CN106441810B - Vr设备的延迟时间的检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种VR设备的延迟时间的检测装置及检测方法，所述检测装置包括摄像头、距离传感器、第一固定部以及第二固定部，所述摄像头固定于所述第一固定部，所述第二固定部用于固定所述VR设备；所述摄像头与所述VR设备的显示界面相对设置，所述摄像头用于采集所述VR设备的显示界面的图像，所述第二固定部具有与所述距离传感器正对的第一状态以及与远离所述距离传感器的第二状态，所述距离传感器用于检测所述VR设备的位置信息。本发明提出的VR设备的延迟时间的检测装置及检测方法，降低了检测时间和检测难度、提高了检测的精确度。

Description

VR设备的延迟时间的检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及智能设备解锁技术领域，尤其涉及一种VR设备的延迟时间的检测装置及检测方法。

背景技术

虚拟现实技术(VR)是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，该模拟环境是一种多源信息融合的交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真，能够使用户沉浸到该环境中。虚拟现实技术主要包括模拟环境、感知、自然技能和传感设备等方面。在VR产品中决定其性能的主要是延迟，VR中的延迟指的是“Motion-To-Photon Latency”，其中Motion表示的是用户运动开始的时刻，Photon表示的是相应画面显示到屏幕上的时刻，那么，Motion-To-Photon Latency即为从用户运动开始到相应画面显示到屏幕上所花的时间。一个合格的VR产品的延迟必须控制在20ms以内，因此，对VR产品的延迟时间的检测是必不可少的步骤。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供一种VR设备的延迟时间的检测装置及检测方法，能够降低检测时间和检测难度、提高检测的精确度。

本发明提出的具体技术方案为：提供一种VR设备的延迟时间的检测装置，所述检测装置包括摄像头、距离传感器、第一固定部以及第二固定部，所述摄像头固定于所述第一固定部，所述第二固定部用于固定所述VR设备；所述摄像头与所述VR设备的显示界面相对设置，所述摄像头用于采集所述VR设备的显示界面的图像，所述第二固定部具有与所述距离传感器正对的第一状态以及远离所述距离传感器的第二状态，所述距离传感器用于检测所述VR设备的位置信息。

进一步地，所述检测装置还包括支撑组件，所述支撑组件包括底座、支撑轴和平衡杆，所述支撑轴垂直于所述底座，所述平衡杆与所述支撑轴转动连接；所述第一固定部为所述平衡杆的第一端，所述第二固定部为所述平衡杆的第二端，所述距离传感器设置于所述底座上。

进一步地，所述摄像头与所述VR设备关于所述支撑轴对称。

进一步地，所述检测装置还包括设置于所述平衡杆上的挡板，所述挡板位于所述平衡杆与所述底座之间，所述挡板用于在所述第一状态时遮挡所述距离传感器的发射口发出的光线。

进一步地，所述挡板包括连接部和遮挡部，所述连接部与所述平衡杆连接，所述遮挡部与所述连接部连接，所述遮挡部用于在所述第一状态时遮挡所述距离传感器的发射口发出的光线。进一步地，所述遮挡部与所述底座平行，所述连接部垂直于所述遮挡部。

进一步地，所述距离传感器为红外激光传感器。

进一步地，所述摄像头上设有USB接口，所述USB接口用于连接电脑。

本发明还提供了一种VR设备的延迟时间的检测方法，所述检测方法包括以下步骤：

检测所述VR设备的位置信息、采集所述VR设备的显示界面的图像；

判断所述位置信息是否发生变化，若发生变化，则将所述位置信息发生变化的时刻记为起始时刻；

判断所述图像的视角是否发生变化，若发生变化，则将所述图像的视角发生变化的时刻记为响应时刻；

将所述响应时刻与所述起始时刻作差得到所述VR设备的延迟时间。

本发明提出的VR设备的延迟时间的检测装置及检测方法，所述检测装置包括距离传感器和摄像头，通过距离传感器检测所述VR设备的位置信息并根据所述位置信息获得起始时间即Motion时刻，通过摄像头采集VR设备的显示界面的图像并根据所述图像获得响应时刻即Photon时刻，然后将所述响应时刻与所述起始时刻作差便得到所述VR设备的延迟时间，所述检测装置及检测方法降低了检测时间和检测难度、提高了检测的精确度。

附图说明

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为实施例1中VR设备的延迟时间的检测装置的俯视图；

图2为图1中VR设备的延迟时间的检测装置的剖面图；

图3为VR设备的延迟时间的检测方法的流程图；

图4为实施例2中VR设备的延迟时间的检测装置的剖面图。

具体实施方式

以下，将参照附图来详细描述本发明的实施例。然而，可以以许多不同的形式来实施本发明，并且本发明不应该被解释为限制于这里阐述的具体实施例。相反，提供这些实施例是为了解释本发明的原理及其实际应用，从而使本领域的其他技术人员能够理解本发明的各种实施例和适合于特定预期应用的各种修改。在附图中，相同的标号将始终被用于表示相同的元件。

本发明提供的VR设备的延迟时间的检测装置包括摄像头、距离传感器、第一固定部以及第二固定部，摄像头固定于第一固定部，第二固定部用于固定VR设备；摄像头与VR设备的显示界面相对设置，用于采集VR设备的显示界面的图像，第二固定部具有与距离传感器正对的第一状态以及远离距离传感器的第二状态，距离传感器用于检测VR设备的位置信息。其中，VR设备的位置信息指的是VR设备与距离传感器之间的距离。

距离传感器发射的光线投射到第二固定部上，当VR设备发生移动时，第二固定部也会随之发生移动，当第二固定部在第一状态和第二状态之间进行转换时，距离传感器2检测到的光信号会发生变化，其将发生变化的光信号转换为电信号。在VR设备发生移动时，摄像头采集到的图像的视角也会发生变化。

其中，VR设备的移动包括左右移动、前后移动及上下移动。为了更精确的对VR设备的延迟时间进行检测，VR设备的移动方向不同，距离传感器的设置位置不同。

实施例1

参照图1、图2，本实施例中的VR设备的延迟时间的检测装置包括摄像头1、距离传感器2及支撑组件3。支撑组件3包括底座31、支撑轴32和平衡杆33。底座31为圆形，支撑轴32为柱状，其垂直于底座31，平衡杆33与支撑轴32转动连接，支撑轴32用于支撑平衡杆33并将平衡杆33悬于底座31上方。其中，平衡杠33在X轴和Y轴所在的平面内绕支撑轴32转动即在与底座31平行的平面内转动。

第一固定部为平衡杆33的第一端33a，第二固定部为平衡杆33的第二端33b。摄像头1设置于平衡杆33的第一端33a，VR设备4设置于平衡杆33的第二端33b，距离传感器2设置于底座上。摄像头1与VR设备4关于支撑轴32对称。

检测装置还包括设置于平衡杆33上的挡板34，挡板34位于平衡杆33与底座31之间，挡板34用于在第一状态时遮挡距离传感器2的发射口发出的光线。具体的，挡板34包括连接部34a和遮挡部34b，连接部34a与平衡杆33连接，遮挡部34b与连接部34a连接，遮挡部34b位于X轴和Y轴所在的平面，遮挡部34b与底座31平行，连接部34a垂直于遮挡部34b。在第一状态时，距离传感器2的发射口沿Z轴方向发出的光线垂直入射到遮挡部34b上，遮挡部34b用于遮挡距离传感器2的发射口发出的光线。其中，为了更好的对距离传感器2的发射口发出的光线进行遮挡，遮挡部34b在X轴和Y轴所在的平面上的投影完全覆盖距离传感器2在X轴和Y轴所在的平面上的投影。

距离传感器2为红外激光传感器，其在第一状态时发射口发出的光线投射于遮挡部34b上。摄像头1和距离传感器2上分别设有USB接口(图未标)并分别通过USB接口与电脑连接。

遮挡部34b的初始状态为第一状态，当第一端33a或第二端33b有外力作用时，平衡杆33就会绕支撑轴32转动即在平行于底座31的平面内转动，此时，遮挡部34b从第一状态转换到第二状态，即遮挡部34b从完全遮挡距离传感器2的发射口到远离距离传感器2的发射口，距离传感器2检测到的光信号会产生变化并将产生变化的光信号转换为电信号再通过USB接口输出到电脑中。由于VR设备4发生移动，摄像头1采集的VR设备4的显示界面的图像的视角也会发生变化，摄像头1将采集到的图像通过USB接口也发送给电脑。将位置信息发生变化的时刻即光信号产生变化的时刻记为起始时刻；将图像的视角发生变化的时刻记为响应时刻；响应时刻与起始时刻之差便为VR设备4的延迟时间。

参照图3，本实施例还提供了一种VR设备的延迟时间的检测方法，所述检测方法包括以下步骤：

步骤S1、检测VR设备4的位置信息、采集VR设备4的显示界面的图像；

步骤S2、判断位置信息是否发生变化，若发生变化，则将所述位置信息发生变化的时刻记为起始时刻；

步骤S3、判断图像的视角是否发生变化，若发生变化，则将所述图像的视角发生变化的时刻记为响应时刻；

步骤S4、将所述响应时刻与所述起始时刻作差得到VR设备4的延迟时间。

本实施例提出的VR设备的延迟时间的检测装置及检测方法，检测装置包括距离传感器2和摄像头1，通过距离传感器2检测VR设备4的位置信息并根据所述位置信息获得起始时间即Motion时刻，通过摄像头1采集VR设备4的显示界面的图像并根据所述图像获得响应时刻即Photon时刻，然后将所述响应时刻与所述起始时刻作差便得到VR设备4的延迟时间，所述检测装置及其检测方法降低了检测时间和检测难度、提高了检测的精确度。

实施例2

参照图4，本实施例与实施例1的不同之处在于平衡杠33绕支撑轴32沿Z轴方向转动即在垂直于底座31的平面内转动，遮挡部34b位于X轴和Z轴所在的平面，遮挡部34b垂直于底座31，距离传感器2设置于底座与VR设备4对应的一端上。在第一状态时，距离传感器2的发射口沿Y轴方向发出的光线垂直入射到遮挡部34b上，遮挡部34b用于遮挡距离传感器2的发射口发出的光线。

在第一状态时，摄像头1与VR设备4处于平衡状态即平衡杆33与底座31平行，此时，距离传感器2的发射口沿Y轴方向发出的光线被遮挡部34b遮挡。在对第一端33a或第二端33b施加外力时，平衡杆33就会绕支撑轴32沿Z轴方向转动而发生倾斜，遮挡部34b从第一状态转换到第二状态，即遮挡部34b从完全遮挡距离传感器2的发射口到远离距离传感器2的发射口。距离传感器2检测到的光信号会产生变化并将产生变化的光信号转换为电信号再通过USB接口输出到电脑中。由于VR设备4发生移动，摄像头1采集的VR设备4的显示界面的图像的视角也会发生变化，摄像头1将采集到的图像通过USB接口也发送给电脑。将位置信息发生变化的时刻即光信号产生变化的时刻记为起始时刻；将图像的视角发生变化的时刻记为响应时刻；响应时刻与起始时刻之差便为VR设备4的延迟时间。

本实施例提出的VR设备的延迟时间的检测装置及检测方法同样可以降低检测时间和检测难度、提高检测的精确度。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (4)

1.一种VR设备的延迟时间的检测装置，其特征在于，包括摄像头、距离传感器、第一固定部以及第二固定部，所述摄像头固定于所述第一固定部，所述第二固定部用于固定所述VR设备；所述摄像头与所述VR设备的显示界面相对设置，用于采集所述VR设备的显示界面的图像，所述第二固定部具有与所述距离传感器正对的第一状态以及远离所述距离传感器的第二状态，所述距离传感器用于检测所述VR设备的位置信息；所述检测装置还包括支撑组件，所述支撑组件包括底座、支撑轴和平衡杆，所述支撑轴垂直于所述底座，所述平衡杆与所述支撑轴转动连接；所述第一固定部为所述平衡杆的第一端，所述第二固定部为所述平衡杆的第二端，所述距离传感器设置于所述底座上；所述检测装置还包括设置于所述平衡杆上的挡板，所述挡板位于所述平衡杆与所述底座之间，所述挡板包括连接部和遮挡部，所述连接部与所述平衡杆连接，所述遮挡部与所述连接部连接，所述遮挡部用于在所述第一状态时遮挡所述距离传感器的发射口发出的光线，所述摄像头与所述VR设备关于所述支撑轴对称，所述遮挡部与所述底座平行，所述连接部垂直于所述遮挡部。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述距离传感器为红外激光传感器。

3.根据权利要求1或2所述的检测装置，其特征在于，所述摄像头上设有USB接口，所述USB接口用于连接电脑。

4.一种VR设备的延迟时间的检测方法，其特征在于，利用如权利要求1-3任一所述的检测装置检测VR设备的延迟时间，所述检测方法包括以下步骤：

距离传感器在遮挡部从第一状态转换为第二状态时检测所述VR设备的位置信息、摄像头采集所述遮挡部从第一状态转换为第二状态时所述VR设备的显示界面的图像；

根据所述距离传感器检测的位置信息判断所述位置信息是否发生变化，若发生变化，则将所述位置信息发生变化的时刻记为起始时刻；

根据摄像头采集的图像判断所述图像的视角是否发生变化，若发生变化，则将所述图像的视角发生变化的时刻记为响应时刻；

将所述响应时刻与所述起始时刻作差得到所述VR设备的延迟时间。