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CN107128798A - 一种自动平衡吊具及其使用方法 - Google Patents

一种自动平衡吊具及其使用方法 Download PDF

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CN107128798A
CN107128798A CN201610113412.5A CN201610113412A CN107128798A CN 107128798 A CN107128798 A CN 107128798A CN 201610113412 A CN201610113412 A CN 201610113412A CN 107128798 A CN107128798 A CN 107128798A
Authority
CN
China
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hanging beam
motor
suspension ring
screw mandrel
suspender
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610113412.5A
Other languages
English (en)
Inventor
程冒挺
张凯志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Angzhou Electromechanical Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Angzhou Electromechanical Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Angzhou Electromechanical Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Angzhou Electromechanical Technology Co Ltd
Priority to CN201610113412.5A priority Critical patent/CN107128798A/zh
Publication of CN107128798A publication Critical patent/CN107128798A/zh
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/34—Crane hooks
    • B66C1/40—Crane hooks formed or fitted with load measuring or indicating devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动平衡吊具及其使用方法，包括吊梁，所述吊梁左右两端下方各设有一个吊钩，吊梁与吊钩铰接；吊梁中间位置安装有平衡传感器，平衡传感器为指针式传感器，且指针始终垂直于水平面；吊梁中间位置上方设有吊环，吊环与吊梁铰接；吊梁上端左侧安装有电机，电机右侧设有丝杆，电机驱动连接丝杆，丝杆与吊环连接；电机与PLC连接。本发明从根本上解决了依靠人工调整吊装平衡的方式，极大的解决了人工参与吊装的风险问题，使得吊装水平度得到保证，同时极大的节约了吊装时间，保证生产节拍。

Description

一种自动平衡吊具及其使用方法
技术领域
本发明涉及吊具技术领域，具体是一种自动平衡吊具及其使用方法。
背景技术
吊具是指吊装重物过程中连接起重机和重物的装置，包括吊环、吊链、吊钩等标准吊具，也包括根据吊装需求定制的非标吊具。此处自动调整平衡技术用于非标定制吊具。
传统的大型非标吊具由于自重较大，操作较为不便，难以实现自动化控制，多采用手动控制或者人为参与操作。操作工人将吊具与重物进行连接，若起吊后吊具处于歪斜状态则放下重物，更改吊点位置再进行尝试，如此反复，直到吊起重物后吊具及被吊重物的倾斜角度在允许的角度之内。
这种吊装方式较为常见，但是比较落后，效率较低，生产力低下。而且对于一些对水平度要求较高的吊装场合很难做到精确调整。为此，一种自动调整平衡的吊具亟待研制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动平衡吊具及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动平衡吊具及其使用方法，包括吊梁，所述吊梁左右两端下方各设有一个吊钩，吊梁与吊钩铰接；吊梁中间位置安装有平衡传感器，平衡传感器为指针式传感器，且指针始终垂直于水平面；吊梁中间位置上方设有吊环，吊环与吊梁铰接；吊梁上端左侧安装有电机，电机右侧设有丝杆，电机驱动连接丝杆，丝杆与吊环连接；电机与PLC连接。
本发明的使用方法为：
a)将吊环挂在起重机吊钩上；
b)在吊钩上挂上被吊重物；
c)启动电机，电机正反转带动丝杆的正反转，所形成的丝杆螺母副带动吊环的左右移动；
d)平衡传感器显示吊梁相对于地面的倾斜角度，并在吊梁的倾斜角度超过预设值时给出PLC信号；
e)在吊梁的倾斜角度超过预设值时，平衡传感器的指针接触接线柱，电路接通，PLC控制电机反转以使吊梁回归水平位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明从根本上解决了依靠人工调整吊装平衡的方式，极大的解决了人工参与吊装的风险问题，使得吊装水平度得到保证，同时极大的节约了吊装时间，保证生产节拍。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1-吊梁，2-平衡传感器，3-吊环，4-丝杆，5-电机，6-吊钩。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1，一种自动平衡吊具及其使用方法，包括吊梁1，所述吊梁1左右两端下方各设有一个吊钩6，吊梁1与吊钩6铰接；吊梁1中间位置安装有平衡传感器2，平衡传感器2为指针式传感器，且指针始终垂直于水平面，能够直观观察到吊梁1的倾斜角度；吊梁1中间位置上方设有吊环3，吊环3与吊梁1铰接；吊梁1上端左侧安装有电机5，电机5右侧设有丝杆4，电机5驱动连接丝杆4，丝杆4与吊环3连接；电机5与PLC连接，能够对吊梁1的倾斜角度进行调节。
本发明的使用方法为：
a)将吊环3挂在起重机吊钩上；
b)在吊钩6上挂上被吊重物；
c)启动电机5，电机5正反转带动丝杆4的正反转，所形成的丝杆螺母副带动吊环3的左右移动；
d)平衡传感器2显示吊梁1相对于地面的倾斜角度，并在吊梁1的倾斜角度超过预设值时给出PLC信号；
e)在吊梁1的倾斜角度超过预设值时，平衡传感器2的指针接触接线柱，电路接通，PLC控制电机5反转以使吊梁1回归水平位置。
本发明从根本上解决了依靠人工调整吊装平衡的方式，极大的解决了人工参与吊装的风险问题，使得吊装水平度得到保证，同时极大的节约了吊装时间，保证生产节拍。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (2)

1.一种自动平衡吊具及其使用方法，包括吊梁(1)，所述吊梁(1)左右两端下方各设有一个吊钩(6)，吊梁(1)与吊钩(6)铰接；其特征在于，吊梁(1)中间位置安装有平衡传感器(2)，平衡传感器(2)为指针式传感器，且指针始终垂直于水平面；吊梁(1)中间位置上方设有吊环(3)，吊环(3)与吊梁(1)铰接；吊梁(1)上端左侧安装有电机(5)，电机(5)右侧设有丝杆(4)，电机(5)驱动连接丝杆(4)，丝杆(4)与吊环(3)连接；电机(5)与PLC连接。
2.根据权利要求1所述的自动平衡吊具及其使用方法，其特征在于，
a)将吊环(3)挂在起重机吊钩上；
b)在吊钩(6)上挂上被吊重物；
c)启动电机(5)，电机(5)正反转带动丝杆(4)的正反转，所形成的丝杆螺母副带动吊环(3)的左右移动；
d)平衡传感器(2)显示吊梁(1)相对于地面的倾斜角度，并在吊梁(1)的倾斜角度超过预设值时给出PLC信号；
在吊梁(1)的倾斜角度超过预设值时，平衡传感器(2)的指针接触接线柱，电路接通，PLC控制电机(5)反转以使吊梁(1)回归水平位置。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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