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CN106774261A - 一种agv数据配置系统及其数据的烧录和导入方法 - Google Patents

一种agv数据配置系统及其数据的烧录和导入方法 Download PDF

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CN106774261A CN201611206133.XA CN201611206133A CN106774261A CN 106774261 A CN106774261 A CN 106774261A CN 201611206133 A CN201611206133 A CN 201611206133A CN 106774261 A CN106774261 A CN 106774261A
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Guangdong Jaten Robot and Automation Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种AGV数据配置系统及其数据的烧录和导入方法，该AGV数据配置系统包括中央控制端、数据采集器和数据配置端，数据采集器包括MCU、无线通信模块、接口模块、光电耦合器、显示模块和继电器阵列，所述无线通信模块、接口模块、光电耦合器、显示模块和继电器阵列分别与MCU连接，所述数据采集器还包括配置信息导入导出模块，所述信息配置端通过配置信息导入导出模块实现系统的配置信息的导入或者导出。通过本发明的AGV数据配置系统及其数据的烧录和导入方法，使现场操作人员可自行配置系统信息并将信息导入或者导出，减少了施工周期；同时避免了系统发生故障时售后人员到现场进行设备维护，保证了客户现场的工作效率不会因设备故障而降低。

Description

一种AGV数据配置系统及其数据的烧录和导入方法
技术领域
本发明涉及AGV数据配置系统领域，主要涉及一种AGV数据配置系统及其数据的烧录和导入方法。
背景技术
在“工业4.0”和“工业制造2025”的背景下，随着工业自动化的发展，第三方设备(如AGV、各种PLC、传感器、报警器和指示灯等等)在工厂里面的应用越来越广泛，应用的行业也越来越多，跨度也越来越大，因此各个不同公司的设备对接也越来越多，智能生产将在整个企业的生产物流管理、人机互动以及3D技术在工业生产过程中的应用中起重要作用。而作为工厂物流配送系统的重要部分，各类第三方生产设备(AGV、各种PLC、传感器、报警器和提示灯等等)或者智能控制软件在物联网中通信对接控制，保证工厂物流系统的稳定运行就显得尤为重要，同时由于各个项目需求和设备不同，导致了各个项目施工方式的不同，以至于项目施工一直存在，多变性，复杂性，周期长和维护成本高等问题。但是要实现物流系统通信稳定运行和施工简介化，难度非常大。
目前市场上适用于非标环境下的通信系统都是由人工进行信息的配置，由于随着工业自动化的发展，工厂内的工业设备不断增加，工作效率不断上升。但是工业设备的售后服务却存在许多不便之处。例如当设备故障时，总需要设备公司的售后工程师到达现场才能进行维护和故障排除，但是设备公司距离工厂都有很远的距离，有些跨多个省市甚至处于海外。因此在设备故障时，因为路程较远，维护时间长，维护成本非常大。并且还因设备故障导致客户工厂工作效率降低，严重影响客户工厂的效益。
发明内容
本发明的第一个目的是提供一种适用于非标环境、配置简单、配置信息可保存且导入导出方便的AGV数据配置系统。
为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种AGV数据配置系统，其包括中央控制端、数据采集器和数据配置端，所述数据采集器包括MCU和无线通信模块，所述中央控制端通过所述无线通信模块与所述数据采集器通信，所述数据配置端用于向所述数据采集器烧录配置数据，以使所述中央控制端根据配置数据通过所述数据采集器与外部设备通信，所述数据采集器还包括配置信息导入导出模块，所述配置信息导入导出模块用于将所述数据采集器的配置数据通过所述数据配置端导入或导出。
与现有技术相比，本发明所提供的AGV数据配置系统采用软硬件结合方案，所述数据配置端通配置信息导入导出模块，能够将数据采集器中的配置信息导出保存或者将配置信息导入到数据采集器中，实现了在遇到类似项目要求时，可通过导入配置信息到AGV数据配置系统中进行批量配置，减少了施工周期；同时在原本的数据采集器发生故障后，现场操作人员可通过直接导入已导出保存好的配置信息到新的数据采集器中，避免了系统售后人员到现场进行设备维护，实现系统发生故障后最快恢复并继续进行工作，保证了客户现场的工作效率不会因设备故障而降低。
进一步的，所述AGV数据配置系统还包括接口模块，所述接口模块用于与外部输入设备通信连接，以向所述外部输入设备发送运行指令，所述外部输入设备包括AGV、工控机、各种PLC、传感器等等。
进一步的，所述接口模块包括至少一个RS-232标准接口，至少一个RS-485标准接口，至少一个CAN总线接口和至少一个以太网接口，所述接口模块用于实现AGV数据配置系统同时与多种不同协议接口的外部设备进行通信。
进一步的，所述AGV数据配置系统还包括光电耦合器，所述光电耦合器用于与光电传感器通信连接。
进一步的，所述光电耦合器包括至少三个传感器信号输入端，其用于接入多种类型的传感器。
进一步的，所述AGV数据配置系统还包括继电器阵列模块，所述继电器阵列模块用于与外部输出设备(如报警器、PLC和指示灯等等)通信连接，以控制所述外部输出设备。
进一步的，所述导入或导出的配置数据为office信息文档。
进一步的，所述AGV数据配置系统还包括显示模块，所述显示模块用于显示所述数据采集器的信息和工作状态。
进一步的，所述数据配置端为安装有信息配置软件的电脑平台,或安装在移动端上的信息配置APP客户端。
进一步的，所述信息配置软件上设有模拟模块，所述模拟模块用于模拟执行所述配置数据。
本发明的第二个目的在于提供一种运用该AGV数据配置系统的数据烧录方法，其包括以下步骤：
a.将数据采集器分别与数据配置端、外部设备连接；
b.在数据配置端上选择对应的外部设备，并根据触发事件，烧录对应的外部设备的运行指令；
c.当运行指令烧录完毕后，通过配置信息导入导出模块将数据采集器内的配置数据导出，生成office信息文档。
进一步的，上述步骤b中通过所述模拟模块对配置的数据进行模拟运行，若运行成功，即进入步骤c，反之进入步骤b调整配置数据。
本发明的第三个目的在于提供一种运用该AGV数据配置系统的数据导入方法，其包括以下步骤：
a.将数据采集器分别与数据配置端连接；
b.打开数据配置端，找到配置数据的office信息文档，并通过数据配置端将所述office信息文档打开，完成配置数据的导入。
附图说明
图1是本发明的结构框图；
图2是本发明与外部设备(AGV、PLC、工控机、传感器、报警器和指示灯等)的连接框图；
图3是本发明AGV数据配置系统数据烧录和导入方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施方式对本发明作进一步说明。
参见图1，本发明的第一个目的在于提供一种AGV数据配置系统，其包括中央控制端、数据采集器和数据配置端，所述数据采集器包括MCU和无线通信模块，所述中央控制端通过所述无线通信模块与所述数据采集器通信，所述数据配置端用于向所述数据采集器烧录配置数据，以使所述中央控制端根据配置数据通过所述数据采集器与外部设备通信，所述数据采集器还包括配置信息导入导出模块，所述配置信息导入导出模块用于将所述数据采集器的配置数据通过所述数据配置端导入或导出。
与现有技术相比，本发明所提供的AGV数据配置系统采用软硬件结合方案，所述数据配置端通配置信息导入导出模块，能够将数据采集器中的配置信息导出保存或者将配置信息导入到数据采集器中，实现了在遇到类似项目要求时，可通过导入配置信息到AGV数据配置系统中进行批量配置，减少了施工周期；同时在原本的数据采集器发生故障后，现场操作人员可通过直接导入已导出保存好的配置信息到新的数据采集器中，避免了系统售后人员到现场进行设备维护，实现系统发生故障后最快恢复并继续进行工作，保证了客户现场的工作效率不会因设备故障而降低。
作为优选方案，所述AGV数据配置系统还包括接口模块、光电耦合器、显示模块和继电器阵列模块。
所述接口模块用于与外部输入设备通信连接，以向所述外部输入设备发送运行指令，所述外部输入设备包括AGV、工控机、各种PLC、传感器等等；所述接口模块包括至少一个RS-232标准接口，至少一个RS-485标准接口，至少一个CAN总线接口和至少一个以太网接口，所述接口模块用于实现AGV数据配置系统同时与多种不同协议接口的外部设备进行通信。
所述光电耦合器包括十个传感器信号输入端，其用于接入多种类型的传感器；由于在现场环境中，需要对许多不同类型的信号进行检测，因此需要较多种类的传感器来进行检测，增加传感器信号输入端可增加接入传感器的种类，从而使得AGV数据配置系统的检测的信号类型更多，使其功能更完善。
所述显示模块包括OLED显示屏，采用OLED显示屏简单明了地显示AGV数据配置系统的信息和状态，OLED显示屏具有亮度高、能耗低、反应快、抗震强、能在-40度以上环境工作的优点，使得AGV数据配置系统性能更加稳定。
所述继电器阵列模块用于与外部输出设备(如报警器、PLC和指示灯等等)通信连接，以控制所述外部输出设备。
作为优选方案，所述数据配置端为安装有信息配置软件的电脑平台；上述的信息配置软件上设有模拟模块，所述模拟模块用于模拟执行所述配置数据。
所述模拟模块包括单机测试模式和联调测试模式两种，单机测试模式是用于测试所配置的数据是否可运行；联调测试模式是用于模拟连接到中控端后进行的一个整体测试，测试所配置的数据能否实现预定的功能。
作为优选方案，所述导入或导出的配置数据为Excel信息文档，利用Excel信息文档以表格的方式查看数据配置信息更加的清晰明了。
本发明的第二个目的在于提供一种运用该AGV数据配置系统的数据烧录方法，其包括以下步骤：
a.将数据采集器分别与数据配置端、外部设备连接；
b.在数据配置端上选择对应的外部设备，并根据触发事件，烧录对应的外部设备的运行指令；
c.当运行指令烧录完毕后，通过配置信息导入导出模块将数据采集器内的配置数据导出，生成office信息文档。
作为优选方案，上述步骤b中通过所述模拟模块对配置的数据进行模拟运行，若运行成功，即进入步骤c，反之进入步骤b调整配置数据。
本发明的第三个目的在于提供一种运用该AGV数据配置系统的数据导入方法，其包括以下步骤：
a.将数据采集器分别与数据配置端连接；
b.打开数据配置端，找到配置数据的Excel信息文档，并通过数据配置端将所述Excel信息文档打开，完成配置数据的导入。
即当项目需求发生变化时，将已保存的已配置的Excel信息文档导入到信息配置端上，根据新的项目需求来进行配置信息的更改；
或者，当数据采集器发生故障时，将新的数据采集器替换掉已损坏的数据采集器，然后通过配置信息导入导出模块将上述已保存下来的Excel信息文档导入到新的数据采集器中。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种AGV数据配置系统，其包括中央控制端、数据采集器和数据配置端，所述数据采集器包括MCU和无线通信模块，所述中央控制端通过所述无线通信模块与所述数据采集器通信，所述数据配置端用于向所述数据采集器烧录配置数据，以使所述中央控制端根据配置数据通过所述数据采集器与外部设备通信，其特征在于：所述数据采集器还包括配置信息导入导出模块，所述配置信息导入导出模块用于将所述数据采集器的配置数据通过所述数据配置端导入或导出。
2.根据权利要求1所述的AGV数据配置系统，其特征在于：还包括接口模块，所述接口模块用于与外部输入设备通信连接，以向所述外部输入设备发送运行指令。
3.根据权利要求1所述的AGV数据配置系统，其特征在于：还包括光电耦合器，所述光电耦合器用于与光电传感器通信连接。
4.根据权利要求1所述的AGV数据配置系统，其特征在于：还包括显示模块，所述显示模块用于显示所述数据采集器的信息和工作状态。
5.根据权利要求1所述的AGV数据配置系统，其特征在于：还包括继电器阵列模块，所述继电器阵列模块用于与外部输出设备通信连接，以控制所述外部输出设备。
6.根据权利要求1所述的AGV数据配置系统，其特征在于：所述导入或导出的配置数据为office信息文档。
7.根据权利要求6所述的AGV数据配置系统，其特征在于：还包括模拟模块，所述模拟模块用于模拟执行所述配置数据。
8.一种根据权利要求7所述的AGV数据配置系统的烧录数据方法，其特征在于：包括以下步骤：
a.将数据采集器分别与数据配置端、外部设备连接；
b.在数据配置端上选择对应的外部设备，并根据触发事件，烧录对应的外部设备的运行指令；
c.当运行指令烧录完毕后，通过配置信息导入导出模块将数据采集器内的配置数据导出，生成office信息文档。
9.根据权利要求8所述的AGV数据配置系统的烧录数据方法，其特征在于：步骤b中通过所述模拟模块对配置的数据进行模拟运行，若运行成功，即进入步骤c，反之进入步骤b调整配置数据。
10.一种根据权利要求7所述的AGV数据配置系统的数据导入方法，其特征在于：包括以下步骤：
a.将数据采集器分别与数据配置端连接；
b.打开数据配置端，找到配置数据的office信息文档，并通过数据配置端将所述office信息文档打开，完成配置数据的导入。
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