CN106425484B - 一种制造五金拉手用的自动开料钻孔攻牙一体机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种制造五金拉手用的自动开料钻孔攻牙一体机，它包括机座及适配安装于机座上的送料装置、切割装置、移动滑台、钻孔装置、钻牙装置、推料装置以及控制装置，所述控制装置分别控制送料装置、切割装置、移动滑台、钻孔装置、钻牙装置、推料装置动作，实现五金型材按顺序完成自动送料、自动定距切断、自动钻孔、倒角、自动钻牙和自动下料等工作流程，自动化机械生产，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，降低成本投入，又适应大批量生产的规模。

Description

一种制造五金拉手用的自动开料钻孔攻牙一体机

技术领域

本发明涉及一种制造五金拉手用的自动开料钻孔攻牙一体机。

背景技术

目前，拉手行业中，拉手的连接孔的加工程序普遍将五金型材进行开料、钻孔、攻牙制作而成的，但是上述拉手的连接孔加工还是处于普通机械攻牙机的加工状态，即利用人工开料后再送往普通机械攻牙机，该普通机械攻牙机只能对固定于其上的拉手进行钻孔或攻牙，使用单一，工人劳动强度大，难以适应大规模生产量的需求；市场上有一种钻孔攻牙一体机，其只能对拉手自动化地进行钻孔、攻牙，同样难以全面性地自动化地制造拉手的连接孔，工人劳动强度仍然大，且该一体机存在零部件多，结构复杂，维护难，成本投入大的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动开料钻孔攻牙一体机，其结构紧凑，且能实现全面性地进行自动定距切断、自动钻孔、倒角、自动钻牙和自动下料等加工过程来制造拉手的连接孔，大大降低劳动强度，减少成本的投入，适应大批量生产的规模。

本发明的发明目的是这样实现的：一种制造五金拉手用的自动开料钻孔攻牙一体机，它包括机座及适配安装于机座上的送料装置、切割装置、移动滑台、钻孔装置、钻牙装置、推料装置以及控制装置，所述控制装置分别控制送料装置、切割装置、移动滑台、钻孔装置、钻牙装置、推料装置动作，从而按顺序完成自动送料、自动定距切断、自动钻孔、倒角、自动钻牙和自动下料的工序。

根据上述进行优化，所述送料装置包括送料移动台、送料驱动缸，送料驱动缸与控制装置连接且其活塞杆与送料移动台连接，所述送料移动台滑动连接于机座上，所述送料移动台随着送料驱动缸的活塞杆收合而与切割装置之间设有用于定制加工件长度的加工间隙，送料移动台随着送料驱动缸的活塞杆伸出而形成带动加工件送往切割装置的送料移动部件。

根据上述进行优化，所述送料移动台上设有送料夹紧架及送料夹紧缸，送料夹紧架的固定部安装于送料移动台上表面，送料夹紧缸与控制装置连接并驱动送料夹紧架的活动部上下移动于固定部上，所述送料夹紧架的固定部与活动部的连接之处设有用于夹紧加工件的送料夹紧槽。

根据上述进行优化，所述切割装置包括切割刀、切割驱动电机、切割摆动组件、切割摆动缸及切割夹紧架，切割夹紧架固定安装于机座上并与送料装置的送料移动台之间具有加工间隙，所述切割摆动组件的固定端铰接于机座上，切割驱动电机安装于切割摆动组件的固定端上，切割驱动电机驱动切割刀动作，切割刀适配安装于切割摆动组件的摆动端上，切割摆动组件的摆动端与切割摆动缸的活塞杆连接并通过切割摆动缸驱动使切割刀向切割夹紧架方向上下移动，切割驱动电机、切割摆动缸分别与控制装置连接。

根据上述进行优化，所述切割夹紧架的固定部固定于机座上，切割夹紧架的固定部适配装有切割夹紧驱动缸，切割夹紧驱动缸与控制装置连接并能驱动切割夹紧架的活动部上下移动于其固定部上，所述切割夹紧架的固定部与活动部连接之间设有用于夹紧加工件的切割夹紧槽。

根据上述进行优化，所述机座上设有用于驱动移动滑台而使移动滑台带着加工件依次移动于钻孔装置、钻牙装置、推料装置进行加工的移动驱动缸，移动驱动缸与控制装置连接，所述移动滑台上设有适配加工件安装的工位槽。

根据上述进行优化，所述钻孔装置包括钻孔驱动缸、钻孔安装座和可钻孔、倒角用的钻孔刀具，钻孔驱动缸安装于切割装置、钻牙装置之间并与控制装置连接，所述钻孔安装座适配安装于钻孔驱动缸的活塞杆上并随着钻孔驱动缸的活塞杆上下移动，所述钻孔刀具适配安装于钻孔安装座上。

根据上述进行优化，所述钻牙装置包括钻牙驱动缸、钻牙安装座和钻牙刀具，钻牙驱动缸与控制装置连接，所述钻牙安装座适配安装于钻牙驱动缸的活塞杆上并随着钻牙驱动缸的活塞杆上下移动，所述钻牙刀具适配安装于钻牙安装座上。

根据上述进行优化，所述推料装置包括推料驱动缸、推料伸缩杆和卸料斜台，推料驱动缸适配安装于钻牙装置的钻牙安装座上，所述推料伸缩杆适配安装推料驱动缸上，推料驱动缸随着移动滑台送料或退料时控制推料伸缩杆向上缩合或向下伸展，所述卸料斜台适配安装于移动滑台的末端上。

当加工件完成钻牙工序后，控制装置控制送料装置、切割装置、钻孔装置、钻牙装置、移动驱动缸复位；此时，加工件随着移动滑台往回移动；期间，控制装置控制推料驱动缸动作；推料驱动缸推动推料伸缩杆向下伸展并与加工件接触，利用移动滑台往回移动的移动的反作用，将加工件推离移动滑台的工位槽，使加工件沿着卸料斜台向下移动，从而进行下料工序。

根据上述进行优化，所述控制装置为控制微电脑器。

本发明的有益效果在于：采用本制造五金拉手用的自动开料钻孔攻牙一体机，其采用送料装置、切割装置、移动滑台、钻孔装置、钻牙装置、推料装置以及控制装置调的结构配合，实现五金型材按顺序完成自动送料、自动定距切断、自动钻孔、倒角、自动钻牙和自动下料等工作流程，自动化机械生产，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，降低成本投入，又适应大批量生产的规模。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的结构示意图。

图2为本发明较佳实施例中送料装置的结构示意图。

图3为本发明较佳实施例中切割装置的结构示意图。

图4为本发明较佳实施例中移动滑台的结构示意图。

图5为本发明较佳实施例中钻孔装置、钻牙装置、推料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细的描述，如较佳实施例的图1、图2、图3、图4、图5所示，它包括机座1及适配安装于机座1上的送料装置2、切割装置3、移动滑台4、钻孔装置5、钻牙装置6、推料装置7以及控制装置8。所述控制装置8分别控制送料装置2、切割装置3、移动滑台4、钻孔装置5、钻牙装置6、推料装置7动作。其中，所述控制装置8为控制微电脑器。这样，能实现五金型材按顺序完成自动送料、自动定距切断、自动钻孔、倒角、自动钻牙和自动下料等工序，自动化机械生产，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，降低成本投入，又适应大批量生产的规模。

参照图1与图2所示，进一步细化，所述送料装置2包括送料移动台21、送料驱动缸22。送料驱动缸22与控制装置8连接且其活塞杆与送料移动台21连接，所述送料移动台21滑动连接于机座1上。而且，所述送料移动台21随着送料驱动缸22的活塞杆收合而与切割装置3之间设有用于定制加工件长度的加工间隙9。通过加工间隙9的作用，实现五金型材的定距。送料移动台21随着送料驱动缸22的活塞杆伸出，从而形成带动加工件送往切割装置3的送料移动部件。

其中，所述送料移动台21上设有送料夹紧架23及送料夹紧缸24，送料夹紧架23的固定部安装于送料移动台21上表面，送料夹紧缸24与控制装置8连接并驱动送料夹紧架23的活动部上下移动于固定部上，所述送料夹紧架23的固定部与活动部的连接之处设有用于夹紧加工件的送料夹紧槽25。

运行时，控制装置8驱动送料夹紧缸24动作，送料夹紧缸24驱动送料夹紧架23的活动部向其固定部移动并能将加工件夹紧于送料夹紧槽25上，随后控制装置8驱动送料驱动缸22动作，使送料驱动缸22的活塞杆向外伸出，从而推动送料移动台21往切割装置3方向移动，实现自动送料的工序。

参照图1与图3所示，所述切割装置3包括切割刀31、切割驱动电机32、切割摆动组件33、切割摆动缸34及切割夹紧架35。切割夹紧架35固定安装于机座1上并与送料装置2的送料移动台21之间具有加工间隙9，该加工间隙9用于实现五金型材的定距的。所述切割摆动组件33的固定端铰接于机座1上，切割驱动电机32安装于切割摆动组件33的固定端上。而切割驱动电机32驱动切割刀31动作，切割刀31适配安装于切割摆动组件33的摆动端上。所述切割摆动组件33的摆动端与切割摆动缸34的活塞杆连接，并且通过切割摆动缸34驱动，使切割刀31向切割夹紧架35方向上下移动。其中，所述切割驱动电机32、切割摆动缸34分别与控制装置8连接。

以及，所述切割夹紧架35的固定部固定于机座1上。切割夹紧架35的固定部适配装有切割夹紧驱动缸36，切割夹紧驱动缸36与控制装置8连接，并且切割夹紧驱动缸36能驱动切割夹紧架35的活动部上下移动于其固定部上。而且，所述切割夹紧架35的固定部与活动部连接之间设有用于夹紧加工件的切割夹紧槽37。

当加工件输送至切割夹紧槽37并延伸至移动滑台4时，控制装置8控制切割夹紧驱动缸36动作。切割夹紧驱动缸36驱动切割夹紧架35的活动部向其固定部方向移动并将加工件夹紧于夹紧槽上。此时，控制装置8控制切割驱动电机32、切割摆动缸34动作。切割摆动缸34带动切割摆动组件33的活动部向下移动，从而带动运行的切割刀31往下移动，使切割刀31向切割夹紧架35、移动滑动台之间的加工件进行切割，进而实现自动定长切断的工序。

参照图1与图4所示，所述机座1上设有用于驱动移动滑台4而使移动滑台4带着加工件依次移动于钻孔装置5、钻牙装置6、推料装置7进行加工的移动驱动缸41。移动驱动缸41与控制装置8连接，且移动滑台4上设有适配加工件安装的工位槽42。

当切割后的加工件适配安于工位槽42时，控制装置8驱动移动驱动缸41动作，使移动滑台4带着加工件往钻孔装置5、钻牙装置6、推料装置7方向移动。

参照图1与图5所示，所述钻孔装置5包括钻孔驱动缸51、钻孔安装座52和可钻孔、倒角用的钻孔刀具53。钻孔驱动缸51安装于切割装置3、钻牙装置6之间并与控制装置8连接，所述钻孔安装座52适配安装于钻孔驱动缸51的活塞杆上并随着钻孔驱动缸51的活塞杆上下移动。所述钻孔刀具53适配安装于钻孔安装座52上。

当加工件移动至钻孔装置5时，控制装置8驱动钻孔驱动缸51动作，使钻孔驱动缸51的活塞杆带动钻孔刀具53往加工件方向移动，从而对加工件进行钻孔、倒角工序。根据实际应用，可在加工件上加工数组连接孔，且连接孔之间的间隙通过移动滑台4往前移动的距离决定。

参照图1与图5所示，所述钻牙装置6包括钻牙驱动缸61、钻牙安装座62和钻牙刀具63。钻牙驱动缸61与控制装置8连接，所述钻牙安装座62适配安装于钻牙驱动缸61的活塞杆上并随着钻牙驱动缸61的活塞杆上下移动，所述钻牙刀具63适配安装于钻牙安装座62上。

当加工件随着移动滑台4移动到钻牙装置6时，控制装置8驱动钻牙驱动缸61动作，使钻牙驱动缸61的活塞杆带动钻牙刀具63往加工件方向移动，从而对加工件进行钻牙工序。

参照图1、图4及图5所示，所述推料装置7包括推料驱动缸71、推料伸缩杆72和卸料斜台73。推料驱动缸71适配安装于钻牙装置6的钻牙安装座62上，所述推料伸缩杆72适配安装推料驱动缸71上，推料驱动缸71随着移动滑台4送料或退料时控制推料伸缩杆72向上缩合或向下伸展。以及，所述卸料斜台73适配安装于移动滑台4的末端上。

当加工件完成钻牙工序后，控制装置8控制送料装置2、切割装置3、钻孔装置5、钻牙装置6、移动驱动缸41复位；此时，加工件随着移动滑台4往回移动；期间，控制装置8控制推料驱动缸71动作。推料驱动缸71推动推料伸缩杆72向下伸展并与加工件接触，利用移动滑台4往回移动的反作用，将加工件推离移动滑台4的工位槽42，使加工件沿着卸料斜台73向下移动，从而进行下料工序。

此外，本一体机还可以设有用于清除工位槽42上废屑的清屑喷气枪、冷却钻孔刀具53用的冷却液添加装置、用于清除加工件上废屑的清屑扫装置。所述清屑喷气枪可设置于切割装置3与钻孔装置5之间的机座1上，冷却液添加装置安装于钻孔装置的钻孔安装座上，清屑扫装置安装于推料驱动缸71的外侧上。

因此，上述具体实施例仅为本发明效果较好的具体实施方式，凡与本结构相同或等同的制造五金拉手用的自动开料钻孔攻牙一体机，均在本申请的保护范围内。

Claims (6)

1.一种制造五金拉手用的自动开料钻孔攻牙一体机，其特征在于：它包括机座（1）及适配安装于机座（1）上的送料装置（2）、切割装置（3）、移动滑台（4）、钻孔装置（5）、钻牙装置（6）、推料装置（7）以及控制装置（8），所述控制装置（8）分别控制送料装置（2）、切割装置（3）、移动滑台（4）、钻孔装置（5）、钻牙装置（6）、推料装置（7）动作，从而按顺序完成自动送料、自动定距切断、自动钻孔、倒角、自动钻牙和自动下料的工序；

所述切割装置（3）包括切割刀（31）、切割驱动电机（32）、切割摆动组件（33）、切割摆动缸（34）及切割夹紧架（35），切割夹紧架（35）固定安装于机座（1）上并与送料装置（2）的送料移动台（21）之间具有加工间隙（9），所述切割摆动组件（33）的固定端铰接于机座（1）上，切割驱动电机（32）安装于切割摆动组件（33）的固定端上，切割驱动电机（32）驱动切割刀（31）动作，切割刀（31）适配安装于切割摆动组件（33）的摆动端上，切割摆动组件（33）的摆动端与切割摆动缸（34）的活塞杆连接并通过切割摆动缸（34）驱动使切割刀（31）向切割夹紧架（35）方向上下移动，切割驱动电机（32）、切割摆动缸（34）分别与控制装置（8）连接；

所述切割夹紧架（35）的固定部固定于机座（1）上，切割夹紧架（35）的固定部适配装有切割夹紧驱动缸（36），切割夹紧驱动缸（36）与控制装置（8）连接并能驱动切割夹紧架（35）的活动部上下移动于其固定部上，所述切割夹紧架（35）的固定部与活动部连接之间设有用于夹紧加工件的切割夹紧槽（37）；

所述机座（1）上设有用于驱动移动滑台（4）而使移动滑台（4）带着加工件依次移动于钻孔装置（5）、钻牙装置（6）、推料装置（7）进行加工的移动驱动缸（41），移动驱动缸（41）与控制装置（8）连接，所述移动滑台（4）上设有适配加工件安装的工位槽（42）；

所述推料装置（7）包括推料驱动缸（71）、推料伸缩杆（72）和卸料斜台（73），推料驱动缸（71）适配安装于钻牙装置（6）的钻牙安装座（62）上，所述推料伸缩杆（72）适配安装推料驱动缸（71）上，推料驱动缸（71）随着移动滑台（4）送料或退料时控制推料伸缩杆（72）向上缩合或向下伸展，所述卸料斜台（73）适配安装于移动滑台（4）的末端上；

当加工件完成钻牙工序后，控制装置（8）控制送料装置（2）、切割装置（3）、钻孔装置（5）、钻牙装置（6）、移动驱动缸（41）复位；此时，加工件随着移动滑台（4）往回移动；期间，控制装置（8）控制推料驱动缸（71）动作；推料驱动缸（71）推动推料伸缩杆（72）向下伸展并与加工件接触，利用移动滑台（4）往回移动的反作用，将加工件推离移动滑台（4）的工位槽（42），使加工件沿着卸料斜台（73）向下移动，从而进行下料工序。

2.根据权利要求1所述制造五金拉手用的自动开料钻孔攻牙一体机，其特征在于：所述送料装置（2）包括送料移动台（21）、送料驱动缸（22），送料驱动缸（22）与控制装置（8）连接且其活塞杆与送料移动台（21）连接，所述送料移动台（21）滑动连接于机座（1）上，所述送料移动台（21）随着送料驱动缸（22）的活塞杆收合而与切割装置（3）之间设有用于定制加工件长度的加工间隙（9），送料移动台（21）随着送料驱动缸（22）的活塞杆伸出而形成带动加工件送往切割装置（3）的送料移动部件。

3.根据权利要求2所述制造五金拉手用的自动开料钻孔攻牙一体机，其特征在于：所述送料移动台（21）上设有送料夹紧架（23）及送料夹紧缸（24），送料夹紧架（23）的固定部安装于送料移动台（21）上表面，送料夹紧缸（24）与控制装置（8）连接并驱动送料夹紧架（23）的活动部上下移动于固定部上，所述送料夹紧架（23）的固定部与活动部的连接之处设有用于夹紧加工件的送料夹紧槽（25）。

4.根据权利要求1所述制造五金拉手用的自动开料钻孔攻牙一体机，其特征在于：所述钻孔装置（5）包括钻孔驱动缸（51）、钻孔安装座（52）和可钻孔、倒角用的钻孔刀具（53），钻孔驱动缸（51）安装于切割装置（3）、钻牙装置（6）之间并与控制装置（8）连接，所述钻孔安装座（52）适配安装于钻孔驱动缸（51）的活塞杆上并随着钻孔驱动缸（51）的活塞杆上下移动，所述钻孔刀具（53）适配安装于钻孔安装座（52）上。

5.根据权利要求1所述制造五金拉手用的自动开料钻孔攻牙一体机，其特征在于：所述钻牙装置（6）包括钻牙驱动缸（61）、钻牙安装座（62）和钻牙刀具（63），钻牙驱动缸（61）与控制装置（8）连接，所述钻牙安装座（62）适配安装于钻牙驱动缸（61）的活塞杆上并随着钻牙驱动缸（61）的活塞杆上下移动，所述钻牙刀具（63）适配安装于钻牙安装座（62）上。

6.根据权利要求1所述制造五金拉手用的自动开料钻孔攻牙一体机，其特征在于：所述控制装置（8）为控制微电脑器。