CN106859483B

CN106859483B - 一种针对高褶皱壁面的除尘机构

Info

Publication number: CN106859483B
Application number: CN201710084809.0A
Authority: CN
Inventors: 吕铭; 李琦; 张辉辉; 苏顺达; 陈维; 沈香华; 曾晰; 计时鸣
Original assignee: Zhejiang University of Technology ZJUT
Current assignee: Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority date: 2017-02-16
Filing date: 2017-02-16
Publication date: 2022-06-17
Anticipated expiration: 2037-02-16
Also published as: CN106859483A

Abstract

一种针对高褶皱壁面的除尘机构，属于控制装置技术领域，包括均同轴设置的挡板、外框架和带孔底板；所述外框架中空设置；所述挡板安装于外框架顶部；所述带孔底板安装于外框架底部；所述带孔底板设置有通孔；所述带孔底板安装有圆柱形侧面刷头、平面式圆盘刷头；所述圆柱形侧面刷头、平面式圆盘刷头均穿过带孔底板上的通孔连接驱动电机。本除尘机构可以实现高褶皱等复杂墙面的高效清洁，清扫时将该装置安装于壁面运载装置即可实现对墙壁的全自动清洗。由于本设计采用了刷头与吸力装置直接结合的设计思路，使得其对壁面灰尘的回收率得到了保障。

Description

一种针对高褶皱壁面的除尘机构

技术领域

本发明属于控制装置技术领域，具体涉及为一种针对高褶皱壁面的除尘机。

背景技术

换流站作为西电东送中一个至关重要的环节，完成了将交流电变换为直流电或者将直流电变换为交流电的转换，并达到电力系统对于安全稳定及电能质量的要求，整个换流站承担了一大片范围的供电任务。目前由于换流阀强磁强电环境的制约，每年换流站需要停止工作七天对设备进行除尘检修，造成了亿元级的经济损失。若能设计一款在强磁强电环境下进行壁面清扫的机构，就可以实现在不断电的前提下对墙壁进行定期清扫的目标，极大地减少了经济损失。

由于换流站内部高褶皱的特殊壁面环境，目前还没有合适的壁面清扫设备，完全依靠人工对阀厅进行打扫。打扫时利用升降机将工人送至需要高度，工人利用清洁剂和抹布擦拭壁面。由于阀厅占地面积大，高度高，壁面存在凹凸纹理，壁面上有较多换流阀附件，故清洗工作量大，难度高，耗时耗力，并且清洗效果无法得到保证，完全依靠工人的工作经验。

发明内容

本发明的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供一种针对高褶皱壁面的除尘机。

本发明实现其目的采用的技术方案如下。

一种针对高褶皱壁面的除尘机构，包括均同轴设置的挡板、外框架和带孔底板；所述外框架中空设置；所述挡板安装于外框架顶部；所述带孔底板安装于外框架底部；所述带孔底板设置有通孔；所述带孔底板安装有圆柱形侧面刷头、平面式圆盘刷头；所述圆柱形侧面刷头、平面式圆盘刷头均穿过带孔底板上的通孔连接驱动电机。

所述圆柱形侧面刷头侧面安装有水平设置的圆锥形刷毛；所述平面式圆盘刷头底部安装有竖立设置的间隔式平面刷毛。

所述带孔底板底部边缘安装有红外测距传感器；所述红外测距传感器与带孔底板垂直设置。

所述外框架内部安装有水平设置的挡尘板；所述挡尘板与外框架同轴设置，且挡尘板的中心开设有圆孔；所述挡尘板上顶面安装有同轴设置的圆柱形滤网；所述圆柱形滤网罩设于挡尘板的圆孔。

所述外框架内部安装有水平设置的圆盘形滤网；所述圆盘形滤网与外框架同轴设置；所述圆盘形滤网位于挡尘板和圆柱形滤网上方。

所述外框架内部安装有水平设置的电机安装板；所述电机安装板与外框架同轴设置；所述电机安装板位于圆盘形滤网上方；电机安装板轴线处开设有通孔；所述电机安装板下方安装串联式无刷电机；所述串联式无刷电机与电机安装板同轴设置，且串联式无刷电机安装于电机安装板的通孔处。

所述外框架内部安装有水平设置的圆盘式滤网；所述圆盘式滤网位于电机安装板和串联式无刷电机上方，且圆盘式滤网与外框架同轴设置。

所述外框架外壁周向均布有至少两条直线导轨；所述直线导轨竖向设置，直线导轨顶部与挡板下底面相贴合；所述直线导轨穿设于直线滑块；所述外框架外壁安装有直线电机推杆；所述直线电机推杆的顶端与挡板下底面相贴合。

所述平面式圆盘刷头中空设置，平面式圆盘刷头底部安装有轴流式风叶。

本除尘机构，实现了在强磁强电环境下对高褶皱壁面进行高效率清扫，并具有全自动的工作方式。

对比于现有清扫装置，本除尘机构可以实现高褶皱等复杂墙面的高效清洁，清扫时将该装置安装于壁面运载装置即可实现对墙壁的全自动清洗。由于本设计采用了刷头与吸力装置直接结合的设计思路，使得其对壁面灰尘的回收率得到了保障。同时装置上设计的位置检测装置可以在进行对壁面环境的检测之后将检测信号传给中控机，中控机控制抬升装置对机器与墙面的位置进行调整，使机器与壁面一直处于紧密贴合状态。由于整个装置设有除尘室，相比于现有清扫方式该装置一次性能清扫更大的壁面面积，清扫效率提升明显。通过对刷毛布置的重新排布，该装置的适用范围可以得到进一步提升。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的半剖视图；

图3是本发明的负压集尘装置和起尘装置的爆炸图；

图4是本发明的平面式圆盘刷头的底部结构示意图；

图中：挡板301、外框架302、直线导轨303、直线滑块304、直线电机推杆305、圆盘式滤网306、电机安装板307、串联式无刷电机308、圆盘形滤网309、圆柱形滤网310、挡尘板311、驱动电机312、

带孔底板313、圆柱形侧面刷头314、圆锥形刷毛315、平面式圆盘刷头316、间隔式平面刷毛317、红外测距传感器318、轴流式风叶319。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作进一步详细说明。

一种针对高褶皱壁面的除尘机构，包括均同轴设置的挡板301、外框架302和带孔底板313；所述外框架302中空设置；所述挡板301安装于外框架302顶部；所述带孔底板313安装于外框架302底部；所述带孔底板313设置有通孔；所述带孔底板313安装有圆柱形侧面刷头314、平面式圆盘刷头316；所述圆柱形侧面刷头314侧面安装有水平设置的圆锥形刷毛315；所述平面式圆盘刷头316底部安装有竖立设置的间隔式平面刷毛317。所述圆柱形侧面刷头314、平面式圆盘刷头316均穿过带孔底板313上的通孔连接驱动电机312。所述驱动电机312可以为步进电机、有刷直流电机、无刷直流电机等。驱动电机312带动圆柱形侧面刷头314、平面式圆盘刷头316旋转，从而起到清理的作用。

所述带孔底板313底部边缘安装有红外测距传感器318；所述红外测距传感器318与带孔底板313垂直设置。所述红外测距传感器318用以探测障碍物。

平面式圆盘刷头316作为负压风扇,产生负压吸力。所述平面式圆盘刷头316中空设置，平面式圆盘刷头316底部安装有轴流式风叶319,确保整个装置对于灰尘的收集效果，使得刷头处也可以产生极大吸力。

所述外框架302内部安装有圆盘式滤网306、电机安装板307、圆盘形滤网309、挡尘板311。作为优选，为确保装置的高效真空环境，带孔底板313、挡尘板311、圆盘形滤网309、电机安装板307和圆盘式滤网306与外框架302的接合处均采用密封胶密封。

挡尘板311下方为起尘装置，上方为负压集尘装置。

起尘装置包括驱动电机312、带孔底板313、圆柱形侧面刷头314、圆锥形刷毛315、平面式圆盘刷头316、间隔式平面刷毛317。带孔底板313主要用于安装起尘设备。

负压集尘装置，包括圆盘式滤网306、串联式无刷电机308、电机安装板307、圆盘形滤网309、圆柱形滤网310。

所述圆盘式滤网306水平设置；所述圆盘式滤网306位于电机安装板307和串联式无刷电机308上方，且圆盘式滤网306与外框架302同轴设置。

所述电机安装板307水平设置；所述电机安装板307与外框架302同轴设置；所述电机安装板307位于圆盘形滤网309上方；电机安装板307轴线处开设有通孔；所述电机安装板307下方安装串联式无刷电机308；所述串联式无刷电机308与电机安装板307同轴设置，且串联式无刷电机308安装于电机安装板307的通孔处。

所述圆盘形滤网309水平设置；所述圆盘形滤网309与外框架302同轴设置；所述圆盘形滤网309位于挡尘板311和圆柱形滤网310上方。

所述挡尘板311水平设置，且挡尘板311与外框架302同轴设置，且挡尘板311的中心开设有圆孔；所述挡尘板311上顶面安装有同轴设置的圆柱形滤网310；所述圆柱形滤网310罩设于挡尘板311的圆孔。

圆盘形滤网309位于串联式无刷电机308的入口。串联式无刷电机308工作，产生负压。圆盘形滤网309和挡尘板311形成一集尘空腔。

所述外框架302外壁周向均布有至少两条直线导轨303；所述直线导轨303竖向设置，直线导轨303顶部与挡板301下底面相贴合；所述直线导轨303穿设于直线滑块304；所述外框架302外壁安装有直线电机推杆305；所述直线电机推杆305的顶端与挡板301下底面相贴合。所述直线滑块304和直线电机推杆305搭载于外置运载设备，外置运载设备用以带动本除尘机构横向运动，并且根据地面的凹凸情况，通过直线电机推杆305带动本除尘机构垂直动作。直线导轨303和直线电机推杆305组成了抬升装置。直线电机推杆305动作，抬升除尘机构，从而确保清洁装置与壁面为有效接触。

平面式圆盘刷头316覆盖整个凹面的清扫面积，圆柱形侧面刷头314与壁面凸起侧面接触，通过旋转对其侧面灰尘进行扫除。整个起尘装置由于需要高速旋转，所以采用直线电机驱动。起尘后灰尘受到刷头所产生的第一级吸力作用而往刷毛上方运动。灰尘脱离墙面后，起尘装置上方设置过滤的挡尘板311，中心为圆柱形滤网310，灰尘易进不易出，挡尘板311上方设置串联式无刷电机308产生负压环境产生第二级吸力。为确保灰尘的过滤效果，在串联式无刷电机308的进风口设置圆柱形滤网310，对灰尘进行二次过滤。挡尘板()与无刷电机()中间区域作为储尘室。为确保整体装置的灰尘吸附效果，每部分机构与外部框架间都采用密封胶密封。

本发明按照实施例进行了说明，在不脱离本原理的前提下，本装置还可以作出若干变形和改进。应当指出，凡采用等同替换或等效变换等方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims

1.一种针对高褶皱壁面的除尘机构，其特征在于，包括均同轴设置的挡板（301）、外框架（302）和带孔底板（313）；所述外框架（302）中空设置；所述挡板（301）安装于外框架（302）顶部；所述带孔底板（313）安装于外框架（302）底部；所述带孔底板（313）设置有通孔；所述带孔底板（313）安装有圆柱形侧面刷头（314）、平面式圆盘刷头（316）；所述圆柱形侧面刷头（314）、平面式圆盘刷头（316）均穿过带孔底板（313）上的通孔连接驱动电机（312）；

所述外框架（302）内部安装有水平设置的挡尘板（311）；所述挡尘板（311）与外框架（302）同轴设置，且挡尘板（311）的中心开设有圆孔；所述挡尘板（311）上顶面安装有同轴设置的圆柱形滤网（310）；所述圆柱形滤网（310）罩设于挡尘板（311）的圆孔，所述外框架（302）内部安装有水平设置的圆盘形滤网（309）；所述圆盘形滤网（309）与外框架（302）同轴设置；所述圆盘形滤网（309）位于挡尘板（311）和圆柱形滤网（310）上方，所述外框架（302）内部安装有水平设置的电机安装板（307）；所述电机安装板（307）与外框架（302）同轴设置；所述电机安装板（307）位于圆盘形滤网（309）上方；电机安装板（307）轴线处开设有通孔；所述电机安装板（307）下方安装串联式无刷电机（308）；所述串联式无刷电机（308）与电机安装板（307）同轴设置，且串联式无刷电机（308）安装于电机安装板（307）的通孔处，所述外框架（302）内部安装有水平设置的圆盘式滤网（306）；所述圆盘式滤网（306）位于电机安装板（307）和串联式无刷电机（308）上方，且圆盘式滤网（306）与外框架（302）同轴设置；所述外框架（302）外壁周向均布有至少两条直线导轨（303）；所述直线导轨（303）竖向设置，直线导轨（303）顶部与挡板（301）下底面相贴合；所述直线导轨（303）穿设于直线滑块（304）；所述外框架（302）外壁安装有直线电机推杆（305）；所述直线电机推杆（305）的顶端与挡板（301）下底面相贴合。

2.如权利要求1所述的一种针对高褶皱壁面的除尘机构，其特征在于，所述圆柱形侧面刷头（314）侧面安装有水平设置的圆锥形刷毛（315）；所述平面式圆盘刷头（316）底部安装有竖立设置的间隔式平面刷毛（317）。

3.如权利要求1所述的一种针对高褶皱壁面的除尘机构，其特征在于，所述带孔底板（313）底部边缘安装有红外测距传感器（318）；所述红外测距传感器（318）与带孔底板（313）垂直设置。

4.如权利要求1所述的一种针对高褶皱壁面的除尘机构，其特征在于，所述平面式圆盘刷头（316）中空设置，平面式圆盘刷头（316）底部安装有轴流式风叶（319）。