CN106456343B - 支架传送系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种具有锁定机构的支架传送装置。此装置包括把手组件、细长内部构件、与围绕细长内部构件的细长外部管状构件。把手组件包括附接到内部构件与外部管状构件中的一个的把手，以及附接到内部构件与外部管状构件中另一个的致动器。致动器在第一位置与第二位置之间相对于把手的致动致使外部管状构件相对于内部构件的轴向移动。锁定机构具有其中防止致动器从第一位置移动到第二位置的锁定位置与其中允许致动器从第一位置移动到第二位置的解锁位置。

Description

支架传送系统

相关申请的交叉引用

本申请要求在35U.S.C.§119(e)下的2014年5月21日提交的美国临时申请No.62/001,300的优先权，其全部公开都通过引用的方式包含于此。

技术领域

本公开涉及用于在体腔中布置支架的支架传送系统。更具体地说，本公开涉及支架传送系统，其用于将尿管支架传送到尿管并且在患者的尿管中布置此支架。

背景技术

支架已经被用于建立和/或保持通过诸如气管、动脉、血管，以及泌尿、胆道、食管或肾小管的体腔的打开通路。例如，可以将尿管支架布置在输尿管中以保持用于肾脏与膀胱之间的流体的打开通路。

在一些情形中，引线可以行进通过诸如患者的尿管的体腔，并且然后具有安装在其上的支架的支架传送装置可以在引线上方行进到体腔内的期望位置。然后可以从支架传送装置布置支架，并且可以从体腔取回支架传送装置，使支架定位在体腔内。

相应地，可能期望的是提供另选支架传送装置，其使得使用者能够在布置过程中操控、旋转、推动、拉动或者另外地操作诸如尿管支架的支架，以确保适当定位。另外地或另选地，还可能期望的是提供另选的布置机构，此布置机构可以包括锁定机构以防支架的过早布置。

发明内容

本公开涉及制造医疗设备结构与组件的几个另选设计、材料与方法，及其使用。

相应地，一个描述性实施方式是支架传送装置。支架传送装置包括把手组件、沿着纵轴线从把手组件向远侧延伸的细长内部构件、以及沿着纵轴线围绕细长内部构件从把手组件向远侧延伸的细长外部管状构件。把手组件包括附接到内部构件与外部管状构件中的一个的把手，以及附接到内部构件与外部管状构件中另一个的致动器。致动器在第一位置与第二位置之间相对于把手的致动致使外部管状构件相对于内部构件的轴向移动。把手组件还包括锁定机构以便限定致动器从第一位置到第二位置的致动。锁定机构具有锁定位置与解锁位置。在锁定位置中防止致动器从第一位置移动到第二位置，并且在解锁位置中允许致动器从第一位置移动到第二位置。

另一个描述性实施方式是支架传送组件。支架传送组件包括把手组件、沿着纵轴线从把手组件向远侧延伸的细长外部管状构件、以及从把手组件向远侧延伸通过外部管状构件的腔体的细长内部构件。细长内部构件的远端部分向外部管状构件的远端的远侧延伸。此组件还包括布置在内部构件的远端部分的周围的管状支架。把手组件包括附接到内部构件与外部管状构件中的一个的把手，以及附接到内部构件与外部管状构件中另一个的致动器。致动器相对于把手从第一位置到第二位置的致动致使外部管状构件相对于内部构件的轴向移动以便从内部构件的远端部分布置此支架。把手组件还包括锁定机构以便限定致动器从第一位置到第二位置的致动，以防止支架的过早布置。锁定机构具有锁定位置与解锁位置。在锁定位置中防止致动器从第一位置移动到第二位置，并且在解锁位置中允许致动器从第一位置移动到第二位置以布置支架。

又一个描述性实施方式是制造支架传送装置的方法。此方法包括通过手抓握支架传送装置的把手组件的把手。支架传送装置包括：细长内部构件，其沿着纵轴线从把手组件向远侧延伸；细长管状构件，其沿着纵轴线围绕细长内部构件从把手组件向远侧延伸；致动器，其相对于把手是可移动的，以便提供外部管状构件相对于内部管状构件的纵向移动；以及支架，其围绕内部构件的远端部分。此方法还包括将锁定机构从锁定位置移动到解锁位置。在锁定位置中，锁定机构防止外部管状构件相对于内部管状构件的纵向移动，并且在解锁位置中允许外部管状构件相对于内部管状构件的纵向移动。此方法还包括在将锁定机构移动到解锁位置以后，将致动器从第一位置致动到第二位置以便从支架传送装置布置支架。在锁定位置中防止致动器从第一位置移动到第二位置，并且在解锁位置中允许致动器从第一位置移动到第二位置。

上面一些实例实施方式的总结不用于描述本公开的方面的每个公开的实施方式或者每个实施。

附图说明

联系附图考虑多个实施方式的下面的详细描述将会更加完整地理解本公开的方面，在附图中：

图1是根据本公开的示例性支架传送系统的立体图；

图1A是图1的支架传送系统的纵向横截面视图；

图2是图1的支架传送系统的部件的立体图；

图3是在支架布置过程中操作的图1的支架传送系统的立体图；

图4是在支架布置过程中进一步操作的图1的支架传送系统的立体图；

图4A是图4的支架传送系统的纵向横截面视图；

图5是根据本公开的另一个示例性支架传送系统的立体图；

图5A是图5的支架传送系统的纵向横截面视图；

图6是在支架布置过程中操作的图5的支架传送系统的立体图；

图6A是图6的支架传送系统的纵向横截面视图；

图7是在支架布置过程中操作的图5的支架传送系统的立体图；

图7A是图7的支架传送系统的纵向横截面视图；

图8是根据本公开的另一个示例性支架传送系统的立体图；

图8A是图8的支架传送系统的纵向横截面视图；

图9是在支架布置过程中操作的图8的支架传送系统的立体图；

图9A是图9的支架传送系统的纵向横截面视图；

图10是在支架布置过程中操作的图8的支架传送系统的立体图；

图10A是图10的支架传送系统的纵向横截面视图；

图11A-图11B是根据本公开的示出支架布置的另一个支架传送系统的纵向横截面视图；

图12A-图12C是根据本公开的示出支架布置的另一个支架传送系统的平面图；

图13A-图13C是用于支架传送系统的示例性支架固定结构的平面图；以及

图14是根据本公开的示例性支架传送系统的特征的平面图。

尽管本公开的方面可修改为多种变型与另选形式，已经通过附图的实例的方式示出了其具体细节并且将更加详细地描述其具体细节。然而，应该理解的是目的并非将本公开的方面限于所述的特定实施方式。相反地，目的是将覆盖属于本公开的精神和范围内的全部变型、等效物、与另选物。

具体实施方式

对于下面定义的术语来说，除非在权利要求或在本说明书中的其它地方给出不同的定义，否则将应用这些定义。

无论是否明确地指出，这里的全部数值都认为通过术语“大约”修改。术语“大约”大体上表示本领域中的技术人员将会考虑等于引用值(即具有相同的功能或结果)的数值的范围。在许多情形中，术语“大约”可以指示为包括取整到最接近有效数字的数值。

通过端点引用数值范围包括此范围内的全部数值(例如，1至5包括1、1.5、2、2.75、3、3.80、4、和5)。

尽管公开了适于不同部分、特征和/或具体规格的一些适当的尺寸、范围和/或值，但是本领域中的技术人员通过本公开的激发，将会理解期望的尺寸、范围和/或值可以偏离这些明确公开的尺寸、范围和/或值。

如在本说明书与所附权利要求中使用的，除非内容另外地清楚地指出，否则单数形式“一(a)”、“一(an)”和“此(the)”包括复数的参照物。如在本说明书与所附权利要求中使用的，除非内容清楚地另外指明，否则术语“或者”大体上以包括“和/或”的意义使用。

应该参照其中在不同附图中的类似元件被相同地标记的附图阅读下面的详细描述。详细描述与不必要地按比例的附图描述了示例性实施方式，并且不用于限定本公开的范围。描述的说明性实施方式仅旨在作为示例性的。除非清楚地相反陈述，否则任何描述性实施方式的选择性特征都可以包括在其它实施方式中。

一个说明性支架传送装置包括把手组件、沿着纵轴线远离把手组件延伸的细长内部构件、以及沿着纵轴线围绕细长内部构件远离把手组件延伸的细长外部管状构件。外部管状构件具有近端与远端，并且内部构件具有近端与远端。

把手组件可以包括附接到内部构件与外部管状构件中的一个的把手，以及附接到内部构件与外部管状构件中的另一个的致动器。致动器在第一位置与第二位置之间相对于把手的致动致使外部管状构件相对于内部构件的轴向移动。例如，可以通过致动器相对于把手的旋转运动、直线运动或者旋转运动与直线运动的组合实现外部管状构件相对于内部构件的移动。这里进一步描述可以用于支架传送装置的致动器的一些特定实例。

在一些情形中，把手组件还可以包括锁定机构以便限定致动器从第一位置致动到第二位置的致动。不同的锁定机构可以用于不同的致动器与致动机构。锁定机构可以具有锁定位置与解锁位置，其中，在锁定位置中，防止致动器从第一位置移动到第二位置，并且在解锁位置中，允许致动器从第一位置移动到第二位置。

在图1至图4A中示出了示例性支架传送系统2。支架传送系统2可以包括支架传送装置10，此支架传送装置构造为将诸如尿管支架的支架20(以虚线示出)传送到体腔。在图1和图1A中示出了支架传送系统2在第一位置。支架传送装置10可以包括外部管状构件12、延伸通过外部管状构件12的腔体17的内部细长构件14、以及把手组件30。

可以具有联接和/或定位在把手组件30中的近端11的外部管状构件12，可以沿着纵轴线从把手组件30向远侧延伸到外部管状构件12的远端16。此外，可以具有联接和/或定位在把手组件30中的近端13的细长内部构件14，可以沿着纵轴线从把手组件30向远侧延伸到细长内部构件14的远端18。在一些情形中，细长内部构件14可以是具有腔体15的管状构件，从细长内部构件14的近端13延伸通过该腔体到远端18。腔体15的尺寸可以设计为容纳通过其的引线，使得支架传送装置10与相关的支架20可以沿着引线前进通过体腔。

支架20可以布置在支架传送装置10的远端附近以便传送到体腔。支架20可以是管状支架，其具有近端26、远端28、与从近端26延伸通过其到远端28的腔体22。在一些情形中，在第一位置中，支架20可以可定位在细长内部构件14的远端区域上并且在可定位在其周围。在第一位置中，细长内部构件14的远端区域可以向外部管状构件12的远端16的远侧延伸，使得支架20定位在外部管状构件12的远侧。例如，当在第一位置中支架20固定到支架传送装置10时，支架20的近端26可以与外部管状构件12的远端16邻接。在一些情形中，细长内部构件14的远端区域的外径的尺寸可以设计为略微大于支架20的内径，使得细长内部构件14的远端区域与支架20的内表面24摩擦地接合以将支架20固定在细长内部构件14的远端区域上。如随后说明的，相对于内部构件14向远侧致动外部管状构件12可以克服摩擦力以使支架20从内部构件14布置。在其它实施方式中，支架20可以以其它方式固定到支架传送装置10。例如，在一些实例中，当内部构件14的远端区域定位在外部管状构件12的腔体内时，支架20可以围绕内部构件14的远端区域。在此实施方式中，支架20可以经由内部构件与外部构件的相对纵向运动从外部管状构件12的远端排出以布置支架20。

把手组件30可以包括通过使用者抓握的把手32以及通过使用者相对于把手32可移动的致动器34。把手32可以附接、诸如固定地安装到内部构件14与外部管状构件12中的一个，并且致动器34可以附接、诸如固定地安装到内部构件14与外部管状构件12中的另一个。由此，致动器34相对于把手32的致动可以相应地使移动内部构件14相对于外部管状构件12。例如，致动器34围绕纵轴线相对于把手23的旋转可以使内部构件14相对于外部管状构件12旋转并且/或者致动器34沿着纵轴线相对于把手32的纵向移动可以使内部构件14相对于外部管状构件12纵向地移动。如这里进一步说明的，致动器34在第一位置(图1)到第二位置(图4)之间相对于把手32的致动可以致使外部管状构件12相对于内部构件14的轴向移动以布置支架20(例如，使内部构件14向近侧移动和/或使外部构件12向远侧移动)。在示出的实施方式中，致动器34固定地安装到外部管状构件12并且把手32固定地安装到内部构件14。然而，在其它实施方式中，如果期望的话，致动器34可以固定地安装到内部构件14，并且把手32可以固定地安装到外部管状构件12。

把手组件30还可以包括锁定机构50以便限定致动器34从第一位置致动到第二位置的致动。例如，锁定机构50可以具有其中防止致动器34从第一位置移动到第二位置的锁定位置与其中允许致动器34从第一位置移动到第二位置的解锁位置。

在图2中进一步示出了锁定机构50的特征。如图2中所示，致动器34可以包括旋钮35与从旋钮35向近侧延伸的延伸部38。当与把手32装配在一起时，旋钮35可以通过延伸部38定位在把手32的远端，延伸部38从旋钮35向近侧延伸到把手32的孔48中。延伸部38可以包括构造为与把手32的一个或多个特征匹配的一个或多个特征。例如，延伸部38可以包括从延伸部38径向向外地延伸的一个或多个突出部40或者多个突出部40。在示出的实施方式中，致动器34包括从延伸部38沿着相反方向径向向外延伸的一对突出部40。把手32可以包括构造为将突出部40容纳在其中的一个或多个通道42，或者多个通道42。在示出的实施方式中，把手32包括定位在通过把手32的孔48的相对侧上的一对通道42(在图2中仅示出了其中一个)。通道42可以包括围绕把手32的孔48周向地延伸的周向部分44与平行于孔48的纵轴线平行延伸的纵向部分46。在一些情形中，周向部分44可以延伸少于360°。在示出的实施方式中，纵向部分46可以朝向把手32的远端远离周向部分44延伸。

锁定机构50可以构造为使得当突出部40布置在通道42的周向部分44中并且与纵向部分46未对准时(即在锁定位置中)，可以防止致动器34从第一位置移动到第二位置。当突出部40在通道42中旋转成与纵向部分46纵向对准时(即，处于解锁位置中)，由于突出部沿着通道42的纵向部分46纵向地移动，因此可以允许致动器34从第一位置移动到第二位置。由此，在锁定位置处排除了外部管状构件12相对于内部构件14的纵向移动并且在解锁位置处允许外部管状构件12相对于内部构件14的纵向移动。

参照图3，在支架20定位在体腔中的期望位置中以后，使用者可以将锁定机构50从锁定位置致动到解锁位置。例如，如通过箭头A所示，使用者可以围绕装置的纵轴线相对于把手32旋转致动器34的旋钮35。在一些情形中，使用者可以通过一只手的手掌抓握把手32，同时还通过相同手的手指旋转致动器34的旋钮35，以允许单手致动此致动器34。

通过在解锁位置中的致动器34，如通过箭头B所示，致动器34的旋钮35可以沿着此装置的纵轴线相对于把手32向远侧移动，并且由此使外部管状构件12相对于内部构件14向远侧移动到图4中示出的第二位置。

如图4A中所示，突出部40可以对准通道42的纵向部分46并且向远侧移动通过通道42的纵向部分46到第二位置。在一些情形中，使用者可以通过一只手的手掌抓握把手32，同时还通过相同手的手指使致动器34的旋钮35向远侧移动，以允许单手致动此致动器34到第二位置。将支架传送装置10移动到第二位置可以与内部构件14的远端18相平地或者向内部构件14的远端18的远侧定位外部管状构件12的远端16来布置支架220。相应地，可以通过操作者的单手执行将锁定机构50从锁定位置移动到解锁位置以及随后地将致动器34从第一位置致动到第二位置以布置支架20。

在图5至图7A中示出了另一个示例性支架传送系统100。支架传送系统100可以包括支架传送装置110，此支架传送装置构造为将诸如尿管支架的支架120(以虚线示出)传送到体腔。在图5和图5A中示出了支架传送系统100在第一位置中。支架传送装置110可以包括外部管状构件112、延伸通过外部管状构件112的腔体117的内部细长构件114、以及把手组件130。

可以具有联接和/或定位在把手组件130中的近端111的外部管状构件112，可以沿着纵轴线从把手组件130向远侧延伸到外部管状构件112的远端116。此外，可以具有联接和/或定位在把手组件130中的近端113的细长内部构件114，可以沿着纵轴线从把手组件130向远侧延伸到细长内部构件114的远端118。在一些情形中，细长内部构件114可以是具有腔体115的管状构件，从细长内部构件114的近端113延伸通过该腔体到远端118。腔体115的尺寸可以设计为容纳通过其的引线，使得支架传送装置110与相关的支架120可以沿着引线前进通过体腔。

支架120可以布置在支架传送装置110的远端附近以便传送到体腔。支架120可以是管状支架，其具有近端126、远端128、与从近端126延伸通过其到远端128的腔体122。在一些情形中，在第一位置中，支架120可以可定位在细长内部构件114的远端区域上并且在可定位在其周围。在第一位置中，细长内部构件114的远端区域可以向外部管状构件112的远端116的远端延伸，使得支架120定位在外部管状构件112的远端。例如，当在第一位置中支架120固定到支架传送装置110时，支架120的近端126可以与外部管状构件112的远端116邻接。在一些情形中，细长内部构件114的远端区域的外径的尺寸可以设计为略微大于支架120的内径，使得细长内部构件114的远端区域与支架120的内表面124摩擦地接合以将支架120固定在细长内部构件114的远端区域上。如随后说明的，相对于内部构件114向远侧致动外部管状构件112可以克服摩擦力以从内部构件114布置支架120。在其它实施方式中，支架120可以以其它方式固定到支架传送装置110。例如，在一些实例中，当内部构件114的远端区域定位在外部管状构件112的腔体内时，支架120可以围绕内部构件114的远端区域。在此实施方式中，支架120可以经由内部构件与外部构件的相对纵向运动从外部管状构件112的远端排出以布置支架120。

把手组件130可以包括通过使用者抓握的把手132以及通过使用者相对于把手132可移动的致动器134。把手132可以附接、诸如固定地安装到内部构件114与外部管状构件112中的一个，并且致动器134可以附接、诸如固定地安装到内部构件114与外部管状构件112中的另一个。致动器134可以可滑动地定位在把手134的通道154中，使得致动器134在通道154中的纵向移动使内部构件114相对于外部管状构件112纵向地移动。由此，致动器134相对于把手132的致动可以相应地使内部构件114相对于外部管状构件112移动。例如，致动器134沿着纵轴线相对于把手132的纵向移动可以使内部构件114相对于外部管状构件112纵向地移动。如这里进一步说明的，致动器134在第一位置(图5)到第二位置(图7)之间相对于把手132的致动可以致使管状构件112相对于内部构件114的轴向移动以布置支架120(例如，使内部构件114向近侧移动和/或使外部构件112向远侧移动)。在示出的实施方式中，致动器134固定地安装到内部构件114并且把手132固定地安装到外部管状构件112。然而，在其它实施方式中，如果期望的话，致动器134可以固定地安装到外部管状构件112并且把手132可以固定地安装到内部构件114。

把手组件130还可以包括锁定机构150，其用于限制在通道154中的致动器134从第一位置到第二位置的致动。例如，锁定机构150可以具有其中防止致动器134从第一位置移动到第二位置的锁定位置与其中允许致动器134从第一位置移动到第二位置的解锁位置。

锁定机构150可以包括锁定构件152，此锁定构件构造为相对于把手132选择性地锁定致动器134。例如，在锁定位置中(图5和图5A中示出)，锁定构件152可以接合在致动器134的凹入部156中，或者与致动器134另外地接合，由此防止致动器134在把手132的通道154中纵向地移动。锁定构件152可以通过使用者选择性地致动到解锁位置(图6和图6A中示出)以允许致动器134在通道154中纵向地移动。在示出的实施方式中，如通过如6中的箭头A所示，锁定构件152可以围绕装置的纵轴线从锁定位置旋转到解锁位置。然而，在其它实施方式中，锁定构件152可以横向于装置的纵轴线移动，平行于装置的纵轴线纵向地移动，或者相对于致动器134另外地移动到解锁位置。相应地，锁定构件152可以独立于致动器134可移动，使得在将致动器134从第一位置移动到第二位置以前，使用者必须将锁定构件152从锁定位置移动到解锁位置。

例如，锁定构件152可以是周向地围绕把手132的大体上环形构件。例如，锁定构件152可以定位在周向地围绕把手132的环形凹槽或凹入部中。另选地，把手132可以包括径向向外延伸到锁定构件152中的周向环形凹槽或凹入部中的环形突出部或者多个非连续突出部。

在一些情形中，锁定构件152可以是非连续的圆形环，其包括从锁定构件152的径向外表面延伸到径向内表面的开口158。在图5中示出的锁定位置中，开口158可以不与通道154对准(例如，不与通道154成一条直线)，然而在图6中示出的解锁位置中，开口158可以与通道154对准，以允许致动器134沿着通道154移动通过开口158。此外，致动器134可以包括凹入部156或者其它接合结构，锁定构件152的一部分在凹入部156或者其它接合结构接合在锁定位置中。如图6和图6A中所示，当锁定构件152移动到解锁位置时，锁定构件152可以移动到凹入部156或者致动器134的其它接合结构外部。

锁定机构150可以构造为使得当锁定构件152接合在凹入部156中和/或开口158未与通道154对准时(即，锁定位置)，可以防止致动器134从第一位置移动到第二位置。当锁定构件152旋转使得锁定构件152与凹入部156脱离接合和/或开口158旋转到与通道154纵向对准(即，处于解锁位置)时，由于致动器134在通道154中纵向地移动，因此可以允许致动器134从第一位置移动到第二位置。由此，在锁定位置处排除了外部管状构件112相对于内部构件114的纵向移动并且在解锁位置处允许外部管状构件112相对于内部构件114的纵向移动。

由此，在支架120定位在体腔中的期望位置中以后，使用者可以将锁定机构150从锁定位置致动到解锁位置。例如，使用者可以相对于把手132与致动器134围绕装置的纵轴线旋转锁定构件152，直到开口158与通道156对准。在一些情形中，使用者可以通过一只手的手掌抓握把手132，同时还通过相同手的手指旋转锁定构件152，以允许单手致动锁定构件152。

通过在解锁位置中的锁定机构150，箭头B示出的，致动器134可以沿着通过装置的纵轴线相对于把手132向近侧移动通过通道154，并且由此相对于外部管状构件112使内部构件114向近侧移动到图7与图7A中示出的第二位置。在一些情形中，使用者可以通过一只手的手掌抓握把手132，同时还通过相同手的手指向近侧移动致动器134，以允许将此致动器134单手致动到第二位置。将支架传送装置110移动到第二位置可以与内部构件114的远端118相平地或者向内部构件114的远端118的远侧定位外部管状构件112的远端118来布置支架120。相应地，可以通过操作者的单手执行将锁定机构150从锁定位置移动到解锁位置以及随后地将致动器134从第一位置致动到第二位置以布置支架120。

在图8至图10A中示出了另一个示例性支架传送系统200。支架传送系统200可以与支架传送系统100在多个方面类似。支架传送系统200可以包括支架传送装置210，此支架传送装置构造为将诸如尿管支架的支架220(以虚线示出)传送到体腔。在图8和图8A中示出了支架传送系统200在第一位置中。支架传送装置210可以包括外部管状构件212、延伸通过外部管状构件212的腔体217的内部细长构件214、以及把手组件230。

可以具有联接和/或定位在把手组件230中的近端211的外部管状构件212，可以沿着纵轴线从把手组件230向远侧延伸到外部管状构件212的远端216。此外，可以具有联接和/或定位在把手组件230中的近端213的细长内部构件214，可以沿着纵轴线从把手组件230向远侧延伸到细长内部构件214的远端218。在一些情形中，细长内部构件214可以是具有腔体215的管状构件，从细长内部构件214的近端213延伸通过该腔体到远端218。腔体215的尺寸可以设计为容纳通过其的引线，使得支架传送装置210与相关的支架220可以沿着引线前进通过体腔。

支架220可以布置在支架传送装置210的远端附近以便传送到体腔。支架220可以是管状支架，其具有近端226、远端228、与从近端226延伸通过其到远端228的腔体222。在一些情形中，在第一位置中，支架220可以可定位在细长内部构件214的远端区域上并且在可定位在其周围。在第一位置中，细长内部构件214的远端区域可以向外部管状构件212的远端216的远侧延伸，使得支架220定位在外部管状构件212的远端。例如，当在第一位置中支架220固定到支架传送装置210时，支架220的近端226可以与外部管状构件212的远端216邻接。在一些情形中，细长内部构件214的远端区域的外径的尺寸可以设计为略微大于支架220的内径，使得细长内部构件214的远端区域与支架220的内表面224摩擦地接合以将支架220固定在细长内部构件214的远端区域上。如随后说明的，相对于内部构件214向远侧致动外部管状构件212可以克服摩擦力以从内部构件214布置支架220。在其它实施方式中，支架220可以以其它方式固定到支架传送装置210。例如，在一些实例中，当内部构件214的远端区域定位在外部管状构件212的腔体内时，支架220可以围绕内部构件214的远端区域。在此实施方式中，支架220可以经由内部构件与外部构件的相对纵向运动从外部管状构件212的远端排出以布置支架220。

把手组件230可以包括通过使用者抓握的把手232以及通过使用者相对于把手232可移动的致动器234。把手232可以附接、诸如固定地安装到内部构件214与外部管状构件212中的一个，并且致动器234可以附接、诸如固定地安装到内部构件214与外部管状构件212中的另一个。致动器234可以可滑动地定位在把手234的通道254中，使得致动器234在通道254中的纵向移动使内部构件214相对于外部管状构件212纵向地移动。由此，致动器234相对于把手232的致动可以相应地使内部构件214相对于外部管状构件212移动。例如，致动器234沿着纵轴线相对于把手232的纵向移动可以使外部管状构件212相对于内部构件214纵向地移动。如这里进一步说明的，致动器234在第一位置(图8)到第二位置(图10)之间相对于把手232的致动可以致使管状构件212相对于内部构件214的轴向移动以布置支架220(例如，使内部构件214向近侧移动和/或使外部构件212向远侧移动)。在示出的实施方式中，致动器234固定地安装到外部管状构件212并且把手232固定地安装到内部构件214。然而，在其它实施方式中，如果期望的话，致动器234可以固定地安装到内部构件214并且把手232可以固定地安装到外部管状构件212。

把手组件230还可以包括锁定机构250，其用于限制在通道254中的致动器234从第一位置到第二位置的致动。例如，锁定机构250可以具有其中防止致动器234从第一位置移动到第二位置的锁定位置与其中允许致动器234从第一位置移动到第二位置的解锁位置。

锁定机构250可以包括锁定构件252，此锁定构件构造为相对于把手232选择性地锁定致动器234。例如，在锁定位置中(图8和图8A中示出)，锁定构件252可以接合在致动器234的凹入部256中，或者与致动器234另外地接合，由此防止致动器234在把手232的通道254中纵向地移动。锁定构件252可以通过使用者选择性地致动到解锁位置(图9和图9A中示出)以允许致动器234在通道254中纵向地移动。在示出的实施方式中，如通过如9中的箭头A所示，锁定构件252可以围绕装置的纵轴线从锁定位置旋转到解锁位置。然而，在其它实施方式中，锁定构件252可以横向于装置的纵轴线移动，平行于装置的纵轴线纵向地移动，或者相对于致动器234另外地移动到解锁位置。相应地，锁定构件252可以独立于致动器234可移动，使得在将致动器234从第一位置移动到第二位置以前，使用者必须将锁定构件252从锁定位置移动到解锁位置。

例如，锁定构件252可以是周向地围绕把手232的大体上环形构件。例如，锁定构件252可以定位在周向地围绕把手232的环形凹槽或凹入部中。另选地，把手232可以包括径向向外延伸到锁定构件252中的周向环形凹槽或凹入部中的环形突出部或者多个非连续突出部。

在一些情形中，锁定构件252可以是非连续的圆形环，其包括从锁定构件252的径向外表面延伸到径向内表面的开口258。在图8中示出的锁定位置中，开口258可以不与通道254对准(例如，不与通道254成一条直线)，然而，在图9中示出的解锁位置中，开口258可以与通道254对准，以允许致动器234沿着通道254移动通过开口258。此外，致动器234可以包括凹入部256或者其它接合结构，锁定构件252的一部分在凹入部256或者其它接合结构接合在锁定位置中。如图9和图9A中所示，当锁定构件252移动到解锁位置时，锁定构件252可以移动到凹入部256或者致动器234的其它接合结构外部。

锁定机构250可以构造为使得当锁定构件252接合在凹入部256中和/或开口258未与通道254对准时(即，锁定位置)，可以防止致动器234从第一位置移动到第二位置。当锁定构件252旋转使得锁定构件252与凹入部256脱离接合和/或开口258旋转到与通道254纵向对准(即，处于解锁位置)时，由于致动器234在通道254中纵向地移动，因此可以允许致动器234从第一位置移动到第二位置。由此，在锁定位置处排除了外部管状构件212相对于内部构件214的纵向移动并且在解锁位置处允许外部管状构件212相对于内部构件214的纵向移动。

由此，在支架220定位在体腔中的期望位置中以后，使用者可以将锁定机构250从锁定位置致动到解锁位置。例如，使用者可以相对于把手232与致动器234围绕装置的纵轴线旋转锁定构件252，直到开口258与通道256对准。在一些情形中，使用者可以通过一只手的手掌抓握把手232，同时还通过相同手的手指旋转锁定构件252，以允许单手致动锁定构件252。

通过在解锁位置中的锁定机构250，箭头B示出的，致动器234可以沿着通过装置的纵轴线相对于把手232向远侧移动通过通道254，并且由此相对于内部构件214使外部管状构件212向远侧移动到图10和图10A中示出的第二位置。在一些情形中，使用者可以通过一只手的手掌抓握把手232，同时还通过相同手的手指向远侧移动致动器234，以允许将致动器234单手致动到第二位置。将支架传送装置210移动到第二位置可以与内部构件214的远端218相平或者向内部构件214的远端218的远侧定位外部管状构件212的远端216来布置支架220。相应地，可以通过操作者的单手执行将锁定机构250从锁定位置移动到解锁位置以及随后地将致动器234从第一位置致动到第二位置以布置支架220。

在图11A和图11B中示出了另一个示例性支架传送系统300。支架传送系统300可以包括支架传送装置310，此支架传送装置构造为将诸如尿管支架的支架320传送到体腔。在图11A中示出了支架传送系统300在第一位置中并且在图11B中示出了支架传送系统300在第二位置中。支架传送装置310可以包括外部管状构件312、延伸通过外部管状构件312的腔体的内部细长构件314、以及把手组件330。

可以具有联接到和/或定位在把手组件330中的近端的外部管状构件312，可以沿着纵轴线从把手组件330向远侧延伸到外部管状构件312的远端316。此外，可以具有联接到和/或定位在把手组件330的近端的细长内部构件314，可以沿着纵轴线从把手组件330向远侧延伸到细长内部构件314的远端318。在一些情形中，细长内部构件314可以是具有腔体的管状构件，从细长内部构件314的近端延伸通过该腔体到远端。此腔体的尺寸可以设计为容纳通过其的引线，使得支架传送装置310与相关的支架320可以沿着引线前进通过体腔。

支架320可以布置在支架传送装置310的远端附近以便传送到体腔。支架320可以是管状支架，其具有近端326、远端328、与从近端326到远端328延伸通过其的腔体322。在一些情形中，在第一位置中，支架320可以可定位在细长内部构件314的远端区域上并且在可定位在其周围。在第一位置中，细长内部构件314的远端区域可以向外部管状构件312的远端316的远侧延伸，使得支架320定位在外部管状构件312的远端。例如，当在第一位置中支架320固定到支架传送装置310时，支架320的近端326可以与外部管状构件312的远端316邻接。在一些情形中，细长内部构件314的远端区域可以与支架320摩擦地接合以将支架320固定在其上。如后面说明的，相对于外部管状构件312向近侧致动内部构件314可以克服用于从内部构件314布置支架320的摩擦力。在其它实施方式中，支架320可以以诸如上面说明的方式的其它方式固定到支架传送装置310。

把手组件330可以包括通过使用者抓握的把手332以及通过使用者相对于把手332可移动的致动器334。把手332可以附接、诸如固定地安装到内部构件314与外部管状构件312中的一个，并且致动器334可以附接、诸如固定地安装到内部构件314与外部管状构件312中的另一个。致动器334可以是相对于把手334旋转地可致动，使得致动器334的旋转运动使内部构件314相对于外部管状构件312纵向地移动。由此，致动器334相对于把手332的致动可以相应地使内部构件314相对于外部管状构件312移动。如这里进一步说明的，致动器334在第一位置(图11A)到第二位置(图11B)之间相对于把手332的旋转致动可以致使外部管状构件312相对于内部构件314的轴向移动以布置支架320(例如，使内部构件314向近侧移动和/或使外部构件312向远侧移动)。在示出的实施方式中，致动器334固定地安装到内部构件314并且把手332固定地安装到外部管状构件312。然而，在其它实施方式中，如果期望的话，致动器334可以固定地安装到外部管状构件312，并且把手332可以固定地安装到内部构件314。

致动器334可以在枢轴点374处可枢转地联接到把手332，使得致动器334围绕枢转点374是可旋转的。此外，致动器334可以经由在点370处的连接联接到内部构件314。例如，当致动器334围绕枢轴点374从第一位置枢转到第二位置时，相对于内部构件314可以是固定点的点370可以沿着致动器334的狭槽372行进。由此，致动器334相对于把手332的旋转可以致使内部构件314相对于把手332的相应的纵向移动。

在将支架320定位在体腔中的期望位置中以后，使用者可以围绕枢轴点374相对于把手332致动(例如，旋转)此致动器334，并且由此使内部构件314相对于外部管状构件312向近侧移动到图11B中示出的第二位置。在一些情形中，使用者可以通过一只手的手掌抓握把手332，同时还通过相同手的手指旋转致动器334，以允许单手致动此致动器334到第二位置。将支架传送装置310移动到第二位置可以与内部构件314的远端318相平地或者向内部构件314的远端318的远侧定位外部管状构件312的远端316来布置支架320。相应地，可以通过操作者的单手执行将致动器334从第一位置致动到第二位置以布置支架320。

在图12A至图12C中示出了另一个示例性支架传送系统400。支架传送系统400可以包括支架传送装置410，此支架传送装置构造为将诸如尿管支架的支架420传送到体腔。在图12A中示出了支架传送系统400在第一位置中以及在图12C中示出了支架传送系统400在第二位置中。支架传送装置410可以包括外部管状构件412、延伸通过外部管状构件412的腔体的内部细长构件414、以及把手组件430。

可以具有联接和/或定位在把手组件430中的近端的外部管状构件412，可以沿着纵轴线从把手组件430向远侧延伸到外部管状构件412的远端。此外，可以具有联接和/或定位在把手组件430中的近端的细长内部构件414，可以沿着纵轴线从把手组件430向远侧延伸到细长内部构件414的远端。在一些情形中，细长内部构件414可以是具有腔体的管状构件，从细长内部构件414的近端延伸通过该腔体到远端。腔体的尺寸可以设计为容纳通过里其的引线480，使得支架传送装置410与相关的支架420可以沿着引线480前进体腔。

支架420可以布置在支架传送装置410的远端附近以便传送到体腔。支架420可以是与上述支架类似的管状支架。在一些情形中，在第一位置中，支架420可以可定位在细长内部构件414的远端区域上并且在可定位在其周围。在第一位置中，细长内部构件414的远端区域可以向外部管状构件412的远端的远侧延伸，使得支架420定位在外部管状构件412的远端。例如，当在第一位置中支架420固定到支架传送装置410时，支架420的近端可以与外部管状构件412的远端邻接。在一些情形中，细长内部构件414的远端区域可以与支架420摩擦地接合以将支架420固定在其上。如后面说明的，相对于外管状构件412向近侧致动内部构件414可以克服用于从内部构件414布置支架420的摩擦力。在其它实施方式中，支架420可以以诸如上面说明的方式的其它方式固定到支架传送装置410。

把手组件430可以包括通过使用者抓握的把手432以及通过使用者相对于把手432可移动的致动器434。把手432可以附接、诸如固定地安装到内部构件414与外部管状构件412中的一个，并且致动器434可以附接、诸如固定地安装到内部构件414与外部管状构件412中的另一个。致动器434可以相对于把手434是可致动的。由此，致动器434相对于把手432的致动可以相应地使内部构件414相对于外部管状构件412移动。如这里进一步说明的，致动器434在第一位置(图12A)到第二位置(图12C)之间相对于把手432的致动可以致使外部管状构件412相对于内部构件414的轴向移动以布置支架420(例如，使内部构件414向近侧移动和/或使外部构件412向远侧移动)。在示出的实施方式中，致动器434固定地安装到内部构件414并且把手432固定地安装到外部管状构件412。然而，在其它实施方式中，如果期望的话，致动器434可以固定地安装到外部管状构件412并且把手432可以固定地安装到内部构件414。

把手组件430还可以包括锁定机构450以便限定致动器434从第一位置到第二位置的致动。例如，锁定机构450可以具有其中防止致动器434从第一位置移动到第二位置的锁定位置与其中允许致动器434从第一位置移动到第二位置的解锁位置。

锁定机构450可以包括致动器434与把手432的配合螺纹部分。例如，把手432可以包括诸如凸起螺纹区域的螺纹区域452，其构造为与致动器434的诸如凹入螺纹区域的互补螺纹区域454螺纹地接合。应该指出的是，在其它实施方式中，凹入螺纹区域可以设有把手432并且凸起螺纹区域可以设有致动器434。致动器434相对于把手432沿着第一旋转方向的旋转可以致使配合螺纹区域452、454螺纹地接合，同时致动器434相对于把手432沿着第二旋转方向的旋转可以致使配合螺纹区域452、454螺纹地脱离接合。

锁定机构450可以构造为使得当配合螺纹区域452、454螺纹地接合时(即，处于锁定位置中)，可以防止致动器434从第一位置纵向地移动到第二位置。当配合螺纹区域452、454螺纹地脱离接合时(即，处于解锁位置中时),可以允许致动器434从第一位置移动到第二位置以布置支架420。由此，在锁定位置处排除了外部管状构件412相对于内部构件414的纵向移动并且在解锁位置处允许外部管状构件412相对于内部构件414的纵向移动。

参照图12B，在支架420定位在体腔中的期望位置中以后，使用者可以将锁定机构450从锁定位置致动到解锁位置。例如，使用者可以如通过箭头A所示相对于把手432围绕装置的纵轴线旋转致动器434以使配合螺纹区域452、454脱离接合。

通过在解锁位置中的致动器434，如通过箭头B所示的，致动器434可以沿着此装置的纵轴线相对于把手432向近侧移动，并且由此相对于外部管状构件412使内部构件414向近侧移动到图12C中示出的第二位置以布置支架420。

图13A至图13C示出了用于支架传送系统的示例性支架固定结构，如果期望的话，该支架固定结构可以并入上述支架传送系统的一个中或者另一个支架传送系统中。描述了具有相关支架520的支架传送装置的外部管状构件512的远端部分以及相关的内部构件514。

内部构件514可以包括构造为与支架520的内部摩擦地接合的多个支架固定部分。例如，内部构件514可以包括具有第一直径D1的第一支架固定部分582与具有第二直径D2的第二支架固定部分584。第二支架固定部分584的第二直径D2可以大于第一支架固定部分582的第一直径D1。在一些情形中，内部构件514可以包括一个或多个其它支架固定部分，诸如第三支架固定部分586，其具有不同于第一支架固定部分582与第二支架固定部分584(例如，大于)的第三直径。第一支架固定部分582可以定位在第二支架固定部分584的远端，以便在内部构件514的外径中形成逐步过渡。

可以是具有延伸通过其的腔体的管状构件的支架520，可以具有尺寸适当地设计的内径D_IN，使得支架520的内表面522与内部构件514的支架固定部分中的一个摩擦地接合。由于内部构件514可以包括具有不同直径的多个独立支架固定部分，因此内部构件514可以构造为容纳具有不同内径D_IN的多个尺寸的支架520。

例如，如图13B中所示，具有第一内径的第一支架520’可以与第一支架固定部分582摩擦地接合以便固定在其上。支架520’的第一内径可以选择为小于第一支架固定部分582的外径以提供期望的摩擦接合。外部管状构件512然后可以定位在支架520’的近端，使得外部管状构件512的远端与支架520’的近端邻接。类似于上面的描述，外部管状构件512相对于内部构件514向远侧移动可以克服摩擦接合以便从内部构件514布置支架520’(例如，使内部构件514向近侧移动和/或使外部构件512向远侧移动)。

此外，如图13C中所示，具有大于第一支架520’的第一内径的第二内径的第二支架520”，可以越过第一支架固定部分582并且摩擦地接合第二支架固定部分584以便固定在其上。支架520”的第二内径可以选择为小于第二支架固定部分582的外径以提供期望的摩擦接合。在一些情形中，支架520”的第二内径可以大于第一支架固定部分582的外径。外部管状构件512然后可以定位在支架520”的近端，使得外部管状构件512的远端与支架520”的近端邻接。类似于上面的描述，外部管状构件512相对于内部构件514向远侧移动可以克服摩擦接合以便从内部构件514布置支架520”。

在一些情形中，例如，支架520’可以具有大约1.14毫米的内径并且第一支架固定部分582可以具有大约1.0毫米的外径，同时支架520’可以具有大约1.22毫米的内径并且第二支架固定部分584可以具有大约1.1毫米的外径。在其它情形中，例如，支架520’可以具有大约1.45毫米的内径并且第一支架固定部分582可以具有大约1.3毫米的外径，同时支架520’可以具有大约1.8毫米的内径并且第二支架固定部分584可以具有大约1.65毫米的外径。在一些实例中，支架520’的内径可以在大约0.8毫米到大约2.5毫米的范围内，在大约1.0毫米到大约2.0毫米的范围内，或者在大约1.0毫米到大约1.5毫米的范围内，支架520”的内径可以在大约1.0毫米到大约3.0毫米的范围内，在大约1.2毫米到大约2.0毫米的范围内，或者在大约1.2毫米到大约1.8毫米的范围内，例如支架520”的直径大于支架520’的内径。相应地，第一支架固定部分582的外径可以大于支架520’的内径，但是小于支架520”的内径，并且第二支架固定部分584的外径可以大于支架520”的内径并且大于支架520’的内径。应该认识到，如果期望的话，支架520与支架固定部分582、584的尺寸可以偏离这些尺寸。

图14示出了如果期望的话可以并入到上述支架传送系统的一个或另一个支架传送系统中的示例性支架传送系统的特征。描述了具有相关支架620的支架传送装置的外部管状构件612的远端部分以及相关的内部构件614。

在图14的实施方式中，外部管状构架612可以包括定位在其远端的远端盖690，此远端盖构造为与支架620的近端邻接。此盖690可以由与外部管状构件612的剩余部分不同的材料形成。例如，盖690可以由刚性材料形成，其具有比外部管状构件612的剩余部分更大的硬度。在一些情形中，盖690可以由金属材料形成，而外部管状构件612的剩余部分可以由聚合物材料形成。在其它情形中，盖690可以由聚合物材料形成，其具有比形成外部管状构件612的剩余部分的聚合物材料更大的硬度。在一些情形中，盖690可以是不透射线的(例如，由不透射线金属材料形成或者是掺杂由不透射线填充物等的聚合物材料)，使得盖690利用荧光检查技术是可见的。在从支架传送装置布置支架620的过程中，当外部管状构件612相对于内部构件614从第一位置纵向地移动到第二位置时，盖子690的增加的刚性可以促进与支架620的近端接合。

根据上述实施方式，在第一位置中，外部管状构件的远端可以定位在内部构件远端的近侧，并且在第二位置中，外部管状构件的远端可以定位在内部构件的远端的远侧，以便从内部构件布置支架。例如，在从第一位置到第二位置的移动中，外部管状构件可以相对于内部构件14向远侧移动大约5毫米到大约20毫米，大约5毫米到大约10毫米，大约10毫米到大约20毫米，例如，大约5毫米，大约10毫米、大约15毫米、或者大约20毫米，以从支架传送装置布置支架。然而，应该指出的是，如果期望的话，支架传送系统可以构造为允许不同量的相对纵向移动以布置支架。

本领域技术人员应该认识到除了这里描述与考虑的特定实施方式以外，本公开的方面还可以以多种形式体现。因此，在不偏离如在所附权利要求中描述的本公开的范围与精神的情况下，可以作出形式与细节的偏离。

其它实例

第一实例包括支架传送装置。支架传送装置包括把手组件、沿着纵轴线把手组件向远侧延伸的细长内部构件、以及沿着纵轴线围绕细长内部构件从把手组件向远侧延伸的细长管状构件。外部管状构件具有近端与远端，并且内部构件具有近端与远端。把手组件包括附接到内部构件与外部管状构件中的一个的把手，以及附接到内部构件与外部管状构件中另一个的致动器。致动器在第一位置与第二位置之间相对于把手的致动致使外部管状构件相对于内部构件的轴向移动。把手组件还包括锁定机构以便限定致动器从第一位置到第二位置的致动。锁定机构具有锁定位置与解锁位置。在锁定位置中防止致动器从第一位置移动到第二位置，并且在解锁位置中允许致动器从第一位置移动到第二位置。

另外地或另选地，在第二实例中，锁定机构包括在把手与致动器中的一个上的突出部，此突出部定位在形成在把手与致动器的另一个中的通道中。

另外地或另选地，在第三实例中，致动器包括定位在把手的远端的远侧的旋钮，其中，当致动器从第一位置移动到第二位置时，旋钮相对于把手的远端向远侧移动。

另外地或另选地，在第四实例中，致动器包括从旋钮向近侧延伸到把手中的延伸部，其中此突出部从延伸部径向向外地延伸。

另外地或另选地，在第五实例中，致动器固定地安装到外部管状构件，并且把手固定地安装到内部构件。

另外地或另选地，在第六实例中，锁定机构围绕纵轴线从锁定位置可旋转到解锁位置。

另外地或另选地，在第七实例中，锁定机构是独立于致动器可移动的。

另外地或另选地，在第八实例中，在锁定位置中，锁定机构阻挡致动器通过其行进的把手中的通道，并且在解锁位置中，此通道不被锁定机构阻挡。

另外地或另选地，在第九实例中，锁定机构包括与把手的配合螺纹区域螺纹地接合的致动器的螺纹区域。

另外地或另选地，在第十实例中，致动器相对于把手围绕纵轴线从锁定位置旋转到解锁位置，以使致动器的螺纹区域与把手的螺纹区域脱离接合，其中，在解锁位置中，致动器相对于把手纵向地可移动到第二位置。

另外地或另选地，在第十一实例中，支架传送装置包括在第一位置中围绕内部构件的远端区域的支架。

另外地或另选地，在第十二实例中，在第一位置中，外部管状构件的远端定位在支架附近，并且在第二位置中，外部管状构件的远端定位在内部构件的远端的远侧以从内部构件布置支架。

另外地或另选地，在第十三实例中，在第一位置中，外部管状构件的远端定位在内部构件的远端的近侧附近，并且在第二位置中，外部管状构件的远端定位在内部构件的远端的远侧以从内部构件布置支架。

另一个实例是操作支架传送装置的方法。此示例性方法包括通过手抓握支架传送装置的把手组件的把手。支架传送装置包括：细长内部构件，其沿着纵轴线从把手组件向远侧延伸；细长外部管状构件，其沿着纵轴线围绕细长内部构件从把手组件向远侧延伸；以及致动器，其相对于把手可移动以便提供外部管状构件相对于内部管状构件的纵向移动。支架传送装置还包括围绕内部构件的远端部分的支架。此方法还包括将锁定机构从锁定位置移动到解锁位置。在锁定位置中，锁定机构防止外部管状构件相对于内部管状构件的纵向移动，并且在解锁位置中允许外部管状构件相对于内部管状构件的纵向移动。随后地，此方法包括将致动器从第一位置致动到第二位置以从支架传送装置布置支架。在锁定位置中，防止致动器从第一位置移动到第二位置，并且在解锁位置中，允许致动器从第一位置移动到第二位置。

另外地或另选地，在实例中，锁定机构围绕纵轴线从锁定位置旋转到解锁位置。

另外地或另选地，在实例中，通过操作者的单手执行将锁定机构从锁定位置移动到解锁位置以及随后地将致动器从第一位置致动到第二位置以布置支架的步骤。

Claims (11)

1.一种支架传送装置，包括：

把手组件；

细长内部构件，所述细长内部构件沿着纵轴线从所述把手组件向远侧延伸，所述内部构件具有近端与远端；

细长外部管状构件，所述外部管状构件沿着所述纵轴线围绕所述细长内部构件从所述把手组件向远侧延伸，所述外部管状构件具有近端与远端；

所述把手组件包括：

把手，所述把手附接到所述内部构件与所述外部管状构件中的一个；

致动器，所述致动器附接到所述内部构件与所述外部管状构件中的另一个，其中，所述致动器在第一位置与第二位置之间相对于所述把手的致动致使所述外部管状构件相对于所述内部构件轴向移动；以及

锁定机构，所述锁定机构用于限定所述致动器从所述第一位置到所述第二位置的致动，所述锁定机构具有锁定位置与解锁位置；

其中，在所述锁定位置中防止所述致动器从所述第一位置移动到所述第二位置，并且在所述解锁位置中允许所述致动器从所述第一位置移动到所述第二位置；

其中，所述锁定机构包括在所述把手与所述致动器中的一个上的突出部，所述突出部定位在形成在所述把手与所述致动器的另一个中的通道中；

其中，所述通道包括周向部分和纵向部分，其中，当所述致动器移动到所述第二位置时，所述突出部沿着所述通道的纵向部分纵向地移动。

2.根据权利要求1所述的支架传送装置，其中，所述致动器包括定位在所述把手的远端的远侧的旋钮，其中，当所述致动器从所述第一位置移动到所述第二位置时，所述旋钮相对于所述把手的所述远端向远侧移动。

3.根据权利要求2所述的支架传送装置，其中，所述致动器包括从所述旋钮向近侧延伸到所述把手中的延伸部，其中，所述突出部从所述延伸部径向向外地延伸。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的支架传送装置，其中，所述致动器固定地安装到所述外部管状构件，并且所述把手固定地安装到所述内部构件。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的支架传送装置，其中，所述锁定机构围绕所述纵轴线能够从所述锁定位置旋转到所述解锁位置。

6.根据权利要求1所述的支架传送装置，其中，所述锁定机构能够独立于所述致动器移动。

7.根据权利要求6所述的支架传送装置，其中，在所述锁定位置中，所述锁定机构阻挡所述通道，并且在所述解锁位置中，所述通道不被所述锁定机构阻挡。

8.根据权利要求1所述的支架传送装置，其中，所述锁定机构包括与所述把手的配合螺纹区域螺纹地接合的致动器的螺纹区域。

9.根据权利要求8所述的支架传送装置，其中，所述致动器相对于所述把手围绕所述纵轴线从所述锁定位置旋转到所述解锁位置，以使所述致动器的螺纹区域与所述把手的螺纹区域脱离接合，其中，在所述解锁位置中，所述致动器相对于所述把手纵向地能够移动到所述第二位置。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的支架传送装置，还包括在所述第一位置中围绕所述内部构件的远端区域的支架。

11.根据权利要求1-3中任一项所述的支架传送装置，其中，在所述第一位置中，所述外部管状构件的所述远端定位在所述内部构件的所述远端附近，并且在所述第二位置中，所述外部管状构件的所述远端定位在所述内部构件的所述远端的远侧以便从所述内部构件布置支架。