CN106567922B - 离合器的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种离合器的控制方法及装置。所述方法包括：获取发动机输出的扭矩值；控制所述离合器输出的扭矩值以第一速度降至所述发动机输出的扭矩值；当所述离合器输出的扭矩值等于所述发动机输出的扭矩值时，控制所述离合器输出的扭矩值以第二速度下降，所述第二速度小于所述第一速度；获取所述离合器以第二速度下降过程中主动片及从动片之间的转速差；当所述离合器主动片及从动片之间的转速差等于第一转速差时，根据所述离合器主动片及从动片之间的转速差，对所述离合器输出的扭矩进行控制，直至所述离合器主动片及从动片之间的转速差等于目标转速差，所述第一转速差小于所述目标转速差。应用所述方法可以快速地控制离合器处于稳定的微滑摩状态。

Description

离合器的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及离合器控制领域，具体涉及一种离合器的控制方法及装置。

背景技术

在汽车的传动系统中，离合器位于发动机与变速器之间，负责切断和接合发动机的动力，可以保证汽车起步时的平稳以及换挡时的平顺。

随着车辆行驶里程的增加，离合器会存在一定程度的磨损。离合器的磨损，会引起离合器输出的扭矩发生变化，最终导致车辆的起步和换挡性能下降。

针对上述情况，目前的通用做法是：先控制离合器由锁止状态转为稳定的微滑摩状态；在离合器处于稳定的微滑摩状态下，计算离合器待输出的扭矩与发动机的实际扭矩之间的误差，最后通过所述误差对离合器待输出的扭矩进行补偿，以控制离合器实际输出的扭矩与发动机实际输出的扭矩之间的误差，保证车辆的起步和换挡性能。

然而，上述做法中，通常需要较长的时间才能控制离合器处于稳定的微滑摩状态，导致车辆在起步和换挡时存在一定的振动冲击，影响乘坐的舒适性。

发明内容

本发明实施例解决的问题是如何快速地控制离合器处于稳定的微滑摩状态。

为解决上述问题，本发明实施例提供一种离合器的控制方法，所述方法包括：

获取发动机输出的扭矩值；

控制所述离合器输出的扭矩值以第一速度降至所述发动机输出的扭矩值；

当所述离合器输出的扭矩值等于所述发动机输出的扭矩值时，控制所述离合器输出的扭矩值以第二速度下降，所述第二速度小于所述第一速度；

获取所述离合器以第二速度下降过程中主动片及从动片之间的转速差；

当所述离合器主动片及从动片之间的转速差等于第一转速差时，根据所述离合器主动片及从动片之间的转速差，对所述离合器输出的扭矩进行控制，直至所述离合器主动片及从动片之间的转速差等于目标转速差，所述第一转速差小于所述目标转速差。

可选地，所述根据所述离合器主动片及从动片之间的转速差，对所述离合器输出的扭矩进行控制，直至所述离合器主动片及从动片之间的转速差等于目标转速差，包括：

根据所述离合器主动片及从动片之间的转速差，对所述离合器的压力进行调整；

获取压力调整后所述离合器主动片及从动片之间的转速差；

当所获取到的转速差小于目标转速差时，根据所获取到的转速差对所述离合器的压力进行调整，直至所获取到的转速差等于目标转速差。

可选地，所述方法还包括：当根据所述离合器主动片及从动片之间的转速差，对所述离合器输出的扭矩进行控制的时间大于第一预设时间时，控制所述离合器处于锁止状态。

可选地，所述获取发动机输出的扭矩值，包括：当所述离合器处于锁止状态的时间大于第二预设时间时，获取发动机输出的扭矩值。

可选地，所述目标转速差为目标转速差区间，所述第一转速差小于所述目标转速差区间的最小值。

本发明实施例还提供了一种离合器的控制装置，所述装置包括：

第一获取单元，适于获取发动机输出的扭矩值；

第一控制单元，适于控制所述离合器输出的扭矩值以第一速度降至所述发动机输出的扭矩值；

第二控制单元，适于当所述离合器输出的扭矩值等于所述发动机输出的扭矩值时，控制所述离合器输出的扭矩值以第二速度下降，所述第二速度小于所述第一速度；

第二获取单元，适于获取所述离合器以第二速度下降过程中主动片及从动片之间的转速差；

第三控制单元，适于当所述离合器主动片及从动片之间的转速差等于第一转速差时，根据所述离合器主动片及从动片之间的转速差，对所述离合器输出的扭矩进行控制，直至所述离合器主动片及从动片之间的转速差等于目标转速差，所述第一转速差小于所述目标转速差。

可选地，所述第三控制单元包括：

第一调整子单元，适于根据所述离合器主动片及从动片之间的转速差，对所述离合器的压力进行调整；

获取子单元，适于获取压力调整后所述离合器主动片及从动片之间的转速差；

比较子单元，适于将所获取到的转速差与所述目标转速差进行比较；

第二调整子单元，适于在所获取到的转速差小于目标转速差时，根据所获取到的转速差对所述离合器的压力进行调整，直至所获取到的转速差等于目标转速差。

可选地，所述装置还包括：第四控制单元，适于当根据所述离合器主动片及从动片之间的转速差，对所述离合器输出的扭矩进行控制的时间大于第一预设时间时，控制所述离合器处于锁止状态。

可选地，所述第一获取单元适于当所述离合器处于锁止状态的时间大于第二预设时间时，重新获取发动机输出的扭矩值。

可选地，所述目标转速差为目标转速差区间，所述第一转速差小于所述目标转速差区间的最小值。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下优点：

通过对离合器输出扭矩值的下降速度进行控制，并在所述离合器主动片及从动片之间的转速差等于第一转速差时，根据所述离合器主动片及从动片之间的转速差，对所述离合器输出的扭矩进行控制，直至所述离合器主动片及从动片之间的转速差等于目标转速差。由于所述第一转速差小于所述目标转速差，在所述离合器主动片及从动片之间的转速差等于第一转速差时，也即所述离合器主动片及从动片之间的转速差未达到目标转速差时，即对所述离合器输出的扭矩进行控制，因此可以快速地控制离合器处于稳定的微滑摩状态。

附图说明

图1是本发明实施例中一种离合器的控制方法流程图；

图2是本发明实施例中离合器的控制方法对应的曲线示意图；

图3是本发明实施例中一种离合器的控制装置结构示意图；

图4是本发明实施例中一种第三控制单元的结构示意图。

具体实施方式

目前，在控制离合器处于稳定的微滑摩状态时，通过获取当前所述离合器主动片及从动片之间的转速差，并根据所获取的转速差对所述离合器待输出的扭矩进行控制。在上述控制方法中，通常需要较长时间才能使得所述离合器处于稳定的微滑摩状态，导致车辆在起步和换挡时存在一定的振动冲击，影响乘坐的舒适性。

针对上述问题，本发明的实施例提供了一种离合器的控制方法，所述方法通过对所述离合器输出扭矩值的下降速度进行控制，并在所述离合器主动片及从动片之间的转速差等于第一转速差时，即对所述离合器输出的扭矩进行控制，而非仅通过当前所述离合器主动片及从动片之间的转速差对所述离合器输出的扭矩进行控制，因此，本发明实施例中所述离合器的控制方法可以快速地控制离合器处于稳定的微滑摩状态。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细地说明。

如图1所示，本发明实施例提供了一种离合器的控制方法，所述方法可以包括如下步骤：

步骤11，获取发动机输出的扭矩值。

步骤12，控制所述离合器输出的扭矩值以第一速度降至所述发动机输出的扭矩值。

步骤13，当所述离合器输出的扭矩值等于所述发动机输出的扭矩值时，控制所述离合器输出的扭矩值以第二速度下降。

步骤14，获取所述离合器以第二速度下降过程中主动片及从动片之间的转速差。

步骤15，判断所述离合器主动片及从动片之间的转速差是否等于第一转速差。

当所述离合器主动片及从动片之间的转速差等于第一转速差时，执行步骤16，否则执行步骤14。

步骤16，根据所述离合器主动片及从动片之间的转速差，对所述离合器输出的扭矩进行控制。

步骤17，判断所述离合器主动片及从动片之间的转速差是否等于目标转速差。

当所述离合器主动片及从动片之间的转速差等于目标转速差时，结束上述控制流程，否则继续执行步骤16。

下面结合图2对步骤11至17进行详细介绍：

图2为应用本发明实施例中所述离合器的控制方法进行控制时，对应的曲线示意图。如图2所示，图(a)为扭矩随时间变化的曲线示意图，图(b)为转速随时间变化的曲线示意图，图(c)转速差随时间变化的曲线示意图。在图(a)中，曲线1表示所述离合器的输出扭矩值变化曲线，曲线2表示所述发动机的输出扭矩值变化曲线。在图(b)中，曲线3表示所述离合器主动片的转速变化曲线，曲线4表示所述离合器从动片的转速变化曲线。在图(c)中，曲线5表示目标转速差曲线，曲线6为实际转速差变化曲线。t1时间段内，所述离合器处于锁止状态。t2时间段内，所述离合器以第一下降速度下降。t3时间段内，所述离合器以第二下降速度下降。t4时间段内，根据所述离合器主动片及从动片之间的转速差，对所述离合器输出的扭矩进行控制。

在具体实施中，离合器的主动片与发动机连接，从动片与变速器的输入轴连接。通常情况下，所述离合器的主动片及从动片上设置有相应的速度传感器，可以根据所述离合器的主动片上的速度传感器，获取到所述发动机的实际转速，再对所述实际转速进行相关计算，来获取所述发动机输出的扭矩值(即曲线2)。

由图2可以看出，所述离合器在进入微滑摩状态前，即t1时间内，通常处于锁止状态。当所述离合器处于锁止状态时，根据曲线3及曲线4可以看出，主动片及从动片之间的转速差为恒定值。此时根据曲线1及曲线2可以看出，所述离合器输出的扭矩值大于所述发动机输出的扭矩值。当所述离合器由锁止状态进入微滑摩状态时，即t2-t4时间段内，所述离合器输出的扭矩值开始下降，主动片及从动片之间转速差也会相应变化。控制所述离合器与发动机输出的扭矩值，以保证所述车辆的起步和换挡性能。

具体地，在对所述离合器输出扭矩值的下降速度进行控制时，可以先控制所述离合器输出的扭矩值以第一速度降至所述发动机输出的扭矩值(参见曲线1在t2时间段内的变化过程)，即使得所述离合器输出的扭矩值快速接近所述发动机输出的扭矩值，此时，所述离合器的主、从动片之间的转速差仍保持不变(参见曲线3及4在t2时间段内的变化过程)。当所述离合器输出的扭矩值等于所述发动机输出的扭矩值时(即A点)，再控制所述离合器输出的扭矩值以第二速度继续下降(参见曲线1在t3时间段内的变化过程)，此时所述离合器主、从动片的转速逐渐增大(参见曲线3及4在t3时间段内的变化过程)，对应的转速差也逐渐增大(参见曲线6在t3时间段内的变化过程)。

在具体实施中，所述第一速度大于第二速度，且所述第一速度及第二速度的值可以根据实际情况进行设定。当述离合器输出的扭矩值等于所述发动机输出的扭矩值时，控制所述离合器输出的扭矩值以第二速度下降，可以使得所述离合器的主、从动片缓慢打开，防止主、从动片之间的转速差突然增大。

随着所述离合器主、从动片之间实际转速差的逐渐增大，当所述实际转速差增大至第一转速差(即B点)时，根据所述离合器主、从动片之间实际转速差对所述离合器输出的扭矩进行控制。

由于所述第一转速差小于目标转速差，因此，在对所述离合器的输出扭矩进行控制时，可以先减小对所述离合器的压力，使得所述离合器主、从动片之间实际转速差快速增大；之后，获取所述离合器在减小压力后，主、从动片之间实际转速差。若所述离合器在减小压力后，主、从动片之间实际转速差等于目标转速差，则达到对所述离合器的控制目的，反之则继续根据所述离合器在减小压力后，主、从动片之间实际转速差，对所述离合器的输出扭矩进行控制，直至所述离合器主动片及从动片之间的转速差等于目标转速差。

由图2可以看出，采用本发明实施例中所述离合器的控制方法，对所述离合器输出的扭矩值进行控制后，所述离合器主、从动片转速的增长幅度逐渐接近(参见曲线3及4在t4时间段内的变化过程)，对应的实际转速差也逐渐接近目标转速差(参见曲线6在t4时间段内的变化过程)，输出的扭矩与发动机输出的扭矩之间的差值也逐渐稳定(参见曲线1及2在t4时间段内的变化过程)。在t4时间结束时，所述离合器进入稳定的微滑摩状态。

在具体实施中，所述第一转速差小于目标转速差。其中，所述目标转速差可以为一具体数值，也可以为一目标转速差区间。当所述目标转速差为一目标转速差区间时，所述第一转速差小于所述目标转速差区间的最小值。例如，所述第一转速差为15rpm时，所述目标转速差可以为30rpm，也可以为[25rpm，30rpm]。

在具体实施中，为了防止所述离合器因长期处于微滑摩状态而受损，可以控制所述离合器在微滑摩状态即锁止状态之间反复循环。具体地，可以对根据所述离合器主动片及从动片之间的转速差，对所述离合器输出的扭矩进行控制的时间进行限制，即对t4的大小进行限制。例如，可以令t4等于第一预设时间时，当对所述离合器输出的扭矩进行控制的时间第一预设时间时，控制所述离合器处于锁止状态，即所述离合器在t4时间结束后进入锁止状态。当所述离合器处于锁止状态的时间大于第二预设时间时，可以再次获取发动机输出的扭矩值，控制所述离合器进而微滑摩状态。

在具体实施中，所述第一预设时间及第二预设时间可以由本领域人员自行设定，具体不作限制。可以理解的是，在具体判定是否改变所述离合器的当前状态时，所述第一预设时间及第二预设时间本身是一个边界值，也可以在所述离合器处于当前状态的时间等于所述第一预设时间或第二预设时间时，即控制所述离合器由当前状态进入其他状态。换句话说，在边界值可以执行改变所述离合器当前状态的操作，也可以不执行所述改变所述离合器当前状态的操作，具体是否执行，可以由技术人员自行设置。但不论是否执行，上述方案均在本发明的保护范围内。

由上述内容可知，本发明实施例中所述的离合器的控制方法，通过对所述离合器输出扭矩值的下降速度进行控制，并在所述离合器主动片及从动片之间的转速差等于第一转速差时，即对所述离合器输出的扭矩进行控制，因此可以快速地控制离合器处于稳定的微滑摩状态。

为了使本领域技术人员更好地理解和实现本发明，以下对上述离合器的控制方法对应的装置进行详细描述。

如图3所示，本发明实施例提供了一种离合器的控制装置30，所述装置30可以包括：第一获取单元31，第一控制单元32，第二控制单元33，第二获取单元34，以及第三控制单元35。其中：

所述第一获取单元31适于获取发动机输出的扭矩值。所述第一控制单元32适于控制所述离合器输出的扭矩值以第一速度降至所述发动机输出的扭矩值。所述第二控制单元33适于当所述离合器输出的扭矩值等于所述发动机输出的扭矩值时，控制所述离合器输出的扭矩值以第二速度下降，所述第二速度小于所述第一速度。所述第二获取单元34适于获取所述离合器以第二速度下降过程中主动片及从动片之间的转速差。所述第三控制单元35适于当所述离合器主动片及从动片之间的转速差等于第一转速差时，根据所述离合器主动片及从动片之间的转速差，对所述离合器输出的扭矩进行控制，直至所述离合器主动片及从动片之间的转速差等于目标转速差。

在具体实施中，所述第一转速差小于所述目标转速差。所述目标转速差可以为一具体数值，也可以一目标转速差区间。当所述目标转速差为一目标转速差区间时，所述第一转速差小于所述目标转速差区间的最小值。

在具体实施中，如图4所示，所述第三控制单元35可以包括第一调整子单元41，获取子单元42，比较子单元43以及第二调整子单元44。其中：

所述第一调整子单元41适于根据所述离合器主动片及从动片之间的转速差，对所述离合器的压力进行调整。所述获取子单元42适于获取压力调整后所述离合器主动片及从动片之间的转速差。所述比较子单元43适于将所获取到的转速差与所述目标转速差进行比较。所述第二调整子单元44适于在所获取到的转速差小于目标转速差时，根据所获取到的转速差对所述离合器的压力进行调整，直至所获取到的转速差等于目标转速差。

在具体实施中，如图3所示，所述装置30还可以包括：第四控制单元36，适于当根据所述离合器主动片及从动片之间的转速差，对所述离合器输出的扭矩进行控制的时间大于第一预设时间时，控制所述离合器处于锁止状态。进一步地，所述第一获取单元31适于当所述离合器处于锁止状态的时间大于第二预设时间时，获取发动机输出的扭矩值。通过所述第四控制单元36及第一获取单元31，可以使得所述离合器在锁止状态及微滑摩状态之间循环，防止所述离合器因长期处于微滑摩状态而受损。其中，所述第一预设时间及第二预设时间可以由本领域人员自行设置。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种离合器的控制方法，其特征在于，包括:

获取发动机输出的扭矩值；

控制所述离合器输出的扭矩值以第一速度降至所述发动机输出的扭矩值；

当所述离合器输出的扭矩值等于所述发动机输出的扭矩值时，控制所述离合器输出的扭矩值以第二速度下降，所述第二速度小于所述第一速度；

获取所述离合器以第二速度下降过程中主动片及从动片之间的转速差；

当所述离合器主动片及从动片之间的转速差等于第一转速差时，根据所述离合器主动片及从动片之间的转速差，对所述离合器输出的扭矩进行控制，直至所述离合器主动片及从动片之间的转速差等于目标转速差，所述第一转速差小于所述目标转速差。

2.如权利要求1所述的离合器的控制方法，其特征在于，所述根据所述离合器主动片及从动片之间的转速差，对所述离合器输出的扭矩进行控制，直至所述离合器主动片及从动片之间的转速差等于目标转速差，包括：

根据所述离合器主动片及从动片之间的转速差，对所述离合器的压力进行调整；

获取压力调整后所述离合器主动片及从动片之间的转速差；

当所获取到的转速差小于目标转速差时，根据所获取到的转速差对所述离合器的压力进行调整，直至所获取到的转速差等于目标转速差。

3.如权利要求1所述的离合器的控制方法，其特征在于，还包括：当根据所述离合器主动片及从动片之间的转速差，对所述离合器输出的扭矩进行控制的时间大于第一预设时间时，控制所述离合器处于锁止状态。

4.如权利要求3所述的离合器的控制方法，其特征在于，所述获取发动机输出的扭矩值，包括：当所述离合器处于锁止状态的时间大于第二预设时间时，获取发动机输出的扭矩值。

5.如权利要求1所述的离合器的控制方法，其特征在于，所述目标转速差为目标转速差区间，所述第一转速差小于所述目标转速差区间的最小值。

6.一种离合器的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，适于获取发动机输出的扭矩值；

第一控制单元，适于控制所述离合器输出的扭矩值以第一速度降至所述发动机输出的扭矩值；

第二控制单元，适于当所述离合器输出的扭矩值等于所述发动机输出的扭矩值时，控制所述离合器输出的扭矩值以第二速度下降，所述第二速度小于所述第一速度；

第二获取单元，适于获取所述离合器以第二速度下降过程中主动片及从动片之间的转速差；

第三控制单元，适于当所述离合器主动片及从动片之间的转速差等于第一转速差时，根据所述离合器主动片及从动片之间的转速差，对所述离合器输出的扭矩进行控制，直至所述离合器主动片及从动片之间的转速差等于目标转速差，所述第一转速差小于所述目标转速差。

7.如权利要求6所述的离合器的控制装置，其特征在于，所述第三控制单元包括：

第一调整子单元，适于根据所述离合器主动片及从动片之间的转速差，对所述离合器的压力进行调整；

获取子单元，适于获取压力调整后所述离合器主动片及从动片之间的转速差；

比较子单元，适于将所获取到的转速差与所述目标转速差进行比较；

第二调整子单元，适于在所获取到的转速差小于目标转速差时，根据所获取到的转速差对所述离合器的压力进行调整，直至所获取到的转速差等于目标转速差。

8.如权利要求6所述的离合器的控制装置，其特征在于，还包括：第四控制单元，适于当根据所述离合器主动片及从动片之间的转速差，对所述离合器输出的扭矩进行控制的时间大于第一预设时间时，控制所述离合器处于锁止状态。

9.如权利要求8所述的离合器的控制装置，其特征在于，所述第一获取单元适于当所述离合器处于锁止状态的时间大于第二预设时间时，重新获取发动机输出的扭矩值。

10.如权利要求6所述的离合器的控制装置，其特征在于，所述目标转速差为目标转速差区间，所述第一转速差小于所述目标转速差区间的最小值。