CN106628910B - 一种钕铁硼料筒用运输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种钕铁硼料筒用运输装置，包括顶架、横梁和导轨，所述顶架倾斜于横梁设置，且顶架上端固定在横梁上，顶架上端凸出横梁表面；所述导轨设置在横梁两侧，钕铁硼料筒上设置有与之匹配运动的支脚，支脚在导轨上移动或滑动，实现运输装置的运输；横梁上方中央区域设置为中空结构，且中空结构的宽度大小为料筒筒径直径大小。本发明的钕铁硼料筒用运输装置可以将位于高处的钕铁硼磁粉原料通过装入钕铁硼料筒中，通过本发明的运输装置可以直接运输至位于低处的反应堆或者需要待处理工位处，无需经过转运或高空运输装置的参与，运输方便，结构巧妙。
Description
技术领域
本发明涉及机械运输技术领域，尤其涉及一种钕铁硼料筒用运输装置。
背景技术
钕铁硼磁粉在气流磨内磨好后，需要钕铁硼料筒对气流磨的出料口输出的钕铁硼磁粉进行接料、储料，下一道工序需要将钕铁硼料筒翻转对钕铁硼成型机进行供料，钕铁硼料筒由于储料多，体积较大，重量较重，移动和翻转均不方便，而且由于料筒横截面为圆形，很容易滚落，放置不稳定。因此，现有技术中一般采用推车或者直接用接料筒进行供料。
例如，中国专利CN204978736U公开了一种钕铁硼料桶移动推车，它包括支架1和设置在支架1下方的滚轮2，所述支架1的上面板3设有直径大于钕铁硼料桶4桶体外径且可以使钕铁硼料桶4通过外周面的限位环5竖直放置在推车上的圆孔6。该技术方案中，主要设计推车下设滚轮，移动钕铁硼料桶进行接料或者运输方便，推车上设圆孔，供钕铁硼料桶通过外周面设有的限位环竖直放置，运送到下一道工序，翻转钕铁硼料桶，同样也可以通过限位环竖直放置在钕铁硼料桶移动推车上，料桶不会滚动，放置稳定。但是，在运料过程中，需要将钕铁硼料筒翻转或者移动时，该技术方案的解决方案就会有所欠缺，不能很好的实现钕铁硼料桶的运输。
再例如，中国专利105438629A公开了种钕铁硼接料桶。其包括设于桶体上的桶口部，桶口部的开口端构造有定位结构，定位结构处设有密封垫片；密封垫片包括同心设置的外橡胶圈和内橡胶圈，外橡胶圈和内橡胶圈通过沿周向均匀分布的至少两个连接管连接为一体；定位结构包括用于放置外橡胶圈的安置槽、用于一一对应地安置连接管的安置间隙、用于放置内橡胶圈的安置台；安置槽处设有用于压实密封垫片的压环，压环对应任一安置间隙处均设有压片；桶口部还包括连接部，连接部外侧螺纹连接有紧固环，紧固环对应任一安置间隙处均设有顶杆。该技术方案中主要通过控制接料桶接料而采取的改进措施，但是在运料过程中，需要将钕铁硼料筒翻转或者移动时，该技术方案的解决方案依旧有所欠缺，不能很好的实现钕铁硼料桶的运输。
发明内容
为克服现有技术中存在的不能方便的实现钕铁硼磁粉的运输、移动和翻转的功能实现的问题，本发明提供了一种钕铁硼料筒用运输装置。
本发明采用的技术方案为：一种钕铁硼料筒用运输装置，其创新点在于：包括顶架、横梁和导轨，所述顶架倾斜于横梁设置，且顶架上端固定在横梁上，所述顶架上端凸出横梁表面；所述导轨设置在横梁两侧，钕铁硼料筒上设置有与之匹配运动的支脚，支脚在导轨上移动或滑动，实现运输装置的运输；所述横梁上方中央区域设置为中空结构，且中空结构的宽度大小为料筒筒径直径大小。
在此基础上，所述中空结构设置有一环形的限位槽，所述料筒的筒体上设置有一限位环，所述限位环活动固定在料筒筒体外周面，该限位环为弹性限位环，在料筒筒体上下移动调整限位位置，所述限位槽能恰好容置限位环。
在另一实施方式中，所述顶架上端两侧安装有滑轮，所述横梁上设置有导轨，所述导轨平行设置在横梁上表面，所述滑轮在滑轨上滑动，用于传送顶架上固定的料筒。
在另一实施方式中，所述横梁的导轨末端设置有挡位板，所述挡位板活动或固定安装在导轨末端。
在另一实施方式中，所述横梁的导轨上还设置有限位装置；所述限位装置包括若干组限位杆，每组所述限位杆包括两个限位调杆，两个限位调杆以倾斜于导轨的方式活动安装在导轨两侧边，两个限位调杆以导轨呈对称设置。
在另一实施方式中，所述顶架包括横向顶架和倾斜顶架，所述横向顶架和倾斜顶架通过活动连接装置连接；所述倾斜顶架倾斜于横梁设置的倾斜角度为10-30°。
在另一实施方式中，所述倾斜顶架的轨道表面固定设置有若干传动柱，所述若干传动柱为偶数个，偶数个所述传动柱分为两列排列，且均匀间隔设置在倾斜顶架表面，所述相邻传动柱之间设置相差10-30cm的距离。
在另一实施方式中，所述横梁上还设置有悬吊装置；所述悬吊装置固定安装在横梁侧边底部；所述悬吊装置包括固定座、竖直悬吊绳和悬吊弯钩；所述固定座固定安装在横梁侧边底部，固定座上固定连接竖直悬吊绳，所述竖直悬吊绳上固定安装悬吊弯钩，所述悬吊弯钩的弯曲一侧弯向倾斜顶架。
在另一实施方式中，所述悬吊装置还包括绳索伸缩装置，所述绳索伸缩装置固定安装在竖直悬吊绳与悬吊弯钩连接处，所述绳索伸缩装置实现竖直悬吊绳的收缩和拉伸。
在另一实施方式中，所述悬吊装置还包括移动装置，所述移动装置安装在固定座下方，且与竖直悬吊绳连接，所述移动装置控制竖直悬吊绳的前后、左右的摆动幅度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明的钕铁硼料筒用运输装置，包括顶架、横梁和导轨，所述顶架倾斜于横梁设置，且顶架上端固定在横梁上，所述顶架上端凸出横梁表面；所述导轨设置在横梁两侧，可以将位于高处的钕铁硼磁粉原料通过装入钕铁硼料筒中，通过本发明的运输装置可以直接运输至位于低处的反应堆或者需要待处理工位处，无需经过转运或高空运输装置的参与，运输方便，结构巧妙。
(2)本发明的钕铁硼料筒用运输装置，横梁上方中央区域还可以设置为中空结构，钕铁硼料筒放置在横梁上方的中间区域中空结构中，起到固定作用，将钕铁硼料筒固定后，可以实现运输装置以架空形式进行运输，可大大减小移动过程中的阻力作用，大大提高运输效率。
(3)本发明的钕铁硼料筒用运输装置，横梁上方中央区域设置导轨的两侧均设置有一半环形的限位槽，所述料筒的筒体上设置有一限位环，所述限位环活动固定在料筒筒体外周面，该限位环为弹性限位环，所述限位环可以在料筒筒体可上下移动调整限位位置，本发明中限位槽和限位环的形状设计，有利于在稳固钕铁硼料筒在运输时的稳定性，同时，将运输效率的影响降低到最低。同时，限位槽内部开设成空腔，空腔内填充有润滑油，在运输过程中，润滑油通过密集的小孔溢出，有效改善限位槽和限位环之间的摩擦，减少限位槽和限位环之间的摩擦带来的运输效率的降低。
附图说明
图1是本发明钕铁硼料筒用运输装置整体结构主视示意图；
图2是本发明钕铁硼料筒横梁结构俯视示意图；
图3是本发明钕铁硼料筒限位槽结构俯视示意图；
图4是本发明限位环结构示意图；
图5是本发明一种实施方式限位装置设置结构示意图；
图6是本发明另一种实施方式限位装置设置结构示意图；
图7是本发明导轨缺口设置示意图；
图8是本发明钕铁硼料筒用运输装置整体结构侧视示意图；
图9是本发明悬吊装置安装结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明披露了一种钕铁硼料筒用运输装置，如图1所示：包括顶架2、横梁1和导轨4，所述顶架2倾斜于横梁1设置，且顶架2上端固定在横梁1上，所述顶架2上端凸出横梁1表面；所述导轨4设置在横梁1两侧，当然，顶架2底部可以设置有传送装置3，例如传送带或者需要运输到的目的地的运输带，这样方便从高处运输下来的钕铁硼磁粉及时运输到所需要的地方。此外，钕铁硼料筒40的筒体两侧设置有可在导轨4上移动或滑动的支脚(图中未示出)，支脚至少设置有两个，即两侧导轨4上至少安装有一个支脚，所述支脚配合导轨4进行移动或滑动，实现运输装置的运输，提高运输效率，另外，最重要的是，本发明还可以将位于高处的钕铁硼磁粉原料通过装入钕铁硼料筒40中，通过本发明的运输装置可以直接运输至位于低处的反应堆或者需要待处理工位处，无需经过转运或高空运输装置的参与，运输方便，结构巧妙。
作为进一步优选的，在本发明的此实施方式中，如图2所示：所述横梁1上方中央区域还可以设置为中空结构10，且中空结构10的宽度大小等于料筒40某一处筒径直径大小即可，例如中空结构10的宽度大小等于钕铁硼料筒40下半部分的筒径大小或上半部分的筒径大小或者中间部位的筒径大小等等根据需要运输的料筒的高度自行调节，本发明的此实施方式中，钕铁硼料筒40放置在横梁1上方的中间区域中空结构10中，起到固定作用，将钕铁硼料筒40固定后，可以实现运输装置以架空形式进行运输，可大大减小移动过程中的阻力作用，大大提高运输效率。
作为进一步优选的，在本发明的此实施方式中，如图3所示：所述横梁1上方中央区域设置导轨4的两侧均设置有一半环形的限位槽11，如图4所示：所述料筒40的筒体上设置有一限位环12，所述限位环12活动固定在料筒筒体40外周面，该限位环12为弹性限位环，所述限位环12可以在料筒筒体40可上下移动调整限位位置，所述两侧的半环形限位槽11能恰好容置限位环12。作为进一步优选的，为了减少限位槽11和限位环12之间的摩擦带来的运输效率的降低，所述限位槽11表面设置有密集的小孔，同时，限位槽11内部还可以开设成空腔，空腔内填充有润滑油，在运输过程中，润滑油通过密集的小孔溢出，有效改善限位槽和限位环之间的摩擦。本发明中限位槽11和限位环12的形状设计，有利于在稳固钕铁硼料筒40在运输时的稳定性，同时，将运输效率的影响降低到最低。
为了防止钕铁硼料筒由于运输的惯性作用，不容易及时停止或者超出运动路程而导致传输中断的现象发生，在本发明的此实施方式中，如图2、5、6所示：所述横梁1的导轨末端设置有挡位板13，所述挡位板13活动或固定安装在导轨4末端。作为进一步优选的，挡位板13的设置的最佳距离为距离横梁1的导轨4末端10-15cm处。由于挡位板13起到的主要作用是防止料筒40过当运动，因此，挡位板13主要由不锈钢制成，且挡位板13的厚度为30-40cm，能有效阻挡料筒40撞击。此外，挡位板13背部还可以安装有支撑架(图中未示出)，进一步起到防撞击作用。作为进一步优选的，挡位板13表面还可以涂覆有黏胶物质(图中未示出)，当料筒40撞击时，能及时黏贴控制运动，有效减少惯性导致的多次撞击，避免挡位板13加速损坏。
作为本实施方式的进一步优选，如图5和6所示：所述横梁1的导轨4上还设置有限位装置；限位装置主要的作用是控制料筒40的运动进程，例如可在设置有限位装置的地方进行阻停，进行位置调整或其他措施调整。在本实施方式中，所述限位装置包括若干组限位杆，例如可以是1组、2组、3组、4组等等(图中示意性的示出了4组限位杆的情形)，每组所述限位杆包括两个限位调杆，分别为限位调杆a41和限位调杆b42，限位调杆a41和限位调杆b42均以倾斜于导轨4的方式活动安装在导轨4两侧边，限位调杆a41和限位调杆b42两个限位调杆以导轨4横轴方向为对称轴呈对称设置。当不需要进行限位措施时，所述限位调杆a41和限位调杆b42两个限位调杆分别倾斜于导轨4的方式活动安装在导轨两侧边，倾斜角度为距离导轨4两侧边20-30°为宜，试验证明，该角度区间内放置，不会妨碍料筒的正常运动，当倾斜角度大于30°时，限位调杆a41或限位调杆b42的杆长会触碰到运动中的料筒40。当倾斜角度小于20°时，限位调杆a41或限位调杆b42虽然很大程度上不会影响到运动中的料筒，但是倾斜角度过小，意味着距离导轨4的距离越大，及时到位的时间越长，限位措施完成周期也会随之变长，不方便紧急限位措施的积极开展。因此，在本发明中，限位调杆a41或限位调杆b42倾斜角度为距离导轨4两侧边20-30°为宜，不能随意扩大或缩小，都不利于限位措施的实施。当需要进行限位时，限位调杆a41或限位调杆b42从倾斜位置移动呈垂直于导轨的位置，达到限位作用。如图6所示：作为进一步优选的，限位调杆a41或限位调杆b42的杆底端均设置成第一尖端结构411和第二尖端结构421，同时所述导轨4配合形成中向内部凹陷的缺口43(如图7所示)。当需要进行限位时，限位调杆a41或限位调杆b42从倾斜位置移动呈垂直于导轨的位置，所述第一尖端结构411和第二尖端结构421与缺口43相互配合，固定更加紧密达到限位作用。
如图8所示：作为进一步优选的，本发明的此实施方式中，顶架2包括横向顶架21和倾斜顶架22，所述横向顶架21和倾斜顶架22通过活动连接装置连接；所述倾斜顶架22倾斜于横梁1设置的倾斜角度为10-30°。在本发明中，活动连接装置安装在横向顶架21和倾斜顶架22相接处的部分，实现活动连接，方便倾斜顶架22倾斜角度的调整。倾斜顶架22倾斜于横梁1设置的倾斜角度为10-30°，此倾斜角度有利于料筒40平稳的从上往下进行运输，倾斜顶架22的倾斜角度过大，大于30°，会造成倾斜顶架22过于陡峭，不利于料筒40这种圆筒状结构的运输，如果倾斜顶架22的倾斜角度多小，小于10°，则会造成料筒40这种圆筒状结构的运输速度过慢，影响运输效率。
如图1、9所示：倾斜顶架22表面可以设置有两列轨道23，轨道23可以与料筒40设置的支脚配合运动即可。为了增加料筒40这种圆筒状结构的运输过程中，既能翻转料筒40达到钕铁硼磁粉的搅拌混合，也能不耽误运输进行，在本发明的此实施方式中，所述倾斜顶架22的轨道23表面固定设置有若干传动柱24，所述若干传动柱24可以为偶数个，也可以为奇数个在此并不做限制，(例如可以设置有9个传动柱24，也可以设置10个传动柱24)，如图8、9所示：以设置9个传动柱24为例，9个所述传动柱24分为两列排列，一列5个传动柱24，一列4个传动柱24。两列传动柱24排列的间隔距离小于料筒40本身的长度，优选的，料筒40本身的长度为两列传动柱24的间隔距离的1.2-1.5倍，这样的参数设置，可以避免料筒40的翻转过程中料筒40侧翻等问题的发生。进一步的，如图8所示：9个传动柱24可以均匀间隔设置在倾斜顶架22表面，也可以选择不均匀的设置在倾斜顶架22表面，只需要保证相邻传动柱40之间设置相差10-30cm的距离即可。在运输过程中，钕铁硼料筒40由上方横梁1横向运输后，转由倾斜顶架22从上往下运输时，钕铁硼料筒40在运行轨道上，由于传动柱24的设置，遇到传动柱24时可以进行翻转运动，有利于钕铁硼磁粉混合均匀，由于钕铁硼磁粉是微米级数量级，在放置过程中容易二次聚合形成颗粒，不利于后续操作的进行，增加了传动柱24，得到了翻转功能，有利于钕铁硼磁粉内部更为松散，避免了二次聚合，效果明显，设计巧妙。为了避免二次碰撞伤害，可以选择传动柱24使用一定弹性作用的物质制成，但是弹性力不宜过大，将料筒40弹至脱离轨道23外。例如，使用橡胶弹性传动柱24。
如图9所示：在本发明的此实施方式中，在横梁上还设置有悬吊装置；所述悬吊装置固定安装在横梁1侧边底部；与横梁1呈垂直状态，但是需要保证钕铁硼料筒40在顶架2的中空结构10中下降高度，使得钕铁硼料筒40与悬吊装置两者不接触；具体的，上述悬吊装置包括固定座30、竖直悬吊绳32和悬吊弯钩34；所述固定座30固定安装在横梁1侧边底部，固定座30上固定连接竖直悬吊绳32，所述竖直悬吊绳32上固定安装悬吊弯钩34，所述悬吊弯钩34的弯曲一侧弯向倾斜顶架22。因此，在料筒40上还可以设置有与悬吊弯钩34相配合连接的弯孔(图中未示出)。此外，悬吊装置的设置，一方面可以在料筒40卡住传动柱24之间时，及时悬吊起来，调整位置，提高传输进程。另一方面，当料筒40需要大幅度的翻转时，也可以启用悬吊装置，将钕铁硼料筒40进行吊起，翻转数次后，再放回至轨道23上进行运输。此外，还可以在需要临时撤离轨道23或者运输错误等突发情况时，悬吊装置及时悬吊钕铁硼料筒40，起到及时启停的作用。因此，在本发明的实施方式中，悬吊装置的作用起到举足轻重的作用，且结构简单，控制方便。
在本发明的另一实施方式中，如图9所示：所述悬吊装置还包括绳索伸缩装置33，绳索伸缩装置33靠现有技术中的电机带动伸缩或延展，在此不做赘述。所述绳索伸缩装置33固定安装在竖直悬吊绳32与悬吊弯钩34连接处，所述绳索伸缩装置33实现竖直悬吊绳32的收缩和拉伸。绳索伸缩装置33的安装可以实时调整竖直悬吊绳32的长度，以便适应当时料筒40的位置，及时准确将料筒40悬吊起来。
在本发明的另一实施方式中，如图9所示：所述悬吊装置还可以包括移动装置31，所述移动装置31安装在固定座30下方，且与竖直悬吊绳32连接，所述移动装置31控制竖直悬吊绳32的前后、左右的摆动幅度。安装有了移动装置31，可以更方便的调节悬吊装置的位置，能够前后、左右、上下全方便的调整，更加快速、准确的适应当时料筒40的位置，及时准确将料筒40悬吊起来。
上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.一种钕铁硼料筒用运输装置，其特征在于：包括顶架(2)、横梁(1)和导轨(4)，所述顶架(2)倾斜于横梁(1)设置，且顶架(2)上端固定在横梁(1)上，所述顶架(2)上端凸出横梁(1)表面；所述导轨(4)设置在横梁(1)两侧，钕铁硼料筒(40)上设置有与之匹配运动的支脚，支脚在导轨(4)上滑动，实现运输装置的运输；所述横梁(1)上方中央区域设置为中空结构(10)，且中空结构(10)的宽度大小为料筒筒径直径大小；所述横梁(1)的导轨(4)上还设置有限位装置；所述限位装置包括若干组限位杆，每组所述限位杆包括两个限位调杆，两个限位调杆以倾斜于导轨(4)的方式活动安装在导轨(4)两侧边，两个限位调杆以导轨(4)横向方向为对称轴呈对称设置；所述顶架(2)包括横向顶架(21)和倾斜顶架(22)，所述横向顶架(21)和倾斜顶架(22)通过活动连接装置连接；所述倾斜顶架(22)倾斜于横梁(1)设置的倾斜角度为10-30°；所述倾斜顶架(22)设置有轨道(23)，所述轨道(23)表面固定设置有若干传动柱(24)，所述若干传动柱(24)分为两列排列，且间隔设置在倾斜顶架(22)表面，所述相邻传动柱(24)之间设置相差10-30cm的距离。
2.根据权利要求1所述的钕铁硼料筒用运输装置，其特征在于：所述中空结构(10)设置有一环形的限位槽(11)，所述料筒(40)的筒体上设置有一限位环(12)，所述限位环(12)活动固定在料筒(40)筒体外周面，该限位环(12)为弹性限位环，在料筒(40)筒体上下移动调整限位位置，所述限位槽(11)能恰好容置限位环(12)。
3.根据权利要求2所述的钕铁硼料筒用运输装置，其特征在于：所述横梁(1)的导轨(4)末端设置有挡位板(13)，所述挡位板(13)活动或固定安装在导轨(4)末端。
4.根据权利要求1所述的钕铁硼料筒用运输装置，其特征在于：所述横梁(1)上还设置有悬吊装置；所述悬吊装置固定安装在横梁(1)侧边底部；所述悬吊装置包括固定座(30)、竖直悬吊绳(32)和悬吊弯钩(34)；所述固定座(30)固定安装在横梁(1)侧边底部，固定座(30)上固定连接竖直悬吊绳(32)，所述竖直悬吊绳(32)上固定安装悬吊弯钩(34)，所述悬吊弯钩(34)的弯曲一侧弯向倾斜顶架(22)。
5.根据权利要求4所述的钕铁硼料筒用运输装置，其特征在于：所述悬吊装置还包括绳索伸缩装置(33)，所述绳索伸缩装置(33)固定安装在竖直悬吊绳(32)与悬吊弯钩(34)连接处，所述绳索伸缩装置(33)实现竖直悬吊绳(32)的收缩和拉伸。
6.根据权利要求5所述的钕铁硼料筒用运输装置，其特征在于：所述悬吊装置还包括移动装置(31)，所述移动装置(31)安装在固定座(30)下方，且与竖直悬吊绳(32)连接，所述移动装置(31)控制竖直悬吊绳(32)的前后、左右的摆动幅度。
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