CN106501003A

CN106501003A - 一种确定启动状态的方法和装置

Info

Publication number: CN106501003A
Application number: CN201510567940.3A
Authority: CN
Inventors: 梁琛; 王忠民; 宋辉; 张�荣; 贺炎; 衡霞; 范琳; 王文浪; 贺菲菲; 卢忱; 支周
Original assignee: ZTE Corp; Xian University of Posts and Telecommunications
Current assignee: ZTE Corp; Xian University of Posts and Telecommunications
Priority date: 2015-09-08
Filing date: 2015-09-08
Publication date: 2017-03-15
Also published as: WO2016165332A1

Abstract

本发明公开了一种确定启动状态的方法和装置，包括：获取加速度的三轴分量和重力加速度的三轴分量，根据获得的加速度的三轴分量和重力加速度的三轴分量确定汽车的启动状态；当确定出的启动状态为已启动时，开启蓝牙并与汽车蓝牙进行配对。通过本发明的方案，根据加速度的三轴分量和重力加速度的三轴分量，简单地确定出汽车的启动状态。

Description

一种确定启动状态的方法和装置

技术领域

本发明涉及移动终端技术，尤指一种确定启动状态的方法和装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车作为一种快速灵活的交通工具，越来越受到人们的青睐，但是近年来随着汽车以及移动终端(如手机)的普及，由于在开车过程接听电话而引起的交通事故也在频繁发生，因此安全性尤其应该引起重视。若驾驶人在开车过程中手持移动终端接听电话，将会非常危险，属于危险驾驶，因此，在汽车启动后，往往需要将移动终端转换为行车模式，通过汽车蓝牙来接听电话。但是目前，终端只有在接收到来自用户的打开蓝牙的指令时，才开启蓝牙并搜索附近的蓝牙；在接收到来自用户的配对汽车蓝牙的指令时，才与汽车蓝牙进行配对。配对成功后，当有来电时，驾驶人可以通过汽车蓝牙接听电话。需要驾驶人手动进行行车模式的转换，如果驾驶人在启动汽车之前忘记将移动终端转换成行车模式，则有可能在开车过程中手持移动终端接听电话，造成危险驾驶。

因此，需要有一种方法能够确定当前汽车的启动状态，而现有技术中并为给出有效的确定汽车的启动状态的方法。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种确定启动状态的方法和装置，能够简单地确定汽车的启动状态。

为了达到上述目的，本发明提出了一种确定启动状态的方法，包括：

获取加速度的三轴分量和重力加速度的三轴分量，根据获得的加速度的三轴分量和重力加速度的三轴分量确定汽车的启动状态。

优选地，该方法还包括：

当确定出的启动状态为已启动时，开启蓝牙并与汽车蓝牙进行配对。

优选地，当与所述汽车蓝牙配对不成功时，该方法还包括：

向用户发送表示开启汽车蓝牙的信息。

优选地，所述根据获得的加速度的三轴分量和重力加速度的三轴分量确定汽车的启动状态包括：

根据所述加速度的三轴分量和所述重力加速度的三轴分量计算重力方向的加速度，根据计算得到的重力方向的加速度确定所述汽车的启动状态。

优选地，所述根据加速度的三轴分量和重力加速度的三轴分量计算重力方向的加速度包括：

按照公式计算所述重力方向的加速度a_g；

其中，按照公式计算重力加速度g；

其中，a_x为所述加速度的x轴分量，a_y为所述加速度的y轴分量，a_z为所述加速度的z轴分量，g_x为所述重力加速度g的x轴分量，g_y为所述重力加速度g的y轴分量，g_z为所述重力加速度g的z轴分量。

优选地，所述获取加速度的三轴分量和重力加速度的三轴分量包括：

在N个预设时间窗口内M次获取所述加速度的三轴分量和所述重力加速度的三轴分量；其中，N，M为大于或等于1的整数；

所述根据计算得到的重力方向的加速度确定所述汽车的启动状态包括：

对于每一个所述预设时间窗口，去除计算得到的M个重力方向的加速度的极值，计算去除极值后重力方向的加速度的平均值；

判断出计算得到的N个平均值均大于或等于预设阈值，确定所述汽车的启动状态为已启动。

优选地，当判断出所述计算得到的N个平均值中至少有一个小于所述预设阈值时，所述根据计算得到的重力方向的加速度确定所述汽车的启动状态还包括：

确定所述汽车的启动状态为未启动。

本发明还提出了一种确定启动状态的装置，至少包括：

获取模块，用于获取加速度的三轴分量和重力加速度的三轴分量；

确定模块，用于根据获得的加速度的三轴分量和重力加速度的三轴分量确定汽车的启动状态。

优选地，还包括：

控制模块，用于当确定出的启动状态为已启动时，开启蓝牙并与汽车蓝牙进行配对。

优选地，所述控制模块还用于：

当与所述汽车蓝牙配对不成功时，向用户发送表示开启汽车蓝牙的信息。

优选地，所述确定模块具体用于：

按照公式计算所述重力方向的加速度a_g；其中，按照公式计算重力加速度g；，根据计算得到的重力方向的加速度确定所述汽车的启动状态；

优选地，所述获取模块具体用于：

所述确定模块具体用于：

根据所述加速度的三轴分量和所述重力加速度的三轴分量计算重力方向的加速度，对于每一个所述预设时间窗口，去除计算得到的M个重力方向的加速度的极值，计算去除极值后重力方向的加速度的平均值；判断出计算得到的N个平均值均大于或等于预设阈值，确定所述汽车的启动状态为已启动。

优选地，所述确定模块还用于：

当判断出所述计算得到的N个平均值中至少有一个小于所述预设阈值时，确定所述汽车的启动状态为未启动。

与现有技术相比，本发明的技术方案包括：获取加速度的三轴分量和重力加速度的三轴分量，根据获得的加速度的三轴分量和重力加速度的三轴分量确定汽车的启动状态。通过本发明的方案，根据加速度的三轴分量和重力加速度的三轴分量，简单地确定出汽车的启动状态。

进一步地，在确定出汽车已启动时，自动开启蓝牙并与汽车蓝牙进行配对，从而简单地实现了行车模式的转换。

附图说明

下面对本发明实施例中的附图进行说明，实施例中的附图是用于对本发明的进一步理解，与说明书一起用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限制。

图1为本发明确定启动状态的方法的流程图；

图2为本发明加速度或重力加速度的三轴方向的示意图；

图3为本发明加速度或重力加速度的三轴方向和重力方向之间的夹角的示意图；

图4为本发明确定启动状态的装置的结构组成示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本发明作进一步的描述，并不能用来限制本发明的保护范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的各种方式可以相互组合。

参见图1，本发明提出了一种确定启动状态的方法，包括：

步骤100、获取加速度的三轴分量和重力加速度的三轴分量，根据获得的加速度的三轴分量和重力加速度的三轴分量确定汽车的启动状态。

本步骤中，可以采用三轴加速度传感器获取加速度的三轴分量，具体如何获取属于本领域技术人员的公知技术，并不用于限定本发明的保护范围，这里不再赘述。

本步骤中，可以采用重力传感器获取重力加速度的三轴分量，具体如何获取属于本领域技术人员的公知技术，并不用于限定本发明的保护范围，这里不再赘述。

本步骤中，加速度的三轴方向和重力加速度的三轴方向可以随意设置，只要保证加速度的三轴方向分别与重力加速度的三轴方向相同就可以。

例如，图2为加速度或重力加速度的三轴方向的示意图。如图2所示，将移动终端的宽度方向向右的方向设置为加速度或重力加速度的x轴方向，将移动终端的长度方向向上的方向设置为加速度或重力加速度的y轴方向，将垂直于移动终端的屏幕向上的方向设置为加速度或重力加速度的z轴方向。

本步骤中，根据获得的加速度的三轴分量和重力加速度的三轴分量确定汽车的启动状态包括：

根据加速度的三轴分量和重力加速度的三轴分量计算重力方向的加速度，根据计算得到的重力方向的加速度确定汽车的启动状态。

其中，根据加速度的三轴分量和重力加速度的三轴分量计算重力方向的加速度包括：

按照公式计算重力方向的加速度a_g；

其中，按照公式计算重力加速度g；

其中，a_x为加速度的x轴分量，a_y为加速度的y轴分量，a_z为加速度的z轴分量，g_x为重力加速度g的x轴分量，g_y为重力加速度g的y轴分量，g_z为重力加速度g的z轴分量。

其中，

其中，图3为加速度或重力加速度的三轴方向和重力方向之间的夹角的示意图。如图3所示，加速度或重力加速度的x轴方向与重力方向之间的夹角为θ，加速度或重力加速度的y轴方向与重力方向之间的夹角为γ，加速度或重力加速度的z轴方向与重力方向之间的夹角为

本步骤中，获取加速度的三轴分量和重力加速度的三轴分量包括：

在N个预设时间窗口内M次获取加速度的三轴分量和重力加速度的三轴分量；其中，N，M为大于或等于1的整数；

其中，N个预设时间窗口中，相邻两个预设时间窗口之间可以相互重叠(如重叠50％)。

根据计算得到的重力方向的加速度确定汽车的启动状态包括：

对于每一个预设时间窗口，去除计算得到的M个重力方向的加速度的极值，计算去除极值后重力方向的加速度的平均值；

判断出计算得到的N个平均值均大于或等于预设阈值，确定汽车的启动状态为已启动。

其中，当判断出计算得到的N个平均值中至少有一个小于预设阈值时，根据计算得到的重力方向的加速度确定汽车的启动状态还包括：

确定汽车的启动状态为未启动。

该方法还包括：

步骤101、当确定出的启动状态为已启动时，开启蓝牙并与汽车蓝牙进行配对。

本步骤中，当确定出的启动状态为已启动时，还可以开始检测车门是否关闭、或正、副驾驶员的安全带是否系上等安全隐患。

本步骤中，当与汽车蓝牙配对不成功时，向用户发送表示开启汽车蓝牙的信息。具体可以通过播放语音的方式向用户发送表示开启汽车蓝牙的信息，具体实现属于本领域技术人员的公知技术，并不用于限定本发明的保护范围，这里不再赘述。

本步骤中，与汽车蓝牙配对成功后，当有来电时，驾驶人可以通过汽车蓝牙接听来电。

本步骤中，当确定出的启动状态为未启动时，结束本流程。

通过本发明的方案，根据加速度的三轴分量和重力加速度的三轴分量，简单地确定出汽车的启动状态。

参见图4，本发明还提出了一种确定启动状态的装置，至少包括：

本发明的装置中，还包括：

其中，获取模块可以采用三轴加速度传感器和重力传感器来实现。

其中，确定模块和控制模块的功能可以通过处理器执行存储在存储器中的程序/指令实现，还可以通过固件/逻辑电路/集成电路实现。

本发明的装置中，控制模块还用于：

当与汽车蓝牙配对不成功时，向用户发送表示开启汽车蓝牙的信息。

本发明的装置中，确定模块具体用于：

按照公式计算重力方向的加速度a_g；其中，按照公式计算重力加速度g；，根据计算得到的重力方向的加速度确定汽车的启动状态；

本发明的装置中，获取模块具体用于：

确定模块具体用于：

根据加速度的三轴分量和重力加速度的三轴分量计算重力方向的加速度，对于每一个预设时间窗口，去除计算得到的M个重力方向的加速度的极值，计算去除极值后重力方向的加速度的平均值；判断出计算得到的N个平均值均大于或等于预设阈值，确定汽车的启动状态为已启动。

本发明的装置中，确定模块还用于：

当判断出计算得到的N个平均值中至少有一个小于预设阈值时，确定汽车的启动状态为未启动。

需要说明的是，以上所述的实施例仅是为了便于本领域的技术人员理解而已，并不用于限制本发明的保护范围，在不脱离本发明的发明构思的前提下，本领域技术人员对本发明所做出的任何显而易见的替换和改进等均在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种确定启动状态的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当与所述汽车蓝牙配对不成功时，该方法还包括：

向用户发送表示开启汽车蓝牙的信息。

4.根据权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，所述根据获得的加速度的三轴分量和重力加速度的三轴分量确定汽车的启动状态包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据加速度的三轴分量和重力加速度的三轴分量计算重力方向的加速度包括：

按照公式

a_{g} = | (a_{x} - g_{x}) \frac{g_{x}}{g} | + | (a_{y} - g_{y}) \frac{g_{y}}{g} | + | (a_{z} - g_{z}) \frac{g_{z}}{g} |

计算所述重力方向的加速度a_g；

其中，按照公式计算重力加速度g；

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取加速度的三轴分量和重力加速度的三轴分量包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当判断出所述计算得到的N个平均值中至少有一个小于所述预设阈值时，所述根据计算得到的重力方向的加速度确定所述汽车的启动状态还包括：

确定所述汽车的启动状态为未启动。

8.一种确定启动状态的装置，其特征在于，至少包括：

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于：

11.根据权利要求7或8或9所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：

12.根据权利要求7或8或9所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于：

按照公式

a_{g} = | (a_{x} - g_{x}) \frac{g_{x}}{g} | + | (a_{y} - g_{y}) \frac{g_{y}}{g} | + | (a_{z} - g_{z}) \frac{g_{z}}{g} |

计算所述重力方向的加速度a_g；其中，按照公式计算重力加速度g；，根据计算得到的重力方向的加速度确定所述汽车的启动状态；

13.根据权利要求7或8或9所述的装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：

所述确定模块具体用于：

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述确定模块还用于：