CN107010097A - 转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种转向装置，根据该转向装置，组装齿条壳体的顺序的自由度高。齿条壳体(16)通过将在减速机(40)的附近沿齿条轴(12)的轴向被分割的第一齿条壳体(16a)以及第二齿条壳体(16b)连结而构成。在减速机壳体(17)的外壁设置有贯通孔(24)。带张力调整机构(50)具有：能够旋转地安装于减速机壳体(17)的调整轴(51)；能够一体旋转地安装于调整轴(51)的外周的偏心轴(52)；在轴向上分离地设置于偏心轴(52)的外周的两个轴承(53)；以及经由轴承(53)能够旋转地安装于偏心轴(52)的外周的张紧轮(54)。调整轴(51)的第一端部经由贯通孔(24)向减速机壳体(17)的外部露出。

Description

转向装置

本申请主张于2015年12月17日提出的日本专利申请2015-246568号的优先权，并在此引用其全部内容。

技术领域

本发明涉及转向装置。

背景技术

以往，存在有如下转向装置，即：经由齿形带以及带轮将马达的旋转运动传递至滚珠丝杠机构，通过将马达的旋转运动变换为齿条轴的直线运动，来辅助驾驶员的转向操作。若该带的张力降低(带松弛)，则当在带与带轮之间传递的扭矩变大时，有带的齿与带轮的齿的啮合错位而不能够传递大扭矩的可能性。因此，在转向装置设置调整带的张力的带张力调整机构。齿条轴、滚珠丝杠机构、包括带以及带轮的减速机、以及带张力调整机构被收容于转向装置的齿条壳体。齿条壳体通过将沿轴向被分割的第一齿条壳体以及第二齿条壳体组合而构成。

日本特开2007－112245号公报所示的带张力调整机构具有：经由销能够摆动地支承于齿条壳体的台座；能够旋转地支承于台座并与带接触的张紧轮；以及以张紧轮被带按压的方式按压台座的进给丝杠机构。通过调整进给丝杠机构的螺纹的进给量，来调整张紧轮对带的按压量。

然而，因为带张力调整机构被收容于齿条壳体的内部，所以例如需要在预先向第一齿条壳体组装了马达、减速机以及带张力调整机构后，并且通过带张力调整机构调整了带的张力之后，组装第一齿条壳体以及第二壳体。因为在通过组装第一齿条壳体以及第二齿条壳体而将带张力调整机构收容于齿条壳体之后，不能够调整带的张力。由此，马达安装于第一齿条壳体这样的配置被制约。组装齿条壳体的顺序是固定的。

发明内容

本发明的目的之一是提供马达的配置自由度高的转向装置。

本发明的一个方式的转向装置具备：马达；转向轴，其具有螺纹槽，并沿轴向往复移动；滚珠丝杠机构，其具有经由多个滚珠与上述螺纹槽螺合的圆筒状的螺母，并基于上述螺母的旋转对上述转向轴施加轴向的力；减速机，其具有被上述螺母插入并固定于上述螺母的外周面的从动带轮、能够一体旋转地被固定于上述马达的旋转轴的驱动带轮、以及卷绕于上述从动带轮与上述驱动带轮之间的带；带张力调整机构，其用于调整上述带的张力；以及壳体，其收容上述转向轴、上述滚珠丝杠机构、上述减速机，以及上述带张力调整机构。上述壳体具有在轴向上被分割的第一壳体以及第二壳体，在上述第一壳体与上述第二壳体的结合的位置设置有向与轴向正交的方向突出并收容上述减速机的一部分的减速机壳体，在上述减速机壳体的外壁设置有沿轴向贯通的贯通孔，上述带张力调整机构具有张力调整轴和张紧轮，其中，上述张力调整轴具有从上述贯通孔向上述壳体的外部突出的第一端部，以及收容于上述壳体且与上述第一端部同轴的第二端部，并且具有设置于上述第一端部与上述第二端部之间的圆筒部，该圆筒部是相对于上述第一端部以及上述第二端部的中心轴偏心的偏心圆筒部，并且，上述张力调整轴以上述第一端部和上述第二端部的中心轴为中心而旋转，上述张紧轮设置为能够相对于上述张力调整轴的外周面旋转，并且与上述带抵接。

根据该结构，可以在通过带张力调整机构调整带的张力之前组装壳体，也可以在通过带张力调整机构调整带的张力之后组装壳体。因此，能够将马达安装于第一壳体也能够安装于第二壳体，马达的配置的自由度提高。另外，即使在组装壳体之后，也能够通过使张力调整轴旋转来调整带的张力。

本发明的其他方式优选，在上述方式的转向装置中，上述张力调整轴具有：调整轴，该调整轴从上述贯通孔向上述壳体的外部突出；和圆筒状的偏心轴，该偏心轴以上述调整轴穿过在偏心的位置设置的中空部的状态被固定。根据该结构，由于调整轴被固定于偏心轴的偏心的位置，所以能够作为张力调整轴起作用。

本发明的其他方式优选，在上述方式的转向装置中，在上述减速机壳体中的沿轴向与上述贯通孔对置的壁面设置有嵌合孔，上述张力调整轴中的第二端部与上述嵌合孔嵌合。根据该结构，因为张力调整轴被减速机壳体17的轴向的两壁面支承，所以张力调整轴的振动被抑制。

本发明的其他方式优选，在上述方式的转向装置中，在上述张力调整轴中的从上述贯通孔向上述壳体的外部突出的部分，设置有用于使上述张力调整轴旋转的嵌合部。根据该结构，能够将用于使张力调整轴旋转的工具安装于嵌合部，使张力调整轴旋转。

本发明的其他方式优选，在上述方式的转向装置中，在上述减速机壳体中的作为上述第一壳体的一部分的壁设置有上述贯通孔，在上述减速机壳体中的作为上述第二壳体的一部分的壁设置有用于供上述马达的旋转轴插入上述壳体的内部的第一孔，在上述第二壳体安装有上述马达。

根据该结构，因为能够将张力调整轴以及马达固定于壳体中的不同壁面，所以能够使转向轴与马达的旋转轴之间的距离亦即轴间距离变小。是因为马达与张力调整轴不容易干扰。另外，因为能够进一步使马达靠近转向轴，所以能够使转向装置的整体尺寸变小。

本发明的其他方式优选，在上述方式的转向装置中，在作为上述减速机壳体中的上述第一壳体的一部分的壁设置有在轴向上与上述第一孔对置的第二孔，上述马达的旋转轴的前端通过经由轴承与上述第二孔嵌合而能够旋转地被上述第一壳体支承。

根据该结构，由于旋转轴经由轴承嵌合于第二孔，旋转轴在两端被被支承。因此，即使是旋转轴由于带与旋转轴之间的滑动阻力振动的情况，旋转轴的振动也被抑制。

根据本发明的转向装置，能够提高组装齿条壳体的顺序的自由度。

附图说明

通过以下参照附图对本发明的优选实施方式进行的详细描述，本发明的其它特征、构件、过程、步骤、特性及优点会变得更加清楚，其中，附图标记表示本发明的要素，其中，

图1是表示一实施方式的转向装置的概略结构的结构图。

图2是对于一实施方式的转向装置表示辅助机构的概略构造的剖视图。

图3是对于一实施方式的转向装置表示其带张力调整机构的概略构造的示意图。

图4A是表示使用了带张力调整机构的情况下的驱动带轮、从动带轮以及带的啮合的示意图。

图4B是表示使用了带张力调整机构的情况下的驱动带轮、从动带轮以及带的啮合的意图。

图5是对于一实施方式的转向装置表示变更了马达的配置的辅助机构的概略构造的剖视图。

具体实施方式

以下，对作为本发明的转向装置的一实施方式的EPS(电动助力转向装置)进行说明。如图1所示，EPS1具备基于驾驶员对方向盘10的操作使转向轮15转向的转向操纵机构2、以及辅助驾驶员的转向操作的辅助机构3。

转向操纵机构2具备方向盘10以及与方向盘10一体旋转的转向轴11。转向轴11具有：与方向盘10连结的转向柱轴11a；与转向柱轴11a的下端部连结的中间轴11b；以及与中间轴11b的下端部连结的小齿轮轴11c。小齿轮轴11c的下端部经由齿条小齿轮机构13与齿条轴12连结。小齿轮轴11c的下端部(小齿轮齿)与齿条轴12(齿条齿)啮合。因此，转向轴11的旋转运动经由齿条小齿轮机构13被变换为齿条轴12的轴向(图1的左右方向)的往复直线运动，其中，齿条小齿轮机构13包括设置于小齿轮轴11c的前端的小齿轮齿和设置于齿条轴12的齿条齿。该往复直线运动经由分别与齿条轴12的两端连结的拉杆14分别被传递至左右的转向轮15，从而转向轮15的转向角被变更。

辅助机构3设置于齿条轴12的周围。辅助机构3包括作为辅助力的产生源的马达20、一体地安装于齿条轴12的周围的滚珠丝杠机构30、以及将马达20的旋转轴21的旋转力传递至滚珠丝杠机构30的减速机40。通过经由减速机40以及滚珠丝杠机构30将马达20的旋转轴21的旋转力变换为齿条轴12的轴向的往复直线运动，由此，辅助机构3辅助驾驶员的转向操作。

滚珠丝杠机构30、减速机40、小齿轮轴11c以及齿条轴12被齿条壳体16覆盖。齿条壳体16由通过将在减速机40的附近沿齿条轴12的轴向被分割的第一齿条壳体16a以及第二齿条壳体16b连结来构成。在齿条壳体16设置有收容减速机40的一部分的减速机壳体17。连结第一齿条壳体16a以及第二齿条壳体16b的端部设置为分别向与齿条轴12的延伸方向相交的方向(图1中的上方)突出。通过第一齿条壳体16a以及第二齿条壳体16b的突出的端部在轴向上组合来设置减速机壳体17。

图2所示，在减速机壳体17的外壁(图2中的右侧壁)设置有贯通孔22。马达20的旋转轴21通过贯通孔22向减速机壳体17的内部延伸。旋转轴21与齿条轴12平行。在减速机壳体17的外壁(图2中的左侧壁)设置有在轴向上与贯通孔22对置的贯通孔23。旋转轴21的前端部分(图2中的左端部)经由轴承44能够旋转地支承于贯通孔23。另外，在减速机壳体17的外壁(图2中的左侧壁)设置有贯通孔24。在减速机壳体17的外壁(图2中的右侧壁)设置有在轴向上与贯通孔24对置的嵌合孔25。

接着，详细对辅助机构3进行说明。如图2所示，滚珠丝杠机构30具备经由多个滚珠32与齿条轴12螺合的圆筒状的螺母31。螺母31经由圆筒状的轴承34能够旋转地支承于齿条壳体16的内周面。在齿条轴12的外周面设置有螺旋状的螺纹槽12a。在螺母31的内周面设置有与齿条轴12的螺纹槽12a对应的螺旋状的螺纹槽33。通过螺母31的螺纹槽33和齿条轴12的螺纹槽12a围起的螺旋状的空间作为供滚珠32转动的滚动路径R起作用。另外，虽然没有图示，但在螺母31中的滚动路径R的两处开口，从而设置有使这两处的开口接通的循环路径。因此，滚珠32能够经由螺母31内的循环路径在滚动路径R内无限循环。此外，在滚动路径R例如涂覆有润滑油等润滑剂，来减少滚珠32转动时的摩擦阻力等。此外，在螺母31的第一端部(图2中的左端部)中，在其外周面设置有螺纹槽35。

减速机40具备：一体地安装于马达20的旋转轴21的驱动带轮41；一体地安装于螺母31的外周的从动带轮42；以及卷绕于驱动带轮41和从动带轮42之间的带43。从动带轮42安装于螺母31的第二端部(图2中的右端部)的外周面。在减速机壳体17的内部空间配置有马达20的旋转轴21、安装于旋转轴21的驱动带轮41、以及带43的一部分。带43例如采用包含芯线的橡胶制的齿形带。轴承34的内圈在螺母31的外周面被夹在从螺母31的第一端部插入的锁止螺母36和从动带轮42之间从而被固定。在锁止螺母36的内周面设置有与螺纹槽35螺合的螺纹槽37。轴承34的外圈经由设置于该外圈的轴向两侧的固定部件38被第一齿条壳体16a和第二齿条壳体16b夹住。

因此，若马达20的旋转轴21旋转，则驱动带轮41与旋转轴21成为一体地旋转。驱动带轮41的旋转经由带43被传递至从动带轮42。由此，从动带轮42与螺母31一体地旋转。因为螺母31相对于齿条轴12相对旋转，所以通过被介于螺母31与齿条轴12之间的多个滚珠32无限循环，施加给螺母31的扭矩被变换为施加给齿条轴12的轴向的力。因此，齿条轴12相对于螺母31沿轴向移动。施加给该齿条轴12的轴向的力成为辅助力，辅助驾驶员的转向操作。在减速机壳体17的内部设置有对带43施加张力的带张力调整机构50。

接着，对带张力调整机构50详细进行说明。如图2所示，带张力调整机构50具有：能够旋转地安装于减速机壳体17的调整轴51；能够一体旋转地安装于调整轴51的外周的偏心轴52；在轴向上分离设置于偏心轴52的外周的两个轴承53；以及经由轴承53能够旋转地安装于偏心轴52的外周的张紧轮54。

如图3所示，调整轴51具备轴部51a。轴部51a具备第一端部(图3中的左端部)和第二端部(图3中的右端部)。在轴部51a的第二端部设置有与嵌合孔25嵌合的嵌合部51b。另外，在轴部51a以与嵌合部51b邻接的方式设置有凸缘部51c。凸缘部51c的外径设定为比轴部51a的外径大。另外，在轴部51a的第一端部(图3中的左端部)，在其外周面设置有螺纹部51d。调整轴51的长度设定为在使调整轴51的嵌合部51b与嵌合孔25嵌合并将第一齿条壳体16a与第二齿条壳体16b组合时，螺纹部51d(轴部51a的第一端部)经由贯通孔24向减速机壳体17的外部露出的程度。轴部51a的外径设定为比贯通孔24的内径稍微小一些。此外，调整轴51经由用于抑制异物的侵入的密封部件(未图示)嵌合于贯通孔24。通过将锁止螺母55与螺纹部51d螺合，调整轴51被固定于减速机壳体17(第一齿条壳体16a)。另外，在轴部51a的第一端部(图3的左端部)的端面设置有异形孔51e。通过将工具插入异形孔51e，能够使调整轴51旋转。

偏心轴52是旋转中心从中心轴偏移的(偏心)圆筒体。在偏心轴52的旋转中心设置有沿轴向贯通的中空部52a。中空部52a的内径设定得比调整轴51的轴部51a的外径稍微小一些。在偏心轴52的中空部52a以贯通的状态嵌合有调整轴51的轴部51a。在偏心轴52的中空部52a，调整轴51被压入至凸缘部51c与偏心轴52的第二端面抵接的位置。调整轴51和偏心轴52能够一体旋转。另外，偏心轴52的壁厚最厚的厚壁部分52b的径向的长度设定为长度d1，将壁厚最薄的薄壁部分52c的径向的长度设定为长度d2。在偏心轴52的第一端部(图3中的左端部)的外周面设置有凸缘部52d。

在张紧轮54的轴向的两端部(第一以及第二端部)，在其内周面设置有与轴承53嵌合的嵌合部54a。嵌合部54a的内径设定为比张紧轮54中的除了嵌合部54a的部分的内径大。嵌合部54a的轴向的长度与轴承53的轴向中的长度设定为相同程度。

然而，张紧轮54在两个嵌合部54a设备嵌合有轴承53(其外圈)的状态下，配置于偏心轴52的外周。两个轴承53的内圈由于被压入偏心轴52的外周面，从而能够与调整轴51以及偏心轴52一体旋转地被固定。第一轴承53位于偏心轴52的第一端部的附近。另外，该第一轴承53的内圈与凸缘部52d抵接。第二轴承53配置于偏心轴52的第二端部的附近。张紧轮54经由轴承53相对于偏心轴52相对旋转。而且，由于将锁止螺母55与螺纹部51d螺合，从而调整轴51被固定于减速机壳体17。

如图4A所示，在张紧轮54没有按压在带43中架设于驱动带轮41与从动带轮42之间的部分的情况下，带43具有以驱动带轮41以及从动带轮42的位置关系、带43的长度为基础的张力。此外，作为张紧轮54没有按压于带43的情况，例如是偏心轴52的薄壁部分52c朝向带43时。在该情况下，张紧轮54最远离带43。

如图4B所示，在张紧轮54旋转而按压在带43中的架设于驱动带轮41与从动带轮42之间的部分的情况下，带43的张力与图4A所示的带43的张力相比提高。由于张紧轮54按压于带43，用实线表示的带43的路径R1比用虚线表示的带43的路径R2长。此外，路径R1以及路径R2表示配置有带43的场所。因此，带43配置于路径R1时的张力与带43配置于路径R2时的张力相比，增大路径变长的量(带43被拉伸的量)。此外，作为张紧轮54按压在带43的情况，例如是偏心轴52的厚壁部分52b朝向带43的情况。在该情况下，张紧轮54最靠近连结驱动带轮41的中心和从动带轮42的中心的线。

另外，驱动带轮41以及从动带轮42与带43之间的啮合，在驱动带轮41的周向中的一定的范围进行。在图4B中，与图4A相比，带43中的驱动带轮41与从动带轮42之间的部分被张紧轮54按压，驱动带轮41以及从动带轮与带43之间啮合范围增加。

如果是以往的带张力调整机构的话，需要在向第二齿条壳体16b组装了螺母31、驱动带轮41、从动带轮42以及带43等之后，通过带张力调整机构调整带43的张力后，组装第一齿条壳体16a和第二齿条壳体16b。因此，需要向第二齿条壳体16b安装驱动带轮41以及马达20。

但是，在本实施方式中，组装第一齿条壳体16a和第二齿条壳体16b，在将安装了驱动带轮41的马达20的旋转轴21的前端(第一端部)经由轴承44定位于第一齿条壳体16a之后，能够通过带张力调整机构50调整带43的张力。因此，能够准确地调整带43的张力。

另外，在将马达20的旋转轴21的中心轴与齿条轴12的中心轴之间的距离定义为“轴间距离D”的情况下，如果轴间距离D变大没有问题的话，例如可以如图5所示那样，在第一齿条壳体16a设置贯通孔22以及贯通孔24，在第二齿条壳体16b设置贯通孔23，将马达20组装于第一齿条壳体16a。在该情况下，在将第一齿条壳体16a和第二齿条壳体16b组装之后，也可以调整带43的张力。例如，组装时的顺序是向第一齿条壳体16a配置螺母31、驱动带轮41、从动带轮42以及带43、带张力调整机构50，并组装第一齿条壳体16a和第二齿条壳体16b，然后，通过带张力调整机构50调整带43的张力。因此，不仅能够将马达20安装于第二齿条壳体16b，也能够安装于第一齿条壳体16a，马达20的配置的自由度提高。

在组装第一齿条壳体16a以及第二齿条壳体16b之后调整带43的张力的情况下，在将锁止螺母55旋松的状态下，通过从齿条壳体16的外部使调整轴51旋转，来使张紧轮54中的按压带43的部分与张紧轮54的旋转中心亦即偏心轴52之间的距离变化。因为伴随着调整轴51的旋转，带43被张紧轮54按压的量变化，所以能够通过使调整轴51旋转来调整带43的张力。而且，由于将锁止螺母55重新拧紧，带43的张力维持为调整后的状态。

对本实施方式的效果进行说明。

(1)图2的结构的情况下，因为能够通过从齿条壳体16的外部使调整轴51旋转，调整带43的张力，所以在将第一齿条壳体16a和第二齿条壳体16b组装之后，能够通过带张力调整机构50调整带43的张力。另外，即使是图5的情况，将第一齿条壳体16a和第二齿条壳体16b组装之后，也能够通过带张力调整机构50调整带43的张力。因此，不仅能够将马达20安装于第二齿条壳体16b，也能够安装于第一齿条壳体16a，马达20的配置的自由度增加。另外，EPS1的车辆的安装性提高。

(2)能够通过从齿条壳体16的外部使调整轴51旋转，来调整带43的张力。因此，即使是组装齿条壳体16之后，通过适当地使调整轴51旋转，能够通过一次调整来调整带43的张力。

(3)在图2的结构中，齿条壳体16中的供调整轴51露出的壁面能够与齿条壳体16中的固定有马达20的壁面不同。即，齿条壳体16中的供调整轴51露出的壁面是第一齿条壳体16a的壁面，齿条壳体16中的固定有马达20的壁面是第二齿条壳体16b的壁面。

作为比较例，如图5所示，在第一齿条壳体16a设置贯通孔22以及贯通孔24的情况下，因为为了避免马达20与调整轴51干扰而需要使两者分离，所以马达20的旋转轴21与齿条轴12的中心轴之间的距离亦即轴间距离D变大。

对于这一点，因为由于将贯通孔22以及贯通孔24设置于减速机壳体17中的不同壁面，马达20与调整轴51不干扰，所以能够使马达20更靠近齿条轴12，轴间距离D变小。因此，能够使齿条壳体16的整体尺寸变小(特别是使径向的大小变小)。因为EPS1的整体尺寸也变小，所以能够提高内置有带张力调整机构50的EPS1向车辆的安装性。

(4)如果是以往的话，在齿条壳体16组装时，将螺母31、驱动带轮41、从动带轮42、带43以及带张力调整机构等仅配置于第二齿条壳体16b，马达20的旋转轴21单侧被支承。是因为在组装齿条壳体16之前，需要结束调整带43的张力。

对于这一点，在本实施方式中，在组装齿条壳体16时，将螺母31、驱动带轮41、从动带轮42以及带43、带张力调整机构50配置于第一齿条壳体16a以及第二齿条壳体16b任一个都可以。是因为在组装齿条壳体16之后用调整轴51调整带43的张力。例如，在组装齿条壳体16时，在第一齿条壳体16a配置马达20以及驱动带轮41，在第二齿条壳体16b配置螺母31、从动带轮42以及带张力调整机构50即可。因此，在组装时，被收容于齿条壳体16的各构成要素的配置的自由度变高。例如，马达20的旋转轴21的第一端部被嵌合于第一齿条壳体16a的贯通孔23的轴承44支承，第二端部由于马达20被固定于第二齿条壳体16b而被支承于第二齿条壳体16b。因此，马达20的旋转轴21在两端被支承。在该情况下，由于旋转轴21在更多的部分被支承，所以即使是旋转轴21由于带43与旋转轴21(驱动带轮41)之间的滑动阻力振动的情况下，旋转轴21的振动也被抑制。

(5)调整轴51的第一端部以向齿条壳体16的外部露出的状态与贯通孔24嵌合，调整轴51的第二端部与嵌合孔25嵌合。调整轴51被减速机壳体17的轴向上的两壁面支承，所以例如即使是调整轴51由于带43与张紧轮54之间的滑动阻力振动的情况，也能够抑制调整轴51的振动。

此外，本实施方式也可以如下面这样变更。在本实施方式中，在调整轴51设置有异形孔51e，但并不限定于此。例如，也可以是从调整轴51的第二端面突出的异形突起。即，可以在调整轴51设置有用于供用于使调整轴51旋转的工具嵌合的嵌合部。另外，在使用通过摩擦等使调整轴51旋转的工具的情况下，在调整轴51也可以不设置以异形孔51e为代表的嵌合部。

在本实施方式中，贯通孔24和调整轴51经由密封部件嵌合，调整轴51也可以直接嵌合于贯通孔24。在本实施方式中，偏心轴52和调整轴51通过轴部51a被压入中空部52a能够一体旋转地被固定，但并不限于此。例如通过紧固螺钉将调整轴51和偏心轴52固定为能够一体旋转也可以。即，调整轴51和偏心轴52只要是能够一体旋转地固定的话，则怎样固定都可以。另外，偏心轴52、轴承53以及张紧轮54也一样，怎样固定都可以。

在本实施方式中，调整轴51和偏心轴52由独立部件构成，但并不限于此。即，调整轴51以及偏心轴52也可以是一体设置的张力调整轴。

在本实施方式中，具体化地表示了通过具有相对于齿条轴12平行配置的旋转轴21的马达20对齿条轴12施加辅助力的EPS1，但并不限于此。即，也可以是具备滚珠丝杠机构30的转向装置。另外，作为例子举了利用马达20的旋转力辅助与转向操作连动的齿条轴12的直线运动的电动助力转向装置，也可以应用于线控转向(SBW)。此外，在具体化为线控转向的情况下，不仅是前轮操舵装置，也能够具体化为后轮操舵装置或者是4轮转向装置(4WS)。

Claims (7)

1.一种转向装置，具备：

马达；

转向轴，其具有螺纹槽，并沿轴向往复移动；

滚珠丝杠机构，其具有经由多个滚珠与上述螺纹槽螺合的圆筒状的螺母，基于上述螺母的旋转对上述转向轴施加轴向的力；

减速机，其具有被上述螺母插入并固定于上述螺母的外周面的从动带轮、固定为能够与上述马达的旋转轴一体旋转的驱动带轮、以及卷绕于上述从动带轮与上述驱动带轮之间的带；

带张力调整机构，其用于调整上述带的张力；以及

壳体，其收容上述转向轴、上述滚珠丝杠机构、上述减速机、以及上述带张力调整机构，

在上述转向装置中，

上述壳体具有在轴向上被分割的第一壳体以及第二壳体，在上述第一壳体与上述第二壳体的结合的位置设置有向与轴向正交的方向突出并收容上述减速机的一部分的减速机壳体，在上述减速机壳体的外壁设置有沿轴向贯通的贯通孔，

上述带张力调整机构具有张力调整轴和设置为能够相对于上述张力调整轴的外周面旋转并且与上述带抵接的张紧轮，

上述张力调整轴具有从上述贯通孔向上述壳体的外部突出的第一端部、收容于上述壳体且与上述第一端部同轴的第二端部、以及偏心圆筒部，该偏心圆筒部相对于上述第一端部以及上述第二端部的中心轴偏心并且设置于上述第一端部与上述第二端部之间，

上述张力调整轴以上述第一端部和上述第二端部的中心轴为中心而旋转。

2.根据权利要求1所述的转向装置，其中，

上述张力调整轴具有：调整轴，该调整轴从上述贯通孔向上述壳体的外部突出；和圆筒状的偏心轴，该偏心轴具有偏心的中空部，

上述调整轴以穿过上述中空部的状态将上述偏心轴固定于上述调整轴。

3.根据权利要求1或2所述的转向装置，其中，

在上述减速机壳体中的沿轴向与上述贯通孔对置的壁面设置有嵌合孔，上述张力调整轴中的第二端部与上述嵌合孔嵌合。

4.根据权利要求1或2所述的转向装置，其中，

在上述张力调整轴中的从上述贯通孔向上述壳体的外部突出的部分设置有用于使上述张力调整轴旋转的嵌合部。

5.根据权利要求1或2所述的转向装置，其中，

上述贯通孔设置于上述减速机壳体中的作为上述第一壳体的一部分的壁，

在上述减速机壳体中的作为上述第二壳体的一部分的壁设置有用于供上述马达的旋转轴插入上述壳体的内部的第一孔，上述马达安装于上述第二壳体。

6.根据权利要求5所述的转向装置，其中，

在上述减速机壳体中的作为上述第一壳体的一部分的壁设置有在轴向上与上述第一孔对置的第二孔，

上述马达的旋转轴的前端经由轴承嵌合于上述第二孔，从而能够旋转地支承于上述第一壳体。

7.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，

上述螺母、上述驱动带轮、上述从动带轮以及上述带张力调整机构以分别固定于上述第一壳体或者/以及上述第二壳体的任一方的状态组装。