CN106660197B - 螺母紧固机 - Google Patents

Abstract

操作开关(33)对控制处理装置(71)发送开关接通这一情况的接通信号。磁性传感器(67)基于末端杆朝后侧的位移而将传感器信号发送至控制处理装置(71)。控制处理装置(71)在传感器信号未被发送来的情况下，进行以第1模式的使直流无刷马达(22)不被驱动的控制。此外，在传感器信号被发送来的情况下，进行以第2模式的使直流无刷马达(22)被驱动的控制。该第1模式的输出成为比第2模式的输出低的输出。由此，即使保持基于用户的手的接通输入的状态，也可实现与六角螺母的紧固无关的开关接通时的供给电力的节电化，从而提高电力消耗的有效性。

Description

螺母紧固机

技术领域

本发明涉及将螺母紧固于螺栓的螺母紧固机。

背景技术

近年来，钢结构建筑中的螺纹紧固使用被称为扭剪螺栓(以下称为“剪力螺栓”)的螺栓。该剪力螺栓利用螺母完成螺纹紧固。基于该螺母的螺纹紧固由主紧固与最终紧固这两次紧固进行。这样的螺母的紧固使用例如参照日本特开2009-297858号公报的螺母紧固机。此外，上述的螺母紧固机的接通操作通过设置于工具主体的操作触发件的拉动操作来完成。

然而，在建筑现场有时将螺母连续紧固于多个剪力螺栓。在这样的情况下，将上述的螺母紧固机一个一个断开操作则较麻烦。即，在将螺母依次连续紧固这样的情况下，希望在该紧固期间一直保持对操作触发件进行拉动操作。

然而，若像这样一直对操作触发件保持拉动，则在紧固了一个(第一个)螺母后直至紧固其他(第二个)螺母期间，消耗与紧固无关的不必要的电力。此外，在上述那样的螺母紧固机中，作为电源而有使用充电式电池的情况。对于将该充电式电池作为电源的螺母紧固机而言，从充电式电池供给的电量有限。因此，与上述的紧固无关的不必要的电力会不必要地减少有限的充电式电池的电量，由此抑制这样的不必要的电力消耗的要求增强。

发明内容

本发明是鉴于这样的情况而完成的，本发明欲解决的课题在于，在螺母紧固机中，即使保持基于用户的手的接通输入，也可抑制不必要的电力消耗而提高电力消耗的有效性。

在解决上述的课题时，本发明的螺母紧固机采取以下的方式。即，本发明的第1方式的螺母紧固机具有马达、对该马达的驱动进行控制的控制部、以及接受该马达的驱动而将螺母紧固于螺栓的扳手部。上述扳手部具有：螺母嵌合部，其与被紧固的上述螺母嵌合；位移部件，其通过上述螺母与上述螺母嵌合部嵌合而位移；以及位移检测部，其在上述位移部件进行了位移的情况下将该进行了位移这一情况的位移检测发送至上述控制部。

另外，该第1方式的螺母紧固机构成为：上述控制部在上述位移检测未被发送来的情况下通过第1模式控制上述马达，在上述位移检测被发送来的情况下通过第2模式控制上述马达，将基于上述第1模式的上述马达的控制的输出设定为比基于上述第2模式的上述马达的控制的输出低的输出。

根据该第1方式的螺母紧固机，在未发送位移检测的情况下通过第1模式控制马达。此处，基于第1模式的马达的控制的输出设定为比基于第2模式的马达的控制的输出低的输出，因此直至螺母与螺母嵌合部嵌合为止，以低输出控制马达。由此，能够实现在与螺母的紧固无关的情况下供给于马达的电力的节电化，从而能够抑制不必要的电力消耗而提高电力消耗的有效性。

本发明的第2方式的螺母紧固机具有马达、对该马达的驱动进行控制的控制部、以及接受该马达的驱动而将螺母紧固于螺栓的扳手部，上述扳手部具有：螺母嵌合部，其与被紧固的上述螺母嵌合；以及嵌合检测部，其将上述螺母已嵌合于上述螺母嵌合部这一情况的嵌合检测发送至上述控制部，上述控制部在上述嵌合检测未被发送来的情况下通过第1模式控制上述马达，在上述嵌合检测被发送来的情况下通过第2模式控制上述马达，将基于上述第1模式的上述马达的控制的输出设定为比基于上述第2模式的上述马达的控制的输出低的输出。

根据该第2方式的螺母紧固机，在不发送嵌合检测的情况下通过第1模式控制马达。此处，将基于第1模式的马达的控制的输出设定为比基于第2模式的马达的控制的输出低的输出，因此直至螺母与螺母嵌合部嵌合为止，以低输出控制马达。由此，在与螺母的紧固无关的情况下能够实现供给于马达的电力的节电化，从而能够抑制不必要的电力消耗而提高电力消耗的有效性。

在上述第1或者上述第2方式的螺母紧固机的基础上，本发明的第3方式的螺母紧固机构成为：基于上述第2模式的上述马达的控制是用于使嵌合于上述螺母嵌合部的上述螺母紧固的控制。根据该第3方式的螺母紧固机，基于第2模式的马达的控制是用于使嵌合于螺母嵌合部的螺母紧固的控制，因此在螺母与螺母嵌合部嵌合的情况下能够将螺母紧固。

上述第1至上述第3方式中任一方式的螺母紧固机的基础上，本发明的第4方式的螺母紧固机构成为：具有在由用户进行了接通输入的情况下将该进行了接通输入这一情况的接通信号发送至上述控制部的操作输入部，基于上述第1模式的上述马达的控制是在上述控制部接受上述接通信号的情况下以使上述螺母嵌合部静止的方式而使该马达不被驱动的控制。

根据该第4方式的螺母紧固机，基于第1模式的马达的控制是以使螺母嵌合部静止的方式而使马达不被驱动的控制，因此在与螺母的紧固无关的情况下不对马达供给电力。由此，能够实现进一步的电力的节电化，从而能够进一步提高电力消耗的有效性。

在上述第1至上述第3方式中任一方式的螺母紧固机的基础上，本发明的第5方式的螺母紧固机构成为：具有在通过用户进行了接通输入的情况下将该进行了接通输入这一情况的接通信号发送至上述控制部的操作输入部，基于上述第1模式的上述马达的控制是在上述控制部接收上述接通信号的情况下以使上述螺母嵌合部摆动的方式使该马达的旋转交替切换为正向与反向的控制。

根据该第5方式的螺母紧固机，基于第1模式的马达的控制能够通过基于用户的接通输入来使螺母嵌合部摆动。由此，能够容易地使螺母嵌合于螺母嵌合部，从而能够提高螺母紧固机的操作性。

在上述第1至上述第3方式中任一方式的螺母紧固机的基础上，本发明的第6方式的螺母紧固机构成为：具有在通过用户进行了接通输入的情况下将该进行了接通输入这一情况的接通信号发送至上述控制部的操作输入部，基于上述第1模式的上述马达的控制是在上述控制部接收上述接通信号的情况下以使上述螺母嵌合部缓慢地旋转的方式而使该马达的旋转比上述第2模式的旋转缓慢的控制。

根据该第6方式的螺母紧固机，基于第1模式的马达的控制能够通过基于用户的接通输入而使螺母嵌合部缓慢地旋转。由此，能够容易地使螺母与螺母嵌合部嵌合，从而能够提高螺母紧固机的操作性。

附图说明

图1是立体地示出螺母紧固机的整体外观的外观立体图。

图2是表示螺母紧固机的内部构造的内部构造图。本图示出剪力螺栓的末端部插入内插口之前的状态。

图3是表示螺母紧固机的内部构造的左右分割开的内部构造图。本图示出剪力螺栓的末端部插入到内插口的状态。

图4是示意性地示出直流无刷马达的驱动系统的框图。

图5是表示节电控制的流程的流程图。

图6是表示带嵌合辅助的节电控制的流程的流程图。

具体实施方式

以下，对用于实施本发明的螺母紧固机的实施方式进行说明。图1的立体图立体地示出螺母紧固机10的整体外观。图2以及图3的剖视图示出螺母紧固机10的内部构造。此外，图2示出剪力螺栓S的末端部Sa插入内插口57之前的状态，图3示出剪力螺栓S的末端部Sa插入到内插口57的状态。

此外，以下对螺母紧固机10进行说明时，基于附图记载的前后上下左右的方向进行说明。图示的螺母紧固机10也是被称为扭剪扳手的工具。该螺母紧固机10用于将六角螺母N螺纹紧固于剪力螺栓S的用途。换句话说，该螺母紧固机10具有将六角螺母N紧固于剪力螺栓S的功能和将设置于剪力螺栓S的端部的末端部Sa剪断(切断)的功能。

如图1等所示，螺母紧固机10大体上具有工具主体11、马达部20以及手柄部30。工具主体11大致接受来自马达部20的旋转驱动而发挥上述紧固功能以及剪断功能。此外，该工具主体11相当于本发明的将六角螺母N紧固于剪力螺栓S的扳手部。马达部20以及手柄部30配置于工具主体11的下侧。马达部20具有直流无刷马达22而产生旋转驱动力。手柄部30成为使用者能够把持的侧视D形。

马达部20构成为在马达壳体21内装直流无刷马达22。直流无刷马达22相当于本发明的马达。直流无刷马达22具有马达轴23、转子24、线圈25、绝缘件26以及传感器基板27。马达轴23是转子24的轴，以上下延伸的方式配置。马达轴23通过上下配置的轴承231、232被支承为能够旋转。这些轴承231、232由马达壳体21支承。

转子24被马达轴23支承。线圈25与绝缘件26配置于转子24的周围，由马达壳体21支承。传感器基板27配置于转子24的上侧，与后面进行说明的控制器70电连接。该传感器基板27使用霍尔元件构成，进行关于转子24的旋转的检测。换句话说，该传感器基板27相当于本发明的马达位置检测部。该传感器基板27基于转子24的旋转对控制器70的控制处理装置71(图4所示的附图标记71)发送位置信号。另外，在马达轴23安装有主要对线圈25进行冷却的冷却风扇28。

手柄部30是用户手握的部分。手柄部30沿与成为紧固六角螺母N的旋转轴线的机轴J交叉的方向延伸。手柄部30根据手柄壳体31的外形形状来设定。该手柄壳体31选择易于手握的把手形状。在该手柄壳体31的内部设置有操作开关33。该操作开关33相当于本发明的操作输入部。

操作开关33通过用户的手进行接通断开输入切换。具体而言，操作开关33通过设置于前面的开关杆34的拉动操作使开关接通，若停止拉动操作则自动地使开关断开。这里，在开关接通的情况下，操作开关33对控制器70(控制处理装置71)发送开关接通这一情况的接通信号。相反，在开关断开的情况下，操作开关33不将以该开关接通这一情况的接通信号向控制器70(控制处理装置71)发送。

马达轴23的旋转驱动向工具主体11传递。具体而言，在马达轴23的前端设置有小齿轮41。该小齿轮41与第1中间齿轮42啮合。另外，第1中间齿轮42与第2中间齿轮43啮合。因此，马达轴23的旋转驱动经由两个中间齿轮42、43而传递至中间轴44。在中间轴44的前端设置有锥齿轮45。

锥齿轮45与工具主体11的输入锥齿轮51啮合。因此，中间轴44的旋转驱动被传递至与输入锥齿轮51一体的输入轴50。输入轴50通过轴承521、522被支承为能够旋转。轴承521、522由主体壳体12支承。此外，该输入轴50的旋转轴线与工具主体11的机轴J一致。

在输入轴50的前端设置有第1级太阳轮52。该第1级太阳轮52与第1级行星齿轮系13啮合来传递旋转驱动。此外，第1级行星齿轮系13向第2级行星齿轮系14传递旋转驱动。另外，第2级行星齿轮系14向第3级行星齿轮系15传递旋转驱动。该第3级行星齿轮系15的旋转驱动被传递至内套筒16与外套筒17。

内套筒16以及外套筒17能够绕机轴J旋转。外套筒17相对于前壳体18而绕机轴J的旋转被一体化。前壳体18被支承为能够相对于主体壳体12而绕机轴J旋转。

前壳体18与外套筒17一体旋转。内套筒16在轴承19的内圈侧被支承为能够旋转。外套筒17与前壳体18在轴承19的外圈侧被支承为能够旋转。在外套筒17的前端结合有外插口55。在外插口55的内周面设置有能够嵌入上述六角螺母N的螺母嵌合部56。该螺母嵌合部56是在对六角螺母N进行紧固时与六角螺母N嵌合的部分。

外插口55相对于外套筒17以能够进行轴向位移并且无法绕轴相对旋转的方式结合。外插口55相对于内套筒16以同轴的方式配置。外插口55通过相对于外套筒17朝前侧位移而能够卸下。在内套筒16与外插口55的内周侧支承有内插口57。通过压缩弹簧59对内插口57相对于内套筒16朝前侧施力。

即，外插口55能够抵抗压缩弹簧59的作用力而向后侧位移，使得相对接近外套筒17。此时，如图1所示，外插口55的内引导部551通过外套筒17的外引导部171而被引导。此外，内插口57的外周相对于内套筒16的内周花键嵌合。由此内套筒16与内插口57绕机轴J一体旋转。

在内插口57的内周面设置有末端嵌合部58。在末端嵌合部58内突出有防滑销60。通过压缩弹簧61对防滑销60向相对于内插口57突出的方向施力。若在内插口57的末端嵌合部58内完全地嵌合末端部Sa，则防滑销60从末端嵌合部58内退避。这样，设置于内插口57的周面的限位器62退避至内插口57的内周侧，内插口57能够向内套筒16的后侧移动。

换句话说，根据该结构，若末端部Sa未完全嵌合于内插口57的末端嵌合部58，则无法使六角螺母N嵌合于外插口55的螺母嵌合部56，由此可防止相对于末端部Sa的滑动。

防滑销60能够与末端杆63连动而成为一体。换句话说，若末端部Sa插入内插口57的末端嵌合部58，则使防滑销60以及末端杆63抵抗压缩弹簧61而后退。接下来，若末端部Sa完全插入末端嵌合部58内，则使内插口57抵抗压缩弹簧61而后退。

此处，六角螺母N如图3所示嵌合于外插口55的螺母嵌合部56。内插口57与内套筒16花键嵌合，因此通过直流无刷马达22的旋转驱动，使外插口55旋转，从而使六角螺母N紧固于剪力螺栓S。

六角螺母N通过外插口55的旋转而被紧固。于是，六角螺母N的紧固达到成为紧固结束的最终阶段。此处，若外插口55的旋转停止，则该旋转停止的反作用转矩会附加于外插口55。于是，该反作用转矩向第3级行星齿轮系15传递，使内插口57朝与六角螺母N的紧固方向相反的方向旋转。这样的内插口57的旋转以剪断的方式作用于剪力螺栓S的末端部Sa。

换句话说，若剪断力作用于剪力螺栓S的末端部Sa，则末端部Sa被剪断(切断)。被剪断的末端部Sa由于防滑销60朝前侧的突出力而从末端嵌合部58而排出。此外，在开关杆34的上方设置有排出杆37。若对该排出杆37进行拉动操作，则使末端杆63强制地向前侧移动。强制地向前侧移动的末端杆63使剪断的末端部Sa从末端嵌合部58强制排出。

螺母紧固机10作为电源而使用能够拆装的充电式电池B。即，在手柄部30的下部设置有能够安装两个充电式电池B、B的电池安装构造80。该电池安装构造80设置为与马达部20的下部78及手柄部30的下部79这两者连接。

在电池安装构造80的下表面并列设置有以能够拆装的方式来安装两个充电式电池B的两组电池安装部77(参照图2)。该电池安装部77具有通过使充电式电池B、B在相同的前后方向滑动而进行拆装的结构。充电式电池B成为通过滑动而拆装于电池安装部77的充电式电池。

此外，并列配置的电池安装部77以串联电连接的方式连接。换句话说，电压设定为18V的充电式电池B安装有两个，作为合计电压为36V而作为额定电压使用。分别安装于电池安装部77的充电式电池B、B与后面进行说明的控制器70电连接。另外，充电至充电式电池B的电力供给于上述的直流无刷马达22的线圈25。这样，螺母紧固机10成为从充电式电池B进行电力供给的直流电源方式。

然而，在上述的马达部20设置有控制器70。该控制器70进行直流无刷马达22的旋转驱动所相关的电力供给的控制。该控制器70内装在成为直流无刷马达22的下侧的马达壳体21的下部。该控制器70相当于本发明的控制部。图4的框图示意性地示出直流无刷马达22的驱动系统100。即，如图4所示，控制器70具有控制处理装置71和桥式电路装置72。

此外，在控制器70的下侧设置有未图示的螺栓直径输入刻度盘。该螺栓直径输入刻度盘是用户输入紧固有六角螺母N的螺栓的直径的部分。即，紧固有六角螺母N的螺栓的直径作为其规格而具有M16、M20、M22、M24。用户能够从该螺栓直径输入刻度盘输入紧固有六角螺母N的螺栓的直径为M16、M20、M22、M24中的任一个。

另外，螺栓直径输入刻度盘与后面进行说明的控制器70的控制处理装置71电连接。该螺栓直径输入刻度盘在图4的框图的驱动系统100中标注有附图标记39并进行图示。该螺栓直径输入刻度盘39基于选择的螺栓的直径对控制处理装置71输送螺栓直径信号。

控制处理装置71构成为具有CPU(Central Processing Unit)以及适当的存储介质。桥式电路装置72构成为用于使上述的直流无刷马达22驱动的开关电路。因此，桥式电路装置72具有作为开关元件的FET(Field effect transistor)，接受来自控制处理装置71的驱动控制。换句话说，控制处理装置71进行桥式电路装置72的驱动控制。另外，控制处理装置71根据未图示的输入对安装于电池安装部77的充电式电池B的额定电压进行检测。此外，桥式电路装置72从充电式电池B被直接供给电力，并与直流无刷马达22的线圈25以能够供给电力的方式接线。

然而，比较图2与图3可知，根据剪力螺栓S的末端部Sa是否插入内插口57的末端嵌合部58，末端杆63的配置位置不同。具体而言，在末端部Sa未插入末端嵌合部58的情况下，末端杆63未因末端部Sa而移动，且是如图2所示那样配置。换句话说，末端杆63接受压缩弹簧61的作用力而配置于图2所示的前侧位置。

与此相对，在末端部Sa插入到末端嵌合部58的情况下，利用抵抗压缩弹簧32的作用力而插入的末端部Sa来使末端杆63移动。换句话说，末端杆63配置于图3所示的后侧位置。换句话说，该末端杆63是由于六角螺母N嵌合于螺母嵌合部56而位移的部件，相当于本发明的位移部件。

作为此时的扳手部的工具主体11接受嵌入六角螺母N的方向的反压力。换句话说，工具主体11由于六角螺母N嵌入螺母嵌合部56而受压。换句话说，末端杆63配置于图3所示的后侧，由此该工具主体11构成为对六角螺母N嵌入而受压的情况进行检测。即，工具主体11构成为能够检测出末端杆63配置于图3所示的后侧。具体而言，在工具主体11的内部设置有对图3所示的后侧配置的末端杆63的后端部65进行检测的磁性传感器67。

磁性传感器67在末端杆63配置于图3所示的后侧的情况下，检测出末端杆63的后端部65存在于图3所示的位置。若相反，则该磁性传感器67未检测出图2所示的前侧配置的末端杆63的后端部65。换句话说，磁性传感器67只有在末端杆63配置于图3所示的后侧的情况下，能够检测出末端杆63的后端部65，在末端杆63配置于图2所示的前侧的情况下，则检测不出末端杆63的后端部65。

磁性传感器67在检测出了末端杆63的后端部65的情况下，对控制器70(控制处理装置71)发送传感器信号。该传感器信号相当于本发明的位移检测以及嵌合检测。磁性传感器67相当于本发明的受压检测部以及嵌合检测部。另外，该磁性传感器67相当于本发明的位移检测部。换句话说，磁性传感器67基于作为位移部件的末端杆63朝后侧的位移而将传感器信号(位移检测)发送至控制处理装置71。另外，此时从磁性传感器67发送的传感器信号相当于与本发明的受压信号以及嵌合信号。

在磁性传感器67如图3所示那样检测出了末端杆63的后端部65的情况下，作为工具主体11受到嵌入六角螺母N的方向的反压力的信号而对控制器70(控制处理装置71)发送传感器信号。另外，同样地，磁性传感器67在如图3所示检测出末端杆63的后端部65的情况下，作为六角螺母N嵌合于外插口55的信号而对控制器70(控制处理装置71)发送传感器信号。

上述的各种结构构成了图4的框图所示那样的驱动系统100。通过该驱动系统100进行图5以及图6所示的节电控制。即，图5的流程图示出节电控制的流程。图6的流程图示出带嵌合辅助的节电控制的流程。即，上述控制处理装置71在对直流无刷马达22供给电力时，进行例如图5所示的节电控制。

在节电控制(S10)中，首先，判断控制处理装置71是否从操作开关33接收了接通信号(S111)。在该S111中，在判断出了控制处理装置71从操作开关33接收了接通信号的情况下，转移至紧固结束扭矩阈值设定处理(S115)。此外，在该S111中，在判断为控制处理装置71没有从操作开关33接收接通信号的情况下，直至接收接通信号为止重复进行判断(S111)。

在该S115中，控制处理装置71基于从上述的螺栓直径输入刻度盘39送出的螺栓直径信号，设定作为紧固结束的直流无刷马达22的扭矩阈值。此外，该直流无刷马达22的扭矩阈值包括直流无刷马达22的转速的阈值、输送至直流无刷马达22的电力的电流值的阈值等。这样在S115中设定的扭矩阈值被用于后面的S14中对紧固结束的扭矩阈值的判定。在进行了该紧固结束的扭矩阈值的设定处理(S115)后，转移至控制处理装置71是否从磁性传感器67接收了传感器信号的判断(S12)。

该S12中，在判断为控制处理装置71从磁性传感器67接收了传感器信号的情况下，控制处理装置71对直流无刷马达22供给电力(S13)。此外，在该S12中，在判断为控制处理装置71未从磁性传感器67接收到传感器信号的情况下，再次开始从S111的判断，直至接收传感器信号为止重复进行判断(S12)。换句话说，控制处理装置71在接收接通信号与传感器信号双方的情况下，以使直流无刷马达22驱动的方式供给电力，由此作为第2模式对嵌合于螺母嵌合部56的六角螺母N进行紧固。

此处，控制处理装置71在传感器信号未被输送的情况下，以不使直流无刷马达22驱动的方式进行控制，由此作为第1模式而使螺母嵌合部56静止。此外，基于第1模式的直流无刷马达22的控制的输出当然成为比基于第2模式的直流无刷马达22的控制的输出低的输出。在S13中，供给于直流无刷马达22的电力是以对嵌合于外插口55的六角螺母N进行紧固的方式使直流无刷马达22旋转驱动的电力。

之后，控制处理装置71判断从直流无刷马达22检测出的扭矩是否超过S115中设定的扭矩阈值(S14)。具体而言，控制处理装置71基于从传感器基板27输送的位置信号来计算并检测直流无刷马达22的扭矩。接下来，控制处理装置71判断该检测出的扭矩是否超过S115中设定的扭矩阈值。在S14中，控制处理装置71判断为检测的直流无刷马达22的扭矩超过S115中设定的扭矩阈值的情况下，控制处理装置71停止向直流无刷马达22供给电力(S15)。

此外，在S14中，控制处理装置71判断为检测的直流无刷马达22的扭矩未超过S115中设定的扭矩阈值的情况下，控制处理装置71再次从S111的判断开始直至S14为止进行相同判断(S111、S12)。换句话说，控制处理装置71继续向直流无刷马达22供给电力(S13)。此外，如上述那样，控制处理装置71检测出的扭矩是控制处理装置71基于从传感器基板27输送的位置信号而计算的直流无刷马达22的转速、或控制处理装置71对输送至直流无刷马达22的电力进行检测而计算的直流无刷马达22的电流值。

另外，上述的控制处理装置71也可以取代上述的节电控制而进行图6所示的带嵌合辅助的节电控制。图6的流程图示出带嵌合辅助的节电控制(S20)的流程。带嵌合辅助的节电控制(S20)中，进行与上述的节电控制(S10)中进行的判断控制(S111～S15)大致相同的判断控制(S211～S25)。不过，在S22中，在判断为未从磁性传感器67接收到传感器信号的情况下，进行S26的嵌合辅助控制。

S26的嵌合辅助控制是为了相对于外插口55使六角螺母N嵌合而对直流无刷马达22供给电力的控制。换句话说，S26中进行的控制进行与S23(S13)中进行的控制不同的控制。该嵌合辅助控制(S26)重复进行直至六角螺母N相对于外插口55嵌合(S22、S26)。

在该嵌合辅助控制(S26)中，控制处理装置71作为仅接收接通信号的装置，为了使六角螺母N相对于螺母嵌合部56嵌合而对直流无刷马达22供给电力。换句话说，控制处理装置71在接收接通信号与传感器信号双方的情况下，作为第2模式为了将嵌合于螺母嵌合部56的六角螺母N紧固，以驱动直流无刷马达22的方式供给电力，但在未输送传感器信号的情况下进行嵌合辅助控制。该嵌合辅助控制(S26)是成为本发明的第2模式的控制，为了使六角螺母N与螺母嵌合部56嵌合，以使直流无刷马达22驱动的方式供给电力。

作为该S26的嵌合辅助控制的具体的控制能够选择各种控制。例如，作为该嵌合辅助控制(S26)的控制处理装置71的控制之一，具有以使螺母嵌合部56摆动的方式将直流无刷马达22的旋转交替切换为正向与反向的控制。具体而言，具有通过细分化来划分时间而使直流无刷马达22多次反复正转与反转的控制。此时，控制处理装置71在对直流无刷马达22供给电力时，多次进行正向与反向交替流动的电流切换。于是，螺母嵌合部56(外插口55)多次进行正反方向的微小的旋转，从而能够容易使六角螺母N与螺母嵌合部56嵌合。

另外，作为该嵌合辅助控制(S26)的控制处理装置71的控制之一，是以使螺母嵌合部56缓慢地进行旋转的方式来使直流无刷马达22的旋转比第2模式(S23)更缓慢的控制。具体而言，此外，该旋转可以是正转或者反转的任一个。此时，控制处理装置71将较小的电压的电力供给直流无刷马达22。于是，螺母嵌合部56(外插口55)以缓慢的速度进行正转或者反转，从而能够容易地使六角螺母N相对于螺母嵌合部56嵌合。

根据上述螺母紧固机10，能够起到以下的作用效果。即，根据上述螺母紧固机10，直至六角螺母N嵌合于螺母嵌合部56为止，以较低的输出对直流无刷马达22进行控制。由此，在与六角螺母N的紧固无关的情况下，能够实现被供给于直流无刷马达22的电力的节电化，由此抑制不必要的电力消耗，从而能够提高电力消耗的有效性。另外，在基于第1模式的控制是为了使螺母嵌合部56静止而不进行驱动的控制的情况下，在与六角螺母N的紧固无关的情况下不对直流无刷马达22供给电力。由此，能够实现进一步的电力的节电化，从而能够进一步提高电力消耗的有效性。另外，在基于第1模式的控制是使螺母嵌合部56摆动那样的控制的情况下，能够容易地使六角螺母N相对于螺母嵌合部56嵌合，能够提高基于螺母紧固机的操作性。另外，在基于第1模式的控制是使螺母嵌合部56缓慢地旋转的控制的情况下，能够容易使六角螺母N相对于螺母嵌合部56嵌合，从而能够提高基于螺母紧固机的操作性。

此外，本发明的螺母紧固机不限定于上述的实施方式，也可以变更适当部分而构成。例如，上述的实施方式中作为电源而使用充电式电池B，但也可以取代于此而形成为与家庭用电源(AC)连接来确保电源的结构。另外，上述的实施方式中作为驱动源而使用直流无刷马达22，但也可以取代于此而使有刷马达作为驱动源。

另外，在上述的实施方式中，作为本发明的位移部件而使用了末端杆63。然而，作为本发明的位移部件，不限定于此，例如也可以由外插口55构成。即，作为本发明的位移部件，只要是通过六角螺母N与螺母嵌合部56嵌合而位移的部件即可。

另外，在上述的实施方式中，作为本发明的位移检测部以及嵌合检测部而使用了磁性传感器67。然而，作为本发明的位移检测部以及嵌合检测部，不限定于此，也可以例如由接点开关或光传感器(光学式传感器)构成。即，作为本发明的位移检测部，只要能够在位移部件进行了位移的情况下将进行了位移这一情况的位移检测发送至控制部，则能够采用多样的结构。

另外，作为本发明的嵌合检测部，只要能够将六角螺母与螺母嵌合部嵌合这一情况的嵌合检测发送于控制部，则能够采用多样的结构。另外，作为本发明的第1模式，不限定于上述那样的嵌合辅助控制(S26)，而可以进行适当的控制。即，本发明的第1模式只要是马达的控制的输出比基于第2模式的马达的控制的输出低的输出即可。

Claims (4)

1.一种螺母紧固机，其具有马达、对该马达的驱动进行控制的控制部、以及接受该马达的驱动而将螺母紧固于螺栓的扳手部，

所述螺母紧固机的特征在于，

所述扳手部具有：

螺母嵌合部，其与被紧固的所述螺母嵌合；

位移部件，其通过所述螺母与所述螺母嵌合部嵌合而进行位移；以及

位移检测部，其在所述位移部件进行了位移的情况下，将该进行了位移这一情况的位移检测发送至所述控制部，

所述控制部在所述位移检测未被发送来的情况下，以第1模式控制所述马达，在所述位移检测被发送来的情况下，以第2模式控制所述马达，

将基于所述第1模式的所述马达的控制的输出设定为比基于所述第2模式的所述马达的控制的输出低的输出，

所述螺母紧固机具有操作输入部，其在由用户进行了接通输入的情况下，将该进行了接通输入这一情况的接通信号发送至所述控制部，

基于所述第1模式的所述马达的控制是在所述控制部接收到所述接通信号的情况下以使所述螺母嵌合部摆动的方式使该马达的旋转交替切换为正向与反向的控制。

2.根据权利要求1所述的螺母紧固机，其特征在于，

基于所述第2模式的所述马达的控制是用于使嵌合于所述螺母嵌合部的所述螺母紧固的控制。

3.一种螺母紧固机，其具有马达、对该马达的驱动进行控制的控制部、以及接受该马达的驱动而将螺母紧固于螺栓的扳手部，

所述螺母紧固机的特征在于，

所述扳手部具有：

螺母嵌合部，其与被紧固的所述螺母嵌合；以及

嵌合检测部，其将所述螺母已嵌合于所述螺母嵌合部这一情况的嵌合检测发送至所述控制部，

所述控制部在所述嵌合检测未被发送来的情况下，以第1模式控制所述马达，在所述嵌合检测被发送来的情况下，以第2模式控制所述马达，

将基于所述第1模式的所述马达的控制的输出设定为比基于所述第2模式的所述马达的控制的输出低的输出，

所述螺母紧固机具有操作输入部，其在由用户进行了接通输入的情况下，将该进行了接通输入这一情况的接通信号发送至所述控制部，

基于所述第1模式的所述马达的控制是在所述控制部接收到所述接通信号的情况下以使所述螺母嵌合部摆动的方式使该马达的旋转交替切换为正向与反向的控制。

4.根据权利要求3所述的螺母紧固机，其特征在于，

基于所述第2模式的所述马达的控制是用于使嵌合于所述螺母嵌合部的所述螺母紧固的控制。