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CN106536159B - 用于卸载和存储用于生产由塑料制成的容器的预成型件的设备 - Google Patents

用于卸载和存储用于生产由塑料制成的容器的预成型件的设备 Download PDF

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CN106536159B CN201580038918.8A CN201580038918A CN106536159B CN 106536159 B CN106536159 B CN 106536159B CN 201580038918 A CN201580038918 A CN 201580038918A CN 106536159 B CN106536159 B CN 106536159B
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Abstract

一种用于卸载和存储用于生产由塑料制成的容器的预成型件(10)的设备(1)，包括限定用于相应的预成型件(10)的多个插座(3)的至少一个冷却板(2)以及用于将仍然热的预成型件从注射成型装置传送到冷却板(2)的装置；该设备(1)包括拾取装置(20)，该拾取装置适于从冷却板(2)拾取预成型件(10)并将它们放置在至少一个容纳容器(4)内。

Description

用于卸载和存储用于生产由塑料制成的容器的预成型件的 设备
技术领域
本发明涉及用于卸载和存储用于生产由塑料制成的容器的预成型件的设备。
背景技术
用于卸载和存储用于生产由塑料制成的容器的预成型件的设备是已知的，该设备通常由限定多个插座的冷却板构成，该多个插座以矩阵布置并旨在容纳各自仍然热的预成型件一至少部分地冷却预成型件所需的时间。
通常，这些预成型件通过注射压机直接供给到冷却板并保持在相应的插座中一预设时间。
具体地，一旦注射过程结束，模具打开并且冷却板朝向部分容纳在两个模具部件的至少一个中的预成型件移动，使得插座可以接合预成型件的从该模具部件露出的相应部分，以便从中将其提取，从而允许模具关闭并允许新的成型周期。
从冷却板卸载预成型件发生在通过布置在插座底部的推动器的逐出动作之后。
在通过推动器从冷却板驱逐之后，已经被至少部分地冷却的预成型件由于重力而下落到运输带上，该传送带进而使预成形件再次由于重力额下落到容器中。
上述方案尽管被广泛使用，但不是没有缺点。
首先，预成型件虽然经历了一定的冷却，但其具有的一些部分(通常为底部部分)仍不是完全刚性的，并因此下落可能引起局部变形。
此外，由于重力而下落到容器内引起预成型件的随机布置，其实际上减少了可以放置在每个容器中的预成型件的数量。
发明内容
本发明的目标是消除或至少大幅减少上述缺点。
在该目标内，本发明的目的是提供一种用于卸载和存储用于生产由塑料制成的容器的预成型件的设备，其允许以非常实用且有效的方式使预成型件从冷却板卸载到容器中。
本发明的另一目的是提供一种用于卸载和存储用于生产由塑料制成的容器的预成型件的设备，其允许在容器内容纳较大数量的预成型件。
在下文中将变得更显而易见的该目标和这些以及其它目的通过一种用于卸载和存储用于生产由塑料制成的容器的预成型件的设备来实现，该设备包括限定用于相应的所述预成型件的多个插座的至少一个冷却板以及用于将仍然热的所述预成型件从注射成型装置传送到所述冷却板的装置，其特征在于，所述设备包括拾取装置，所述拾取装置适于从所述冷却板拾取所述预成型件并将所述预成型件放置在至少一个容纳容器内。
附图说明
从通过附图中的非限制性示例的方式示出的根据本发明的用于卸载和存储用于生产由塑料制成的容器的预成型件的设备的一些优选的但并非详尽的实施例的描述中，本发明的另外的特征和优点将变得更显而易见，附图中：
图1是在从冷却板拾取预成型件的步骤期间用于卸载和存储用于生产由塑料制成的容器的预成型件的设备的立体图；
图2是在拾取步骤期间设备的正视图；
图3是在拾取步骤期间设备的顶视图；
图4是在从冷却板朝向容器传送预成型件的第一中间步骤期间设备的立体图；
图5是在第一中间传送步骤中设备的正视图；
图6是在第一中间传送步骤中设备的顶视图；
图7是在从冷却板朝向容器传送预成型件的第二中间步骤期间设备的立体图；
图8是在第二中间传送步骤中设备的正视图；
图9是在第二中间传送步骤中设备的顶视图；
图10是在用于将预成型件卸载到容器中的步骤期间设备的立体图；
图11是在卸载步骤中设备的截面图；
图12是在卸载步骤中设备的顶视图；
图13是在从冷却板拾取预成型件的步骤期间设备的构造变型的立体图；
图14是在拾取步骤中图13的设备的侧视图；
图15是从另一角度来看，拾取步骤中图13的设备的侧视图；
图16是在从冷却板朝向容器传送预成型件的中间步骤期间设备的变型的立体图；
图17是在中间传送步骤中图16的设备的侧视图；
图18是从另一角度看的在中间传送步骤中图16的设备的侧视图；
图19是在用于将预成型件卸载到容器中的步骤期间设备的变型的立体图；
图20是在卸载步骤中图19的设备的侧视图；
图21是从另一角度看的在卸载步骤中图19的设备的侧视图；
图22至图25是根据本发明的设备的构造变型的立体图。
具体实施方式
本发明涉及总体上由参考标号1表示的用于卸载和存储用于生产由塑料制成的容器的预成型件10的设备。
卸载和存储设备1包括至少一个冷却板2，该冷却板限定了用于相应的预成型件10的多个插座3。
设备1设置有用于将仍然热的预成型件从图中未示出的注射成型装置传送到冷却板2的装置。
根据本发明，设备1包括拾取装置20，该拾取装置适于从冷却板2拾取预成型件10并将它们放置在至少一个容纳容器4内。
在实际水平处，拾取装置20可以包括例如选自下列机器人的机器人：
- 直角坐标型机器人；
- 柱坐标型机器人；
- 球坐标型机器人；
- SCARA机器人；
- 关节型或拟人机器人。
根据实际的实施例，拾取装置20包括至少一个直角坐标型机器人24(如图13至图21所示)。
有利地，如图1至图12所示，拾取装置20包括拟人机器人21。
便利地，拾取装置20包括板22，该板支撑用于相应的预成型件10的多个支撑体23。
有利地，支撑体23以矩阵布置。
参考图中所示的实施例，支撑体23包括与板22基本成直角延伸的相应的突出部。
为了允许卸载预成型件10，突出部与至少一个推动器本体24相关联以从相应的支撑体23卸载预成型件。
该推动器本体24或这些推动器本体根据命令可相对于突出部的延伸方向基本成直角移动，以便邻接抵靠预成型件10的一部分并使预成型件从所述突出部脱离，从而允许预成型件放置在容纳容器4中。
便利地，在预成型件卸载步骤期间，板22与容纳容器4的底部基本平行地布置。
根据本发明的尤其重要的方面，拾取装置20适于将预成型件10以有序的方式卸载到容纳容器4中。
通过实例的方式，用于将仍然热的预成型件从注射成型装置传送到冷却板2的装置包括用于使冷却板2相对于成型装置移动的设备，以便在打开状态下从成型装置直接拾取仍然热的预成型件。
特别地，注射成型装置由第一模具部件和第二模具部件构成，该第一模具部件和第二模具部件在关闭位置与打开位置之间能相对于彼此移动，在该关闭位置中，第一模具部件和第二模具部件配合以便限定与预成型件10的形状对应的腔体，在该打开位置中，通过注射成型获得的仍然热的预成型件10从第一模具部件至少部分突出，使得可以从限定在冷却板2上的插座3拾取预成型件。
为了允许预成型件10足够冷却，冷却板2设置有多个一系列或阵列的插座3，这些插座以与由注射成型装置获得的预成型件10的位置对应的方式相互间隔开。
显然，支撑体23也以与一系列的插座3类似的方式布置在板22上。
有利地，根据本发明的设备1提供了至少容器4或多个容器布置在限制区30内的可能性，在该限制区中提供了高于大气压力的压力。
高于大气压力的该压力例如通过用于在限制区30中注入有利地过滤的空气和从限制区30抽出空气的设备31而获得。
通过使容器4(并因此，容纳于容器中的预成型件10)保持在具有高于大气压力的压力的限制区30中，灰尘和/或杂质在某种程度上可污染预成型件的风险被显著降低。
有利地，限制区30包括在用于将预成型件10存储在容器4中的操作期间可以由拾取装置20穿过的至少一个开口。
便利地，开口通过由用于产生气流的设备32生成的空气幕关闭。
参考图22所示的实施例，限制区30容纳容器4或多个容器。
可替换地，如图23所示，限制区30容纳容器4或多个容器以及拾取装置20。
根据图24所示的另外的实施例，限制区30容纳容器4或多个容器、拾取装置20和冷却板2。
在某些情况下，限制区可以具有能通过除空气幕之外的设备(例如，百叶窗设备(shutter device))关闭的开口。
参考图25所示的构造变型，设备1可以具有用于使至少一个容器4与限制区30分离的装置50。
具体地，分离装置50旨在当容器4已满时使该容器的容纳区与限制区30分离，使得其拾取和更换待填充的容器4不污染限制区30。
通过实例的方式，分离装置50可以包括至少一个上分隔件53，其可以根据命令移动以便使其布置在已满的容器4的进入开口上方。
有利地，分离装置50仅具有一个上分隔件53，其可以在基本水平的平面上移动以便在每种情况下布置在待卸载的容器4的进入开口上方。
优选地，分离装置50具有横向分隔件51、52。
有利地，容器4之间布置有至少一个竖直分开的分隔件51：便利地，竖直分开的分隔件51被固定。
优选地，存在用于横向关闭的至少一个固定的或可移动的竖直分隔件52和进入门54，该进入门优选地与相应的容器4相关联且可以打开以便当固定的或可移动的分隔件被布置成使待卸载的容器与限制区30的剩余部分隔离时能够进入这种容器。
显然，分离装置50也可以与具有不同类型的限制区30(例如，图22和图23所示的那些)的设备1相关联。
此外，注意的是，在一些实施例中，分离装置50可以限定旨在关闭限制区30的开口的百叶窗设备。
根据另外的方面，本发明涉及用于卸载和存储用于生产由塑料制成的容器的预成型件10的设备1。
设备1包括限定用于相应的预成型件10的多个插座3的至少一个冷却板2以及用于将仍然热的预成型件10从注射成型装置传送到冷却板2的装置。
此外，设备1设置有用于将预成型件10从冷却板2传送到容器4的设备。
这种传送设备可以包括前文描述的拾取装置20或包括例如带式运输机的传统设备。
有利地，该设备提供了至少容器4或多个容器布置在限制区30内的可能性，在该限制区中提供了高于大气压力的压力。
高于大气压力的这种压力例如通过在限制区30中注入有利地过滤的空气和从限制区提取空气的设备31获得。
通过使容器4(并因此，容纳于容器中的预成型件10)保持在具有高于大气压力的压力的限制区30中，灰尘和/或杂质在某种程度上可污染预成型件的风险被显著降低。
有利地，限制区30包括在用于将预成型件10存储在容器4中的操作期间可以由传送设备穿过的至少一个开口。
便利地，开口通过由气流生成设备32生成的空气幕关闭。
参考图22所示的实施例，限制区30容纳容器4或多个容器。
可替换地，如图23所示，限制区30容纳容器4或多个容器以及拾取装置20。
根据图24所示的另外的实施例，限制区30容纳容器4或多个容器、拾取装置20和冷却板2。
在某些情况下，限制区可以具有能通过除空气幕之外的设备(例如，百叶窗设备)关闭的开口。
参考图25所示的构造变型，设备1可以具有用于使至少一个容器4与限制区30分离的装置50。
具体地，分离装置50旨在当容器4已满时使该容器的容纳区与限制区30分离，使得其拾取和更换待填充的容器4不污染限制区30。
通过示例的方式，分离装置50可以包括至少一个上分隔件53，其可以根据命令移动以便布置在已满的容器4的进入开口上方。
有利地，分离装置50具有单个上分隔件53，其可以在基本水平的平面上移动以便在每种情况下布置在待卸载的容器4的进入开口上方。
优选地，分离装置50具有横向分隔件51、52。
有利地，容器4之间布置有至少一个竖直分开的分隔件51：便利地，竖直分开的分隔件51被固定。
优选地，存在至少一个固定的或可移动的竖直横向关闭分隔件52，且存在进入门54，该进入门优选地与相应的容器4相关联且可以打开以便当固定的或可移动的分隔件被布置成使待卸载的容器4与限制区30的剩余部分隔离时能够进入所述容器4。
显然，分离装置50也可以与具有不同类型的限制区30(例如，图22和图23所示的那些)的设备1相关联。
此外，注意的是，在一些实施例中，分离装置50可以限定旨在关闭限制区30的开口的百叶窗设备。
从上述内容中，根据本发明的设备1的操作是明显清楚的。
特别地，在通过注射成型装置的预成型件的每个成型周期，冷却板2布置在容纳仍然热的预成型件的部分的模具部件处以便将它们传送到一系列的插座3中。
当成型装置进行新的预成型件成型周期时，冷却板2远离所述成型装置移动，且拾取装置20继续从一系列的插座3拾取相应的预成型件10，以便将预成型件10放置在容纳容器4内。
因此，冷却板2再次移动靠近成型装置，使得现在清空预成型件的一系列的插座可以接收新近形成的预成型件。
设计的方案允许更有序的卸载预成型件10。
此外，相对于通常使用带式运输的方案，根据本发明的设备允许基本上减少下落、回弹和刮擦的次数，或降低在任何情况下对独立于温度的预成型件的损害的潜在机会。
实际上，传统的系统需要首先下落到运输带上，利用各种预成型件-预成型件摩擦和/或预成型件-运输带摩擦传送堆叠于运输带上的预成型件，以及最后的运输带-存储容器下落，这在传统的方案中可以仅使用另外的机器(“软降”)来改善，该机器通过用一种铲斗进入存储容器来“引导”预成型件的最后下落。
此外，由于利用单通道将预成型件从冷却板直接传送到容器，因此根据本发明的设备消除了一次“处理(handling，装卸)”，其中明显降低损害预成型件的风险。
此外，由于利用支撑预成型件的板直接进入容器是可能的，因此容器内预成型件的释放远比已知的方案“更温和”。
参考一般性教导或特定实施例呈现的单独的特征可以全部出现在其它实施例中或可以替换这些实施例中的特征。
由此构思的本发明易于作出许多修改和变化，所有这些均在所附权利要求书的范围内。
实际上，只要所用的材料与具体用途相容，则根据要求，所用的材料以及形状和尺寸可以为任何材料以及形状和尺寸。
所有的细节还可以被其它技术上等效的元件替换。
意大利专利申请No.VR2014A000184中的公开内容通过引证结合到本文中，本申请要求该意大利专利申请的优先权。
任一权利要求中提到的技术特征后跟有参考标号，包括这些参考标号的目的仅为了增加权利要求书的可理解性，且因此这些参考标号对由这些参考标号以示例的方式识别的每个元件的解释不具有任何限制性的效果。

Claims (13)

1.一种用于卸载和存储用于生产由塑料制成的容器的预成型件(10)的设备(1)，包括限定用于相应的所述预成型件(10)的多个插座(3)的至少一个冷却板(2)以及用于将仍然热的所述预成型件从注射成型装置传送到所述冷却板(2)的装置，其特征在于，所述设备包括拾取装置(20)，所述拾取装置适于从所述冷却板(2)拾取所述预成型件(10)并将所述预成型件放置在至少一个容纳容器(4)内,
其中，所述拾取装置(20)包括支撑用于相应的所述预成型件(10)的多个支撑体(23)的板(22)，
其中，所述支撑体(23)包括相应的突出部，所述突出部相对于所述板(22)基本上成直角延伸，并且所述突出部与至少一个推动器本体(24)相关联以从相应的所述支撑体(23)卸载所述预成型件，
其中，所述至少一个推动器本体(24)根据命令能相对于所述突出部的延伸方向基本上成直角移动，以便邻接抵靠所述预成型件(10)的一部分并使所述预成型件从所述突出部脱离，从而允许所述预成型件放置在所述至少一个容纳容器(4)内。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述拾取装置(20)包括选自包括下列机器人的组内的至少一个机器人：
-直角坐标型机器人；
-柱坐标型机器人；
-球坐标型机器人；
-SCARA机器人；
-关节型或拟人机器人。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述拾取装置(20)包括拟人机器人(21)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述支撑体(23)以矩阵布置。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述拾取装置(20)适于将所述预成型件(10)以有序的方式卸载到所述至少一个容纳容器(4)中。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，用于将仍然热的所述预成型件从所述注射成型装置传送到所述冷却板(2)的所述装置包括用于使所述冷却板(2)相对于所述注射成型装置移动的设备，以便在打开状态下从所述注射成型装置直接拾取仍然热的所述预成型件(10)。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的设备(1)，其特征在于，至少所述至少一个容纳容器(4)布置在限制区(30)内，在所述限制区中提供了高于大气压力的压力。
8.根据权利要求7所述的设备(1)，其特征在于，所述限制区(30)包括在用于将所述预成型件(10)存储在所述至少一个容纳容器(4)中的操作期间能由所述拾取装置(20)穿过的至少一个开口，所述至少一个开口由空气幕关闭。
9.根据权利要求7所述的设备(1)，其特征在于，所述限制区(30)容纳所述至少一个容纳容器(4)。
10.根据权利要求7所述的设备(1)，其特征在于，所述限制区(30)容纳所述至少一个容纳容器(4)和所述拾取装置(20)。
11.根据权利要求7所述的设备(1)，其特征在于，所述限制区(30)容纳所述至少一个容纳容器(4)、所述拾取装置(20)和所述冷却板(2)。
12.根据权利要求7所述的设备(1)，其特征在于，所述设备包括用于使所述至少一个容纳容器(4)与所述限制区(30)分离的分离装置(50)。
13.根据权利要求12所述的设备(1)，其特征在于，所述分离装置(50)旨在当所述至少一个容纳容器(4)已满时使所述至少一个容纳容器(4)的容纳区与所述限制区(30)分离，使得所述设备的拾取和/或更换待填充的容纳容器(4)不污染所述限制区(30)。
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