CN106927032B - 一种组合式四旋翼飞行器 - Google Patents
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Abstract
本发明提出的一种组合式四旋翼飞行器，包括机壳、机身、机臂和起落架，机壳、机身均采用上下拼接式，组合简单，内部组件安装方便，机臂与机身采用对接旋紧式连接，连接处应力得到分散，不易断裂，且拆装方便，起落架上端竖直、中部斜向设置、下端水平，并设置弹性贴片，提高了起落架韧性，提高旋翼飞行器在着陆时的缓冲效果，提高着陆安全性，综上所述，本发明的旋翼飞行器具有拆装方便、检修便捷、应力分散效果好、着陆安全的特点，且便于装箱、运输，LED贴片灯可有效提高旋翼飞行器在夜间或实现受阻时的识别度，提高旋翼飞行器飞行安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种飞行器，特别是一种组合式四旋翼飞行器。
背景技术
旋翼飞行器具有一个或多个旋翼，能够垂直起降和悬停，适用于在狭小空间或复杂近地环境中飞行。对于狭小空间的侦察任务，需要飞行器具有垂直起降能力、稳定悬停能力以及灵活的机动性。
现下市场上出售的大多数的旋翼飞行器的内部构建多为整体成型，由于设计原因，整体成型的内部构件自身应力分散不够均匀，导致，在进行飞行时，机体机构容易产生碎裂，进而导致机体崩溃，而且，整体成型工艺复杂，模具生产困难，产量受限，损坏后，购置困难。
少数的旋翼飞行器采用组合式理念，旋翼飞行器各组间拆分建模，但仍存在一些问题，1、机臂的强度较低，容易在飞行过程中或着陆过程中，发生断裂破损，进而导致飞行器坠落或者损坏；2、机臂与机身连接采用强制固定，不仅不便于拆卸装卸，连接处应力较大，容易断裂；3、起落架刚性过剩，韧性不足，着陆易损。
发明内容
针对上述问题，本发明提出了一种组合式四旋翼飞行器。
为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案是:
一种组合式四旋翼飞行器，包括机壳、机身、机臂和起落架，其特征在于，所述机壳由上机壳和下机壳拼接而成，并通过螺栓紧固；机壳整体呈圆角矩形，内部中空，其所呈的圆角矩形的四个角处设有机臂孔，所述机臂孔呈圆环形，由分别位于上机壳和下机壳上的2个拱形槽口构成，所述机身固定设置于机壳内，机身由上机身和下机身拼接而成，并通过螺栓紧固；所述上机身和下机身上设有对称的电池定位块和对称的机臂连接螺柱，下机身的底板上设有多组加强筋，下机身的底板的下端面上设有主板固定螺柱和起落架连接块；
所述机臂连接螺柱上设有机臂底座，所述机臂底座一端通过螺栓与机臂连接螺柱相连，进而与机身固定连接，机臂底座的外壁上设有外螺纹，所述机臂包括连接端、机臂延伸柱和电机固定端，所述连接端、机臂延伸柱和电机固定端为一体式结构；机臂延伸柱呈圆柱形，机臂延伸柱内设有通孔，所述通孔沿机臂延伸柱所呈的圆柱形的轴向设置，所述电机固定端呈圆角圆环形，电机固定端的下端设有电机底座，所述电机底座通过螺栓以及电机固定端的下端面上的螺孔，与电机固定端固接，电机底座上固定设有电机，所述电机的传动轴自电机固定端所呈的角圆环形的中部伸出，并与螺旋桨连接；所述连接端呈圆柱形，连接端套有机臂旋转套，所述机臂旋转套呈中空圆柱形，其内壁上设有内螺纹，连接端插入机臂底座内，并与机臂底座间隙配合，机臂旋转套与机臂底座螺纹连接，进而实现机臂与机身的连接；
所述起落架的数量为4个，4个起落架对称匀均分布，起落架包括上端的竖直段、下端的水平段和中间的斜向段，所述竖直段竖直设置，其上端设有卡齿，所述卡齿与起落架连接块下端的卡口对应配合，进而实现起落架与机身的连接，所述斜向段呈斜向设置，其与竖直方向所呈夹角为α，所述α为41°；所述水平段水平设置；
进一步的，所述机身的一侧设有用于固定电源控制器的控制器固定面板；
进一步的，所述下机壳上设有多个供起落架通过的孔洞；
进一步的，所述机臂旋转套的一端呈收束口形，机臂旋转套和连接端之间垫有2个铜制的辅助半环；
进一步的，所述起落架的一侧镂空，并贴有提高起落架韧性的弹性贴片；
进一步的，所述电机底座的下端贴有LED贴片灯，所述LED贴片灯外设有灯罩。
本发明的有益效果为：
本发明提出的一种组合式四旋翼飞行器，包括机壳、机身、机臂和起落架，机壳、机身均采用上下拼接式，组合简单，内部组件安装方便，机臂与机身采用对接旋紧式连接，连接处应力得到分散，不易断裂，且拆装方便，起落架上端竖直、中部斜向设置、下端水平，并设置弹性贴片，提高了起落架韧性，提高旋翼飞行器在着陆时的缓冲效果，提高着陆安全性，综上所述，本发明的旋翼飞行器具有拆装方便、检修便捷、应力分散效果好、着陆安全的特点，且便于装箱、运输，LED贴片灯可有效提高旋翼飞行器在夜间或实现受阻时的识别度，提高旋翼飞行器飞行安全性。
附图说明
图1本发明俯视图。
图2上机身仰视图。
图3下机身仰视图。
图4 A-A截面图。
图5起落架截面图。
图6机臂示意图。
图7 B-B截面图。
具体实施方式
如图所示的一种组合式四旋翼飞行器，包括机壳1、机身2、机臂3和起落架4，其特征在于，所述机壳1由上机壳5和下机壳6拼接而成，并通过螺栓紧固；机壳1整体呈圆角矩形，内部中空，其所呈的圆角矩形的四个角处设有机臂孔7，所述机臂孔7呈圆环形，由分别位于上机壳5和下机壳6上的2个拱形槽口构成，所述机身2固定设置于机壳1内，机身2由上机身27和下机身28拼接而成，并通过螺栓紧固；所述上机身27和下机身28上设有对称的电池定位块8和对称的机臂连接螺柱9，下机身28的底板上设有多组加强筋10，下机身28的底板的下端面上设有主板固定螺柱11和起落架连接块12；
所述机臂连接螺柱9上设有机臂底座13，所述机臂底座13一端通过螺栓与机臂连接螺柱9相连，进而与机身2固定连接，机臂底座13的外壁上设有外螺纹，所述机臂3包括连接端14、机臂延伸柱15和电机固定端16，所述连接端14、机臂延伸柱15和电机固定端16为一体式结构；机臂延伸柱15呈圆柱形，机臂延伸柱15内设有通孔17，所述通孔17沿机臂延伸柱15所呈的圆柱形的轴向设置，所述电机固定端16呈圆角圆环形，电机固定端16的下端设有电机底座18，所述电机底座18通过螺栓以及电机固定端16的下端面上的螺孔，与电机固定端16固接，电机底座18上固定设有电机30，所述电机30的传动轴自电机固定端16所呈的角圆环形的中部伸出，并与螺旋桨27连接；所述连接端14呈圆柱形，连接端14套有机臂旋转套19，所述机臂旋转套19呈中空圆柱形，其内壁上设有内螺纹，连接端14插入机臂底座13内，并与机臂底座13间隙配合，机臂旋转套19与机臂底座13螺纹连接，进而实现机臂3与机身2的连接；
所述起落架4的数量为4个，4个起落架4对称匀均分布，起落架4包括上端的竖直段20、下端的水平段21和中间的斜向段22，所述竖直段20竖直设置，其上端设有卡齿23，所述卡齿23与起落架连接块12下端的卡口对应配合，进而实现起落架4与机身2的连接，所述斜向段22呈斜向设置，其与竖直方向所呈夹角为α，所述α为41°；所述水平段21水平设置；
进一步的，所述机身2的一侧设有用于固定电源控制器的控制器固定面板24；
进一步的，所述下机壳6上设有多个供起落架4通过的孔洞；
进一步的，所述机臂旋转套19的一端呈收束口形，机臂旋转套19和连接端14之间垫有2个铜制的辅助半环25；
进一步的，所述起落架4的一侧镂空，并贴有提高起落架4韧性的弹性贴片26；
进一步的，所述电机底座18的下端贴有LED贴片灯31，所述LED贴片灯31外设有灯罩29。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种组合式四旋翼飞行器，包括机壳、机身、机臂和起落架，其特征在于，所述机壳由上机壳和下机壳拼接而成，并通过螺栓紧固；机壳整体呈圆角矩形，内部中空，其所呈的圆角矩形的四个角处设有机臂孔，所述机臂孔呈圆环形，由分别位于上机壳和下机壳上的2个拱形槽口构成，所述机身固定设置于机壳内，机身由上机身和下机身拼接而成，并通过螺栓紧固；所述上机身和下机身上设有对称的电池定位块和对称的机臂连接螺柱，下机身的底板上设有多组加强筋，下机身的底板的下端面上设有主板固定螺柱和起落架连接块；
所述机臂连接螺柱上设有机臂底座，所述机臂底座一端通过螺栓与机臂连接螺柱相连，进而与机身固定连接，机臂底座的外壁上设有外螺纹，所述机臂包括连接端、机臂延伸柱和电机固定端，所述连接端、机臂延伸柱和电机固定端为一体式结构；机臂延伸柱呈圆柱形，机臂延伸柱内设有通孔，所述通孔沿机臂延伸柱所呈的圆柱形的轴向设置，所述电机固定端呈圆角圆环形，电机固定端的下端设有电机底座，所述电机底座通过螺栓以及电机固定端的下端面上的螺孔，与电机固定端固接，电机底座上固定设有电机，所述电机的传动轴自电机固定端所呈的角圆环形的中部伸出，并与螺旋桨连接；所述连接端呈圆柱形，连接端套有机臂旋转套，所述机臂旋转套呈中空圆柱形，其内壁上设有内螺纹，连接端插入机臂底座内，并与机臂底座间隙配合，机臂旋转套与机臂底座螺纹连接，进而实现机臂与机身的连接；
所述起落架的数量为4个，4个起落架对称匀均分布，起落架包括上端的竖直段、下端的水平段和中间的斜向段，所述竖直段竖直设置，其上端设有卡齿，所述卡齿与起落架连接块下端的卡口对应配合，进而实现起落架与机身的连接，所述斜向段呈斜向设置，其与竖直方向所呈夹角为α，所述α为41°；所述水平段水平设置；
其中，所述机身的一侧设有用于固定电源控制器的控制器固定面板，所述下机壳上设有多个供起落架通过的孔洞。
2.如权利要求1所述的一种组合式四旋翼飞行器，其特征在于，所述机臂旋转套的一端呈收束口形，机臂旋转套和连接端之间垫有2个铜制的辅助半环。
3.如权利要求1所述的一种组合式四旋翼飞行器，其特征在于，所述起落架的一侧镂空，并贴有提高起落架韧性的弹性贴片。
4.如权利要求1所述的一种组合式四旋翼飞行器，其特征在于，所述电机底座的下端贴有LED贴片灯，所述LED贴片灯外设有灯罩。
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