CN106408935A - 一种基于导航的机动车连续变道行为监控系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种基于导航的机动车连续变道行为监控系统及方法，其系统包括：设置判断标准及初始化参数模块、检测机动车行驶车道模块、判断机动车是否变换车道模块、判断机动车是否连续变道模块、记录连续变道次数模块。本发明通过导航系统来监控机动车的连续变道行为，可直接在现有导航系统上增加本发明功能，比传统通过视频监控的方法来确定机动车连续变道行为更加简单且准确。
Description
技术领域
本发明属于智能驾驶领域，特别涉及一种基于导航的机动车连续变道行为监控系统及方法。
背景技术
随着机动车的数量越来越多，道路行驶不文明现象频繁出现。尤其是有些机动车驾驶员经验不足或文明驾驶意识不强，在行驶过程中经常会发生机动车连续变换车道的现象，对其他机动车的正常行驶会造成很大干扰，极易引发交通事故。
目前，对于机动车连续变道行为的判断是采用交通视频监控技术实现，实现难度高。为此，本专利设计一种基于导航的机动车连续变道行为监控系统及方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于导航的机动车连续变道行为监控系统及方法。依托现有导航系统的道路地图和GPS定位及其他辅助定位功能，通过检测机动车变换车道后在该车道连续行驶时间长短来判断机动车是否存在连续变道行为。
本发明的技术方案可以通过软件方式（例如微信、APP软件以及其他应用软件）实现。
本发明提出的一种基于导航的机动车连续变道行为监控系统，其包括设置判断标准及初始化参数模块、检测机动车行驶车道模块、判断机动车是否变换车道模块、判断机动车是否连续变道模块、记录连续变道次数模块。
1、设置判断标准及初始化参数模块：用于设置判断连续变道行为的标准以及对系统运行过程使用的参数进行初始化。根据交通管理部门给定的规范设置判断连续变道的标准，包括机动车在该车道最小连续行驶时间阈值N；系统运行过程使用的参数包括定时检测时间间隔a、连续变道次数m、机动车在该车道连续行驶时间t，其中连续变道次数m默认初始值为0，机动车在该车道连续行驶时间t默认初始值为0。
2、检测机动车行驶车道模块：用于定时检测机动车行驶车道。在机动车行驶过程中，该模块定时（时间间隔设为a）检测机动车所处行驶车道的信息并传给系统服务器。
3、判断机动车是否变换车道模块：用于判断机动车行驶过程中是否出现变换车道。该模块在收到当前行驶车道的信息后，与上一次检测到的行驶车道信息进行比较，如果前后两次行驶车道信息相同则判定机动车没有变换车道，此时机动车在该车道连续行驶时间t=t+a；如果不同则判定机动车变换了车道。
4、判断机动车是否连续变道模块：用于判断某次机动车变换车道是否属于连续变道行为。该模块将机动车在该车道连续行驶时间t与最小连续行驶时间阈值N进行比较，如果t小于N，则认为这次变道属于连续变道，此时连续变道次数m=m+1；否则判定这次变道为正常变道。
5、记录连续变道次数模块：用于在导航行驶结束时记录机动车在此次导航时间内出现连续变换车道行为的次数m。
本发明提出的一种基于导航的机动车连续变道行为监控系统，如图1所示。
本发明的实现依托现有导航系统的道路地图和GPS定位及其他辅助定位功能，使用的连续变道行为判断系统服务器（简称系统服务器）预先收集并维护各条道路的车道情况，例如车道数量及车道编号。用户（机动车驾驶员）在其移动终端设备上安装连续变道行为判断软件（可看作是在现有导航系统中增加的一个功能）。采用本方法实现的软件通常在导航系统启用时运行，在导航系统关闭时结束。在系统运行结束时，记录本次导航中出现连续变道的次数m。
本发明提出的一种基于导航的机动车连续变道行为监控方法，其按如下步骤。
步骤1、设置连续变道行为系统判断标准并对参数进行初始化设置。
系统管理员在系统运行前对机动车最小连续行驶时间阈值N、定时检测时间间隔a进行设置，并对连续变道次数m以及连续行驶时间t进行初始化（默认置为0值）。
步骤2、首次检测机动车行驶车道。
连续变道行为监控软件检测行驶中的机动车所处车道并将该信息作为原始行驶车道值R1保存到系统服务器。
步骤3、定时检测机动车行驶车道。
连续变道行为监控软件定时（时间间隔a）检测当前行驶车道并将该信息作为R2值保存到系统服务器中。
步骤4、判断机动车是否到达目的地。
系统每检测一次机动车所处车道后都要判断用户是否到达目的地，如果到达目的地则系统运行结束，此时记录连续变道次数m到系统服务器；否则进入步骤5。
步骤5、判断机动车是否变换车道。
系统服务器比较前后两次行驶车道信息（R1和R2），如果R1等于R2，则判定机动车没有变换车道，计算机动车在原始行驶车道连续行驶时间t=t+a，回到步骤3；如果R1不等于R2，则判定机动车在行驶过程中变换了车道，进入步骤6。
步骤6、判断机动车是否有连续变道行为。
系统读取机动车在R1上的连续行驶时间t值，并将t值与最小连续行驶时间阈值N比较。如果t小于N，则认定机动车有连续变道行为，计算连续变道次数m=m+1，进入步骤7；如果t大于或等于N，则直接进入步骤7。
步骤7、重置计时器并更新服务器中机动车行驶车道信息。
机动车变道完成后重置连续行驶时间t=0，系统更新服务器中机动车行驶车道信息，将机动车当前行驶车道信息作为原始行驶车道信息（R1=R2）保存在服务器中，回到步骤3。
本专利提出的基于导航的机动车连续变道行为监控方法，其流程图如图2所示。
本发明具有的优点：通过导航系统来检测用户的连续变道行为，可直接在现有导航系统上增加本发明功能，比传统通过视频监控的方法来确定机动车连续变道行为更加简单且准确。
附图说明
图1是本发明的系统框图。
图2是本发明的方法流程图。
图3是实施例示意图。
具体实施方式
下面对本发明优选实施例作详细说明。
本实例的场景是机动车A沿着导航路径经过某道路，该道路在其行驶方向有3条车道，如图3所示。
系统服务器预先收集并维护各条道路的车道情况（包括车道数量及车道名称）。用户（机动车驾驶员）在其移动终端设备上安装连续变道行为判断APP软件。
本发明提出的一种基于导航的机动车连续变道行为监控方法，其按如下步骤。
步骤1、设置连续变道行为系统判断标准并对参数进行初始化设置。
系统管理员在系统运行前设置机动车最小连续行驶时间阈值N、定时检测时间间隔a，并对连续变道次数m以及连续行驶时间t进行初始化（默认置为0值）。本例中，系统管理员设置机动车最小连续行驶时间阈值N为5秒、定时检测时间间隔a为1秒，并初始化连续变道次数m=0，机动车在该车道连续行驶时间t=0。
步骤2、首次检测机动车行驶车道。
连续变道行为监控APP软件检测行驶中的机动车所处车道并将该信息作为原始行驶车道值R1保存到系统服务器。此例中首次检测到机动车A处于第3车道，将该信息作为机动车A原始行驶车道R1保存到系统服务器。
步骤3、定时检测机动车当前行驶车道。
连续变道行为监控APP软件定时（时间间隔1秒）检测当前行驶车道并将该信息作为R2值保存到系统服务器中。每隔1秒检测一次机动车当前行驶车道，第2次检测到机动车A当前处于第3车道，将R2作为当前行驶车道保存到系统服务器。
步骤4、判断机动车是否到达目的地。
系统每检测一次机动车所处车道后都要判断用户是否到达目的地，如果到达目的地则系统结束，此时记录连续变道次数m到系统服务器；否则进入步骤5。此次检测机动车A未到达目的地，进入步骤5。
步骤5、判断机动车是否变换车道。
系统服务器比较前后两次行驶车道信息（R1和R2），如果R1等于R2，则判定机动车没有变换车道，更新机动车在原始行驶车道连续行驶时间t=t+a，回到步骤3；如果R1不等于R2，则判定机动车在行驶过程中变换了车道，进入步骤6。此时比较R1和R2的结果，R1等于R2，则判定机动车A没有变换车道，在R1车道的行驶时间t=1秒，进入步骤3。
此时步骤3的检测（第3次）结果为机动车A处于第2车道，进入步骤4；步骤4判断机动车A未到达目的地，进入步骤5；步骤5判定机动车A变换了车道，进入步骤6。
步骤6、判断机动车是否有连续变道行为。
系统读取机动车在R1上的连续行驶时间t值，并将t值与最小连续行驶时间阈值N比较。如果t小于N，则认定机动车有连续变道行为，计算连续变道次数m=m+1，进入步骤7；如果t大于或等于N，则直接进入步骤7。此时，机动车A在原始行驶道路R1上行驶时间t为1秒，小于最小连续行驶时间阈值5秒，认定机动车A出现连续变道行为，计算连续变道次数m=1次，进入步骤7。
步骤7、重置计时器并更新服务器中机动车行驶车道信息。
机动车变道完成后重置连续行驶时间t=0，系统更新服务器中机动车行驶车道信息，将机动车当前行驶车道信息作为原始行驶车道信息（R1=R2）保存在服务器中，回到步骤3。
此例中后续的判断结果为第4次检测和第5次检测都没有出现变道。随着车辆到达目的地，本发明提出的机动车连续变道行为判断方法随着导航的结束而结束，最后在导航结束时记录机动车连续变道次数m=1到系统服务器。
本发明的基于导航的机动车连续变道行为监控系统，在实例中采用与方法实例中相同的场景。具体应用如下。
1、设置判断标准及初始化参数模块：用于设置判断连续变道行为的标准以及对系统运行过程使用的参数进行初始化。根据交通管理部门给定的规范设置判断连续变道的标准，例如机动车在该车道最小连续行驶时间阈值N；系统运行过程使用的参数包括定时检测时间间隔a、连续变道次数m、机动车在该车道连续行驶时间t，其中连续变道次数m默认初始值为0，机动车在该车道连续行驶时间t默认初始值为0。此例中，定时检测时间间隔a为1秒，最小连续行驶时间阈值N为5秒。
2、检测机动车行驶车道模块：用于定时检测机动车行驶车道。在机动车行驶过程中，该模块定时（时间间隔设为a）检测机动车所处行驶车道的信息并传给系统服务器。此例中，该模块以1秒的时间间隔检测机动车A的行驶车道，将第1次检测得到的行驶车道作为原始行驶车道R1，第2次检测得到的行驶车道作为当前行驶车道R2。
3、判断机动车是否变换车道模块：用于判断机动车行驶过程中是否出现变换车道。该模块在收到当前行驶车道的信息后，与上一次检测到的原始行驶车道信息进行比较，如果前后两次行驶车道信息相同则判定机动车没有变换车道，此时机动车在该车道连续行驶时间t=t+a；如果不同则判定机动车变换了车道。此例中，该模块比较第1次和第2次的检测结果判定机动车A没有变换车道，比较第2次和第3次的检测结果判定机动车A变换了车道。后续第4次和第5次检测都判定机动车没有出现变道。
4、判断机动车是否连续变道模块：用于判断某次机动车变换车道是否属于连续变道行为。该模块将机动车在该车道连续行驶时间t与最小连续行驶时间阈值N进行比较，如果t小于N，则认为这次变道属于连续变道，此时连续变道次数m=m+1；否则判定这次变道为正常变道。此例中，第3次检测到机动车A变换了车道，该模块读取机动车A在原始行驶路径R1上的连续行驶时间t为1秒，小于最小连续行驶时间阈值5秒，判断机动车A的这次变道属于连续变道。
5、记录连续变道次数模块：用于在导航行驶结束时记录机动车在此次导航时间内出现连续变换车道行为的次数m。此例中，机动车A在这段导航路径上随意变道次数m=1。
本专利提出的机动车连续变道行为判断系统随着导航的结束而结束，最后在导航结束时记录机动车连续变道次数m到系统服务器上。
当然，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上实施例仅是用来说明本发明的，而并非作为对本发明的限定，只要在本发明的范围内，对以上实施例的变化、变型都将落入本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种基于导航的机动车连续变道行为监控系统，其特征包括设置判断标准及初始化参数模块、检测机动车行驶车道模块、判断机动车是否变换车道模块、判断机动车是否连续变道模块、记录连续变道次数模块；
设置判断标准及初始化参数模块：用于设置判断连续变道行为的标准以及对系统运行过程中使用的参数进行初始化；根据交通管理部门给定的规范设置判断连续变道的标准，包括机动车在该车道最小连续行驶时间阈值N；系统运行过程使用的参数包括定时检测时间间隔a、连续变道次数m、机动车在该车道连续行驶时间t，其中连续变道次数m默认初始值为0，机动车在该车道连续行驶时间t默认初始值为0；
检测机动车行驶车道模块：用于定时检测机动车行驶车道；在机动车行驶过程中，该模块定时（时间间隔设为a）检测机动车所处行驶车道的信息并传给系统服务器；
判断机动车是否变换车道模块：用于判断机动车行驶过程中是否出现变换车道；该模块在收到当前行驶车道的信息后，与上一次检测到的行驶车道信息进行比较，如果前后两次行驶车道信息相同则判定机动车没有变换车道，此时机动车在该车道连续行驶时间t=t+a；如果不同则判定机动车变换了车道；
判断机动车是否连续变道模块：用于判断某次机动车变换车道是否属于连续变道行为；该模块将机动车在该车道连续行驶时间t与最小连续行驶时间阈值N进行比较，如果t小于N，则认为这次变道属于连续变道，连续变道次数m=m+1；否则判定这次变道为正常变道；
记录连续变道次数模块：用于在导航行驶结束时记录机动车在此次导航时间内出现连续变换车道行为的次数m。
2.一种基于导航的机动车连续变道行为监控方法，其按照如下步骤；
步骤1、设置连续变道行为系统判断标准并对参数进行初始化设置；
步骤2、首次检测机动车行驶车道；
步骤3、定时检测机动车当前行驶车道；
步骤4、判断机动车是否到达目的地；
步骤5、判断机动车是否变换车道；
步骤6、判断机动车是否有连续变道行为；
步骤7、重置计时器并更新服务器中机动车行驶车道信息。
3.如权利要求2所述的一种基于导航的机动车连续变道行为监控方法，其特征在于：步骤1、系统管理员在系统运行前对机动车最小连续行驶时间阈值N、定时检测时间间隔a进行设置，并对连续变道次数m以及连续行驶时间t进行初始化。
4.如权利要求2所述的一种基于导航的机动车连续变道行为监控方法，其特征在于：步骤2、连续变道行为监控软件检测行驶中的机动车所处车道并将该信息作为原始行驶车道值R1保存到系统服务器。
5.如权利要求2所述的一种基于导航的机动车连续变道行为监控方法，其特征在于：步骤3、连续变道行为监控软件定时（时间间隔a）检测当前行驶车道并将该信息作为R2值保存到系统服务器。
6.如权利要求2所述的一种基于导航的机动车连续变道行为监控方法，其特征在于：步骤4、系统每检测一次机动车所处车道后都要判断用户是否到达目的地，如果到达目的地则系统运行结束，此时记录连续变道次数m到系统服务器；否则进入步骤5。
7.如权利要求2所述的一种基于导航的机动车连续变道行为监控方法，其特征在于：步骤5、系统服务器比较前后两次行驶车道信息（R1和R2），如果R1等于R2，则判定机动车没有变换车道，计算机动车在原始行驶车道连续行驶时间t=t+a，回到步骤3；如果R1不等于R2，则判定机动车在行驶过程中变换了车道，进入步骤6。
8.如权利要求2所述的一种基于导航的机动车连续变道行为监控方法，其特征在于：步骤6、系统读取机动车在R1上的连续行驶时间t值，并将t值与最小连续行驶时间阈值N比较；如果t小于N，则认定机动车有连续变道行为，计算连续变道次数m=m+1，进入步骤7；如果t大于或等于N，则直接进入步骤7。
9.如权利要求2所述的一种基于导航的机动车连续变道行为监控方法，其特征在于：步骤7、机动车变道完成后重置连续行驶时间t=0，系统更新服务器中机动车行驶车道信息，将机动车当前行驶车道信息作为原始行驶车道信息（R1=R2）保存在服务器中，回到步骤3。
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