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CN106891894A - 基于目的地的电动汽车驱动控制方法 - Google Patents

基于目的地的电动汽车驱动控制方法 Download PDF

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陈维金
唐丰欢
文永强
侯少阳
昌宇
程磊
梁源
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Abstract

一种基于目的地的电动汽车驱动控制策略，包括：驾驶员通过触摸屏请求使用基于目的地的电动汽车驱动控制策略并选择行驶路线，导航系统检测当前电动汽车需要行驶的距离，整车控制器通过分析动力电池电量信息和电动汽车需要行驶的距离，调整驱动方式。其中，驱动方式包括经济模式和动力模式，经济模式是电动汽车以最省电池能量的方式行驶，动力模式是电动汽车以最大动力的方式行驶。该控制策略优点是：通过判断动力电池电量是否能够到达目的地，电量不足时可以及时提醒驾驶员，电量足够时可以根据电量的多少调整驱动方式。该控制策略保证电动汽车安全可靠地行驶到达目的地的同时，以最快的速度完成驾驶任务，进而减少驾驶员的驾驶负担。

Description

基于目的地的电动汽车驱动控制方法
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种基于目的地的电动汽车驱动控制方法。
背景技术
纯电动汽车己经成为未来汽车发展的主要方向，与传统汽车有很大的差异。传统汽车大多是通过机械连接来实现驱动控制，电动汽车则是通过控制器实现电机驱动控制。相比而言，电动汽车的驱动控制方式具有更加灵活的特性。汽车导航系统的发展也使得电动汽车的功能变得更加丰富，让驾驶员摆脱在驾驶过程中寻找路线的烦恼，从而更加专注于驾驶本身。然而，电动汽车的电量和行驶里程是让驾驶员担心的问题，有时候驾驶员要行驶到达某个目的地时，希望电动车的动力电池电量能够支撑到目的地，同时还希望使用的时间较短。这时，如果仅使用动力驱动方式，可以让汽车快速行驶，但是由于能量没有达到最省导致无法到达目的地，如果仅使用经济驱动方式，可以让汽车行驶到达目的地，但是无法满足驾驶员对时间的要求。因此，发明一种基于目的地的电动汽车驱动控制策略是很有必要的。
发明内容
本发明的目的就是提供一种通过导航系统获得电动汽车行驶距离，通过电池管理系统获得动力电池电量，利用整车控制器分析行驶距离和动力电池电量，如果动力电池电量无法撑到目的地，就会提示驾驶者无法到达目的地，如果电池电量可以支撑到目的地，则会根据动力电池电量多少调整驱动方式满足行驶要求的基于目的地的电动汽车驱动控制方法。
本发明的方案是这样的：
一种基于目的地的电动汽车驱动控制策略，包括如下步骤：
（1）基于目的地的驾驶请求接收步骤：在嵌入触摸屏和导航系统的触摸屏控制器选择目的地及电动汽车的行驶模式，由导航系统选择导航路线并检测出目的地的距离；
（2）行驶模式电量的设定步骤：对动力电池设定电量阈值，整车控制器接收电池管理系统检测到的动力电池电量信息并根据所选择的行驶模式实时对动力电池的电量进行检测；
（3）行驶模式控制步骤：根据步骤（2）检测到的动力电池的电量信息及行驶距离信息进行运算，按如下控制策略对行驶模式进行控制：如果动力电池的电量高于电量阈值并足以支持汽车行驶到目的地距离，控制动力电池支撑电动汽车按动力模式行驶到达目的地；如果动力电池的电量低于电量阈值，控制动力电池按经济模式行驶，若采用经济模式行驶可以行驶到达目的地，且仍有大于设定阈值的剩余电量，则采用动力模式行驶，若剩余电量小于设定阈值，则采用经济模式行驶；如果动力电池的电量低于电量阈值，且电量不足以支撑电动汽车行驶到达目的地则提示电量不足；若已经到达目的地，则停止运算，若没有到达目的地则回到步骤（1）。
更具体的技术方案还包括：步骤（1）和步骤（2）中，整车控制器通过CAN总线接收电池管理系统检测到的动力电池电量信息以及导航系统检测到的行驶距离。
进一步的：所述步骤（3）中，经济模式是电动汽车以最省电池能量的方式行驶，动力模式是电动汽车以最大动力性能的方式行驶。
进一步的：所述步骤（3）中，设定阈值的大小为7%-9%的动力电池电量。
本发明的优点是：通过基于目的地的电动汽车驱动控制策略，判断动力电池电量是否能够到达目的地，电量不足时可以及时提醒驾驶员，电量足够时可以根据电量的多少调整驱动方式。该控制策略保证电动汽车安全可靠地行驶到达目的地的同时，以最快的速度完成驾驶任务，进而减少驾驶员的驾驶负担。
附图说明
图1是本发明的流程图。
图2是本发明基于目的地的电动汽车驱动控制策略的原理图。
下面结合附图对本发明进行详细说明：
图2是本发明的一个实施例的系统原理图，对图2所示系统的驱动控制策略按图1所示框图进行控制，
包括如下步骤：
（1）基于目的地的驾驶请求接收步骤：在嵌入触摸屏和导航系统的触摸屏控制器选择目的地及电动汽车的行驶模式，由导航系统选择导航路线并检测出目的地的距离；
（2）行驶模式电量的设定步骤：对动力电池设定电量阈值，整车控制器接收电池管理系统检测到的动力电池电量信息并根据所选择的行驶模式实时对动力电池的电量进行检测；
（3）行驶模式控制步骤：根据步骤（2）检测到的动力电池的电量信息及行驶距离信息进行运算，按如下控制策略对行驶模式进行控制：如果动力电池的电量高于电量阈值并足以支持汽车行驶到目的地距离，控制动力电池支撑电动汽车按动力模式行驶到达目的地；如果动力电池的电量低于电量阈值，控制动力电池按经济模式行驶，若采用经济模式行驶可以行驶到达目的地，且仍有大于设定阈值的剩余电量，则采用动力模式行驶，若剩余电量小于设定阈值，则采用经济模式行驶；如果动力电池的电量低于电量阈值，且电量不足以支撑电动汽车行驶到达目的地则提示电量不足；若已经到达目的地，则停止运算，若没有到达目的地则回到步骤（1）。
在步骤（1）和步骤（2）中，整车控制器通过CAN总线接收电池管理系统检测到的动力电池电量信息以及导航系统检测到的行驶距离。
所述步骤（3）中，经济模式是电动汽车以最省电池能量的方式行驶，动力模式是电动汽车以最大动力性能的方式行驶。
所述步骤（3）中，设定阈值的大小为8%的动力电池电量。
以图1、图2为例的实施例控制步骤为：
（1）驾驶员通过触摸屏请求整车控制器对电动汽车采用基于目的地的电动汽车驱动控制策略，并在导航系统中选择导航路线。
（2）导航系统根据驾驶员选择的行驶路线，检测出当前电动汽车需要行驶的距离并将行驶距离发送给整车控制器。
（3）整车控制器接收触摸屏控制器和电池管理系统通过CAN总线发送的距离信息和动力电池电量信息，并进行联合分析。使用经济驱动是否能到达目的地，若能到达为‘是’，进行下一步；若不能到达为‘否’，触摸屏显示不能到达。
（4）整车控制器判断以经济模式驱动达到目的地后剩余电量是否大于设定阈值，若大于为‘是’，整车控制器以动力模式驱动汽车行驶；若不大于为‘否’，整车控制器以经济模式驱动汽车行驶；进行下一步。
（5）整车控制器利用导航系统检测到的目的地距离判断是否到达目的地，若达到为‘是’，结束行驶；若没到达为‘否’，转到步骤（2）。

Claims (4)

1.一种基于目的地的电动汽车驱动控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
基于目的地的驾驶请求接收步骤：在嵌入触摸屏和导航系统的触摸屏控制器选择目的地及电动汽车的行驶模式，由导航系统选择导航路线并检测出目的地的距离；
行驶模式电量的设定步骤：对动力电池设定电量阈值，整车控制器接收电池管理系统检测到的动力电池电量信息并根据所选择的行驶模式实时对动力电池的电量进行检测；
行驶模式控制步骤：根据步骤（2）检测到的动力电池的电量信息及行驶距离信息进行运算，按如下控制策略对行驶模式进行控制：如果动力电池的电量高于电量阈值并足以支持汽车行驶到目的地距离，控制动力电池支撑电动汽车按动力模式行驶到达目的地；如果动力电池的电量低于电量阈值，控制动力电池按经济模式行驶，若采用经济模式行驶可以行驶到达目的地，且仍有大于设定阈值的剩余电量，则采用动力模式行驶，若剩余电量小于设定阈值，则采用经济模式行驶；如果动力电池的电量低于电量阈值，且电量不足以支撑电动汽车行驶到达目的地则提示电量不足；若已经到达目的地，则停止运算，若没有到达目的地则回到步骤（1）。
2.根据权利要求1所述的基于目的地的电动汽车驱动控制方法，其特征在于：步骤（1）和步骤（2）中，整车控制器通过CAN总线接收电池管理系统检测到的动力电池电量信息以及导航系统检测到的行驶距离。
3.根据权利要求1所述的基于目的地的电动汽车驱动控制方法，其特征在于：所述步骤（3）中，经济模式是电动汽车以最省电池能量的方式行驶，动力模式是电动汽车以最大动力性能的方式行驶。
4.根据权利要求1所述的基于目的地的电动汽车驱动控制方法，其特征在于：所述步骤（3）中，设定阈值的大小为7%-9%的动力电池电量。
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