CN209351594U - 一种旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种旋翼无人机，该旋翼无人机包括机身、可拆卸机臂和控制单元，所述控制单元设置在机身中；所述机身周侧向外延伸设置有连接端，所述可拆卸机臂安装在所述连接端上；所述连接端为与机身一体成型的中空的连接端，所述机身中设置有支撑板，所述支撑板的一端伸入连接端中。根据本实用新型的旋翼无人机，所述支撑板的一端伸入与机身一体成型的中空的连接端中；能够有效的加强连接端和机身的强度，结构简单，本实用新型的旋翼无人机在减轻自重加强续航的同时还能够保证机身的强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种旋翼无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机的续航是无人机在设计生产过程中的一项设计重点。现阶段的无人机通过在无人机上加装太阳能充电组件维持续航，而通过设置太阳能充电组件会使得无人机体积增大，结构变得复杂；或者通过改变无人机的机身材质从而减轻无人机自重，但是这会导致无人机的强度不够，容易损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种结构简单、强度高的旋翼无人机。
本实用新型通过如下技术方案实现：提供一种旋翼无人机，所述旋翼无人机包括机身、可拆卸机臂和控制单元，所述控制单元设置在机身中；所述机身周侧向外延伸设置有连接端，所述可拆卸机臂安装在所述连接端上；所述连接端为与机身一体成型的中空的连接端，所述机身中设置有支撑板，所述支撑板的一端伸入连接端中。
作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑板包括用于支撑所述控制单元的支撑端以及伸入连接端中的加强端，所述支撑板与机身内壁相贴合。
作为上述技术方案的进一步改进，所述控制单元包括电池、控制电路板以及用于安装电池和控制电路板的安装板，所述电池安装在安装板的上侧，所述控制电路板安装在安装板的下侧，所述安装板与所述支撑板的支撑端相连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述可拆卸机臂包括连接臂和安装在连接臂上的机翼，所述连接臂与所述连接端通过螺纹连接的方式相连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述连接臂为中空的连接臂。
作为上述技术方案的进一步改进，所述可拆卸机臂和连接端均设置有六个。
作为上述技术方案的另一种改进，所述可拆卸机臂和连接端均设置有四个。
作为上述技术方案的进一步改进，所述旋翼无人机还包括安装在机身上侧的顶盖和安装在机身下侧的起落架。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机身为一体成型的碳纤维机身。
本实用新型的有益效果至少包括：本实用新型的旋翼无人机中，所述旋翼无人机包括机身、可拆卸机臂；所述机身周侧向外延伸设置有连接可拆卸机臂的连接端；所述连接端为与机身一体成型的中空的连接端，机身中设置有支撑板，所述支撑板的一端伸入连接端中；支撑板一端伸入连接端中，能够有效的加强连接端的强度，结构简单，本实用新型的旋翼无人机在减轻自重加强续航的同时还能够保证机身的强度。
附图说明
图1是根据本实用新型的第一实施例的旋翼无人机的立体示意图；
图2是根据本实用新型的第一实施例的机身以及支撑板的立体示意图；
图3是根据本实用新型的第一实施例的机身的立体示意图；
图4是根据本实用新型的第一实施例的支撑板的侧视示意图；
图5是根据本实用新型的第一实施例的机身以及支撑板的剖视示意图；
图6是根据本实用新型的第一实施例的机身以及控制单元的立体示意图；
图7是根据本实用新型的第一实施例的控制单元的侧视示意图；
图8是根据本实用新型的第一实施例的可拆卸机臂的立体示意图；
图9是根据本实用新型的第二实施例的旋翼无人机的立体示意图。
标号清单：100-旋翼无人机；1-机身；2-可拆卸机臂；3-控制单元；11- 连接端；12-支撑板；121-支撑端；122-加强端；31-电池；32-控制电路板； 33-安装板；21-连接臂；22-机翼；4-顶盖；5-起落架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
第一实施例
首先，参照图1至图8对本实用新型的第一实施例涉及的旋翼无人机100 进行说明
如图1至图3所示，一种旋翼无人机100，所述旋翼无人机100包括机身1、可拆卸机臂2和控制单元3，所述控制单元3设置在机身1中；所述机身1周侧向外延伸设置有连接端11，所述可拆卸机臂2安装在所述连接端 11上；所述连接端11为与机身1一体成型的中空的连接端11，所述机身1 中设置有支撑板12，所述支撑板12的一端伸入连接端11中。所述机身1 为一体成型的碳纤维机身，质量轻且强度高。
本实用新型采用可自由拆卸、安装的可拆卸机臂2，使得旋翼无人机100 的安装以及维修更加简单，如可拆卸机臂2损坏只需拆除损坏的可拆卸机臂 2进行更换。可拆卸机臂2的驱动装置可以通过中空的连接端11与控制单元 3相连。一体成型的中空的连接端11能够有效减轻无人机自身的重量，设置在机身1中的支撑板12一端伸入连接端11中，能够有效的加强连接端的强度，使得本实用新型的旋翼无人机100在减轻自重加强续航的同时还能够保证机身的强度。
参阅图4和图5，在本实施例中，所述支撑板12包括用于支撑所述控制单元3的支撑端121以及伸入连接端11中的加强端122，所述支撑板12与机身1内壁相贴合。支撑板1与机身1内壁相贴合能够有效加强机身1的强度，控制单元3安装在支撑端121上，所述支撑板12不仅能够用于加强机身1的强度还能够为控制单元3提供安装以及支撑，无需通过另设支撑或固定装置对控制单元3进行支撑和安装，使得旋翼无人机100的结构更加简单，且能够减少使用其他支撑或固定装置带来的质量加重，增强了续航能力。
参阅图6和图7，在本实施例中，所述控制单元3包括电池31、控制电路板32以及用于安装电池31和控制电路板32的安装板33，所述电池31 安装在安装板33的上侧，所述控制电路板32安装在安装板33的下侧，所述安装板33与所述支撑板12的支撑端121相连接。
如图8所示，在本实施例中，所述可拆卸机臂2包括连接臂21和安装在连接臂21上的机翼22，所述连接臂21与所述连接端11通过螺纹连接的方式相连接。所述连接端11上设置有螺纹，所述连接臂21的端部设置有与连接端11上的螺纹相匹配的螺纹套，通过旋转螺纹套使得连接臂21与连接端11相连接
在本实施例中，所述连接臂21为中空的连接臂21。中空的连接臂21 中能够设置用于连接机翼驱动和控制单元3的线路，且中空的连接臂21质量轻，能够有效增强续航能力。
参阅图1，在本实施例中，所述可拆卸机臂2和连接端11均设置有六个。在本实施例中，所述机身1的整体形状类似于圆形，所述可拆卸机臂2和连接端11绕机身1的周侧等距设置。
在本实施例中，所述旋翼无人机100还包括安装在机身1上侧的顶盖4 和安装在机身1下侧的起落架5。所述顶盖4和起落架5可通过卡接或通过螺丝固定等多种方式安装在机身1上，由于这是本领域技术人员所熟知的公知常识，在此不再赘述。
第二实施例
接着，参照图9，对本实用新型的第二实施例涉及的旋翼无人机100b 进行说明。此外，除非特别说明，第二实施例涉及的旋翼无人机100的构成，与第一实施例中参照图1至图8说明的构成相同。以下，主要对第二实施例涉及的旋翼无人机100b的构成中与第一实施例不同的构成部分进行说明，对与第一实施例涉及的旋翼无人机100相同的结构进行简略说明。
在本实施例中，所述可拆卸机臂2b和连接端11b均设置有四个。在本实施例中，所述机身1b的整体形状类似于矩形，所述可拆卸机臂2b和连接端11b在机身1b的周侧的四个角处。
在本实用新型的描述中，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼无人机包括机身(1)、可拆卸机臂(2)和控制单元(3)，所述控制单元(3)设置在机身(1)中；所述机身(1)周侧向外延伸设置有连接端(11)，所述可拆卸机臂(2)安装在所述连接端(11)上；所述连接端(11)为与机身(1)一体成型的中空的连接端(11)，所述机身(1)中设置有支撑板(12)，所述支撑板(12)的一端伸入连接端(11)中。
2.根据权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于，所述支撑板(12)包括用于支撑所述控制单元(3)的支撑端(121)以及伸入连接端(11)中的加强端(122)，所述支撑板(12)与机身(1)内壁相贴合。
3.根据权利要求2所述的旋翼无人机，其特征在于，所述控制单元(3)包括电池(31)、控制电路板(32)以及用于安装电池(31)和控制电路板(32)的安装板(33)，所述电池(31)安装在安装板(33)的上侧，所述控制电路板(32)安装在安装板(33)的下侧，所述安装板(33)与所述支撑板(12)的支撑端(121)相连接。
4.根据权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于，所述可拆卸机臂(2)包括连接臂(21)和安装在连接臂(21)上的机翼(22)，所述连接臂(21)与所述连接端(11)通过螺纹连接的方式相连接。
5.根据权利要求4所述的旋翼无人机，其特征在于，所述连接臂(21)为中空的连接臂(21)。
6.根据权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于，所述可拆卸机臂(2)和连接端(11)均设置有六个。
7.根据权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于，所述可拆卸机臂(2)和连接端(11)均设置有四个。
8.根据权利要求1所述的旋翼无人机，其特征在于，所述旋翼无人机还包括安装在机身(1)上侧的顶盖(4)和安装在机身(1)下侧的起落架(5)。
9.根据权利要求1至8任一项所述的旋翼无人机，其特征在于，所述机身(1)为一体成型的碳纤维机身。
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| CN201822011901.7U CN209351594U (zh) | 2018-11-30 | 2018-11-30 | 一种旋翼无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN209351594U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113525697A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-10-22 | 北京长征天民高科技有限公司 | 一种燃料电池无人机 |
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2018
- 2018-11-30 CN CN201822011901.7U patent/CN209351594U/zh active Active
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