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CN106335082A - 一种降噪桁架机器人 - Google Patents

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Publication number
CN106335082A
CN106335082A CN201610929064.9A CN201610929064A CN106335082A CN 106335082 A CN106335082 A CN 106335082A CN 201610929064 A CN201610929064 A CN 201610929064A CN 106335082 A CN106335082 A CN 106335082A
Authority
CN
China
Prior art keywords
noise reduction
support
truss robot
track
capacitor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610929064.9A
Other languages
English (en)
Inventor
鲁怀敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Liyuan Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Liyuan Intelligent Technology Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Suzhou Liyuan Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Liyuan Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201610929064.9A priority Critical patent/CN106335082A/zh
Publication of CN106335082A publication Critical patent/CN106335082A/zh
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)

Abstract

本发明公开一种降噪桁架机器人，包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、电容拾音器、反相降噪喇叭以及控制电路板，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置于横梁上，所述机座设置于轨道内，所述机械臂垂直与机座连接，所述电容拾音器均匀分布在支架和横梁上并且与控制电路板连接，所述反相降噪喇叭对应电容拾音器设置于支架和横梁上并且与控制电路板连接，所述控制电路板设置于支架内。通过上述方式，本发明提供一种降噪桁架机器人，针对桁架机器人不具备降噪功能的问题，本发明增加了电容拾音器和反相降噪喇叭，使桁架机器人有效降噪，减少工厂噪音污染，提高工厂生产环境。

Description

一种降噪桁架机器人
技术领域
本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种降噪桁架机器人。
背景技术
现有桁架机器人不具备降噪功能，加工作业时易发出噪音，增加工厂的噪音污染，影响工厂的生产环境。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种降噪桁架机器人，针对桁架机器人不具备降噪功能的问题，本发明增加了电容拾音器和反相降噪喇叭，使桁架机器人有效降噪，减少工厂噪音污染，提高工厂生产环境。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种降噪桁架机器人，包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、电容拾音器、反相降噪喇叭以及控制电路板，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置于横梁上，所述机座设置于轨道内，所述机械臂垂直与机座连接，所述电容拾音器均匀分布在支架和横梁上并且与控制电路板连接，所述反相降噪喇叭对应电容拾音器设置于支架和横梁上并且与控制电路板连接，所述控制电路板设置于支架内。
在本发明一个较佳实施例中，所述电容拾音器表面设置有防尘网。
在本发明一个较佳实施例中，所述反相降噪喇叭表面设置有防尘网。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种降噪桁架机器人，针对桁架机器人不具备降噪功能的问题，本发明增加了电容拾音器和反相降噪喇叭，使桁架机器人有效降噪，减少工厂噪音污染，提高工厂生产环境。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1 是本发明一种降噪桁架机器人的一较佳实施例的结构图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明实施例包括：
一种降噪桁架机器人，包括支架1、横梁2、轨道3、机座4、机械臂5、电容拾音器6、反相降噪喇叭7以及控制电路板8，所述横梁2架设在支架1上，所述轨道3设置于横梁2上，所述机座4设置于轨道3内，所述机械臂5垂直与机座4连接，所述电容拾音器6均匀分布在支架1和横梁2上并且与控制电路板8连接，所述反相降噪喇叭7对应电容拾音器6设置于支架1和横梁2上并且与控制电路板8连接，所述控制电路板8设置于支架1内。
其中，所述电容拾音器6表面设置有防尘网。
进一步的，所述反相降噪喇叭7表面设置有防尘网。
综上所述，本发明提供了一种降噪桁架机器人，针对桁架机器人不具备降噪功能的问题，本发明增加了电容拾音器6和反相降噪喇叭7，使桁架机器人有效降噪，减少工厂噪音污染，提高工厂生产环境。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种降噪桁架机器人，其特征在于，包括支架、横梁、轨道、机座、机械臂、电容拾音器、反相降噪喇叭以及控制电路板，所述横梁架设在支架上，所述轨道设置于横梁上，所述机座设置于轨道内，所述机械臂垂直与机座连接，所述电容拾音器均匀分布在支架和横梁上并且与控制电路板连接，所述反相降噪喇叭对应电容拾音器设置于支架和横梁上并且与控制电路板连接，所述控制电路板设置于支架内。
2.根据权利要求1所述的降噪桁架机器人，其特征在于，所述电容拾音器表面设置有防尘网。
3.根据权利要求1所述的降噪桁架机器人，其特征在于，所述反相降噪喇叭表面设置有防尘网。
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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170118

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