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CN106882720A - 一种斜巷机器视觉人员识别封闭管理系统用绞车 - Google Patents

一种斜巷机器视觉人员识别封闭管理系统用绞车 Download PDF

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CN106882720A
CN106882720A CN201710225007.7A CN201710225007A CN106882720A CN 106882720 A CN106882720 A CN 106882720A CN 201710225007 A CN201710225007 A CN 201710225007A CN 106882720 A CN106882720 A CN 106882720A
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Abstract

本发明公开了一种斜巷机器视觉人员识别封闭管理系统用绞车，包括有底座，所述底座上自左到右依次设置主轴机构支撑架、低速联轴器支撑架、减速机支撑架、高速联轴器支撑架和电机支撑架，所述主轴机构支撑架上设置主轴机构，所述低速联轴器支撑架上设置低速联轴器。本结构避免了采用现有的刹车技术如果硬刹会造成急冲而导致整体机器的冲击，长期会导致机器损坏，也会迅速增加现有刹车装置的快速磨损。

Description

一种斜巷机器视觉人员识别封闭管理系统用绞车
技术领域
本发明涉及斜巷管理体统技术领域，尤其涉及一种斜巷机器视觉人员识别封闭管理系统用绞车。
背景技术
随着采掘机械化的发展,近年来研制了很多新型的煤矿井下辅助运输设备,如单轨吊、绳牵引卡轨车、柴油机胶套轮机车、无轨胶轮车和无极绳绞车等,以取代落后的使用调度绞车的运输方式。
现有技术中，煤矿综采工作面的设备辅助运输一般使用绞车与电瓶车联合运输，绞车运行过程中，防爆计算机安装在巷道绞车房内，用于绞车司机监控操作。系统在检测到巷道封闭区域内有人进入斜巷时，需要进行及时停车，现有的巷道用绞车，在刹车时容易导致刹车够及时而造成工作人员的安全性差，不时出现工作人员受伤的意外事故。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种斜巷机器视觉人员识别封闭管理系统用绞车，及时刹车。
为了实现上述技术目的，本发明采取如下技术方案：
一种斜巷机器视觉人员识别封闭管理系统用绞车，包括有底座，所述底座上自左到右依次设置主轴机构支撑架、低速联轴器支撑架、减速机支撑架、高速联轴器支撑架和电机支撑架，所述主轴机构支撑架上设置主轴机构，所述低速联轴器支撑架上设置低速联轴器，所述减速机支撑架上设置减速机，所述高速联轴器支撑架上设置高速联轴器，所述电机支撑架上设置电机，所述主轴机构包括有主轴，所述主轴上通过轮毂设置有卷筒，所述主轴通过轴承设置在主轴机构支撑架上，主轴与减速机之间通过低速联轴器传动，所述减速机与电机之间通过高速联轴器传动；
底座的左端设置滑座，所述滑座上设置一对滑杆，所述滑杆上套设有滑块，所述两滑块之间设置连接座，所述连接座上横向设置刹车筒，所述滑座的左端设置油缸底座，所述油缸底座上设置油缸，所述油缸油杆的自由端与连接座的左端中部连接，所述主轴的左端向左延伸出轴承部分上设置刹车齿轮，所述刹车筒内自左向右依次设置有内齿轮段、纠偏段和缓冲段，所述刹车筒内齿轮段内壁设置有内齿轮A，所述刹车筒的纠偏段内壁设置内齿轮B，所述刹车筒的缓冲段内壁设置橡胶圈A。
所述橡胶圈A内壁设置橡胶圈B，橡胶圈A为硬质橡胶，橡胶圈B为软质橡胶。
进一步地，所述橡胶圈A的内径等于刹车齿轮的外直径。
进一步地，所述内齿轮段、纠偏段和缓冲段的宽度都大于倍刹车齿轮的厚度。
进一步地，所述内齿轮B的齿槽内壁设置纠偏层。
进一步地，所述内齿轮B的内直径自右向左逐渐减小，所述内齿轮B纠偏层的内壁直径自左向右相等。
进一步地，所述内齿轮B的纠偏层与刹车齿轮啮合。
进一步地，所述纠偏层的材质为橡胶。
进一步地，所述内齿轮A与刹车齿轮啮。
本发明的技术特点和效果为：本结构采用的油缸带动刹车筒左右移动，刹车筒的右端为开口端，主轴机构的左端的主轴延长端上设置刹车齿轮，主轴带动刹车齿轮转动时，由于人员进入发现危险后，立即需要刹车，而采用本结构的设置了三段结构，即内齿轮段、纠偏段和缓冲段，可以使得油缸提供动力，迅速将刹车筒带入到刹车齿轮进行迅速刹车，刹车齿轮迅速进入刹车筒时依次进入缓冲段、纠偏段和内齿轮段，这样避免了采用现有的刹车技术如果硬刹会造成急冲而导致整体机器的冲击，长期会导致机器损坏，也会迅速增加现有刹车装置的快速磨损。
附图说明
图1是本发明的结构图。
图2是本发明A-A剖视图。
图3是本发明刹车齿轮剖视图。
图4是本发明内齿轮段的剖视图。
图5是本发明纠偏段的剖视图。
图中：1为底座；2为主轴机构支撑架；3为低速联轴器支撑架；4为减速机支撑架；5为高速联轴器支撑架；6为电机支撑架；7为主轴机构；8为低速联轴器；9为减速机；10为高速联轴器；11为电机；12为主轴；13为卷筒；14为滑座；15为滑杆；16为滑块；17为连接座；18为刹车筒；19为油缸底座；20为刹车齿轮；21为内齿轮段；22为纠偏段；23为缓冲段；24为内齿轮A；25为内齿轮B；26为橡胶圈A；27为橡胶圈B；28为纠偏层；29为油缸。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参照图1，本发明提供一种斜巷机器视觉人员识别封闭管理系统用绞车，包括有底座1，底座1上自左到右依次设置主轴机构支撑架2、低速联轴器支撑架3、减速机支撑架4、高速联轴器支撑架5和电机支撑架6，主轴机构支撑架2上设置主轴机构7，低速联轴器支撑架3上设置低速联轴器8，减速机支撑架4上设置减速机9，高速联轴器支撑架5上设置高速联轴器10，电机支撑架6上设置电机11，主轴机构7包括有主轴12，主轴12上通过轮毂设置有卷筒13，主轴12通过轴承设置在主轴机构支撑架2上，主轴12与减速机9之间通过低速联轴器8传动，减速机9与电机11之间通过高速联轴器10传动；
底座1的左端设置滑座14，滑座14上设置一对滑杆15，滑杆15上套设有滑块16，两滑块16之间设置连接座17，连接座17上横向设置刹车筒18，滑座14的左端设置油缸底座19，油缸底座19上设置油缸29，油缸29油杆的自由端与连接座17的左端中部连接，主轴12的左端向左延伸出轴承部分上设置刹车齿轮20，刹车筒18内自左向右依次设置有内齿轮段21、纠偏段22和缓冲段23，刹车筒18内齿轮段21内壁设置有内齿轮A24，刹车筒18的纠偏段22内壁设置内齿轮B25，刹车筒18的缓冲段23内壁设置橡胶圈A26。工作时，电机提供动力，通过高速联轴器输送到减速机减速，且可以通过设置的电控柜控制电机的开关，减速机通过低速联轴器将动力传送到主轴，且同时带动卷筒转动，卷筒上缠绕吊绳，电机转速改变卷筒的旋转方向用来收放吊绳，本结构采用的油缸带动刹车筒左右移动，刹车筒的右端为开口端，主轴机构的左端的主轴延长端上设置刹车齿轮，主轴带动刹车齿轮转动时，由于人员进入发现危险后，立即需要刹车，而采用本结构的设置了三段结构，即内齿轮段21、纠偏段22和缓冲段23，可以使得油缸提供动力，迅速将刹车筒带入到刹车齿轮进行迅速刹车，刹车齿轮迅速进入刹车筒时依次进入缓冲段23、纠偏段22和内齿轮段21，这样避免了采用现有的刹车技术如果硬刹会造成急冲而导致整体机器的冲击，长期会导致机器损坏，也会迅速增加现有刹车装置的快速磨损。橡胶圈A26的内径等于刹车齿轮20的外直径。
内齿轮段21、纠偏段22和缓冲段23的宽度都大于2倍刹车齿轮20的厚度。内齿轮B25的齿槽内壁设置纠偏层28。内齿轮B25的内直径自右向左逐渐减小，内齿轮B25纠偏层28的内壁直径自左向右相等。即采用内齿轮B的主体结构类似圆台状，然后内齿轮的纠偏层的外壁为逆向的圆台型，内壁为还是为直径相等，内齿轮B25的纠偏层28与刹车齿轮20啮合。纠偏层28的材质为橡胶。内齿轮A24与刹车齿轮20啮合。橡胶圈A26内壁设置橡胶圈B27，橡胶圈A26为硬质橡胶，橡胶圈B27为软质橡胶，缓冲段设置的橡胶圈B27为软质橡胶因此方便刹车齿轮的进入到下一阶段，同时增加缓冲效果，降噪，也防止进入时间过长，保持时间在小于1秒。缓冲过后的刹车齿轮速度明显降低后进入纠偏阶段，由于设置的内齿轮B，因此可以将减速后的刹车齿轮根据纠偏层的橡胶继续减速，并且渐渐地内齿轮B的纠偏层初步啮合，初步啮合的刹车齿轮纠偏后和内齿轮B的方向啮合后继续向齿轮段运行，由于经过纠偏后可以最后将刹车齿轮与内齿轮A啮合，而使得主轴静止，因此完成了一定紧急制动，且这种方式设置降噪，延长了整体机器的使用寿命，因此利于推广和使用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种斜巷机器视觉人员识别封闭管理系统用绞车，其特征在于：包括有底座(1)，所述底座(1)上自左到右依次设置主轴机构支撑架(2)、低速联轴器支撑架(3)、减速机支撑架(4)、高速联轴器支撑架(5)和电机支撑架(6)，所述主轴机构支撑架(2)上设置主轴机构(7)，所述低速联轴器支撑架(3)上设置低速联轴器(8)，所述减速机支撑架(4)上设置减速机(9)，所述高速联轴器支撑架(5)上设置高速联轴器(10)，所述电机支撑架(6)上设置电机(11)，所述主轴机构(7)包括有主轴(12)，所述主轴(12)上通过轮毂设置有卷筒(13)，所述主轴(12)通过轴承设置在主轴机构支撑架(2)上，主轴(12)与减速机(9)之间通过低速联轴器(8)传动，所述减速机(9)与电机(11)之间通过高速联轴器(10)传动；
底座(1)的左端设置滑座(14)，所述滑座(14)上设置一对滑杆(15)，所述滑杆(15)上套设有滑块(16)，所述两滑块(16)之间设置连接座(17)，所述连接座(17)上横向设置刹车筒(18)，所述滑座(14)的左端设置油缸底座(19)，所述油缸底座(19)上设置油缸(29)，所述油缸(29)油杆的自由端与连接座(17)的左端中部连接，所述主轴(12)的左端向左延伸出轴承部分上设置刹车齿轮(20)，所述刹车筒(18)内自左向右依次设置有内齿轮段(21)、纠偏段(22)和缓冲段(23)，所述刹车筒(18)内齿轮段(21)内壁设置有内齿轮A(24)，所述刹车筒(18)的纠偏段(22)内壁设置内齿轮B(25)，所述刹车筒(18)的缓冲段(23)内壁设置橡胶圈A(26)。
2.按权利要求1所述的一种斜巷机器视觉人员识别封闭管理系统用绞车，其特征在于：所述橡胶圈A(26)内壁设置橡胶圈B(27)，橡胶圈A(26)为硬质橡胶，橡胶圈B(27)为软质橡胶。
3.按权利要求1所述的一种斜巷机器视觉人员识别封闭管理系统用绞车，其特征在于：所述橡胶圈A(26)的内径等于刹车齿轮(20)的外直径。
4.按权利要求1所述的一种斜巷机器视觉人员识别封闭管理系统用绞车，其特征在于：所述内齿轮段(21)、纠偏段(22)和缓冲段(23)的宽度都大于2倍刹车齿轮(20)的厚度。
5.按权利要求1所述的一种斜巷机器视觉人员识别封闭管理系统用绞车，其特征在于：所述内齿轮B(25)的齿槽内壁设置纠偏层(28)。
6.按权利要求5所述的一种斜巷机器视觉人员识别封闭管理系统用绞车，其特征在于：所述内齿轮B(25)的内直径自右向左逐渐减小，所述内齿轮B(25)纠偏层(28)的内壁直径自左向右相等。
7.按权利要求6所述的一种斜巷机器视觉人员识别封闭管理系统用绞车，其特征在于：所述内齿轮B(25)的纠偏层(28)与刹车齿轮(20)啮合。
8.按权利要求5、6或7所述的一种斜巷机器视觉人员识别封闭管理系统用绞车，其特征在于：所述纠偏层(28)的材质为橡胶。
9.按权利要求1所述的一种斜巷机器视觉人员识别封闭管理系统用绞车，其特征在于：所述内齿轮A(24)与刹车齿轮(20)啮合。
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