CN106516103B - 一种多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多旋翼无人机，包括：机壳，设置在机壳内的机身主体以及多个旋翼组件。其中，机身主体包括：主板，控制模块，定位装置，电池以及摄像装置，旋翼组件包括动力装置以及装配在动力装置上的螺旋桨；旋翼组件包括第一旋翼组件以及第二旋翼组件，两组旋翼组件中螺旋桨与动力装置的装配结构不同；电池与动力装置相连，为动力装置提供电能；主板连接定位装置、动力装置、摄像装置、电池以及控制模块；控制模块根据接收到的外部无人机操控信号控制动力装置。可见，本方案中不同的旋翼组件中的螺旋桨与动力装置的装配结构不同，使得在更换无人机螺旋桨时，不同的螺旋桨不能安装在非对应的动力装置上，实现了螺旋桨的防呆设计。

Description

一种多旋翼无人机

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种多旋翼无人机。

背景技术

随着科技的不断发展，智能设备也得到了快速的发展，无人机是利用无线遥感技术操控飞机的驾驶路线，可以通过在无人机上设置摄像头，以实现对特殊地区的侦查。

为了保证无人机的平稳飞行，通常，在无人机上对称设置了多组螺旋桨，而每个螺旋桨与一个驱动电机相连，为无人机提供直接的动力源。在无人机飞行时，不同组的螺旋桨的旋转方向不同，因此，螺旋桨又可以根据旋转方向的不同，分为正桨和反桨。

无人机在飞行时，由于操控不当等原因会经常发生螺旋桨磕碰损毁的现象。因此，螺旋桨与无人机的机身通常设置为可拆卸的结构，便于对螺旋桨进行更换。但，发明人发现，目前的多旋翼无人机的多个螺旋桨的结构形状相同，在对损坏螺旋桨进行更换时，经常会出现螺旋桨装反的情况发生，即正桨安装在反桨电机上，或者将反桨装在正桨电机上。这样会导致无人机无法正常飞行。

因此，如何提供一种多旋翼无人机，既能保证螺旋桨便于拆卸，又能避免螺旋桨安装错误，成为了本领域技术人员需要考虑的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种多旋翼无人机，保证了无人机的螺旋桨在更换时正确安装。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种多旋翼无人机，包括：机壳，设置在所述机壳内的机身主体、与所述机身主体相连的多个旋翼组件；

所述机身主体包括：主板，控制模块，定位装置，电池以及摄像装置，所述旋翼组件包括动力装置以及装配在所述动力装置上的螺旋桨；

所述旋翼组件包括第一旋翼组件以及第二旋翼组件，两组所述旋翼组件中螺旋桨与动力装置的装配结构不同；

所述电池与所述动力装置相连，为所述动力装置提供电能；

所述主板连接所述定位装置、所述动力装置、所述摄像装置、所述电池以及控制模块；

所述控制模块根据接收到的外部无人机操控信号控制动力装置。

基于上述技术方案，本发明实施例提供了一种多旋翼无人机，其不同的旋翼组件中的螺旋桨与动力装置的装配结构不同，使得在更换无人机螺旋桨时，不同的螺旋桨不能安装在非对应的动力装置上，实现了螺旋桨的防呆设计。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种多旋翼无人机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种动力装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种螺旋桨的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种多旋翼无人机的多个动力装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种多旋翼无人机的多个动力装置的又一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种多旋翼无人机，包括：机壳，设置在机壳内的机身主体以及多个旋翼组件。其中，机身主体包括：主板，控制模块，定位装置，电池以及摄像装置，旋翼组件包括动力装置以及装配在动力装置上的螺旋桨；旋翼组件包括第一旋翼组件以及第二旋翼组件，两组旋翼组件中螺旋桨与动力装置的装配结构不同；电池与动力装置相连，为动力装置提供电能；主板连接定位装置、动力装置、摄像装置、电池以及控制模块；控制模块根据接收到的外部无人机操控信号控制动力装置。可见，本方案中不同的旋翼组件中的螺旋桨与动力装置的装配结构不同，使得在更换无人机螺旋桨时，不同的螺旋桨不能安装在非对应的动力装置上，实现了螺旋桨的防呆设计。

请参阅图1-图5，图1为本发明实施例提供的一种多旋翼无人机的结构示意图，图2为动力装置的结构示意图，图3为螺旋桨的结构示意图，图4为不同动力装置的结构示意图，图5为另一种不同动力装置的结构示意图。其中，该多旋翼无人机，包括：机壳10，设置在所述机壳内的机身主体11、与所述机身主体相连的多个旋翼组件12。

具体的，所述机身主体包括：主板，控制模块，定位装置，电池以及摄像装置，所述旋翼组件包括动力装置121以及装配在所述动力装置上的螺旋桨122。

所述旋翼组件包括第一旋翼组件以及第二旋翼组件，两组所述旋翼组件中螺旋桨与动力装置的装配结构不同。所述电池与所述动力装置相连，为所述动力装置提供电能；所述主板连接所述定位装置、所述动力装置、所述摄像装置、所述电池以及控制模块；所述控制模块根据接收到的外部无人机操控信号控制动力装置。

可见，本实施例提供的多旋翼无人机中，不同的旋翼组件中的螺旋桨与动力装置的装配结构不同，使得在更换无人机螺旋桨时，不同的螺旋桨不能安装在非对应的动力装置上，实现了螺旋桨的防呆设计。

在本实施例中，装配结构不同可以为多种表现形式，如，图4所示，所述第一旋翼组件包括第一螺旋桨以及第一动力装置，所述第二旋翼组件包括第二螺旋桨以及第二动力装置。

其中，所述第一螺旋桨设置有第一凹槽，所述第一动力装置上设置有与所述第一凹槽配合连接的第一凸起，所述第二螺旋桨设置有第二凹槽，所述第二动力装置上设置有与所述第二凹槽配合连接的第二凸起，所述第一凹槽在第一方向上的投影形状与所述第二凹槽在第一方向上的投影形状不相同。即图4中与第一动力装置121配合的螺旋桨的凹槽投影为椭圆形，与第二动力装置123配合的螺旋桨的凹槽投影为矩形，当然，还可以为其他的形状组合，如三角形，六边形、圆形等。

由于凹槽形状的不同，保证了螺旋桨在安装时，不会出现错装的问题。

除此，还可以是所述第一凹槽在第二方向上的投影形状与所述第二凹槽在第二方向上的投影形状相同，但投影尺寸不同，如图5所示，与动力装置配合的螺旋桨的凹槽投影均为椭圆形，但二者的尺寸不同，即d1不等于d2，也能保证螺旋桨在安装时，防错装。

可选的，还可以将螺旋桨以及动力装置的凹槽和凸起的设置位置进行对调，如：所述第一旋翼组件包括第一螺旋桨以及第一动力装置，所述第二旋翼组件包括第二螺旋桨以及第二动力装置；

所述第一动力装置上设置有第一凹槽，所述第一螺旋桨上设置有与所述第一凹槽配合连接的第一凸起，所述第二动力装置上设置有第二凹槽，所述第二螺旋桨上设置有与所述第二凹槽配合连接的第二凸起，所述第一凹槽在第三方向上的投影形状与所述第二凹槽在第三方向上的投影形状不相同。

可选的，所述第一旋翼组件包括第一螺旋桨以及第一动力装置，所述第二旋翼组件包括第二螺旋桨以及第二动力装置；

所述第一动力装置上设置有第一凹槽，所述第一螺旋桨上设置有与所述第一凹槽配合连接的第一凸起，所述第二动力装置上设置有第二凹槽，所述第二螺旋桨上设置有与所述第二凹槽配合连接的第二凸起，所述第一凹槽在第四方向上的投影形状与所述第二凹槽在第四方向上的投影形状相同，但投影尺寸不同。

在上述实施例的基础上，还可以是：所述第一旋翼组件包括第一螺旋桨、第一动力装置以及套设在所述第一动力装置上的第一装配组件，所述第二旋翼组件包括第二螺旋桨、第二动力装置以及套设在所述第二动力装置上的第二装配组件。此时，所述第一装配组件与所述第二装配组件的形状不同。

优选的，所述第一装配组件包括套设在所述第一动力装置上的第一安装件，以及套设在所述第一螺旋桨上的第一安装块。所述第二装配组件包括套设在所述第二动力装置上的第二安装件，以及套设在所述第二螺旋桨上的第二安装块。

需要说明的是，在本实施例中，并不局限于某一具体结构，如，所述第一安装件可以为卡扣或卡槽，相应的，所述第一安装块为卡槽或卡扣，所述卡扣与所述卡槽进行卡接。还可以是，在所述第一凸起上设置有螺纹连接件，所述第一凹槽设置有与所述螺纹连接件配合连接的螺纹凹槽。

除此，本实施例中，控制模块可以采用高通的SOC控制芯片，定位装置可以为GPS板，动力装置可以为电极马达及电调，摄像装置可以为摄像头，优选的可以采用190°广角鱼眼镜摄像头，当然，本实施例仅是为了举例说明，各部件也可以采用其他型号的设备。

除此，发明人考虑到无人机的体积较大，不便于携带，因此可以在无人机的机壳设置有容纳舱，该容纳舱用于收纳可折叠的无人机的螺旋桨。这样，机翼折叠放置后，能减小无人机的体积，便于携带。

上文介绍了，本实施例提供的无人机的机身主体包括定位装置，优选的，本方案将该定位装置设置成包括第一定位机构以及第二定位机构的定位装置。其中，第一定位机构用于进行室外定位，第二定位机构用于进行室内定位。其第一定位机构可以为GPS板，第二定位机构可以为超声波及光流模块。

综上，本发明提供了一种多旋翼无人机，包括：机壳，设置在机壳内的机身主体以及多个旋翼组件。其中，机身主体包括：主板，控制模块，定位装置，电池以及摄像装置，旋翼组件包括动力装置以及装配在动力装置上的螺旋桨；旋翼组件包括第一旋翼组件以及第二旋翼组件，两组旋翼组件中螺旋桨与动力装置的装配结构不同；电池与动力装置相连，为动力装置提供电能；主板连接定位装置、动力装置、摄像装置、电池以及控制模块；控制模块根据接收到的外部无人机操控信号控制动力装置。可见，本方案中不同的旋翼组件中的螺旋桨与动力装置的装配结构不同，使得在更换无人机螺旋桨时，不同的螺旋桨不能安装在非对应的动力装置上，实现了螺旋桨的防呆设计。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括：机壳，设置在所述机壳内的机身主体、与所述机身主体相连的多个旋翼组件；

所述机身主体包括：主板，控制模块，定位装置，电池以及摄像装置，所述旋翼组件包括动力装置以及装配在所述动力装置上的螺旋桨；

所述旋翼组件包括第一旋翼组件以及第二旋翼组件，两组所述旋翼组件中螺旋桨与动力装置的装配结构不同；所述第一旋翼组件包括第一螺旋桨以及第一动力装置，所述第二旋翼组件包括第二螺旋桨以及第二动力装置；

所述第一螺旋桨设置有第一凹槽，所述第一动力装置上设置有与所述第一凹槽配合连接的第一凸起，所述第二螺旋桨设置有第二凹槽，所述第二动力装置上设置有与所述第二凹槽配合连接的第二凸起，

所述第一凹槽在第一方向上的投影形状与所述第二凹槽在第一方向上的投影形状不相同；

所述电池与所述动力装置相连，为所述动力装置提供电能；所述主板连接所述定位装置、所述动力装置、所述摄像装置、所述电池以及控制模块；所述控制模块根据接收到的外部无人机操控信号控制动力装置。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一旋翼组件包括第一螺旋桨以及第一动力装置，所述第二旋翼组件包括第二螺旋桨以及第二动力装置；

所述第一螺旋桨设置有第一凹槽，所述第一动力装置上设置有与所述第一凹槽配合连接的第一凸起，所述第二螺旋桨设置有第二凹槽，所述第二动力装置上设置有与所述第二凹槽配合连接的第二凸起；

将所述第一凹槽在第一方向上的投影形状与所述第二凹槽在第一方向上的投影形状不相同，替换为，所述第一凹槽在第二方向上的投影形状与所述第二凹槽在第二方向上的投影形状相同但投影尺寸不同。

3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一旋翼组件包括第一螺旋桨以及第一动力装置，所述第二旋翼组件包括第二螺旋桨以及第二动力装置；

将所述第一凸起替换为第一凹槽；将所述第一凹槽替换为第一凸起；将所述第二凸起替换为第二凹槽；并且，将所述第二凹槽替换为第二凸起；

所述第一凹槽在第三方向上的投影形状与所述第二凹槽在第三方向上的投影形状不相同。

4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一旋翼组件包括第一螺旋桨以及第一动力装置，所述第二旋翼组件包括第二螺旋桨以及第二动力装置；

将所述第一凸起替换为第一凹槽；将所述第一凹槽替换为第一凸起；将所述第二凸起替换为第二凹槽；并且，将所述第二凹槽替换为第二凸起；

所述第一凹槽在第四方向上的投影形状与所述第二凹槽在第四方向上的投影形状相同，但投影尺寸不同。

5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，

将所述第一凹槽和第一凸起组合为第一装配组件；将所述第二凹槽和第二凸起组合为第二装配组件；

所述第一装配组件与所述第二装配组件的形状不同。

6.根据权利要求5所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一装配组件包括套设在所述第一动力装置上的第一安装件，以及套设在所述第一螺旋桨上的第一安装块；

所述第二装配组件包括套设在所述第二动力装置上的第二安装件，以及套设在所述第二螺旋桨上的第二安装块。

7.根据权利要求6所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一安装件为卡扣或卡槽，相应的，所述第一安装块为卡槽或卡扣，所述卡扣与所述卡槽进行卡接。

8.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机壳还设置有容纳舱，所述容纳舱用于收纳可折叠的所述无人机的螺旋桨。

9.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述第一凸起上设置有螺纹连接件，所述第一凹槽设置有与所述螺纹连接件配合连接的螺纹凹槽。