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CN106393651B - 一种瓶胚变节距取瓶机构 - Google Patents

一种瓶胚变节距取瓶机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种瓶胚变节距取瓶机构，包括：机架，在机架上滑动连接有滑动连接座；在滑动连接座上设有瓶坯夹持组件，在滑动连接座上还设有成品夹持组件；瓶坯夹持组件包含至少两个瓶坯夹爪，滑动连接座上设有调节相邻两瓶坯夹爪之间距离的调节机构，机架上还设有驱动滑动连接座相对机架运动的驱动机构；本发明能将多个密集排布的瓶坯从瓶坯输送轨道夹持至吹塑模腔内，在滑动连接座上设有调节相邻两瓶坯夹爪之间距离的调节机构，在输送时能根据瓶坯输送轨道上相邻瓶坯之间的距离或者吹塑模腔之间距离的不同来调节相邻两瓶坯夹爪之间距离，使本发明能一次性输送二个或二个以上的瓶坯，提高工作效率。

Description

一种瓶胚变节距取瓶机构
【技术领域】
本发明涉及塑料瓶加工领域，尤其是一种瓶胚变节距取瓶机构。
【背景技术】
自动化生产塑胶瓶时要将瓶坯先加热，然后将瓶坯输送至吹塑模腔内进行吹塑作业，为了提高吹塑效率，通常的做法是将两个或者多个加热好的瓶坯一起夹持至吹塑模腔内然后进行吹塑成型；因为成品的瓶子远远大于瓶坯，而考虑到加热效率等原因，在瓶坯输送轨道上排布的瓶坯比较密集，因此在将两个或多个瓶坯从瓶坯输送轨道上夹持至吹塑模腔的时候，先根据瓶坯输送轨道上瓶坯之间的距离来夹持瓶坯，然后根据两相邻模腔之间的距离来调整两相邻瓶坯夹爪的距离，也就是说，夹持不同瓶坯的夹爪的距离能根据实际需要来调节，否则无法完成一次性将多个瓶坯夹持至吹塑模腔内。
本发明即是针对现有技术的不足而研究提出的。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是提供一种瓶胚变节距取瓶机构，包括：机架，在机架上滑动连接有滑动连接座；在滑动连接座上设有用于将瓶坯从瓶坯输送轨道夹持至吹塑模腔内的瓶坯夹持组件，在滑动连接座上还设有用于将吹塑模腔内完成吹塑的瓶子夹持至预定位置上的成品夹持组件；所述的瓶坯夹持组件包含至少两个瓶坯夹爪，所述的滑动连接座上设有调节相邻两瓶坯夹爪之间距离的调节机构，所述的机架上还设有驱动滑动连接座相对机架运动的驱动机构；本发明能将多个密集排布的瓶坯从瓶坯输送轨道夹持至吹塑模腔内，在滑动连接座上设有调节相邻两瓶坯夹爪之间距离的调节机构，在输送时能根据瓶坯输送轨道上相邻瓶坯之间的距离或者吹塑模腔之间距离的不同来调节相邻两瓶坯夹爪之间距离，使本发明能一次性输送二个或二个以上的瓶坯，提高工作效率。
为解决上述技术问题，本发明包括：
机架，所述的机架上滑动连接有滑动连接座；
瓶坯夹持组件，所述的瓶坯夹持组件设置在滑动连接座上，用于将瓶坯从瓶坯输送轨道夹持至吹塑模腔内；
成品夹持组件，所述的成品夹持组件设置在滑动连接座上，用于将吹塑模腔内完成吹塑的瓶子夹持至预定位置上；
所述的瓶坯夹持组件包含至少两个瓶坯夹爪，所述的滑动连接座上设有调节相邻两瓶坯夹爪之间距离的调节机构，所述的机架上还设有驱动滑动连接座相对机架运动的驱动机构。
如上所述的一种瓶胚变节距取瓶机构，所述的瓶坯夹持组件包含两并排设置的瓶坯夹爪A和瓶坯夹爪B，所述的瓶坯夹爪A固定连接在滑动连接座上，所述的瓶坯夹爪B滑动连接在滑动连接座或者机架上，所述的滑动连接座上设有调节瓶坯夹爪A和瓶坯夹爪B之间距离的调节气缸。
如上所述的一种瓶胚变节距取瓶机构，所述的瓶坯夹爪A包含滑动连接在滑动连接座上的导轨，所述的导轨上滑动连接有用于夹持瓶胚的瓶胚夹爪气缸，所述的滑动连接座上设有用于驱动瓶胚夹爪气缸伸缩动作的气缸。
如上所述的一种瓶胚变节距取瓶机构，所述的成品夹持组件包含两个用于夹持完成吹塑的瓶子的成品夹爪。
如上所述的一种瓶胚变节距取瓶机构，所述的驱动机构包括两个与机架转动连接的带轮，两个所述的带轮上绕设有同步带，所述的滑动连接座的一侧固定连接在同步带上，所述的机架上设有驱动其中一个带轮转动以带动滑动连接座往返运动的驱动电机。
与现有技术相比，本发明具有如下优点：
1、本发明能将多个密集排布的瓶坯从瓶坯输送轨道夹持至吹塑模腔内，在滑动连接座上设有调节相邻两瓶坯夹爪之间距离的调节机构，在输送时能根据瓶坯输送轨道上相邻瓶坯之间的距离或者吹塑模腔之间距离的不同来调节相邻两瓶坯夹爪之间距离，使本发明能一次性输送二个或二个以上的瓶坯，提高工作效率。
2、本发明采用同步带以及带轮的驱动方式，效率高而且能在行程内任意位置停留。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本发明的结构示意图之一；
图2为图1中标记的A部的放大图；
图3为本发明的结构示意图之二；
图4为图3中标记的B部的放大图；
图5为本发明工作状态图之一；
图6为本发明工作状态图之二；
图7为本发明工作状态图之三。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。
如图1至图4所示，本实施例的一种瓶胚变节距取瓶机构，包括机架1，在机架1上滑动连接有滑动连接座2；在滑动连接座2上设有用于将瓶坯从瓶坯输送轨道夹持至吹塑模腔内的瓶坯夹持组件3，在滑动连接座2上还设有用于将吹塑模腔内完成吹塑的瓶子夹持至预定位置上的成品夹持组件4；所述的瓶坯夹持组件3包含至少两个瓶坯夹爪31，所述的滑动连接座2上设有调节相邻两瓶坯夹爪31之间距离的调节机构5，所述的机架1上还设有驱动滑动连接座2相对机架1运动的驱动机构6。本发明能将多个密集排布的瓶坯从瓶坯输送轨道夹持至吹塑模腔内，在滑动连接座2上设有调节相邻两瓶坯夹爪31之间距离的调节机构5，在输送时能根据瓶坯输送轨道上相邻瓶坯之间的距离或者吹塑模腔之间距离的不同来调节相邻两瓶坯夹爪31之间距离，使本发明能一次性输送二个或二个以上的瓶坯，提高工作效率。
瓶坯夹持组件3包含两并排设置的瓶坯夹爪A301和瓶坯夹爪B302，所述的瓶坯夹爪A301固定连接在滑动连接座2上，所述的瓶坯夹爪B302滑动连接在机架1上，同样地将瓶坯夹爪B302滑动连接在滑动连接座2上也能达到相同的效果，所述的滑动连接座2上设有调节瓶坯夹爪A301和瓶坯夹爪B302之间距离的调节气缸51。
瓶坯夹爪A301包含滑动连接在滑动连接座2上的导轨3011，所述的导轨3011上滑动连接有用于夹持瓶胚的瓶胚夹爪气缸3012，所述的滑动连接座2上设有用于驱动瓶胚夹爪气缸3012伸缩动作的气缸3013。
成品夹持组件4包含两个用于夹持完成吹塑的瓶子的成品夹爪41，并且两成品夹爪41之间的距离等于吹塑模腔的中心的距离，这样便能一次性夹持两个吹塑成型之后的瓶子。
为了使滑动连接座2在机架1上预定的位置运动，驱动机构6包括两个与机架1转动连接的带轮61，两个所述的带轮61上绕设有同步带62，所述的滑动连接座2的一侧固定连接在同步带62上，所述的机架1上设有驱动其中一个带轮61转动以带动滑动连接座2往返运动的驱动电机63，驱动电机优先采用步进电机，采用同步带以及带轮的驱动方式，效率高而且能在行程内任意位置停留。
现在结合图1至图4以及工作状态图，简要地描述本发明的工作步骤(以一次性夹两个瓶坯为例)：
第一步：控制调节气缸51动作使瓶坯夹爪A301和瓶坯夹爪B302之间的距离等于瓶坯输送轨道上两瓶坯之间的距离。
第二步：控制瓶坯夹爪A301和瓶坯夹爪B302动作，将已经加热好的瓶坯从瓶坯输送轨道夹持至瓶坯夹爪A301和瓶坯夹爪B302上。
第三步：控制调节气缸51动作使瓶坯夹爪A301和瓶坯夹爪B302之间的距离等于吹塑模具中两个相邻模腔之间的距离；与此同时，驱动电机63动作，将瓶坯夹爪A301和瓶坯夹爪B302从瓶坯轨道的位置移动至吹塑模具中模腔内。
第四步：进行吹塑作业，将瓶坯吹塑成与模具内模腔一样的形状，冷却后得到完成吹塑的瓶子。
第五步：控制驱动电机63以及成品夹爪41动作，将完成吹塑的瓶子夹持至预定的位置。
第六步：复位。

Claims (2)

1.一种瓶胚变节距取瓶机构，其特征在于包括：
机架(1)，所述的机架(1)上滑动连接有滑动连接座(2)；
瓶坯夹持组件(3)，所述的瓶坯夹持组件(3)设置在滑动连接座(2)上，用于将瓶坯从瓶坯输送轨道夹持至吹塑模腔内；
成品夹持组件(4)，所述的成品夹持组件(4)设置在滑动连接座(2)上，用于将吹塑模腔内完成吹塑的瓶子夹持至预定位置上；
所述的瓶坯夹持组件(3)包含至少两个瓶坯夹爪(31)，所述的滑动连接座(2)上设有调节相邻两瓶坯夹爪(31)之间距离的调节机构(5)，所述的机架(1)上还设有驱动滑动连接座(2)相对机架(1)运动的驱动机构(6)；
所述的瓶坯夹持组件(3)包含两并排设置的瓶坯夹爪A(301)和瓶坯夹爪B(302)，所述的瓶坯夹爪A(301)固定连接在滑动连接座(2)上，所述的瓶坯夹爪B(302)滑动连接在滑动连接座(2)或者机架(1)上，所述的滑动连接座(2)上设有调节瓶坯夹爪A(301)和瓶坯夹爪B(302)之间距离的调节气缸(51)；
所述的瓶坯夹爪A(301)包含滑动连接在滑动连接座(2)上的导轨(3011)，所述的导轨(3011)上滑动连接有用于夹持瓶胚的瓶胚夹爪气缸(3012)，所述的滑动连接座(2)上设有用于驱动瓶胚夹爪气缸(3012)伸缩动作的气缸(3013)；
所述的成品夹持组件(4)包含两个用于夹持完成吹塑的瓶子的成品夹爪(41)，两成品夹爪(41)之间的距离等于吹塑模腔的中心的距离；
该瓶胚变节距取瓶机构工作的方法如下：
第一步：控制调节气缸(51)动作使瓶坯夹爪A(301)和瓶坯夹爪B(302)之间的距离等于瓶坯输送轨道上两瓶坯之间的距离；
第二步：控制瓶坯夹爪A(301)和瓶坯夹爪B(302)动作，将已经加热好的瓶坯从瓶坯输送轨道夹持至瓶坯夹爪A(301)和瓶坯夹爪B(302)上；
第三步：控制调节气缸(51)动作使瓶坯夹爪A(301)和瓶坯夹爪B(302)之间的距离等于吹塑模具中两个相邻模腔之间的距离；与此同时,驱动电机(63)动作，将瓶坯夹爪A(301)和瓶坯夹爪B(302)从瓶坯轨道的位置移动至吹塑模具中模腔内；
第四步：进行吹塑作业，将瓶坯吹塑成与模具内模腔一样的形状，冷却后得到完成吹塑的瓶子；
第五步：控制驱动电机(63)以及成品夹爪(41)动作，将完成吹塑的瓶子夹持至预定的位置；
第六步：复位。
2.根据权利要求1所述的一种瓶胚变节距取瓶机构，其特征在于所述的驱动机构(6)包括两个与机架(1)转动连接的带轮(61)，两个所述的带轮(61)上绕设有同步带(62)，所述的滑动连接座(2)的一侧固定连接在同步带(62)上，所述的机架(1)上设有驱动其中一个带轮(61)转动以带动滑动连接座(2)往返运动的驱动电机(63)。
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