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CN106476041A - 磁芯抓取器中手柄的定位结构 - Google Patents

磁芯抓取器中手柄的定位结构 Download PDF

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CN106476041A
CN106476041A CN201611047927.6A CN201611047927A CN106476041A CN 106476041 A CN106476041 A CN 106476041A CN 201611047927 A CN201611047927 A CN 201611047927A CN 106476041 A CN106476041 A CN 106476041A
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吴建钢
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Shandong Yatai Medical Instrument Co ltd
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Magnetic Treatment Devices (AREA)

Abstract

本发明提供了一种磁芯抓取器中手柄的定位结构，属于机械技术领域。它解决了现有技术存在着存放稳定性不高的问题。本磁芯抓取器中手柄的定位结构，磁芯抓取器包括呈板状的本体和呈U形的手柄，手柄U形的两端分别为固定端和活动端，上述固定端与本体铰接且手柄能绕其铰接处沿本体平面摆动，本结构包括固定端外侧环形凸出的定位环和连接在本体上的弹性组件，上述定位环上具有若干定位孔，当手柄转动后上述的弹性组件能嵌入任意一个定位孔处。具有本定位结构的磁芯抓取器存放稳定性高。

Description

磁芯抓取器中手柄的定位结构
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种磁芯抓取器中手柄的定位结构。
背景技术
磁性抓取器用于方便的抓取磁芯，当然，抓取磁芯的部分主要是通过磁芯抓取器上的夹持部来实现作业的。
不使用上述抓取器时需要特点的地方来存放，因此，它占用空间，如果将其挂持存放虽然解决了占用空间的问题，但是，裸露的夹持部容易受到污染。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种使磁芯抓取器方便存放的磁芯抓取器中手柄的定位结构。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种磁芯抓取器中手柄的定位结构，磁芯抓取器包括呈板状的本体和呈U形的手柄，手柄U形的两端分别为固定端和活动端，上述固定端与本体铰接且手柄能绕其铰接处沿本体平面摆动，其特征在于，本结构包括固定端外侧环形凸出的定位环和连接在本体上的弹性组件，上述定位环上具有若干定位孔，当手柄转动后上述的弹性组件能嵌入任意一个定位孔处。
当活动端与本体连接时，本磁芯抓取器能正常使用。一旦手柄绕其铰接处转动使活动端脱离本体后，手柄活动端与手柄之间形成呈L形的钩部，从而能将本磁芯抓取器方便的挂持存放，存放过程中不占用空间。
通过本定位结构能保证活动端脱离本体后能将手柄定位，避免存放状态时手柄相对于本体松动。
具体而言，弹性组件嵌在定位孔处后就能将手柄与本体定位。由于弹性组件具有弹性，施加外力克服弹性组件的弹力后就能使手柄重新摆动。
在上述磁芯抓取器中手柄的定位结构中，所述的定位环与本体为一体式结构。
在上述磁芯抓取器中手柄的定位结构中，所述定位环上具有两个贯穿的定位孔且该两个定位孔以固定端轴心为基准对称设置。
在上述磁芯抓取器中手柄的定位结构中，所述的弹性组件包括弹簧和圆珠，所述本体上具有凹入的弹簧孔，上述的弹簧和圆珠均位于弹簧孔内，在弹簧的弹力作用下圆珠具有伸出弹簧孔并嵌入定位孔的趋势。
在弹簧的弹力作用下，圆珠嵌入定位孔能形成稳定的定位。
在上述磁芯抓取器中手柄的定位结构中，所述圆珠的外径略大于定位孔的孔径。
这样的结构能保证圆珠与定位孔的连接稳定性。
在上述磁芯抓取器中手柄的定位结构中，所述的弹性组件包括弹簧和呈杆状的插销，所述本体上具有凹入的弹簧孔，上述弹簧和插销均位于弹簧孔内，在弹簧的弹力作用下插销上端具有伸出弹簧孔并嵌入定位孔的趋势。
相对于圆珠而言，插销与弹簧孔接触面积更多，使得本方案的弹性组件稳定性更高。
在上述磁芯抓取器中手柄的定位结构中，所述弹簧孔的端口处具有凸出的挡沿，所述插销外侧具有凸出的凸肩且在弹簧的弹力作用下上述凸肩抵靠在挡沿上。
这样的结构能保证插销不会由弹簧孔内脱出，提高其稳定性。
在上述磁芯抓取器中手柄的定位结构中，所述的挡沿呈环形且挡沿通过焊接固连在本体上。
在上述磁芯抓取器中手柄的定位结构中，所述插销上端具有平滑过渡的过渡部。
在上述磁芯抓取器中手柄的定位结构中，所述的过渡部为插销上端处的球面结构。
在上述磁芯抓取器中手柄的定位结构中，所述的过渡部为插销上端处的尖角结构。
与现有技术相比，本磁芯抓取器中手柄的定位结构在存放状态时由于手柄是被定位住的，因此，手柄不会相对与本体摆动，提高了存放稳定性。
同时，磁芯抓取器在使用状态和存放状态切换时，只需要施加外力扳动手柄即可，使用还比较方便，具有很高的实用价值。
附图说明
图1是本磁芯抓取器中手柄的定位结构的示意图。
图2是本磁芯抓取器中手柄的定位结构中固定端处的剖视结构示意图。
图中，1、手柄；1a、固定端；1b、活动端；1c、定位环；1c1、定位孔；2、本体；2a、弹簧孔；3、圆珠；4、弹簧。
具体实施方式
如图1和图2所示，本磁芯抓取器中手柄的定位结构，磁芯抓取器包括呈板状的本体2和呈U形的手柄1，手柄1U形的两端分别为固定端1a和活动端1b，上述固定端1a与本体2铰接且手柄1能绕其铰接处沿本体2平面摆动，本结构包括固定端1a外侧环形凸出的定位环1c和连接在本体2上的弹性组件，上述定位环1c上具有若干定位孔1c1，当手柄1转动后上述的弹性组件能嵌入任意一个定位孔1c1处。
所述的定位环1c与本体2为一体式结构。
所述定位环1c上具有两个贯穿的定位孔1c1且该两个定位孔1c1以固定端1a轴心为基准对称设置。
所述的弹性组件包括弹簧4和圆珠3，所述本体2上具有凹入的弹簧孔2a，上述的弹簧4和圆珠3均位于弹簧孔2a内，在弹簧4的弹力作用下圆珠3具有伸出弹簧孔2a并嵌入定位孔1c1的趋势。
所述圆珠3的外径略大于定位孔1c1的孔径。
弹性组件也可以采用另外一种方案，即：所述的弹性组件包括弹簧和呈杆状的插销，所述本体上具有凹入的弹簧孔，上述弹簧和插销均位于弹簧孔内，在弹簧的弹力作用下插销上端具有伸出弹簧孔并嵌入定位孔的趋势。
所述弹簧孔的端口处具有凸出的挡沿，所述插销外侧具有凸出的凸肩且在弹簧的弹力作用下上述凸肩抵靠在挡沿上。
所述的挡沿呈环形且挡沿通过焊接固连在本体上。
所述插销上端具有平滑过渡的过渡部。本实施例中，所述的过渡部为插销上端处的球面结构。根据实际情况，所述的过渡部为插销上端处的尖角结构也是可行的。
当活动端与本体连接时，本磁芯抓取器能正常使用。一旦手柄绕其铰接处转动使活动端脱离本体后，手柄活动端与手柄之间形成呈L形的钩部，从而能将本磁芯抓取器方便的挂持存放，存放过程中不占用空间。
通过本定位结构能保证活动端脱离本体后能将手柄定位，避免存放状态时手柄相对于本体松动。
具体而言，弹性组件嵌在定位孔处后就能将手柄与本体定位。由于弹性组件具有弹性，施加外力克服弹性组件的弹力后就能使手柄重新摆动。

Claims (10)

1.一种磁芯抓取器中手柄的定位结构，磁芯抓取器包括呈板状的本体和呈U形的手柄，手柄U形的两端分别为固定端和活动端，上述固定端与本体铰接且手柄能绕其铰接处沿本体平面摆动，其特征在于，本结构包括固定端外侧环形凸出的定位环和连接在本体上的弹性组件，上述定位环上具有若干定位孔，当手柄转动后上述的弹性组件能嵌入任意一个定位孔处。
2.根据权利要求1所述的磁芯抓取器中手柄的定位结构，其特征在于，所述的定位环与本体为一体式结构。
3.根据权利要求1所述的磁芯抓取器中手柄的定位结构，其特征在于，所述定位环上具有两个贯穿的定位孔且该两个定位孔以固定端轴心为基准对称设置。
4.根据权利要求2所述的磁芯抓取器中手柄的定位结构，其特征在于，所述的弹性组件包括弹簧和圆珠，所述本体上具有凹入的弹簧孔，上述的弹簧和圆珠均位于弹簧孔内，在弹簧的弹力作用下圆珠具有伸出弹簧孔并嵌入定位孔的趋势。
5.根据权利要求4所述的磁芯抓取器中手柄的定位结构，其特征在于，所述圆珠的外径略大于定位孔的孔径。
6.根据权利要求2所述的磁芯抓取器中手柄的定位结构，其特征在于，所述的弹性组件包括弹簧和呈杆状的插销，所述本体上具有凹入的弹簧孔，上述弹簧和插销均位于弹簧孔内，在弹簧的弹力作用下插销上端具有伸出弹簧孔并嵌入定位孔的趋势。
7.根据权利要求6所述的磁芯抓取器中手柄的定位结构，其特征在于，所述弹簧孔的端口处具有凸出的挡沿，所述插销外侧具有凸出的凸肩且在弹簧的弹力作用下上述凸肩抵靠在挡沿上。
8.根据权利要求7所述的磁芯抓取器中手柄的定位结构，其特征在于，所述的挡沿呈环形且挡沿通过焊接固连在本体上。
9.根据权利要求6所述的磁芯抓取器中手柄的定位结构，其特征在于，所述插销上端具有平滑过渡的过渡部。
10.根据权利要求9所述的磁芯抓取器中手柄的定位结构，其特征在于，所述的过渡部为插销上端处的球面结构。
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