CN106976827A - 核电站模块翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及核电站建造领域，尤其涉及一种将核电站建造过程中的预制模块从水平状态翻转至竖直状态用的翻转装置。为提高翻转效率，降低翻转成本，减小预制模块或模块组件的形变量，本发明提出一种核电站模块翻转装置，其包括L型的翻转平台、下车和动力系统，翻转平台包括支撑台和翻转挡板；下车上设置有水平支撑腿、翻转支架和多级支撑保护油缸，翻转支架通过翻转铰轴与支撑台底部的铰接板铰接连接，多级支撑保护油缸位于翻转支架和动力系统之间并对铰接板和下车铰接连接；动力系统控制驱动马达运转，动力系统控制多级支撑保护油缸的伸缩。采用该核电站模块翻转装置翻转预制模块或模块组件，翻转效率高，翻转成本低，变形量小。
Description
技术领域
本发明涉及核电站建造领域，尤其涉及一种将核电站建造过程中的预制模块从水平状态翻转至竖直状态用的翻转装置。
背景技术
在核电站建造过程中，尤其是建造核岛时，常常利用两台吊车通过抬吊方式对核岛安全壳内的预制模块(CA)或者由多个CA拼装形成的模块组件进行翻转，从而使CA或模块组件从水平状态翻转至竖直状态。采用这种翻转方法虽然能够完成CA或模块组件的翻转工作，但是，翻转效率低，翻转成本高，且对吊车操作人员之间的默契程度要求较高。另外，由于预制模块或模块组件的长度较长，且两台吊车的吊装着力点均靠近预制模块或模块组件的端部，在翻转过程中，预制模块或模块组件的中部易因重力作用而发生下坠变形，甚至会导致预制模块或模块组件因形变量较大而无法安装。
发明内容
为提高翻转效率，降低翻转成本，减小预制模块或模块组件在翻转过程中的形变量，本发明提出一种核电站模块翻转装置，该核电站模块翻转装置包括L型的翻转平台、下车和位于所述下车前部的动力系统，所述翻转平台包括支撑台和与所述支撑台垂直连接的翻转挡板；所述下车上靠近所述动力系统的部位设置有与所述下车垂直的水平支撑腿，所述下车的中部设置有支撑所述支撑台用的翻转支架和多级支撑保护油缸，且所述翻转支架通过翻转铰轴与位于所述支撑台的底部铰接板铰接连接，所述多级支撑保护油缸位于所述翻转支架和所述动力系统之间，且所述多级支撑保护油缸通过活塞杆与所述铰接板铰接连接，所述多级支撑保护油缸通过缸体与所述下车铰接连接；所述动力系统与所述下车的驱动马达连接并控制所述驱动马达运转，所述动力系统与所述多级支撑保护油缸连接并控制所述多级支撑保护油缸的伸缩。
该核电站模块翻转装置利用多级支撑保护油缸的阻尼作用在翻转平台翻转过程中对翻转平台进行保护，既可以降低翻转平台的翻转轴线在竖直方向上的高度，又可以避免翻转平台和位于翻转平台上的预制模块或模块组件的整体质心翻转过翻转铰轴的中心轴线的瞬间发生晃动，还可以避免核电站模块翻转装置因支撑台回落速度过快而受到损伤，提高翻转安全性。
另外，利用该核电站模块翻转装置对预制模块或模块组件进行翻转时，只需使用一台吊车进行一次吊装即可将预制模块或模块组件从水平状态翻转至竖直状态，翻转速度快、效率高、成本低，且吊车操作人员只需完成吊装工作即可，而不用与其他吊车的操作人员进行配合，大大降低了操作难度。在翻转过程中，支撑台始终对预制模块或模块组件进行支撑，从而可减小预制模块或模块组件在翻转过程中产生的形变量。
优选地，所述支撑台两侧设置有解绑油缸和若干个绑定销组，所述绑定销组包括绑定座、两个绑定支撑座和绑定销，所述绑定座与所述绑定支撑座相向设置，且所述绑定座靠近所述翻转挡板并位于所述翻转挡板和所述绑定支撑座之间；所述绑定销安装在所述绑定支撑座上，并在绑定状态插入到所述绑定座上的绑定销孔中，所述绑定销通过解绑连接件与所述解绑油缸的活塞杆连接，且所述绑定销与所述解绑连接件的连接部位位于两个所述绑定支撑座之间；所述解绑油缸与所述动力系统连接，并在所述动力系统的控制下伸出活塞杆，完成解绑操作。进一步地，所述绑定座朝向所述绑定支撑座的面为倾斜坡面。这样，在将预制模块或模块组件翻转至竖直状态时，操作人员只需利用动力系统对解绑油缸加压使解绑油缸的活塞杆伸出，进而通过解绑连接件推动绑定销将绑定销从绑定座上的绑定销孔中推出，从而使挂扣在绑定销上的绑带脱落，解绑操作，简单方便。
优选地，所述动力系统包括发动机、行走驱动液压泵、吊装控制液压泵、油箱和控制阀，所述行走驱动液压泵的进油口与所述油箱连接，所述行走驱动液压泵的出油口与所述驱动马达连接，所述行走驱动液压泵与所述发动机的输出端连接并在所述发动机的驱动下为所述驱动马达提供动力液压油；所述吊装控制液压泵的进油口与所述油箱连接，所述吊装控制液压泵的出油口通过所述控制阀与所述多级支撑保护油缸和所述解绑油缸连接，所述吊装控制液压泵与所述发动机的输出端连接并在所述发动机的驱动下为所述多级支撑保护油缸和所述解绑油缸提供动力液压油。这样，仅使用一台发动机即可完成下车行走用的驱动马达和支撑台翻转工作，且在吊装控制液压泵与多级支撑保护油缸、和解绑油缸之间设置控制阀，便于操作人员根据操作需要对多级支撑保护油缸和解绑油缸进行加压或减压控制，方便操作。
优选地，所述翻转支架由至少两个相互平行并垂直设置在所述下车上的三角板组成，且所述翻转铰轴穿设在所述三角板顶部处的铰接孔中并与支撑台的支撑面平行。
优选地，所述翻转挡板上垂直设置有限位支腿，且该限位支腿与所述支撑台位于所述翻转挡板的两侧，避免翻转平台的翻转量过大而影响预制模块或模块组件的吊装。
附图说明
图1为本发明核电站模块翻转装置的主视示意图；
图2为图1中的I的放大示意图；
图3为图1中的核电站模块翻转装置的液压油路框图。
具体实施方式
下面，结合图1-3，对本发明核电站模块翻转装置的详细结构及工作过程进行详细说明。
如图1所示，本发明核电站模块翻转装置包括L型的翻转平台1、下车2和位于下车2前部的动力系统3。其中，翻转平台1包括支撑台11和翻转挡板12，且翻转挡板12在支撑台11的支撑面与支撑台11的固定端垂直连接。这样，在将预制模块或模块组件从水平状态翻转至竖直状态的过程中，翻转挡板12可阻止预制模块或模块组件从支撑台11上滑落。优选地，在翻转挡板12上垂直设置有限位支腿121，且该限位支腿121与支撑台11位于翻转挡板12的两侧。这样，当绑定在支撑台11上的预制模块或模块组件被翻转至竖直状态时，限位支腿121支撑在下车所在的水平地面或水平工作台上，可避免翻转平台1的翻转量过大而影响预制模块或模块组件的吊装。
如图1和2所示，在支撑台11两侧设置有解绑机构13，该解绑机构13包括解绑油缸131和若干个绑定销组132，其中，解绑油缸131与动力系统3连接，并在动力系统3的控制下伸缩活塞杆。绑定销组132包括绑定座1321、两个绑定支撑座1322和绑定销1323。其中，绑定座1321与两个绑定支撑座1322相向设置并固定在支撑台11上，绑定座1321靠近翻转挡板12并位于绑定支撑座1322和翻转挡板12之间。优选地，绑定座1321朝向绑定支撑座1322的面设置为倾斜坡面，以便于解绑绑带(图中未示出)时使绑带端部套设在绑定销1323上的绑带扣从绑定销1323上脱扣，降低解绑难度。绑定销1323安装在绑定支撑座1322上的绑定销安装孔中，并可在两个绑定支撑座1322之间沿绑定销1323的轴向方向往复运动，绑定销1323通过刚性的解绑连接件1324与解绑油缸131的活塞杆连接，且绑定销1323与解绑连接件1324的连接部位位于两个绑定支撑座1322之间。在绑定状态，绑定销1323插入到绑定座1321上的绑定销孔中；在进行解绑时，绑定销1323在解绑油缸131的活塞杆伸长推动下从绑定座1321上的绑定销孔推出。由此可见，在利用解绑机构13对绑定预制模块或模块组件用的绑带进行解绑时，只需利用动力系统3对解绑油缸131加压使解绑油缸131的活塞杆伸出，将绑定销1323从绑定座1321上的绑定销孔中推出，即可完成绑带解绑，操作简单方便。优选地，解绑连接件1324包括与解绑油缸131的活塞杆连接的解绑杆13241和解绑连杆13242，解绑杆13241穿设在固定在支撑台11侧面上的卡箍14中，解绑连杆13242的两端与解绑杆13241和绑定销1323垂直连接。这样的解绑连接件1324结构简单，制作方便。
如图1所示，下车2为履带车，且下车2的中部设置有支撑支撑台11用的翻转支架21和多级支撑保护油缸22，下车2中部靠近动力系统3的部位设置有与下车2垂直的水平支撑腿23。其中，翻转支架21的上端通过翻转铰轴211与位于支撑台11底部并靠近翻转挡板12处的铰接板111铰接连接，且翻转铰轴211与支撑台11的支撑面平行；翻转支架21的下部固定设置在下车2上。优选地，翻转支架21由两个或多个垂直设置在下车2上并相互平行的三角板组成，且该三角板顶部设置有穿设翻转铰轴211用的铰接孔。这样，在保证翻转支架21的支撑强度的前提下，可减轻翻转支架的重量，减小翻转支架21的制作及安装难度。优选地，在三角板上设置有加强筋(图中未示出)，以增强翻转支架21的支撑强度。多级支撑保护油缸22位于翻转支架21和动力系统3之间，且多级支撑保护油缸22的活塞杆与支撑台11的底部通过铰接连接，多级支撑保护油缸22的缸体与下车2通过铰接连接。这样，在翻转平台1和位于翻转平台1上的预制模块或模块组件4的整体质点绕过翻转铰轴211的中心轴线的瞬间，多级支撑保护油缸22可利用阻尼作用抵消惯性作用，减小翻转平台1和位于翻转平台1上的预制模块或模块组件的晃动幅度，对翻转平台1及位于翻转平台1上的预制模块或模块组件形成保护，提高预制模块或模块组件4的翻转安全性；在翻转平台1回复到初始位置即支撑台11回落到下车2上的过程中，多级支撑保护油缸22利用阻尼作用对支撑台11进行支撑，减缓支撑台11的回落速度，进而避免该核电站模块翻转装置因支撑台11回落速度过快而受到损伤。另外，在满足伸长长度的前提下，多级支撑保护油缸22在完全收缩后的长度更短，故利用多级支撑保护油缸22对翻转平台1的翻转过程进行保护时，翻转平台1的翻转轴线在竖直方向上的高度，进而可提高该核电站模块翻转装置的翻转安全性。
如图1和3所示，动力系统3包括发动机31、行走驱动液压泵32、吊装控制液压泵33、油箱34和控制阀组35。其中，行走驱动液压泵32的进油口与油箱34连接，行走驱动液压泵32的出油口与驱动马达4连接，且行走驱动液压泵32与发动机31的输出端连接并在发动机31的驱动下为驱动马达4提供动力液压油，控制驱动马达4运转，从而控制下车2移动至翻转需要的位置。吊装控制液压泵33的进油口与油箱34连接，吊装控制液压泵33的出油口通过控制阀组35中的控制阀与多级支撑保护油缸22和解绑油缸131连接，吊装控制液压泵33与发动机31的输出端连接并在发动机31的驱动下为多级支撑保护油缸22和解绑油缸131提供动力液压油，控制多级支撑保护油缸22和解绑油缸131的活塞杆的伸缩。这样，仅使用一台发动机31即可完成下车2行走用的驱动马达4和支撑台11的翻转工作，且在吊装控制液压泵34与多级支撑保护油缸22和解绑油缸131之间设置控制阀，便于操作人员根据操作需要对多级支撑保护油缸22和解绑油缸131进行加压或减压控制，方便操作。优选地，在控制阀组35和油箱34之间设置有回流冷却系统36，对回流液压油进行冷却。
下面结合图1对本发明核电站模块翻转装置翻转预制模块或模块组件过程进行说明，具体翻转过程如下：
首先，将预制模块或模块组件水平置于支撑台11上的支撑面上，且预制模块或模块组件的吊装端位于支撑台11中的支撑台11的自由端，预制模块或模块组件的另一端抵靠在翻转挡板12上。当预制模块或模块组件的长度大于支撑台11的长度时，将预制模块或模块组件的吊装端架设支架上，以免预制模块或模块组件从支撑台11上倾翻，影响预制模块或模块组件的翻转。
然后，利用绑带将预制模块或模块组件绑定在支撑台11上，以避免预制模块或模块组件在翻转过程中受惯性作用与支撑台11分离，甚至从支撑台11上脱落，发生安全事故。
接着，将吊车的吊钩吊挂在预制模块或模块组件的吊装端，并启动吊车并利用吊钩向上拉动支撑台11的自由端，从而带动支撑台11绕翻转铰轴211向上转动直至预制模块或模块组件4处于竖直状态。当模块或模块组件4翻转至竖直状态后，利用动力系统3对解绑油缸131加压，使绑定油缸131的活塞杆伸出，推动绑定销1323并将绑定销1323从绑定座1321上的绑定销孔中推出，从而使套设在绑定销1323上的绑带扣从绑定销1323上脱扣，完成解绑。
在翻转的过程中，多级支撑保护油缸22的活塞随支撑台11的翻转向外伸出，并在支撑台11和绑定在支撑台11上的预制模块或模块组件形成的整体的质心翻转过翻转铰轴211的中心轴线时起阻尼作用，避免支撑台11和绑定在支撑台11上的预制模块或模块组件易因惯性作用而发生晃动，从而提高预制模块或模块组件的翻转安全性。
在吊车的吊钩将预制模块或模块组件吊离支撑台11后，动力系统3控制多级支撑保护油缸22的活塞杆回缩，从而带动支撑台11绕翻转铰轴211的中心轴线反向翻转使支撑台11缓慢回落到下车上，且在支撑台11回落过程中，多级支撑保护油缸22利用阻尼作用支撑支撑台11，避免该核电站模块翻转装置因支撑台11回落速度过快而受到损伤。
采用本发明提出的核电站模块翻转对预制模块或模块组件进行翻转时，使用一台吊车进行一次吊装即可将预制模块或模块组件从水平状态翻转至竖直状态，翻转速度快、效率高、成本低，且吊车操作人员只需完成吊装工作即可，而不用与其他吊车的操作人员进行配合，大大降低了操作难度。在翻转过程中，翻转平台中的支撑台的支撑面始终与预制模块或模块组件贴合并支撑预制模块或模块组件，从而可减小预制模块或模块组件的形变量。
Claims (6)
1.一种核电站模块翻转装置，其特征在于，该核电站模块翻转装置包括L型的翻转平台、下车和位于所述下车前部的动力系统，所述翻转平台包括支撑台和与所述支撑台垂直连接的翻转挡板；所述下车中部靠近所述动力系统的部位设置有与所述下车垂直的水平支撑腿，所述下车的中部设置有支撑所述支撑台用的翻转支架和多级支撑保护油缸，且所述翻转支架通过翻转铰轴与位于所述支撑台的底部铰接板铰接连接，所述多级支撑保护油缸位于所述翻转支架和所述动力系统之间，且所述多级支撑保护油缸通过活塞杆与所述铰接板铰接连接，所述多级支撑保护油缸通过缸体与所述下车铰接连接；所述动力系统与所述下车的驱动马达连接并控制所述驱动马达运转，所述动力系统与所述多级支撑保护油缸连接并控制所述多级支撑保护油缸的伸缩。
2.根据权利要求1所述的核电站模块翻转装置，其特征在于，所述支撑台两侧设置有解绑油缸和若干个绑定销组，所述绑定销组包括绑定座、两个绑定支撑座和绑定销，所述绑定座与所述绑定支撑座相向设置，且所述绑定座靠近所述翻转挡板并位于所述翻转挡板和所述绑定支撑座之间；所述绑定销安装在所述绑定支撑座上，并在绑定状态插入到所述绑定座上的绑定销孔中，所述绑定销通过解绑连接件与所述解绑油缸的活塞杆连接，且所述绑定销与所述解绑连接件的连接部位位于两个所述绑定支撑座之间；所述解绑油缸与所述动力系统连接，并在所述动力系统的控制下伸出活塞杆，完成解绑操作。
3.根据权利要求2所述的核电站模块翻转装置，其特征在于，所述绑定座朝向所述绑定支撑座的面为倾斜坡面。
4.根据权利要求3所述的核电站模块翻转装置，其特征在于，所述动力系统包括发动机、行走驱动液压泵、吊装控制液压泵、油箱和控制阀，所述行走驱动液压泵的进油口与所述油箱连接，所述行走驱动液压泵的出油口与所述驱动马达连接，所述行走驱动液压泵与所述发动机的输出端连接并在所述发动机的驱动下为所述驱动马达提供动力液压油；所述吊装控制液压泵的进油口与所述油箱连接，所述吊装控制液压泵的出油口通过所述控制阀与所述多级支撑保护油缸和所述解绑油缸连接，所述吊装控制液压泵与所述发动机的输出端连接并在所述发动机的驱动下为所述多级支撑保护油缸和所述解绑油缸提供动力液压油。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的核电站模块翻转装置，其特征在于，所述翻转支架由至少两个相互平行并垂直设置在所述下车上的三角板组成，且所述翻转铰轴穿设在所述三角板顶部处的铰接孔中并与支撑台的支撑面平行。
6.根据权利要求1-4中任意一项所述的核电站模块翻转装置，其特征在于，所述翻转挡板上垂直设置有限位支腿，且该限位支腿与所述支撑台位于所述翻转挡板的两侧。
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