CN107150503B

CN107150503B - 用于打印图像中的像素的方法及喷墨打印机

Info

Publication number: CN107150503B
Application number: CN201710092974.0A
Authority: CN
Inventors: D·J·梅特卡夫
Original assignee: Xerox Corp
Current assignee: Xerox Corp
Priority date: 2016-03-02
Filing date: 2017-02-21
Publication date: 2020-02-21
Anticipated expiration: 2037-02-21
Also published as: KR20170102807A; JP2017154496A; CN107150503A; US9573382B1; KR102415250B1; DE102017203247A1

Abstract

本发明涉及一种补偿形成具有多个液滴尺寸的打印图像的喷墨式打印机中的不可操作喷墨器的方法。该方法包括识别对应于不可操作喷墨器的像元周围的多位半色调图像数据的区域中的至少一个相邻像元，以及修改至少一个相邻像元以使与不可操作喷墨器相邻的喷墨器能够在打印操作期间喷射油墨液滴从而补偿不可操作喷墨器。

Description

用于打印图像中的像素的方法及喷墨打印机

技术领域

本公开大致涉及将来自喷墨器的墨水喷射到图像接收表面上的打印机，并且更具体地涉及发射多种墨水液滴尺寸并且补偿不可操作喷墨器的打印机。

背景技术

用于生产印刷介质的按需喷墨技术已被用于比如为打印机、绘图仪和传真机的商业产品中。一般地，通过将来自布置在一个或多个打印头中的多个喷墨器的油墨液滴选择性地喷射到图像接收表面上来形成喷墨图像。在直接喷墨式打印机中，打印头将油墨液滴直接喷射到比如为纸张或连续纸幅的印刷介质的表面上。在间接喷墨式打印机中，打印头将油墨液滴喷射到比如为旋转成像鼓或带的中间图像接收构件的表面上。在打印期间，打印头和图像接收表面相对于另一者运动，喷墨器在适当的时间喷射油墨液滴以在图像接收表面上形成油墨图像。打印机中的控制器在预定时间产生电信号，亦称为起动信号，以触发打印机中的单独的喷墨器。从喷墨器喷射的油墨可以是墨汁，比如为水性、溶剂、油基、UV可固化油墨等，其存储在安装在打印机中的容器内。可替代地，一些喷墨式打印机利用以固体形式装入并被递送至熔融装置的相变油墨。熔融装置加热和熔化固体相变油墨至液体形式，当液体滴到图像接收表面上时该液体形式被供给至用于打印的打印头。

在操作期间，一个或多个打印头中的一些喷墨器由于阻塞喷嘴的污染物或由于打印头中的其他故障而不能操作。如本文中所使用的，术语“不可操作喷墨器”指的是在打印操作期间不能以可靠方式将油墨液滴喷射到图像接收表面的预定位置上的喷墨器。不可操作喷墨器可能不能完全地喷射油墨液滴，仅间歇地喷射液滴或者将液滴喷射到图像接收表面上的不正确位置上。

用于不可操作喷墨器的现有补偿方法以二进制半色调图像数据识别对应于不可操作喷墨器的像素位置并且将来自不可操作喷墨器的“孤儿”像素重新分配至相邻喷墨器，从而减小不可操作喷墨器的看得见的冲击。然而，现有技术打印机的硬件和软件设备不适用于在打印区域中喷射来自两个或更多个阵列的喷墨器的不同尺寸的油墨液滴的打印机。如本文中所使用的，如用于应用于打印机或用于打印图像的图像数据的术语“多层级”指的是其中多个液滴尺寸的组合形成打印图像的构造。例如，在利用两个不同的液滴尺寸形成图像的打印机中，每个半色调像素具有总计四个位势值或“层级”(例如无液滴、一个小液滴、一个大液滴或小液滴和大液滴两者)，而不是仅包括用于液滴/无液滴的两个值的传统二进制图像数据。因此，用于多层级打印机中的不可操作喷墨器补偿方法的改进系统和方法将是有益的。

发明内容

在一个实施例中，已研发了一种用于在图像中打印像素以补偿多层级打印机中的不可操作喷墨器的方法。该方法包括利用控制器识别存储在存储器中的多位半色调图像数据中的待通过多个喷墨器中的不可操作喷墨器打印的第一像素；参照对预定像素区域的搜索利用控制器识别第一像素周围的预定像素区域中的至少一个相邻像素，以补偿第一像素；利用控制器生成用于至少一个相邻像素的修改的多位半色调值，以控制不可操作喷墨器的相邻喷墨器的操作从而基于修改的至少一个相邻像素喷射油墨液滴；以及利用控制器将至少一个修改的相邻像素存储在存储器中，以控制多个喷墨器的操作从而利用除不可操作喷墨器以外的多个喷墨器产生打印图像，以补偿不可操作喷墨器。

在另一个实施例中，已研发了一种构造成补偿不可操作喷墨器的多层级喷墨式打印机。该打印机包括多个喷墨器以及操作地连接至多个喷墨器和存储器的控制器。控制器被构造成识别存储在存储器中的多位半色调图像数据中的待通过多个喷墨器中的不可操作喷墨器打印的第一像素；参照对预定像素区域的搜索识别第一像素周围的预定像素区域中的至少一个相邻像素以补偿第一像素；生成用于至少一个相邻像素的修改的多位半色调值，以控制不可操作喷墨器的相邻喷墨器的操作从而基于修改的至少一个相邻像素喷射油墨液滴；以及将至少一个修改的相邻像素存储在存储器中，以控制多个喷墨器的操作从而利用除不可操作喷墨器以外的多个喷墨器产生打印图像，以补偿不可操作喷墨器。

附图说明

打印机的在利用多个油墨液滴尺寸形成打印图像的喷墨式打印机中对于不可操作喷墨器启动补偿的上述方面和其他特征在结合附图的以下说明中进行阐述。

图1是利用多个尺寸的油墨液滴形成打印图像并且构造成补偿不可操作喷墨器的多层级喷墨式打印机的示意图。

图2是用于修改多位半色调图像数据以补偿多层级喷墨式打印机中的不可操作喷墨器的过程的框图。

图3是图1的打印机的控制器中的现场可编程门阵列(FPGA)中的硬件执行单元的构造的示意图。

图4是描绘利用沿横向处理方向相互对准的两阵列的喷墨器补偿喷墨式打印机中的不可操作喷墨器的示意图。

图5是描绘与对应于打印机中的不可操作喷墨器的像素相邻的像素区域以及打印机所采用的用于识别作为用于不可操作喷墨器的像素的选用位置的一个或多个相邻像素的预定搜索顺序和搜索掩模的示例性例子的示意图。

图6是描绘了补偿喷墨式打印机中的不可操作喷墨器的示意图，其中打印机修变围绕对应于不可操作喷墨器的像素的区域中的单个相邻像素以补偿来自不可操作喷墨器的像素。

图7是打印机用于执行图6中描绘的补偿的查找表格的示意图。

图8是描绘用于喷墨式打印机中的不可操作喷墨器的补偿和相应的查找表格的示意图，其中打印机修变围绕对应于不可操作喷墨器的像素的区域中的一个或多个相邻像素以补偿来自不可操作喷墨器的像素。

图9是描绘补偿打印图像的高密度区域中的不可操作喷墨器的示意图，其中打印机修变多位半色调图像数据的相邻像素以增大相邻喷墨器打印的油墨液滴的尺寸，从而补偿来自不可操作喷墨器的像素。

具体实施方式

为了大致理解本文中公开的系统和方法的环境以及对于系统和方法的细节，对附图做出参照。在附图中，相同的附图标记在全文中用于表示相同的元件。如本文中所使用的，词语“打印机”包括利用着色剂在介质上产生图像的任何设备，比如为数字复印机、装订机、传真机、多功能机等等。

如本文中所使用的，术语“不可操作喷墨器”指的是打印机中的不喷射油墨液滴、仅以间歇式基础喷射油墨液滴或当喷墨器接收到电起动信号时将油墨液滴喷射到图像接收构件的不正确位置上的故障喷墨器。典型的喷墨式打印机包括位于一个或多个打印头中的多个喷墨器，靠近不可操作喷墨器的操作喷墨器能够补偿不可操作喷墨器，以在喷墨器变得不能操作时保持打印图像的质量。

如本文中所使用的，术语“像素”指的是对应于喷墨式打印机在图像接收表面上所形成的油墨图像的图像数据的二维排列中的单个值。图像数据中的像素的位置对应于在打印机中的多个喷墨器根据图像数据喷射油墨液滴时形成油墨图像的在图像接收表面上的油墨液滴的位置。“触发像素”指的是图像数据中的使得打印机将至少一滴油墨喷射到对应于触发像素的图像接收表面位置上的像素。如以下更详细地描述的，在多位打印机实施例中，打印机还构造成以变化的尺寸和不同油墨液滴的组合喷射油墨液滴，以将不同量的油墨沉积到打印图像中的对应于每个像素的单个位置上。“停用的像素”指的是图像数据中的具有不使得打印机将一滴油墨喷射到对应于停用的像素的图像接收表面位置上的值的像素。

术语“多位半色调图像数据”指的是形成为二维排列像素的图像数据，二维排列像素各自以对应于可被设置在每一个像素位置中的多个不同的油墨液滴尺寸的两个以上的值代码化。多层级喷墨式打印机利用多位半色调图像数据来编码打印机用于形成打印图像的不同的液滴尺寸。例如，二位多位半色调图像数据打印机构造提供能够被喷射到单个像素上的四个不同层级的油墨，包括没有油墨(例如00)的停用的像素、“小”尺寸油墨液滴(例如01)、“中等”尺寸油墨液滴(例如10)以及“大”油墨液滴(例如11)。当然，利用多位半色调图像数据操作的打印机可以利用启用更大数量层级(例如对于八层级的三位，对于十六层级的四位等等)的额外位来编码半色调图像数据。在许多打印机中，“中等”或“大”尺寸油墨液滴可以是由具有较小尺寸的两个或更多个油墨液滴形成的组合液滴。如本文中所使用的，术语“组合油墨液滴”指的是形成在图像接收表面的对应于单个像素的位置上的油墨图案，而其实际上通过从执行两次或更多次喷射操作的任一单个喷墨器或从打印机中的两个或更多个不同的喷墨器喷射的单独的液滴形成。利用以上示例，在打印机的一个实施例中，第一喷墨器喷射“小”液滴，沿横向处理方向与第一喷墨器对准的第二喷墨器喷射“中等”尺寸液滴，而两个喷墨器的组合操作产生“大”尺寸液滴。

半色调图像数据通常布置在二维阵列中，二维阵列具有在打印作业期间对应于处理方向和横向处理方向的维度。如本文中所使用的，术语“像素列”指的是图像数据中的沿处理方向P延伸的像素排列。由于图像接收表面沿处理方向P运动经过打印区域中的喷墨器，如果喷墨器不能操作，则喷墨器不能喷射对应于位于与打印区域中的不可操作喷墨器对准的像素列中的触发像素的油墨液滴。如下所述，打印机对于沿横向处理方向邻近不可操作喷墨器的喷墨器触发图像数据中的另外的像素，以减少或消除打印图像中的由不可操作喷墨器形成的缺陷。

如本文中所使用的，术语“处理方向”(P)指的是打印头中的喷墨器与比如为打印介质的图像接收表面或比如为旋转鼓或带的间接图像接收构件之间的相对运动方向。如以下更详细地说明的，单个不可操作喷墨器在打印图像中产生对应于沿着处理方向布置的线性条纹的伪影 (artifact)，线性条纹对应于不可操作喷墨器不能打印油墨液滴的位置。术语“横向处理方向”(CP)指的是穿过垂直于处理方向的图像接收表面延伸的轴线。喷墨器阵列包括沿着横向处理方向轴线邻近不可操作喷墨器定位的相邻喷墨器。如以下更详细地说明的，一个或多个相邻喷墨器喷射另外的油墨液滴以补偿打印机中的不可操作喷墨器。

如本文中所使用的，术语“图像密度”指的是接收油墨液滴的图像数据或油墨图像中的许多像素。在高密度区域中，像素的相对大部分被触发并且图像接收表面的相应区域接收相应大量的油墨液滴，在多位半色调打印机中接收更大的液滴尺寸。在低密度区域中，较少像素被触发，并且图像接收表面的相应区域接收较少的油墨液滴。

图1描绘了多层级喷墨式打印机10的实施例，多层级喷墨式打印机 10构造成基于多位半色调图像数据利用多个液滴尺寸打印图像以及补偿一个或多个不可操作喷墨器。如图所示，打印机10包括框架11，打印机10的全部操作子系统和部件直接或间接地安装至框架11，如下所述。相变油墨打印机10包括图像接收构件12，图像接收构件12以可旋转成像鼓的形式示出，但可以等同地为支承环形带的形式。成像鼓12具有图像接收表面14，图像接收表面14提供用于形成油墨图像的表面。比如为伺服系统或电动机的致动器94接合图像接收构件12并且构造成使图像接收构件沿方向16旋转。可沿方向17旋转的转定影(transfix)辊19对着鼓12 的表面14加载以形成转定影辊隙(transfix nip)18，形成在表面14上的油墨图像在转定影辊隙18内转定影到加热的打印介质49上。

相变油墨打印机10还包括相变油墨输送子系统20，相变油墨输送子系统20具有固体形式的不同颜色的相变油墨的多个源。由于相变油墨打印机10是多色打印机，因此油墨递送子系统20包括四个(4)源22、24、 26、28，表示相变油墨的四个(4)不同颜色CMYK(青色、品红色、黄色和黑色)。相变油墨递送子系统还包括用于将固体形式的相变油墨熔化或相变成液体形式的熔化和控制设备(未示出)。油墨源22、24、26和28 中的每一个包括用于将熔化的油墨供给至打印头组件32和34的储器。

在图1的示例中，打印头组件32和34两者均接收来自油墨源22–28 的熔化的CMYK油墨。在另一个实施例中，打印头组件32和34各自构造成打印CMYK油墨颜色的子组。在一个系统构造中，打印头组件32和34 喷射具有两个不同尺寸的油墨液滴，比如来自打印头组件32的较小油墨液滴尺寸以及来自打印头组件34的较大尺寸。采用多组喷墨器来喷射具有不同尺寸的油墨液滴的打印机实施例被称为“二叠层”或“多叠层”构造。在另一个构造中，打印机包括单个打印头组件，单个打印头组件具有喷射来自单组喷墨器的不同尺寸的油墨液滴的打印头。在这些“单叠层”构造中，单个喷墨器可以以不同的操作模式喷射不同的液滴尺寸。打印机使图像接收表面运动经过用于多程的同一喷墨器，以使喷墨器能够以多种尺寸滴到图像接收表面上。在仍然另一个实施例中，一个或多个打印头组件喷射仅单个尺寸的油墨液滴，而打印头组件可选择地将多个油墨液滴喷射到个别的像素位置上，以形成具有较大组合液滴尺寸的组合液滴。以两个或更多个有效液滴尺寸形成打印图像的任何适当的打印机实施例提供用于打印机的物理油墨液滴特征，以复制具有多个液滴尺寸的二位半色调图像。当然，虽然图1涉及以二位构造利用四个半色调层级形成打印图像的打印机10，但是本文中提出的系统和方法也适用于多位半色调打印机实施例，多位半色调打印机实施例生成更高数量的油墨液滴尺寸并且利用对于每个半色调像素的另外位数(例如3位、4位等等)处理多位半色调图像数据。

相变油墨打印机10包括基材供给和处理子系统40。基材供给和处理子系统40例如包括片材或基材供给源42、44、48，其中的供应源48例如是用于存储和供给切片打印介质49的形式的图像接收基材的大容量纸供给或供纸器。如图所示的相变油墨打印机10也包括原始文件供给器70，原始文件供给器70具有文件保持托盘72、文件片材供给和收回装置74以及文件曝光和扫描子系统76。介质输送路径50从基材供给和处理系统40 提取比如为单独地切割的介质片材的打印介质并且使打印介质沿处理方向P运动。介质输送路径50使打印介质49穿过基材加热器或预加热组件 52，基材加热器或预加热组件52在使油墨图像转定影至转定影辊隙18中的打印介质49之前加热打印介质49。

介质源42、44、48提供图像接收基材，图像接收基材穿过介质输送路径50以达到形成在图像接收构件表面14与转定影辊19之间的转定影辊隙18，时机与形成在图像接收表面14上的油墨图像配准。当油墨图像和介质穿过辊隙时，油墨图像从表面14传送并且固定地熔合至转定影辊隙18内的打印介质49。在双重构造中，介质输送路径50使打印介质49 第二次穿过转定影辊隙18，用于使第二油墨图像转定影至打印介质49的第二侧。

打印机10的各个子系统、部件和功能的操作和控制借助于控制器或电子子系统(ESS)80执行。ESS或控制器80例如是具有包括数字存储器 84的中央处理机(CPU)82和显示器或用户接口(UI)86的独立的专用微型计算机。ESS或控制器80例如包括传感器输入和控制电路88以及油墨液滴设置和控制电路89。在一个实施例中，油墨液滴设置控制电路89实施为现场可编程门阵列(FPGA)。另外，CPU 82读取、捕获、准备和管理与打印作业有关的图像数据，打印作业来源于比如为扫描系统76的图像输入源或者联机或工作站连接90。因此，ESS或控制器80是用于操作和控制全部其他打印子系统和功能的主多任务处理器。

控制器80可以利用执行例如为打印头操作的程序指令的通用或专用可编程处理器实施。执行编程功能所需的指令和数据存储在与处理器或控制器相关的存储器84中。处理器、其存储器和接口电路将打印机10构造成形成油墨图像，并且更具体地，构造成控制打印头组件32和34中的喷墨器的操作以补偿不可操作喷墨器。这些部件设置在印刷电路板上或设置为专用集成电路(ASIC)中的电路。电路中的每一个可以利用单独的处理器实施，或者多个电路在同一处理器上实施。在可替代构造中，电路利用设置在超大规模集成(VLSI)电路中的分立部件或电路实施。此外，本文中说明的电路可以利用处理器、FPGA、ASIC或分立部件的组合实施。

在一个实施例中，控制器80包括基于合成逻辑说明可重构的比如为 FPGA的可重构数字处理装置，合成逻辑说明比如为存储在存储器84中的硬件构造数据116。在多位半色调打印机中，控制器80可选地包括在图3 中描绘的管线硬件构造。在管线构造中，单个直接存储访问(DMA)硬件单元302从存储器(读取DMA 304)以预定顺序将半色调多位图像数据读取至输入先入先出(FIFO)缓冲器308。输入FIFO 308向MJC模块 312A–312D的管道中的第一遗失喷嘴补偿(MJC)模块312A提供半色调图像数据。在打印机10中，尽管可替代实施例利用固定功能硬件模块或作为CPU中的多执行核心执行MJC单元，MJC模块312A–312D是在FPGA中执行的动态构造的硬件模块。MJC模块312A–312D中的每一个处理一部分图像数据以修改不可操作喷墨器周围的相邻喷墨器的多位半色调图像数据像素，从而补偿对应于不可操作喷墨器的一列多位半色调图像数据中的一部分像素。尽管可替代实施例利用具有更大数目或更小数目的模块的管道构造，图3描绘了四个MJC模块312A–312D的管道构造，MJC模块312A-312D各自在示例性二位图像数据打印系统中执行补偿方法的一部分。管道的端部处的MJC模块312D将最终的修改的图像数据存储在输出 FIFO缓冲器316中，DMA单元302利用写入DMA单元320将修改的多位半色调图像数据写入存储器84。控制器80随后利用修改的多位半色调图像数据来控制打印头组件32和34中的喷墨器的操作，以形成补偿不可操作喷墨器并且减少或消除打印图像中的条纹以及其他看得见的伪影的打印图像。

如上所述，图3的构造包括具有四个MJC模块312A–312D的管道， MJC模块312A-312D各自执行图像数据处理的一部分以补偿对应于不可操作喷墨器的一列多位图像数据。图3描绘了包括不能利用不可操作喷墨器形成的图像数据的多个像素的简化组的样本输入图像数据344。在图3中， MJC模块312A从FIFO 308接收多位半色调图像数据344，并且执行仅重新分配对应于“中等”尺寸液滴的像素比如为像素346的补偿方法的一部分。第一管线级MJC模块312A产生输出图像数据348，输入像素346在输出图像数据348处被重新分配为像素349和350。输出图像数据348变成输入至管线中的下一个MJC模块312B的输入图像数据，下一个MJC模块 312B处理对应于“小”油墨液滴的像素。MJC模块312B产生输入至第三 MCJ级312C的输出图像数据352，第三MCJ级312C处理对应于“大”组合液滴的像素并且产生输出图像数据356。最后，MJC模块312D接收输入图像数据356并且产生最终输出图像数据360。MJC模块312D补偿对应于不可操作喷墨器的列中的任何“剩余”像素，任何“剩余”像素是由于例如缺少可用选用位置而没有被之前的MJC模块312A–312C中的任一个处理的。最终MJC模块312D向输出FIFO 316写入图像数据360，写入DMA 单元320将修改的多位半色调图像数据存储在存储器84中，用于在打印过程中使用。MJC模块312A–312D各自构造有相同的数字逻辑处理元件，但利用可重构查找表格(LUT)的以下更详细地说明的不同部分执行补偿方法的不同部分。

MJC模块312A–312D中的每一个包括存储不可操作喷墨器周围的图像数据的区域的一部分的数据缓冲器，比如七像素宽乘三像素长(7x3)组的图像数据或用于执行补偿方法的另一个适当的尺寸。在任一时刻，管线中的MJC模块312A–312D中的每一个仅沿着整列图像数据处理多位半色调图像数据的相对小的窗口，并且管线利用“滑动窗口”技术连续地处理整列以处理连续排的图像数据。例如，区域347描绘了图像数据344中的像素346周围的7x3像素滑动窗口区域。每个MJC内的数据缓冲器与存储在外部储存器中的完整图像数据的总尺寸相比相当小，并且经由DMA单元 302访问，这些存储缓冲器可以以实用方式实施为存储寄存器或FPGA中的其他适当的逻辑结构或其他数字逻辑装置。因此，仅第一MJC模块312A需要访问外部储存器以接收输入图像数据，并且仅最后的MJC模块312D 需要向外部储存器写入完全处理的输出图像数据。在每个MJC模块完成缓冲器内的图像数据的处理之后，模块使缓冲器穿行至管线中的下一个MJC 模块，用于如上所述的另外的处理。

图3中描绘的管线处理对应于单个不可操作喷墨器的多位半色调图像数据，并且可选地以预定顺序处理用于更多个不可操作喷墨器的多组多位半色调图像数据。虽然图3描绘了用于说明性目的的单个管线，可替代实施例可选地包括多个管道，只要不可操作喷墨器沿横向处理方向以足够的距离彼此分离以避免重叠相邻的像素区域(例如在图3的示例中以至少6 像素分离)，则多个管道能够平行地处理对应于多个不可操作喷墨器的图像数据。

再次参考图1，存储器84包括除比如为随机存取存储器(RAM)的易失存储器之外的一个或多个非易失数据存储装置，比如固态、磁或光数据存储装置。如图1中所描绘的，存储器84存储多位半色调图像数据104、补偿打印机108中的不可操作喷墨器的修改的多位半色调图像数据、用于搜索不可操作喷墨器112周围的相邻像素的掩模、硬件构造数据和存储的程序指令数据116、以及用于相邻像素搜索和分配以补偿对应于不可操作喷墨器120的像素的LUT。多位半色调图像数据104包括二维像素阵列，二维像素阵列对应于打印机10在打印操作期间形成的一个或多个图像。打印机10中的控制器80或外部控制装置执行本领域已知的半色调处理以将连续色调(连续映像)图像转换成用于打印机10的装置特定色彩空间，并且产生直接对应于液滴的物理排列和最终打印图像中的液滴尺寸的多位半色调图像数据。修改的多位半色调图像数据108包括打印机10对多位半色调图像数据104执行的另外的修改，以补偿打印头组件32和34中的一个或多个不可操作喷墨器。

虽然图1出于说明性目的与修改的多位半色调图像数据108独立地描绘多位半色调图像数据104，但在一些实施例中，控制器80利用修改的多位半色调数据108重写了原始的多位半色调图像数据104。控制器80在搜索过程期间利用掩模112忽略与来自不可操作喷墨器的像素相邻的区域中的一个或多个像素，以将相邻像素识别为用于相应的不可操作喷墨器的选用位置。除微处理器在打印机10的操作期间执行的存储的程序指令之外，硬件构造数据116包括用于FPGA或其他可重构逻辑装置的合成设置和路径构造数据。LUT 120包括构造数据，控制器80使用构造数据以控制搜索过程的操作以及控制对应于不可操作喷墨器的像素列周围的相邻像素中的多位半色调图像数据的修改处理从而补偿不可操作喷墨器。存储器84 存储多个版本的LUT 120，或提供启用LUT 120的重构的接口以使打印机 10能够在不需要对硬件或软件进行另外的修改的情况下执行用于不可操作喷墨器的多个补偿方法。

在操作期间，打印机10将来自打印头组件32和34中的喷墨器中的多个油墨液滴喷射到图像接收构件12的表面14上。控制器80产生电起动信号以操作打印头组件32和34中的一者或两者中的个别喷墨器。在多色彩打印机10中，控制器80在打印作业中处理对应于一个或多个打印页面的数字图像数据，并且控制器80对于CMYK分色中的每一色产生多位半色调图像数据。每个位图包括对应于图像接收构件12上的位置的二维排列像素。每一个像素具有三个或更多个位势值，三个或更多个位势值表明像素是否被触发和哪个尺寸的油墨液滴或油墨液滴的组合在像素未接收到油墨液滴的情况下应被打印或停用。控制器80产生起动信号以触发喷墨器以及将一滴油墨喷射到图像接收构件12上用于触发的像素，而不生成用于停用的像素的起动信号。用于打印机10中的油墨颜色中的每一色的组合位图生成随后转定影至打印介质49的多色或单色图像。控制器80 利用选择的触发的像素位置产生位图以使得打印机10能够产生多色图像、半色调图像、抖动(dithered)图像等。

在打印操作期间，打印头组件32和34中的一个或多个喷墨器可能变得不可操作。不可操作喷墨器可以间歇式地喷射油墨液滴，将油墨液滴喷射到图像接收表面14上的不正确位置上，或者完全不喷射油墨液滴。在打印机10中，在形成油墨图像之后以及在成像鼓12旋转通过辊隙18以转定影油墨图像之前，光学传感器98产生对应于打印在图像接收表面14上的油墨液滴的图像数据。在一个实施例中，光学传感器98包括检测从图像接收表面反射的光的线性阵列的单独光检测器。单独的光检测器各自沿垂直于处理方向P的横向处理方向检测图像接收构件的对应于图像接收构件的表面上的一个像素的区域。光学传感器98产生对应于从图像接收表面反射的光的数字数据，称为反射率数据。控制器80构造成参照在成像接收表面14上检测的反射率值和打印油墨图像的预定图像数据识别打印头组件32和34中的不可操作喷墨器。在可替代实施例中，在油墨图像已经形成在打印介质49上之后，光学传感器检测油墨图像中的缺陷。在另一个可替代实施例中，不可操作喷墨器利用位于打印头组件中的传感器进行识别。响应于识别不可操作喷墨器，控制器80停止产生用于不可操作喷墨器的起动信号，并产生用于邻近打印机中的不可操作喷墨器的其他喷墨器的起动信号以补偿不可操作喷墨器。

打印机10是利用本文中说明的过程补偿不可操作喷墨器的打印机的示例性实施例，而本文中说明的处理能够补偿可替代喷墨式打印机构造中的不可操作喷墨器。例如，虽然图1中描绘的打印机10构造成喷射相变油墨的液滴，但是利用包括水性油墨、溶剂基油墨、UV可固化油墨等的不同的油墨类型形成油墨图像的可替代打印机构造可以利用本文中说明的过程操作。另外，虽然打印机10是间接打印机，但本文中说明的过程也适用于将油墨液滴直接喷射到打印介质上的直接打印机。

图2描绘了用于修改多位半色调图像数据以减少或消除打印图像中的不可操作喷墨器的感知性的过程200。在以下说明中，对执行或完成一些功能或作用的过程200的参考指的是构造有程序指令以实施执行该功能或动作或者操作一个或多个部件以执行该功能或动作的过程的一个或多个控制器或处理器。参照图1的用于示例性目的的打印机10说明过程200。

当控制器80识别打印机中的不可操作喷墨器时开始过程200(块 204)。在打印机10中，光学传感器98在成像鼓12的表面14上产生打印油墨测试图案的扫描的图像数据。控制器80分析扫描的图像数据以识别打印头组件32和34中的不可操作的一个或多个喷墨器。用于识别不可操作喷墨器的现有技术在本领域是已知的并且在此不进一步详细介绍。

在识别不可操作喷墨器之后，打印机10识别一列半色调多位图像数据中的对应于不可操作喷墨器的触发的像素(块208)。由于半色调图像数据布置在对应于预定物理排列的喷墨器的二维阵列中，因此控制器10经由LUT或其他相似操作识别对应于不可操作喷墨器的沿处理方向延伸的该列图像数据。例如，在图4中，列404对应于沿不可操作喷墨器420的横向处理方向CP的位置。在图4中，像素408对应于当喷墨器420可操作时从喷墨器420发射的中等尺寸的油墨液滴。在一个构造中，控制器80 以预定顺序处理该列中的对应于不可操作喷墨器的像素，以识别具有不同的半色调层级(例如小油墨液滴、中等油墨液滴或由小液滴和中等液滴形成的大油墨液滴)的触发的像素。

在控制器80在围绕所识别像素的预定像素区域中执行有序搜索处理以识别用作用于对应于不可操作喷墨器的第一像素的“选用位置”的至少一个相邻像素时，过程200继续(块212)。图5描绘了对应于不可操作喷墨器的第一像素504和对应于不可操作喷墨器周围的相邻喷墨器的像素的区域508。在图5的示例性示例中，区域508包括沿横向处理方向CP位于不可操作喷墨器的任一侧上的布置成3排乘3列网格的总共18像素，尽管可替代实施例使用具有不同尺寸和形状的区域。由于不可操作喷墨器不能打印到任一这些位置上，因此与第一识别像素504定位在同一列多位半色调图像数据中的相邻像素不包括在该区域中。在许多情况下，区域包括利用不同的多位值触发的一组像素，多位值比如为小油墨液滴像素516、中等油墨液滴像素520和大油墨液滴像素524。停用区域508中的其他像素，比如像素512。

控制器80基于预定搜索顺序搜索区域508中的停用的像素。在图5 中，表格532A和532B描绘了两种不同的搜索顺序，其中控制器80以每个表格中的小编号像素为起点识别潜在地停用的像素，直到控制器80已经识别足够数量的停用的像素以继续将来自不可操作喷墨器的像素分配至识别的相邻像素。预定搜索顺序表格532A和532B关于处理方向轴线P 镜像。在一些实施例中，控制器80将搜索表格532A和532B之一用于该列中的对应于不可操作喷墨器的一个像素，以及交替地将另一个搜索表格用于该列中的下一个像素，以保持选用位置在该列像素的对应于不可操作喷墨器的左侧和右侧上的均匀分布。

在一些实施例中，控制器80不利用围绕不可操作喷墨器的像素区域中的每个潜在相邻像素执行搜索。替代地，控制器80向该区域施加预定位掩模并且在搜索期间忽略对应于掩模112的任何像素。掩模包括基于包括不同打印机模型的特定特征的各个因素未包括在搜索中的选定像素，在一些情况下，如果像素保留用于补偿对应于不可操作喷墨器的图像数据列中的其他附近像素，则掩蔽像素。其他掩模类型基于预定区域中的触发的像素中不同尺寸的油墨液滴。图5描绘了控制器80可以施加至图像数据的不同类型的掩模540，尽管图5中的示例并不穷举全部适当的掩模图案。在搜索操作期间，控制器80仅搜索预定区域中的未包括在掩模中的像素，以识别能够从对应于不可操作喷墨器的像素接收油墨的全部或一部分的相邻像素。控制器80仍然以如上所述的预定搜索顺序执行未掩蔽像素的搜索。

在一些实施例中，搜索过程继续，直到控制器80识别能够接收用于不可操作喷墨器的第一像素的油墨的全部或一部分的预定数目的适当相邻像素，或者控制器80在不识别一个或多个适当的相邻像素的情况下搜索全部可用相邻像素。例如，在采用二位半色调处理的打印机10中，控制器80识别能够用作大油墨液滴的选用位置的多达三个相邻像素位置，用于大油墨液滴的选用位置被分配至单个相邻像素(运动至单个相邻像素的大油墨液滴)、两个相邻像素(一个小油墨液滴和一个中等油墨液滴) 或三个相邻像素(三个小油墨液滴)。其他构造的打印机10搜索不同数目的像素位置。在打印图像的一些高密度区域中，搜索过程可能不能识别可以用作选用位置的区域中的一个或多个停用的相邻像素。如以下在图9中更详细地说明的，控制器80可选地识别已经包括小于用于打印机的最大尺寸的油墨液滴(例如打印机10的示例中的小或中等尺寸液滴)的相邻像素，并且修改相邻像素的多位值以增大这些像素中的油墨液滴的尺寸，从而用作选用位置。

在控制器80在不可操作喷墨器的第一像素周围的区域中产生所识别相邻像素中的修改的多位半色调图像数据时，处理200继续(块216)。在处理200期间，控制器80将修改的多位半色调图像数据存储在存储器84 中，以在打印操作期间控制打印头组件32和34中的喷墨器的操作。图4 以及图6–图9描绘了用于修改围绕不可操作喷墨器的像素的区域中的所识别像素的值的各个过程，以将油墨从不可操作喷墨器分配至相邻喷墨器从而补偿不可操作喷墨器。

图4描绘了打印机中的分配过程，打印机包括具有沿横向处理方向相互对准的多组喷墨器的“二叠层”构造。例如，在图4中，喷墨器418布置有喷射中等尺寸油墨液滴的打印头，同时喷墨器422布置在喷射较小尺寸油墨液滴的打印头中。在图4中，喷墨器420是不可操作的，像素列404 包括对应于中等尺寸油墨液滴的多位半色调图像数据的第一像素，喷墨器420在打印操作期间不能喷射中等尺寸油墨液滴。然而，在图4中，喷墨器424保持可操作。控制器80利用小液滴喷墨器424形成液滴432，控制器80还修改相邻多位像素436的值以喷射另一个小液滴。两个小液滴补偿从不可操作喷墨器420遗漏的液滴。

虽然图4描绘了具有能够至少部分地补偿同一列半色调图像数据内的不可操作喷墨器的冗余喷墨器的打印机构造，但是其他构造将来自不可操作喷墨器的像素的油墨仅分配至在搜索过程期间识别的一个或多个相邻像素。图6描绘了对应于具有三个不同像素604、608和612的不可操作喷墨器的一列多位半色调图像数据602，三个不同像素604、608和612分别具有对应于小油墨液滴、中等油墨液滴和大油墨液滴的值。在图6中，控制器80将不可操作喷墨器的每个像素周围的区域中的单个相邻像素识别为选用位置。例如，控制器80利用对应于小油墨液滴的多位半色调图像数据值修改像素606，以补偿不可操作喷墨器的像素604。类似地，控制器80分别利用对应于中等液滴尺寸和大液滴尺寸的多位值修改像素610 和614，以分别补偿像素608和612。

图7描绘了控制器80的一个实施例用于控制像素从不可操作喷墨器分配至图6的曲线图中的相邻喷墨器的查找表格。图7中描绘的查找表格相同，但示出了用于来自图6的相应像素604、608和612中每一个的选定组的参数。例如，表格704对应于控制器80已识别作为潜在选用位置的三个相邻像素的构造(三个为可被重构用于不同的打印机实施例的预定最大数)。此外，表格704将表示小油墨液滴尺寸的所识别的输入液滴尺寸表示为“1”，并且为“1”的选用位置增量对应于小油墨液滴。尽管在图6示例中控制器仅修改在搜索过程期间以最高优先级识别的单个相邻像素，三列A–C表示控制器80可以修改以补偿来自遗漏喷墨器的像素的三个所识别相邻像素。尽管如每个表格的顶部三行中所描绘的，当控制器80 不能在不可操作喷墨器的第一像素周围的区域中找到任何选用位置时，尺寸外液滴对应于尺寸内液滴，但是，每当打印机10完全补偿来自不可操作喷墨器的像素时，“尺寸外液滴”列具有“0”值。表格708和712包括在图6中分别对应于像素608和像素612的相似特征。表格704–712是控制器80用于控制分配处理以在处理200期间修改来自不可操作喷墨器的像素周围的相邻像素的查找表格(LUT)的示例性示例。如以下所述，对LUT的修改调整控制器80在不需要改变控制器80的硬件构造的情况下所执行的用于修改一个或多个相邻像素的多位值的处理。

图8描绘了用于在处理200期间修改相邻多位像素的值的处理的另一个构造。在图8中，像素列804对应于不可操作喷墨器，像素808、812 和816包括分别对应于小尺寸油墨液滴、中等尺寸油墨液滴和大尺寸油墨液滴的多位半色调值。在图8中，控制器80仅利用不同数量的相邻像素中小尺寸油墨液滴补偿像素808–816中的每一个。例如，控制器80修改单个相邻像素824以补偿像素808。对于中等尺寸像素812，控制器80修改两个相邻像素826和828。对于大尺寸像素816，控制器修改三个相邻像素832、836和840。图8还描绘了具有所选择条目的查找表格868、872 和876，控制器80利用所选择条目控制对分别用于像素808、812和816 中的每一个的多位半色调图像数据中的相邻像素的修改。根据对应于不可操作喷墨器的像素的多位半色调值，图8的表格包括用于单个相邻像素(表格868)、两个相邻像素(表格872)或三个相邻像素(表格876)的小油墨液滴尺寸值(“1”)。

图9描绘了位于高密度图像数据的区域中的像素替换构造，在高密度图像数据的区域中控制器80在搜索过程期间不识别用作选用位置的停用的像素。在图9中，像素列902对应于不可操作喷墨器并且包括不同的触发的像素，不同的触发的像素包括具有分别对应于小油墨液滴、中等油墨液滴和大油墨液滴的多位半色调值的像素904、908和912。在图9中，没有停用的相邻像素可用于控制器80以用作用于列902中的像素的选用位置。替代地，控制器80识别具有对应于小于用于打印机的最大尺寸的油墨液滴尺寸(例如用于打印机10的小尺寸液滴或中等尺寸液滴)的多位半色调图像值的一个或多个触发的相邻像素。控制器80修改所识别的相邻像素中的多位半色调数据的值，以增大相邻像素中的油墨液滴的尺寸从而补偿不可操作喷墨器的像素。例如，在图9中，控制器80修改像素906 的值以将相应的油墨液滴的尺寸从小液滴增大至中等尺寸液滴来补偿像素904。控制器80类似地修改像素909和910的值以使两个小油墨液滴的尺寸增大至中等尺寸油墨液滴来补偿像素908。控制器80修改像素916和 920以分别使油墨液滴尺寸从小增大至中等以及从中等增大至大尺寸，以补偿像素912。

如上所述参照用于对应于不可操作喷墨器的一列多位半色调图像数据中的任何另外的像素的块208–216的处理继续处理200(块220)。一旦控制器已经修改了对应于不可操作喷墨器的图像数据列中的全部像素并且将修改的多位半色调图像数据存储在存储器84中，控制器80就利用包括修改的相邻像素的多位半色调图像数据执行打印操作，以在图像接收表面上形成油墨液滴的打印图案(块224)。在打印机10中，控制器80利用修改的多位半色调图像数据以生成用于打印头组件32和34中的可操作喷墨器的电起动信号，并且打印机10将油墨图像从图像接收鼓12转定影至打印介质以产生打印图像。可操作喷墨器喷射用于打印机10的预定尺寸的油墨液滴以形成对应于修改的多位半色调图像数据的打印图像。控制器80停用任何识别的不可操作喷墨器，以确保仅利用打印头组件32和34 中的可操作喷墨器形成打印图像。控制器80基于修改的多位半色调图像数据操作不可操作喷墨器的相邻喷墨器以喷射另外的油墨液滴，从而补偿不可操作喷墨器以及减少或消除否则将由不可操作喷墨器导致的打印图像中的条纹或其他伪影。

虽然处理200被说明用于处理对应于不可操作喷墨器的单独像素，在一些实施例中，控制器80执行多位半色调图像数据的并行处理以同时生成用于多个像素的修改的多位半色调图像数据。另外，打印机10在打印头组件32和34中的一个以上的喷墨器不能恰当地操作的情况下可选地执行用于多个不可操作喷墨器的处理200。

Claims

1.一种用于打印图像中的像素的方法，包括：

利用控制器识别存储在存储器中的多位半色调图像数据中的待通过多个喷墨器中的不可操作喷墨器打印的第一像素；

利用所述控制器识别所识别的所述第一像素周围的预定像素区域中的多个相邻像素，所识别的所述多个相邻像素中的像素具有对应于停用的像素的多位值；

参照对所述预定像素区域的搜索利用所述控制器识别所识别的所述第一像素周围的所述预定像素区域中的至少一个相邻像素，以补偿所识别的所述第一像素；

利用所述控制器生成用于所识别的所述至少一个相邻像素的修改的多位半色调值，以控制所述不可操作喷墨器的相邻喷墨器的操作从而基于用于所识别的所述至少一个相邻像素的所述修改的多位半色调值喷射油墨液滴；以及

利用所述控制器将用于所识别的所述至少一个相邻像素的所述修改的多位半色调值存储在所述存储器中，以控制所述多个喷墨器的操作从而利用除所述不可操作喷墨器以外的所述多个喷墨器产生打印图像，以补偿所述不可操作喷墨器；

其中，生成用于所识别的所述至少一个相邻像素的所述修改的多位半色调值还包括：

参照所识别的所述第一像素的所述多位图像数据利用所述控制器识别用于所识别的所述第一像素的包括第一液滴和第二液滴的组合液滴；

利用所述控制器修改用于所述多个相邻像素中的第一相邻像素的所述修改的多位半色调值，以包括对应于所识别的所述第一像素的所述组合液滴中的仅所述第一液滴的多位半色调值；以及

利用所述控制器修改用于所述多个相邻像素中的第二相邻像素的所述修改的多位半色调值，以包括对应于所识别的所述第一像素的所述组合液滴中的仅所述第二液滴的多位半色调值。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

参照所述多位半色调图像数据利用所述控制器操作除所述不可操作喷墨器之外的所述多个喷墨器，以在图像接收表面上形成油墨液滴的打印图案，所述多位半色调图像数据包括用于所识别的所述至少一个相邻像素的所述修改的多位半色调值。

3.根据权利要求1所述的方法，生成用于所识别的所述至少一个相邻像素的所述修改的多位半色调值还包括：

参照所识别的所述第一像素的所述多位图像数据利用所述控制器识别用于所识别的所述第一像素的第一液滴尺寸；

利用所述控制器修改所述多个相邻像素中的第一相邻像素，所述第一相邻像素具有对应于第二液滴尺寸的多位半色调值，所述第二液滴尺寸小于所述第一液滴尺寸；以及

利用所述控制器修改所述多个相邻像素中的第二相邻像素，所述第二相邻像素具有对应于所述第二液滴尺寸的多位半色调值。

4.根据权利要求1所述的方法，搜索上述预定像素区域还包括：

利用所述控制器以预定顺序搜索所述预定像素区域，直到所述预定像素区域中的预定最大数量的停用像素被识别为至少一个相邻像素。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

在搜索之前，利用所述控制器将与所述像素的一部分对应的掩模施加到所述预定像素区域中，以从所述搜索中省略由所述掩模指定的所述像素的所述一部分。

6.一种用于打印图像中的像素的方法，包括：

参照对预定像素区域的搜索利用所述控制器识别所识别的所述第一像素周围的所述预定像素区域中的至少一个相邻像素，以补偿所识别的所述第一像素；

利用所述控制器生成用于所识别的所述至少一个相邻像素的修改的多位半色调值，以控制所述不可操作喷墨器的相邻喷墨器的操作从而基于用于所识别的所述至少一个相邻像素的所述修改的多位半色调值喷射油墨液滴；利用所述控制器识别所述多个喷墨器中的第二喷墨器，所述第二喷墨器定位成将油墨液滴喷射到对应于所述不可操作喷墨器的所识别的第一像素的位置；

除了用于所识别的至少一个相邻像素而生成修改的多位半色调值，利用所述控制器修改与所识别的第二喷墨器相对应的像素的多位半色调值，以使所述第二喷墨器将油墨液滴喷射入所识别的第一像素的位置；以及

利用所述控制器将用于所识别的至少一个相邻像素的所述修改的多位半色调值和用于与所识别的第二喷墨器对应的像素的所述修改的多位半色调值存储在所述存储器中，以控制所述多个喷墨器的操作，以利用除所述不可操作喷墨之外的所述多个喷墨器来产生打印图像，以补偿所述不可操作喷墨器。

7.一种喷墨式打印机，包括：

多个喷墨器；

存储器，其配置有用于多个像素的多位半色调图像数据；

操作地连接至所述多个喷墨器和所述存储器的控制器，所述控制器构造成：

识别存储在所述存储器中的所述多位半色调图像数据中的待通过所述多个喷墨器中的不可操作喷墨器打印的第一像素；

识别所识别的第一像素周围的预定区域中的多个相邻像素，所识别的多个相邻像素中的像素具有与停用像素对应的多位半色调值；

参照对所述预定像素区域的搜索，识别所识别的所述第一像素周围的所述预定像素区域中的至少一个相邻像素，以补偿所识别的所述第一像素；

生成用于所识别的所述至少一个相邻像素的修改的多位半色调值，以控制所述不可操作喷墨器的相邻喷墨器的操作，从而基于用于所识别的所述至少一个相邻像素的所述修改的多位半色调值喷射油墨液滴；以及

将用于所识别的所述至少一个相邻像素的所述修改的多位半色调值存储在所述存储器中，以控制所述多个喷墨器的操作从而利用除所述不可操作喷墨器以外的所述多个喷墨器产生打印图像，以补偿所述不可操作喷墨器；

其中所述控制器还构造成：

参照存储在所述存储器中的所识别的所述第一像素的所述多位图像数据，识别对应于所识别的所述第一像素的包括第一液滴和第二液滴的组合液滴；

修改用于所述多个相邻像素中的第一相邻像素的多位半色调值，以包括对应于所识别的所述第一像素的所述组合液滴中的仅所述第一液滴的多位半色调值；以及

修改用于所述多个相邻像素中的第二相邻像素的多位半色调值，以包括对应于所识别的所述第一像素的所述组合液滴中的仅所述第二液滴的多位值。

8.根据权利要求7所述的喷墨式打印机，还包括：

图像接收表面；以及

所述控制器还构造成：

参照所述多位半色调图像数据操作除所述不可操作喷墨器之外的所述多个喷墨器，以在所述图像接收表面上形成油墨液滴的打印图案，所述多位半色调图像数据包括用于所识别的所述至少一个相邻像素而生成的所述修改的多位半色调值。

9.根据权利要求7所述的喷墨式打印机，所述控制器还构造成：

参照所识别的所述第一像素的所述多位图像数据识别对应于所识别的所述第一像素的第一液滴尺寸；

修改所述多个相邻像素中的第一相邻像素，所述第一相邻像素具有对应于第二液滴尺寸的多位半色调值，所述第二液滴尺寸小于所述第一液滴尺寸；以及

修改所述多个相邻像素中的第二相邻像素，所述第二相邻像素具有对应于所述第二液滴尺寸的多位半色调值。

10.根据权利要求7所述的喷墨式打印机，所述控制器还被配置为：

以预定顺序搜索所述预定像素区域，直到所述预定像素区域中的预定最大数量的停用像素被识别为所述至少一个相邻像素。

11.根据权利要求10所述的喷墨式打印机，所述控制器还被配置为：

在搜索所述预定像素区域之前，将与所述像素的一部分对应的掩模施加到所述预定像素区域中，以从所述搜索中省略由所述掩模指定的所述像素的所述一部分。

12.根据权利要求7所述的喷墨式打印机，所述控制器还包括：

第一硬件模块，其被配置为：

从所述存储器接收所述多位半色调图像数据；

识别对应于所述不可操作喷墨器的第一像素，并且所述第一像素具有仅对应于第一油墨液滴尺寸的多位半色调值；

生成包括用于所识别的第一像素的至少一个相邻像素的修改的多位半色调值的第一修改图像数据；以及

第二硬件模块，其被配置为：

从所述第一硬件模块接收所述第一修改图像数据；

识别对应于不可操作喷墨器的第一修改图像数据中的第二像素，并且所述第二像素具有仅对应于第二油墨液滴尺寸的多位半色调值；

生成包括用于所识别的第二像素的至少一个其他相邻像素的另一修改的多位半色调值的第二修改图像数据；并且

将所述第二修改图像数据存储在所述存储器中，所述第二修改图像数据包括用于所识别的第一像素的至少一个相邻像素的修改的多位半色调值和用于所识别的第二像素的至少一个其他相邻像素的修改的多位半色调值。

13.一种喷墨打印机，包括：

多个喷墨器；

存储器，其配置有用于多个像素的多位半色调图像数据；

控制器，其可操作地连接到所述多个喷墨器和所述存储器，所述控制器被配置为：

利用控制器识别存储在所述存储器中的多位半色调图像数据中的待通过多个喷墨器中的不可操作喷墨器打印的第一像素；

参照对预定像素区域的搜索，识别所识别的所述第一像素周围的所述预定像素区域中的至少一个相邻像素，以补偿所识别的所述第一像素；

生成用于所识别的所述至少一个相邻像素的修改的多位半色调值，以控制所述不可操作喷墨器的相邻喷墨器的操作，从而基于用于所识别的所述至少一个相邻像素的所述修改的多位半色调值喷射油墨液滴；

识别所述多个喷墨器中的第二喷墨器，所述第二喷墨器定位成将油墨液滴喷射到对应于对应所述不可操作喷墨器的所识别的第一像素的位置；

除了用于所识别的至少一个相邻像素而生成修改的多位半色调值，修改与所识别的第二喷墨器相对应的像素的多位半色调值，以使所述第二喷墨器将油墨液滴喷射入对应于所识别的第一像素的位置；以及

将用于所识别的至少一个相邻像素的所述修改的多位半色调值和与所识别的第二喷墨器对应的像素的修改的多位半色调值存储在所述存储器中，以控制所述多个喷墨器的操作，以利用除所述不可操作喷墨之外的所述多个喷墨器来产生打印图像，以补偿所述不可操作喷墨器。

14.一种喷墨打印机，包括：

多个喷墨器，配置为将墨滴喷射到图像接收构件上；

第一硬件模块，其具有存储器，所述存储器被配置为：接收多位半色调图像数据；

识别对应于不可操作喷墨器的第一像素；

识别与所识别的第一像素相邻的多个像素；

搜索与所识别的第一像素相邻的所识别的多个像素内的预定区域，以识别补偿所识别的第一像素的至少一个像素位置；以及

生成用于所识别的至少一个像素位置的多位半色调值，所识别的至少一个像素位置补偿所识别的第一像素；和

第二硬件模块，其具有存储器，所述存储器被配置为：

从所述第一硬件模块接收所述多位半色调图像数据，所述多位半色调图像数据具有用于所识别的至少一个像素位置而生成的多位半色调值，所识别的至少一个像素位置补偿所识别的第一像素；

识别从所述第一硬件模块接收的多位半色调图像数据中的第二像素，该第二像素对应于不可操作喷墨器；

识别与所识别的第二像素相邻的多个像素；

搜索与所识别的第二像素相邻的所识别的多个像素内的预定区域，以识别补偿所识别的第二像素的至少一个像素位置，以预定顺序执行所述搜索，直到所述预定区域中的最大数量的停用像素被识别；

生成用于所识别的至少一个像素位置的多位半色调值，所识别的至少一个像素位置补偿所识别的第二像素；并且

将所述第二硬件模块的所述多位半色调图像数据存储在所述存储器中，所述多位半色调图像数据具有用于补偿所识别的第二像素的所识别的至少一个像素位置而生成的多位半色调值和用于补偿所识别的第一像素的所识别的像素位置而生成的多位半色调图像数据。

15.根据权利要求14所述的喷墨打印机，所述第一硬件模块还包括：

读取直接存储器访问单元，其被配置为将多位半色调图像数据存储到在所述第一硬件模块中的所述存储器中。

16.根据权利要求15所述的喷墨打印机，所述第一硬件模块和所述第二硬件模块中的每一个还被配置为具有：

控制器，所述控制器被配置为：

搜索被识别为对应于不可操作喷墨器的像素周围的所述预定区域中的像素，以识别像素以补偿不可操作喷墨器；以及

控制多位半色调图像数据的修改以补偿所述不可操作喷墨器。

17.根据权利要求16所述的喷墨打印机，所述第一硬件模块和所述第二硬件模块中的每一个还包括：

可重构逻辑装置，其参考存储在所述第一硬件模块和所述第二个硬件模块中的所述存储器中的合成设置和路径构造数据来配置。

18.根据权利要求17所述的喷墨打印机，其中每个可重构逻辑装置是现场可编程门阵列。

19.根据权利要求16所述的喷墨打印机，所述第一硬件模块的控制器还被配置为：

控制搜索所述多个相邻像素的顺序。

20.根据权利要求19所述的喷墨打印机，所述第一硬件模块的控制器还被配置为：

在所识别的第一像素周围的所述预定区域中搜索像素，直到识别出预定的最大数量的停用像素。

21.根据权利要求16所述的喷墨打印机，所述第一硬件模块和所述第二硬件模块的控制器还被配置为：

搜索所述预定区域中具有与油墨液滴尺寸相对应的多级半色调图像数据的像素，所述油墨液滴尺寸小于可以通过所述打印机中的喷墨器喷射的油墨液滴的最大尺寸。

22.根据权利要求21所述的喷墨打印机，所述第一硬件模块和所述第二硬件模块的控制器被配置为：

存储修改的多位半色调图像数据，所述多位半色调图像数据增加位于所述搜索中的像素中的油墨液滴的尺寸。

23.根据权利要求16所述的喷墨打印机，所述第一硬件模块的控制器被配置为：

在搜索关于所识别的第一像素的预定像素区域时识别停用的像素。

24.根据权利要求16所述的喷墨打印机，所述第一硬件模块的控制器被配置为：

搜索对应于第一油墨液滴尺寸的像素；以及

所述第二硬件模块配置为搜索与第二油墨液滴尺寸对应的像素，所述第一油墨液滴尺寸和第二油墨液滴尺寸不同。

25.根据权利要求16所述的喷墨打印机，其中，所述第一硬件模块和所述第二硬件模块的控制器被配置为：

参考与用于所述不可操作喷墨器的像素对应的油墨液滴的尺寸，在所述多个相邻像素中搜索多个像素。

26.根据权利要求16所述的喷墨打印机，所述第一硬件模块和所述第二硬件模块的控制器还被配置为：

从对应于不可操作喷墨器的像素周围的所述多个相邻像素的搜索中移除像素，其中掩模存储在所述第一硬件模块和第二硬件模块的存储器中。

27.根据权利要求14所述的喷墨打印机，所述第二硬件模块还包括：

写入直接存储器访问单元，其被配置为将修改的多位半色调图像数据存储到存储器，控制器使用所述存储器来控制所述打印机形成的油墨图像。