CN106425515A - 一种不锈钢压力管自动生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种不锈钢压力管自动生产设备，依次包括不锈钢制管装置、先压后焊装置、管径标准装置、管道切割装置和型材管支撑架及切割前各装置中间设有的若干个可调式导轮组，可调式导轮组设有间距调节装置，间距调节装置包括丝杆和两个丝杆滑块，丝杆中螺纹分为两段且螺旋方向相反，两个丝杆滑块分别与丝杆中的两段螺纹连接，先压后焊装置的焊枪位于压缝导轮之后，管径标准装置包括框架和导块，管道切割装置包括两组运动轨道和安装在运动轨道上的切割机，型材管支撑架设有开放式固定支架与管道切割装置中的支撑架的位置对应连接。该设备结构设计合理，操作简单，使用方便，不仅降低了劳动力，而且提高了加工质量，适合普遍推广使用。

Description

一种不锈钢压力管自动生产设备

技术领域

本发明属于不锈钢压力管生产设备技术领域，具体涉及一种不锈钢压力管自动生产设备。

背景技术

对于不锈钢管主要分为圆管、方管、各种的异型管，不锈钢管生产设备分为， 1、不锈钢制管机（制作的管子的直径范围和厚度不同，选择的机台型号也不同）；2、制管模具（主要是安装在制管机上使用的）； 3、焊机（确保管子的焊缝能够得到更好的处理）； 4、不锈钢抛光机（管子成型后，对管子进行抛光处理）。

现有技术中的不锈钢压力管生产设备，不仅结构复杂，自动化程度较低，且不能保证压力管的加工质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不锈钢压力管自动生产设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种不锈钢压力管自动生产设备，依次包括不锈钢制管装置、先压后焊装置、管径标准装置、管道切割装置和型材管支撑架及切割前各装置中间设有的若干个可调式导轮，可调式导轮组设有间距调节装置，间距调节装置包括丝杆和两个丝杆滑块，丝杆中螺纹分为两段且螺旋方向相反，两个丝杆滑块分别与丝杆中的两段螺纹连接，先压后焊装置的焊枪位于压缝导轮之后，管径标准装置包括框架和导块，导块中设有标准管径通孔，管道切割装置包括两组运动轨道和安装在运动轨道上的切割机，型材管支撑架设有开放式固定支架与管道切割装置中的支撑架的位置对应连接。

优选的，可调式导轮组包括第一底座，第一底座顶部中间设有导向槽，导向槽左侧设有安装板，安装板上螺纹连接有丝杆，丝杆靠近安装板处设有调节螺母和丝杆固定装置，丝杆贯穿整个导向槽，导向槽中滑动连接有两个丝杆滑块，两个丝杆滑块顶部分别通过阶梯轴连接设有一对导轮。

优选的，先压后焊装置包括前后设置的至少两组可调式导轮组，其中前一组设置压缝导轮，后边组设置导向导轮或同为压缝导轮，焊枪位于前一组的压缝导轮的出口处，压缝导轮安装在第二底座上，压缝导轮顶部设有挡圈，挡圈顶部设有螺母，螺母内螺纹连接有阶梯轴。

优选的，管径标准装置还包括第三底座，框架底部位于第三底座顶部，框架一侧设有竖直方向移动平台，竖直方向移动平台上设有限制块，框架顶部设有顶板，顶板顶部设有竖直方向控制丝杆，竖直方向控制丝杆与竖直方向移动平台连接，框架背面设有导块，导块上焊接有卡扣，导块通过卡扣安装在竖直方向移动平台的背面，导块上开设有标准管径通孔。

优选的，管道切割装置包括第四底座，第四底座上方设置有两组运动轨道，运动轨道分布在第四底座的左右两侧，且两组运动轨道平行设置，第四底座上方设置有在运动轨道上滑动的移动平台，移动平台上安装有夹具和驱动夹具的夹紧气缸，夹紧气缸下方设置安装座，安装座固定在支撑平台上，支撑平台安装在移动平台上，移动平台上方安装有切割机，切割机设置在夹具外侧，且与移动平台转动连接，移动平台上设置有驱动切割机转动的切割运动机构，切割运动机构顶部与切割机铰接，移动平台上设置有支撑管材的支撑架。

优选的，型材管支撑架包括第五底座和固定支架，固定支架位于第五底座的顶部纵向一侧，第五底座顶部横向固定安装有活动支架气缸，固定支架一侧转动连接有活动支架，活动支架气缸输出端转动连接有连杆机构，连杆机构的一端转动连接到活动支架的非铰接侧，活动支架与固定支架形成开放式固定支架，固定支架顶部竖直方向上安装有挡板气缸，挡板气缸输出端固定连接有挡板。

优选的，先压后焊装置还包括自动焊接装置，自动焊接装置还包括支撑架，支撑架底部焊接有基座，基座通过螺栓固定在操作台上，支撑架上方设置有运动平台，运动平台包括垂直方向的气缸，气缸内部推杆的底部安装有轴套，轴套与气缸内部的推杆通过锁紧螺钉固定连接，锁紧螺钉安装在轴套上，轴套一侧设置有焊枪，运动平台一侧设置有控制运动平台和焊枪的智能焊接系统，运动平台和焊枪通过电路及气路与智能焊接系统连接。

轴套左侧固定有连接板，焊枪右侧固定有装夹本体，连接板与装夹本体之间设置有连接销，且通过连接销转动连接，连接板上安装有固定连接销的定位螺钉。

优选的，夹具包括第一支撑座和第二支撑座，第一支撑座与夹紧气缸内的推杆固定连接，第一支撑座与移动平台滑动连接，第二支撑座通过固定螺栓安装在移动平台上，第一支撑座右侧设置有第一夹块，第二支撑座左侧设置有第二夹块，且第一支撑座与第一夹块之间、第二支撑座与第二夹块之间均安装有调节螺栓，切割机包括切割轮和驱动切割轮转动的电机。

优选的，运动平台为XYZ三轴运动平台，运动平台上设置有行程开关和触发行程开关的挡块，行程开关安装在运动平台的X轴方向上，挡块安装在运动平台的Y轴方向上。

本发明的技术效果和优点：通过先焊后压装置的设计，能够强化管缝的密封焊接，同时自动焊接装置中的运动平台能保证焊枪对准管缝，保证焊枪对压力管进行焊接的质量。焊接后不锈钢压力管在热胀的影响下会产生局部变形，管径标准装置能保证焊接后管件的管径标准，同时还可以达到不锈钢抛光作用。管道切割装置能够在管件成型输出时同步切割，型材管支撑架采用开放式固定支架方便收集成品管件。切割前各装置中间设有的若干个可调式导轮组及安装压缝导轮的可调式导轮组中设有间距调节装置能设置管径间距，即可保证在先压后焊装置中对管件的压力，又可保证切割前各装置中间的管件传输。

该不锈钢压力管自动生产设备，结构设计合理，操作简单，使用方便，不仅降低了劳动力，而且提高了加工质量，适合普遍推广使用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明可调式导轮组的结构示意图。

图3为本发明可调式导轮组的左视图。

图4为本发明管径切割装置可调式导轮组的俯视图。

图5为本发明先焊后压装置的局部结构示意图。

图6为本发明自动焊接装置的结构示意图。

图7为本发明图6中的A处放大图。

图8为本发明管径标准装置的结构示意图。

图9为本发明的导块截面示意图。

图10为本发明管径切割装置的结构示意图。

图11为本发明管径切割装置的左视图。

图12为本发明夹紧气缸的结构示意图。

图13为本发明型材管支撑架的结构示意图。

图14为本发明连杆机构的结构示意图。

图中：1可调式导轮组，2先焊后压装置，3管径标准装置，4管径切割装置，5型材管支撑架，6自动焊接装置，11压缝导轮，12套筒，13阶梯轴，14滚动顶紧导，15固定螺母，16安装螺母，17丝杆滑块，18固定螺栓，19第一底座，110拧紧螺母，111第二预紧螺母，112第一预紧螺母，113顶紧导，114第三预紧螺母，115丝杆，116调节螺母，117安装板，118导向槽，22第二底座，25挡圈，26阶梯轴，27螺母，28焊枪，29轴套，210装夹本体，211连接销，212连接板，213支撑架，214基座，215运动平台，216挡块，217行程开关，218气缸，219智能焊接系统，220锁紧螺钉，221定位螺钉，31第三底座，32 竖直方向移动平台，33限制块，34框架，35顶板，36竖直方向控制丝杆，37卡扣，38导块，39通孔，41第四底座，42移动平台，43夹紧气缸，44夹具，45切割装置，46切割轮，47电机，48运动轨道，49支撑架，410回推气缸，411切割运动机构，412安装座，413支撑平台，414第一支撑座，415调节螺栓，416第一夹块，417第二夹块，418第二支撑座，419固定螺栓，51活动支架，52固定支架，53第五底座，54活动支架气缸，55挡板气缸，56连杆机构，57挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-14所示的一种不锈钢压力管自动生产设备，依次包括不锈钢制管装置、先压后焊装置2、管径标准装置3、管道切割装置4和型材管支撑架5及切割前各装置中间设有的若干个可调式导轮组1，可调式导轮组1设有间距调节装置，间距调节装置包括丝杆115和两个丝杆滑块17，丝杆115中螺纹分为两段且螺旋方向相反，两个丝杆滑块17分别与丝杆115中的两段螺纹连接，先压后焊装置2的焊枪28位于压缝导轮11之后，管径标准装置3包括框架34和导块38，导块38中设有标准管径通孔39，管道切割装置4包括两组运动轨道48和安装在运动轨道上的切割机45，型材管支撑架5设有开放式固定支架52与管道切割装置4中的支撑架49的位置对应连接。

可调式导轮组1包括第一底座19，第一底座19顶部的导向槽118两侧设有导向板，导向板通过固定螺栓18固定在导向槽118上，丝杆滑块17两侧设有导槽与两侧的导向板滑动连接，第一底座19顶部中间设有导向槽118，导向槽118左侧设有安装板117，安装板117通过拧紧螺母110固定连接到导向槽118，安装板117上螺纹连接有丝杆115，丝杆115靠近安装板117处设有调节螺母16和丝杆固定装置，丝杆115贯穿整个导向槽118，丝杆115中螺纹分为两段且螺旋方向相反，导向槽118中滑动连接有两个丝杆滑块17，两个丝杆滑块17分别与丝杆115中的两段螺纹连接，两个丝杆滑块17顶部分别通过阶梯轴13连接设有一对导轮，阶梯轴13底端通过安装螺母16固定连接到丝杆滑块17顶部。

先压后焊装置2包括前后设置的至少两组可调式导轮组，其中前一组设置压缝导轮11，后边组设置导向导轮或同为压缝导轮11，焊枪28位于前一组的压缝导轮11的出口处，压缝导轮11安装在第二底座22上，压缝导轮顶部设有挡圈25，挡圈25顶部设有螺母27，螺母27内螺纹连接有阶梯轴26。

丝杆滑块17顶部设有压缝导轮11，焊枪28上套有装夹本体210，装夹本体210右侧连接有连接板212，装夹本体210和连接板212通过连接销211活动连接，连接板212另一端连接有轴套29。

管径标准装置3还包括第三底座31，框架34底部位于第三底座31顶部，框架34一侧设有竖直方向移动平台32，竖直方向移动平台32上设有限制块33，框架34顶部设有顶板35，框架34中间开设有圆孔，竖直方向控制丝杆36和顶板35相互垂直，第三底座31四周开设有固定孔，框架34背面设有导块38，导块38上焊接有卡扣37，导块38上开设有标准管径通孔39。竖直方向控制丝杆36与竖直方向移动平台32连接，导块（38）通过卡扣37安装在竖直方向移动平台32的背面。

管道切割装置4包括第四底座41，第四底座41上方设置有两组运动轨道48，运动轨道48分布在第四底座41的左右两侧，且两组运动轨道48平行设置，第四底座41上方设置有在运动轨道48上滑动的移动平台42，移动平台42上安装有夹具44和驱动夹具44的夹紧气缸43，夹紧气缸43下方设置安装座412，安装座412固定在支撑平台413上，支撑平台413通过固定螺栓419安装在移动平台42上，移动平台42上方安装有切割机45，切割机45设置在夹具44外侧，且与移动平台42转动连接，移动平台42上设置有驱动切割机45转动的切割运动机构411，切割运动机构411为气缸，切割运动机构411顶部与切割机45铰接，移动平台42上设置有支撑管材的支撑架49，支撑架49一侧设置有便于管材下落的回推气缸410，回推气缸410安装在移动平台42上，支撑架49的前端设置有对管材阻挡和定位的卡板，固定支架52和活动支架51通过铰链铰接形成管件槽，且固定支架52和活动支架51均为“L”型角钢，连杆机构56和活动支架气缸54的输出端通过螺栓连接，挡板气缸55通过螺栓连接到固定支架52。

型材管支撑架5包括第五底座53和固定支架52，活动支架51和固定支架52形成开放式固定支架，固定支架52位于第五底座53的顶部纵向一侧，第五底座53顶部横向固定安装有活动支架气缸54，固定支架52一侧转动连接有活动支架51，活动支架气缸54输出端转动连接有连杆机构56，连杆机构56的一端转动连接到活动支架51的非铰接侧，固定支架52顶部竖直方向上安装有挡板气缸55，挡板气缸55输出端固定连接有挡板57，挡板57的底部设有倒角。

先压后焊装置2中，包括焊枪28的自动焊接装置6还包括支撑架213，支撑架213底部焊接有基座214，基座214上设置有通孔，基座214通过螺栓固定在操作台上，支撑架213上方设置有运动平台215，且运动平台215与支撑架213上端焊接，运动平台215包括垂直方向的气缸218，气缸218内部推杆的底部安装有轴套29，轴套29与气缸218内部的推杆通过锁紧螺钉220固定连接，锁紧螺钉220安装在轴套29上，轴套29一侧设置有焊枪28，轴套29左侧固定有连接板212，连接板212上安装有固定连接销211的定位螺钉221，焊枪28右侧固定有装夹本体210，连接板212与装夹本体210之间设置有连接销211，且通过连接销211转动连接，运动平台215一侧设置有控制运动平台215和焊枪28的智能焊接系统219，运动平台215和焊枪28通过电路及气路与智能焊接系统219连接。

阶梯轴13上设有套筒12，套筒12外部套接有压缝导轮11，压缝导轮11内部设有滚动顶紧导14与套筒12连接，套筒12顶部设有固定螺母15。

丝杆固定装置包括丝杆115左端连接有第一预紧螺母112，第一预紧螺母112右侧连接有第二预紧螺母111，第二预紧螺母111右侧连接有顶紧导113，顶紧导113右侧连接有第三预紧螺母114。

夹具44包括第一支撑座414和第二支撑座418，第一支撑座414与夹紧气缸43内的推杆固定连接，第一支撑座414与移动平台42滑动连接，第二支撑座418通过固定螺栓419安装在移动平台42上，第一支撑座414右侧设置有第一夹块416，第二支撑座418左侧设置有第二夹块417，且第一支撑座414与第一夹块416之间、第二支撑座418与第二夹块417之间均安装有调节螺栓415，切割机45包括切割轮46和驱动切割轮46转动的电机47。

运动平台215为XYZ三轴运动平台，运动平台215上设置有行程开关217和触发行程开关217的挡块216，行程开关217安装在运动平台215的X轴方向上，挡块216安装在运动平台215的Y轴方向上。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种不锈钢压力管自动生产设备，依次包括不锈钢制管装置、先压后焊装置（2）、管径标准装置（3）、管道切割装置（4）和型材管支撑架（5）及切割前各装置中间设有的若干个可调式导轮组（1），其特征在于，所述的可调式导轮组（1）设有间距调节装置，间距调节装置包括丝杆（115）和两个丝杆滑块（17），丝杆（115）中螺纹分为两段且螺旋方向相反，两个丝杆滑块（17）分别与丝杆（115）中的两段螺纹连接，先压后焊装置（2）的焊枪（28）位于压缝导轮（11）之后，管径标准装置（3）包括框架（34）和导块（38），导块（38）中设有标准管径通孔（39），管道切割装置（4）包括两组运动轨道（48）和安装在运动轨道上的切割机（45），型材管支撑架（5）设有开放式固定支架与管道切割装置（4）中的支撑架（49）的位置对应连接。

2.根据权利要求1的一种不锈钢压力管自动生产设备，其特征在于，所述的可调式导轮组（1）包括第一底座（19），第一底座（19）顶部中间设有导向槽（118），导向槽（118）左侧设有安装板（117），安装板（117）上螺纹连接有丝杆（115），丝杆（115）靠近安装板（117）处设有调节螺母（16）和丝杆固定装置，丝杆（115）贯穿整个导向槽（118），导向槽（118）中滑动连接有两个丝杆滑块（17），两个丝杆滑块（17）顶部分别通过阶梯轴（13）连接设有一对导轮。

3.根据权利要求1的一种不锈钢压力管自动生产设备，其特征在于，所述的先压后焊装置（2）包括前后设置的至少两组可调式导轮组，其中前一组设置压缝导轮（11），后边组设置导向导轮或同为压缝导轮（11），焊枪（28）位于前一组的压缝导轮（11）的出口处，压缝导轮（11）安装在第二底座（22）上，压缝导轮顶部设有挡圈（25），挡圈（25）顶部设有螺母（27），螺母（27）内螺纹连接有阶梯轴（26）。

4.根据权利要求1的一种不锈钢压力管自动生产设备，其特征在于，所述的管径标准装置（3）还包括第三底座（31），框架（34）底部位于第三底座（31）顶部，框架（34）一侧设有竖直方向移动平台（32），竖直方向移动平台（32）上设有限制块（33），框架（34）顶部设有顶板（35），顶板（35）顶部设有竖直方向控制丝杆（36），竖直方向控制丝杆（36）与竖直方向移动平台（32）连接，框架（34）背面设有导块（38），导块（38）上焊接有卡扣（37），导块（38）通过卡扣（37）安装在竖直方向移动平台（32）的背面，导块（38）上开设有标准管径通孔（39）。

5.根据权利要求1的一种不锈钢压力管自动生产设备，其特征在于，所述的管道切割装置（4）包括第四底座（41），第四底座（41）上方设置有两组运动轨道（48），运动轨道（48）分布在第四底座（41）的左右两侧，且两组运动轨道（48）平行设置，第四底座（41）上方设置有在运动轨道（48）上滑动的移动平台（42），移动平台（42）上安装有夹具（44）和驱动夹具（44）的夹紧气缸（43），夹紧气缸（43）下方设置安装座（412），安装座（412）固定在支撑平台（413）上，支撑平台（413）安装在移动平台（42）上，移动平台（42）上方安装有切割机（45），切割机（45）设置在夹具（44）外侧，且与移动平台（42）转动连接，移动平台（42）上设置有驱动切割机（45）转动的切割运动机构（411），切割运动机构（411）顶部与切割机（45）铰接，移动平台（42）上设置有支撑管材的支撑架（49）。

6.根据权利要求1的一种不锈钢压力管自动生产设备，其特征在于，所述的型材管支撑架（5）包括第五底座（53）和固定支架（52），固定支架（52）位于第五底座（53）的顶部纵向一侧，第五底座（53）顶部横向固定安装有活动支架气缸（54），固定支架（52）一侧转动连接有活动支架（51），活动支架气缸（54）输出端转动连接有连杆机构（56），连杆机构（56）的一端转动连接到活动支架（51）的非铰接侧，活动支架（51）与固定支架（52）形成开放式固定支架，固定支架（52）顶部竖直方向上安装有挡板气缸（55），挡板气缸（55）输出端固定连接有挡板（57）。

7.根据权利要求3的一种不锈钢压力管自动生产设备，其特征在于，所述的先压后焊装置（2）还包括自动焊接装置（6），自动焊接装置（6）包括支撑架（213），支撑架（213）底部固定在操作台上，支撑架（213）上方设置有运动平台（215），运动平台（215）包括垂直方向的气缸（218），气缸（218）内部推杆的底部安装有轴套（29），轴套（29）与气缸（218）内部的推杆通过锁紧螺钉（220）固定连接，锁紧螺钉（220）安装在轴套（29）上，轴套（29）一侧设置有焊枪（28），运动平台（215）一侧设置有控制运动平台（215）和焊枪（28）的智能焊接系统（219），运动平台（215）和焊枪（28）通过电路及气路与智能焊接系统（219）连接。

8.根据权利要求7的一种不锈钢压力管自动生产设备，其特征在于，所述的轴套（29）左侧固定有连接板（212），焊枪（28）右侧固定有装夹本体（210），连接板（212）与装夹本体（210）之间设置有连接销（211），且通过连接销（211）转动连接，连接板（212）上安装有固定连接销（211）的定位螺钉（221）。

9.根据权利要求5的一种不锈钢压力管自动生产设备，其特征在于，所述的夹具（44）包括第一支撑座（414）和第二支撑座（418），第一支撑座（414）与夹紧气缸（43）内的推杆固定连接，第一支撑座（414）与移动平台（42）滑动连接，第二支撑座（418）通过固定螺栓（419）安装在移动平台（42）上，第一支撑座（414）右侧设置有第一夹块（416），第二支撑座（418）左侧设置有第二夹块（417），且第一支撑座（414）与第一夹块（416）之间、第二支撑座（418）与第二夹块（417）之间均安装有调节螺栓（415），切割机（45）包括切割轮（46）和驱动切割轮（46）转动的电机（47）。

10.根据权利要求7的一种不锈钢压力管自动生产设备，其特征在于，所述的运动平台（215）为XYZ三轴运动平台，运动平台（215）上设置有行程开关（217）和触发行程开关（217）的挡块（216），行程开关（217）安装在运动平台（215）的X轴方向上，挡块（216）安装在运动平台（215）的Y轴方向上。