所述机械臂一（5）后端通过转轴与机械臂二（6）前端相连接，所述机械臂二（6）后端与固定盘（7）前端相连接；
所述可拆卸电磁机构（8）由电磁铁（81）、螺栓（82）、环形电片（83）以及螺纹槽（84）组成，所述电磁铁（81）下端与螺栓（82）相连接，所述螺栓（82）安装在螺纹槽（84）内，所述环形电片（83）安装在固定盘（7）内，所述螺纹槽（84）开设在固定盘（7）内；
所述伸缩防滑机构（9）由爪杆一（91）、爪杆二（92）、小型电动液压杆（93）、爪头（94）、固定槽（95）、橡胶防滑条（96）、伸缩杆（97）以及伸缩槽（98）组成，所述爪杆一（91）下端通过转轴连接在固定盘（7）上端面，所述爪杆二（92）下端通过转轴与爪杆一（91）上端相连接，所述小型电动液压杆（93）下端安装在爪杆二（92）端面上，所述小型电动液压杆（93）上端安装在爪头（94）端面上，所述爪头（94）下端与伸缩杆（97）相连接，所述固定槽（95）均安装在爪头（94）右端内，所述橡胶防滑条（96）均安装在固定槽（95）内，所述伸缩杆（97）安装在伸缩槽（98）内，所述伸缩槽（98）安装在爪杆二（92）内。
2.根据权利要求1所述的一种自动化设备的夹持爪，其特征在于：所述控制开关一（31）以及控制开关二（32）分别通过导线与电源插头（2）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化设备的夹持爪，其特征在于：所述环形电片（83）通过导线与控制开关一（31）相连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化设备的夹持爪，其特征在于：所述电磁铁（81）形状为正六边形。
5.根据权利要求1所述的一种自动化设备的夹持爪，其特征在于：所述小型电动液压杆（93）均通过导线与控制开关二（32）相连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动化设备的夹持爪，其特征在于：所述爪杆一（91）、爪杆二（92）、小型电动液压杆（93）、爪头（94）、伸缩杆（97）以及伸缩槽（98）均为三组，三组所述爪杆一（91）规格相同，三组所述爪杆二（92）规格相同，三组所述小型电动液压杆（93）规格相同，三组所述爪头（94）规格相同，三组所述伸缩杆（97）规格相同，三组所述伸缩槽（98）规格相同。
7.根据权利要求1所述的一种自动化设备的夹持爪，其特征在于：所述固定槽（95）与橡胶防滑条（96）均为九组，九组所述固定槽（95）规格相同，九组所述橡胶防滑条（96）规格相同。
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