CN106334921A - 压缩机曲轴铆压设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压缩机曲轴铆压设备,该压缩机曲轴铆压设备包括安装在地面上的工作台，工作台内安装有电控箱，工作台上设有工件换位机构，工作台上位于工件换位机构一侧的位置依次设有曲轴上料机构、垫片上料机构、曲轴铆压机构，工作台上位于曲轴铆压机构外侧的位置安装有曲轴下料机构，垫片上料机构包括安装在工作台上的垫片上料机架，垫片上料机架上安装有垫片上料板，垫片上料板上依次安装有上垫片上料装置和下垫片上料装置。通过上述方式，本发明机械性能稳定，能够在完成第一个工件加工的同时，完成第二个工件的备料，可连续生产作业，显著提高生产效率。

Description

压缩机曲轴铆压设备

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种压缩机曲轴铆压设备。

背景技术

压缩机是由曲轴、消音套头等组成，而曲轴是压缩机的传动部件，电动机等外在动力通过曲轴将动力传递到压缩机，并且曲轴带动安装在其上的另一压缩机部件——连杆，将回转运动转化为往复运动，从而实现压缩机的工作，而为了对压缩机的曲轴起到保护作用，就需要在曲轴上铆压上垫片和下垫片，这就需要用到铆压设备，而现有的铆压设备对工件的供给还是靠人工完成，无法实现自动化生产的需要。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用寿命长的压缩机曲轴铆压设备。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种压缩机曲轴铆压设备，该压缩机曲轴铆压设备包括安装在地面上的工作台，工作台内安装有电控箱，工作台上设有工件换位机构，工作台上位于工件换位机构一侧的位置依次设有曲轴上料机构、垫片上料机构、曲轴铆压机构，工作台上位于曲轴铆压机构外侧的位置安装有曲轴下料机构，垫片上料机构包括安装在工作台上的垫片上料机架，垫片上料机架上安装有垫片上料板，垫片上料板上依次安装有上垫片上料装置和下垫片上料装置，曲轴上料机构、上垫片上料装置和下垫片上料装置分别将曲轴、上垫片和下垫片送到工件换位机构处，工件换位机构将工件送到曲轴铆压机构处，曲轴铆压机构对曲轴、上垫片和下垫片进行铆压，铆压完成后，曲轴下料机构将工件收回，压缩机曲轴铆压设备还包括安装在工作台上的人机控制器；

优选的是，工件换位机构包括安装在工作台上的工件换位固定座，工件换位固定座上安装有相互平行的工件换位电动滑台和换位直线导轨固定座，换位直线导轨固定座上安装有工件换位直线导轨，工件换位直线导轨和工件换位电动滑台的滑块上安装有工件换位连接板，工件换位连接板上安装有工件放置台，工件放置台上安装有工件放置板，工件放置板与工件放置台上设有同圆心的曲轴放置孔，工件放置板的上平面设有与下垫片相匹配的下垫片放置槽，工件放置台上位于工件放置板两侧的位置对称设有结构相同的夹紧装置，夹紧装置包括安装在工件放置台上的限位块和轴承座安装板，轴承座安装板上安装有轴承座，轴承座位于限位块的外侧，限位块的上平面设有滑槽，限位块上位于滑槽两侧的位置均安装有限位板，两块限位板与限位块形成限位滑槽，工件放置台内通过电机安装座安装有伺服电机，伺服电机的转轴通过联轴器安装有导向轴，导向轴的上端依次穿过工件放置台、轴承座安装板和轴承座并且安装有导向板，导向板上销接有连杆，连杆的另一端销接有夹紧块，夹紧块嵌入到两块限位板与限位块形成的限位滑槽内，夹紧块上朝向工件放置板的一端设有与上垫片相匹配的卡槽；

优选的是，曲轴上料机构包括安装在工作台上的曲轴换位固定架，曲轴换位固定架上安装有防尘板，曲轴换位固定架的上端安装有曲轴换位固定板，曲轴换位固定板的下平面设有曲轴换位装置，工作台上位于曲轴换位装置下方的位置设有曲轴上料装置；曲轴换位装置包括曲轴换位固定板下平面安装的相互平行的曲轴换位直线导轨和曲轴换位滑台气缸，曲轴换位直线导轨和曲轴换位滑台气缸的滑块朝下并且通过电动滑台连接板安装有曲轴换位电动滑台，曲轴换位电动滑台的滑块朝下并且通过导杆气缸连接板安装有水平的曲轴换位导杆气缸，曲轴换位导杆气缸的推板上通过升降气缸连接板安装有与曲轴换位导杆气缸垂直的曲轴换位升降气缸，曲轴换位升降气缸的推板上通过夹爪气缸连接板安装有曲轴换位夹爪气缸，曲轴换位夹爪气缸的两个夹臂上均安装有曲轴夹片，两片曲轴夹片的相对内侧面上均设有曲轴夹槽；曲轴上料装置包括安装在工作台上的曲轴上料固定架，曲轴上料固定架位于曲轴换位夹爪气缸的下方，曲轴上料固定架内安装有相互平行的齿条安装板和第一曲轴上料直线导轨，齿条安装板的上平面安装有两条与第一曲轴上料直线导轨平行的齿条，第一曲轴上料直线导轨的滑块上安装有第一曲轴上料直线导轨连接板，曲轴上料固定架上位于齿条安装板上方的位置安装两个相互平行的第二曲轴上料直线导轨，两个第二曲轴上料直线导轨的滑块上安装有曲轴放置板，曲轴放置板上设有均匀分布的曲轴放置孔，曲轴放置板上位于每个曲轴放置孔两侧的位置均设有曲轴限位块，每对曲轴限位块的相对内侧面均设有与曲轴对应的卡槽，曲轴放置板的上平面两端均安装有连接板，两块连接板的侧面分别安装有电机支撑板和旋转轴连接板，电机支撑板和旋转轴连接板的下端均穿过曲轴上料固定架，电机支撑板与第一曲轴上料直线导轨连接板固定，电机支撑板的侧面通过支柱安装有电机安装板，电机安装板的侧面安装有曲轴上料电机，曲轴上料电机的转轴穿过电机安装板并且通过联轴器安装有旋转轴，旋转轴的另一端穿过电机支撑板并且与旋转轴连接板固定，旋转轴上位于旋转轴连接板与电机支撑板之间的位置安装有两个与齿条对应的齿轮，两个齿轮均与对应的齿条啮合；

优选的是，上垫片上料装置包括安装在垫片上料板上的上垫片振料盘，上垫片振料盘的出料口安装有上垫片输送槽，上垫片输送槽的内侧壁上部安装有相对的两组上垫片输送槽限位板，两组上垫片输送槽限位板的输出端部与上垫片输送槽的内侧壁之间留有上垫片出料口，两组上垫片输送槽限位板上设有对应的开口，开口与上垫片输送槽形成废料出口槽，其中一组上垫片输送槽限位板的开口处安装有挡板，垫片上料板上位于废料出口槽下方的位置安装有上垫片废料收集支架，上垫片废料收集支架上安装有上垫片废料收集板，上垫片废料收集板上位于挡板外侧的位置安装有上垫片推拉气缸安装支架，上垫片推拉气缸安装支架上安装有上垫片推拉气缸安装板，上垫片推拉气缸安装板上平面通过气缸固定座安装有上垫片推拉气缸，上垫片推拉气缸的活塞杆上通过气缸连接头销接有第一连杆，第一连杆的另一端安装有主动轮安装轴，上垫片推拉气缸安装板上位于上垫片推拉气缸一侧的位置安装有导向块，导向块上设有导向滑槽，导向滑槽内安装有销轴，销轴上销接有第二连杆，第二连杆上安装有从动轮安装轴，从动轮安装轴和主动轮安装轴上安装有废料推板，废料推板的上平面与挡板贴合并且废料推板的前端伸入到废料出口槽内，废料推板的前端设有与上垫片相匹配的卡槽，从动轮安装轴和主动轮安装轴的上端均穿过废料推板，从动轮安装轴和主动轮安装轴的上端分别固定有从动轮和主动轮，从动轮与主动轮啮合，上垫片废料收集板上位于另一组上垫片输送槽限位板的开口下方的位置安装有缓冲弹簧安装板，缓冲弹簧安装板上安装有缓冲弹簧安装柱，缓冲弹簧安装柱上安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧柱的上端安装有上垫片限位板，上垫片限位板的上端为带折型的倾斜面并且与上垫片输送槽限位板的开口大小相同，带折型的倾斜面朝向上垫片输送槽，上垫片废料收集板上位于缓冲弹簧安装板外侧的位置安装有上垫片收集筐，垫片上料板上位于上垫片输送槽下方的位置安装有直线振动器安装支架，直线振动器安装支架上安装有直线振动器，直线振动器与上垫片输送槽的下平面固定，垫片上料板上位于直线振动器外侧的位置通过上垫片换位固定架安装有上垫片滑台气缸安装板，上垫片滑台气缸安装板的下平面安装有上垫片换位滑台气缸，上垫片换位滑台气缸上通过滑台气缸连接板安装有上垫换位旋转气缸，上垫片换位旋转气缸的旋转台上通过旋转气缸连接板安装有上垫片换位升降气缸，上垫片换位升降气缸的推板上安装有电磁铁，电磁铁位于上垫片输送槽的上方，电磁铁的两侧均安装有升降导向轴安装板，两块升降导向轴安装板上均安装有可滑动的升降导向轴，两根升降导向轴与上垫片出料口内的上垫片的圆孔对应，两根升降导向轴的下端为向内倾斜的锥体，两根升降导向轴的上端均安装有固定环，两根升降导向轴的下部均安装有上垫片定位板，两根升降导向轴的下端穿过与之对应的上垫片定位板，两根升降导向轴上位于上垫片定位板和升降导向轴安装板之间的位置均安装有弹簧；

优选的是，下垫片上料装置包括安装在垫片上料板上的下垫片振动盘，下垫片振动盘的出料口安装有下垫片输送槽，下垫片输送槽的内侧壁上部安装有相对的两组下垫片输送槽限位板，两组下垫片输送槽限位板的输出端部与下垫片输送槽的内侧壁之间留有下垫片出料口，垫片上料板上位于下垫片输送槽下方的位置通过升降气缸固定座安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆朝上并且安装有升降板，升降板的下平面安装有第一升降导向轴，第一升降导向轴的下端穿过升降气缸固定座，升降板上位于下垫片输送槽下方的位置安装有三根第二升降导向轴，三根第二升降导向轴呈品字形排布并且均穿过下垫片输送槽，两组下垫片输送槽限位板上位于三根第二升降导向轴上方的位置设有废料开口，废料开口与下垫片输送槽形成废料槽，三根第二升降导向轴中的两根第二升降导向轴可伸入到废料槽内的下垫片上的两个圆孔内，另外一根第二升降导向轴上安装有垫块，垫片上料板上位于下垫片输送槽一侧的位置通过固定架安装有下垫片滑台气缸安装板，下垫片滑台气缸安装板的下平面安装有下垫片滑台气缸，下垫片滑台气缸的滑块上安装有下垫片推拉气缸安装板，下垫片推拉气缸安装板的下平面安装有下垫片推拉气缸固定座和两块连杆导向板，两块连杆导向板上均设有导向滑道，下垫片推拉气缸固定座上安装有下垫片推拉气缸，下垫片推拉气缸的活塞杆上安装有导向杆，导向杆的两端分别穿过两块连杆导向板上的导向滑道，导向杆上销接有两根下垫片导向连杆，两根下垫片导向连杆的另一端均安装有导向连杆连接板，两块导向连杆连接板分别与两块连杆导向板销接，两块导向连杆连接板之间固定有带有倾斜面的废料滑板，废料滑板的倾斜面朝向下垫片振动盘，废料滑板上设有两个与第二升降导向轴对应的开口滑道，垫片上料板上位于升降气缸固定座一侧的位置通过第一直线振动器安装支架安装有第一直线振动器，第一直线振动器与下垫片输送槽的下平面固定，垫片上料板上位于第一直线振动器外侧的位置通过下垫片换位固定架安装有下垫片换位滑台气缸安装板，下垫片换位滑台气缸安装板的下平面安装有下垫片换位滑台气缸，下垫片换位滑台气缸的滑块上安装有下垫片换位旋转气缸，下垫片换位旋转气缸的旋转台上安装有下垫片换位导杆气缸，下垫片换位导杆气缸的推板上安装有第一电磁铁，第一电磁铁位于下垫片输送槽的上方，第一电磁铁的两侧均安装有第一升降导向轴安装板，两块第一升降导向轴安装板上均安装有可滑动的第三升降导向轴，两根第三升降导向轴与下垫片出料口内的下垫片的圆孔对应，两根第三升降导向轴的下端为向内倾斜的锥体，两根第三升降导向轴的上端均安装有固定环，两根第三升降导向轴的下部均安装有下垫片定位板，两根第三升降导向轴上位于下垫片定位板和第一升降导向轴安装板之间的位置均安装有弹簧；

优选的是，曲轴铆压机构包括安装在工作台上的曲轴铆压固定架，曲轴铆压固定架上安装有曲轴铆压固定板，曲轴铆压固定板的上平面安装有曲轴铆压气缸安装板和两个相互平行的曲轴铆压直线导轨，曲轴铆压气缸安装板位于曲轴铆压直线导轨的后侧，曲轴铆压气缸安装板的上平面通过气缸固定座安装有曲轴铆压气缸，曲轴铆压气缸的活塞杆上安装有曲轴铆压气缸连接板，曲轴铆压气缸连接板的下平面与曲轴铆压直线导轨的滑块固定，曲轴铆压气缸连接板的上平面通过直线导轨固定座安装有两个相互平行的第一曲轴铆压直线导轨，第一曲轴铆压直线导轨与曲轴铆压直线导轨垂直，第一曲轴铆压直线导轨的滑块上安装有曲轴铆压滑台气缸安装板，曲轴铆压气缸连接板的上平面安装有曲轴铆压滑台气缸，曲轴铆压滑台气缸的滑台与曲轴铆压滑台气缸安装板的下平面固定，曲轴铆压滑台气缸安装板的上平面安装有铆压机；

优选的是，曲轴下料机构包括工作台上通过下料支架安装的曲轴下料滑台气缸安装板，曲轴下料滑台气缸安装板的上平面安装有相互平行的曲轴下料滑台气缸和曲轴下料直线导轨，曲轴下料滑台气缸的滑台和曲轴下料直线导轨的滑块上安装有曲轴下料升降气缸安装板，曲轴下料升降气缸安装板的下平面安装有曲轴下料升降气缸，曲轴下料升降气缸的推板上安装有曲轴下料夹爪气缸，曲轴下料夹爪气缸的两个夹臂上均安装有曲轴下料夹片，两片曲轴下料夹片的相对内侧面均设有曲轴夹槽，地面上位于下料支架外侧的位置安装有曲轴收集筐。

本发明的有益效果是：本发明一种压缩机曲轴铆压设备，其结构简单，设计合理，机械性能稳定，能够在完成第一个工件加工的同时，完成第二个工件的备料，可连续生产作业，显著提高生产效率。

附图说明

图1是本发明压缩机曲轴铆压设备的结构示意图；

图2是本发明压缩机曲轴铆压设备的工件换位机构的结构示意图；

图3是本发明压缩机曲轴铆压设备的工件换位机构的部分示意图；

图4是本发明压缩机曲轴铆压设备的曲轴上料机构的结构示意图；

图5是本发明压缩机曲轴铆压设备的曲轴上料装置的结构示意图；

图6是本发明压缩机曲轴铆压设备的上垫片上料装置的结构示意图；

图7是本发明压缩机曲轴铆压设备的上垫片上料装置的部分放大示意图；

图8是本发明压缩机曲轴铆压设备的上垫片上料装置的部分示意图；

图9是本发明压缩机曲轴铆压设备的上垫片上料装置的另一部分示意图；

图10 是本发明压缩机曲轴铆压设备的下垫片上料装置的结构示意图；

图11是本发明压缩机曲轴铆压设备的下垫片上料装置的部分示意图；

图12是本发明压缩机曲轴铆压设备的下垫片上料装置的另一部分示意图；

图13是本发明压缩机曲轴铆压设备的曲轴铆压机构的结构示意图；

图14是本发明压缩机曲轴铆压设备的曲轴下料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图14，本发明实施例包括：

一种压缩机曲轴铆压设备，该压缩机曲轴铆压设备包括安装在地面上的工作台1，工作台1内安装有电控箱，工作台1上设有工件换位机构2，工作台1上位于工件换位机构2一侧的位置依次设有曲轴上料机构3、垫片上料机构4、曲轴铆压机构6，工作台1上位于曲轴铆压机构6外侧的位置安装有曲轴下料机构7，垫片上料机构4包括安装在工作台1上的垫片上料机架5，垫片上料机架5上安装有垫片上料板50，垫片上料板50上依次安装有上垫片上料装置51和下垫片上料装置52，曲轴上料机构3、上垫片上料装置51和下垫片上料装置52分别将曲轴、上垫片和下垫片送到工件换位机构2处，工件换位机构2将工件送到曲轴铆压机构6处，曲轴铆压机构6对曲轴、上垫片和下垫片进行铆压，铆压完成后，曲轴下料机构7将工件收回，压缩机曲轴铆压设备还包括安装在工作台上的人机控制器；

工件换位机构2包括安装在工作台1上的工件换位固定座20，工件换位固定座20上安装有相互平行的工件换位电动滑台21和换位直线导轨固定座22，换位直线导轨固定座22上安装有工件换位直线导轨23，工件换位直线导轨23和工件换位电动滑台21的滑块上安装有工件换位连接板24，工件换位连接板24上安装有工件放置台25，工件放置台25上安装有工件放置板26，工件放置板26与工件放置台25上设有同圆心的曲轴放置孔，工件放置板26的上平面设有与下垫片相匹配的下垫片放置槽，工件放置台25上位于工件放置板26两侧的位置对称设有结构相同的夹紧装置27，夹紧装置27包括安装在工件放置台25上的限位块270和轴承座安装板271，轴承座安装板271上安装有轴承座272，轴承座272位于限位块270的外侧，限位块270的上平面设有滑槽，限位块270上位于滑槽两侧的位置均安装有限位板273，两块限位板273与限位块270形成限位滑槽，工件放置台25内通过电机安装座安装有伺服电机274，伺服电机274的转轴通过联轴器安装有导向轴275，导向轴275的上端依次穿过工件放置台25、轴承座安装板271和轴承座272并且安装有导向板276，导向板276上销接有连杆277，连杆277的另一端销接有夹紧块278，夹紧块278嵌入到两块限位板273与限位块270形成的限位滑槽内，夹紧块278上朝向工件放置板26的一端设有与上垫片相匹配的卡槽；

曲轴上料机构3包括安装在工作台1上的曲轴换位固定架30，曲轴换位固定架30上安装有防尘板，曲轴换位固定架30的上端安装有曲轴换位固定板31，曲轴换位固定板31的下平面设有曲轴换位装置32，工作台1上位于曲轴换位装置32下方的位置设有曲轴上料装置33；曲轴换位装置32包括曲轴换位固定板31下平面安装的相互平行的曲轴换位直线导轨320和曲轴换位滑台气缸321，曲轴换位直线导轨320和曲轴换位滑台气缸321的滑块朝下并且通过电动滑台连接板安装有曲轴换位电动滑台322，曲轴换位电动滑台322的滑块朝下并且通过导杆气缸连接板安装有水平的曲轴换位导杆气缸323，曲轴换位导杆气缸323的推板上通过升降气缸连接板安装有与曲轴换位导杆气缸323垂直的曲轴换位升降气缸324，曲轴换位升降气缸324的推板上通过夹爪气缸连接板安装有曲轴换位夹爪气缸325，曲轴换位夹爪气缸325的两个夹臂上均安装有曲轴夹片326，两片曲轴夹片326的相对内侧面上均设有曲轴夹槽；曲轴上料装置33包括安装在工作台1上的曲轴上料固定架330，曲轴上料固定架330位于曲轴换位夹爪气缸325的下方，曲轴上料固定架330内安装有相互平行的齿条安装板331和第一曲轴上料直线导轨332，齿条安装板331的上平面安装有两条与第一曲轴上料直线导轨332平行的齿条333，第一曲轴上料直线导轨332的滑块上安装有第一曲轴上料直线导轨连接板334，曲轴上料固定架330上位于齿条安装板331上方的位置安装两个相互平行的第二曲轴上料直线导轨3312，两个第二曲轴上料直线导轨3312的滑块上安装有曲轴放置板3311，曲轴放置板3311上设有均匀分布的曲轴放置孔，曲轴放置板3311上位于每个曲轴放置孔两侧的位置均设有曲轴限位块，每对曲轴限位块的相对内侧面均设有与曲轴对应的卡槽，曲轴放置板3311的上平面两端均安装有连接板，两块连接板的侧面分别安装有电机支撑板335和旋转轴连接板339，电机支撑板335和旋转轴连接板339的下端均穿过曲轴上料固定架330，电机支撑板335与第一曲轴上料直线导轨连接板334固定，电机支撑板335的侧面通过支柱安装有电机安装板336，电机安装板336的侧面安装有曲轴上料电机337，曲轴上料电机337的转轴穿过电机安装板336并且通过联轴器安装有旋转轴338，旋转轴338的另一端穿过电机支撑板335并且与旋转轴连接板339固定，旋转轴338上位于旋转轴连接板339与电机支撑板335之间的位置安装有两个与齿条333对应的齿轮3310，两个齿轮3310均与对应的齿条333啮合；

上垫片上料装置51包括安装在垫片上料板50上的上垫片振料盘510，上垫片振料盘510的出料口安装有上垫片输送槽511，上垫片输送槽511的内侧壁上部安装有相对的两组上垫片输送槽限位板512，两组上垫片输送槽限位板512的输出端部与上垫片输送槽511的内侧壁之间留有上垫片出料口，两组上垫片输送槽限位板512上设有对应的开口，开口与上垫片输送槽511形成废料出口槽，其中一组上垫片输送槽限位板512的开口处安装有挡板513，垫片上料板50上位于废料出口槽下方的位置安装有上垫片废料收集支架514，上垫片废料收集支架514上安装有上垫片废料收集板515，上垫片废料收集板515上位于挡板513外侧的位置安装有上垫片推拉气缸安装支架516，上垫片推拉气缸安装支架516上安装有上垫片推拉气缸安装板517，上垫片推拉气缸安装板517上平面通过气缸固定座安装有上垫片推拉气缸518，上垫片推拉气缸518的活塞杆上通过气缸连接头销接有第一连杆519，第一连杆519的另一端安装有主动轮安装轴，上垫片推拉气缸安装板517上位于上垫片推拉气缸518一侧的位置安装有导向块5112，导向块5112上设有导向滑槽，导向滑槽内安装有销轴，销轴上销接有第二连杆5113，第二连杆5113上安装有从动轮安装轴，从动轮安装轴和主动轮安装轴上安装有废料推板5111，废料推板5111的上平面与挡板513贴合并且废料推板5111的前端伸入到废料出口槽内，废料推板5111的前端设有与上垫片相匹配的卡槽，从动轮安装轴和主动轮安装轴的上端均穿过废料推板5111，从动轮安装轴和主动轮安装轴的上端分别固定有从动轮5114和主动轮5110，从动轮5114与主动轮5110啮合，上垫片废料收集板515上位于另一组上垫片输送槽限位板512的开口下方的位置安装有缓冲弹簧安装板5115，缓冲弹簧安装板5115上安装有缓冲弹簧安装柱，缓冲弹簧安装柱上安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧柱的上端安装有上垫片限位板5116，上垫片限位板5116的上端为带折型的倾斜面并且与上垫片输送槽限位板512的开口大小相同，带折型的倾斜面朝向上垫片输送槽511，上垫片废料收集板515上位于缓冲弹簧安装板5115外侧的位置安装有上垫片收集筐5117，垫片上料板50上位于上垫片输送槽511下方的位置安装有直线振动器安装支架5118，直线振动器安装支架5118上安装有直线振动器5119，直线振动器5119与上垫片输送槽511的下平面固定，垫片上料板50上位于直线振动器5119外侧的位置通过上垫片换位固定架5120安装有上垫片滑台气缸安装板5121，上垫片滑台气缸安装板5121的下平面安装有上垫片换位滑台气缸5122，上垫片换位滑台气缸5122上通过滑台气缸连接板安装有上垫换位旋转气缸5123，上垫片换位旋转气缸5123的旋转台上通过旋转气缸连接板安装有上垫片换位升降气缸5124，上垫片换位升降气缸5124的推板上安装有电磁铁5125，电磁铁5125位于上垫片输送槽511的上方，电磁铁5125的两侧均安装有升降导向轴安装板5126，两块升降导向轴安装板5126上均安装有可滑动的升降导向轴5127，两根升降导向轴5127与上垫片出料口内的上垫片的圆孔对应，两根升降导向轴5127的下端为向内倾斜的锥体，两根升降导向轴5127的上端均安装有固定环，两根升降导向轴5127的下部均安装有上垫片定位板5128，两根升降导向轴5127的下端穿过与之对应的上垫片定位板5128，两根升降导向轴5127上位于上垫片定位板5128和升降导向轴安装板5126之间的位置均安装有弹簧；

下垫片上料装置52包括安装在垫片上料板50上的下垫片振动盘520，下垫片振动盘520的出料口安装有下垫片输送槽521，下垫片输送槽521的内侧壁上部安装有相对的两组下垫片输送槽限位板522，两组下垫片输送槽限位板522的输出端部与下垫片输送槽521的内侧壁之间留有下垫片出料口，垫片上料板50上位于下垫片输送槽521下方的位置通过升降气缸固定座523安装有升降气缸524，升降气缸524的活塞杆朝上并且安装有升降板525，升降板525的下平面安装有第一升降导向轴526，第一升降导向轴526的下端穿过升降气缸固定座523，升降板525上位于下垫片输送槽521下方的位置安装有三根第二升降导向轴527，三根第二升降导向轴527呈品字形排布并且均穿过下垫片输送槽521，两组下垫片输送槽限位板522上位于三根第二升降导向轴527上方的位置设有废料开口，废料开口与下垫片输送槽521形成废料槽，三根第二升降导向轴527中的两根第二升降导向轴527可伸入到废料槽内的下垫片上的两个圆孔内，另外一根第二升降导向轴527上安装有垫块，垫片上料板50上位于下垫片输送槽521一侧的位置通过固定架528安装有下垫片滑台气缸安装板529，下垫片滑台气缸安装板529的下平面安装有下垫片滑台气缸5210，下垫片滑台气缸5210的滑块上安装有下垫片推拉气缸安装板5211，下垫片推拉气缸安装板5211的下平面安装有下垫片推拉气缸固定座5212和两块连杆导向板5213，两块连杆导向板5213上均设有导向滑道，下垫片推拉气缸固定座5212上安装有下垫片推拉气缸5214，下垫片推拉气缸5214的活塞杆上安装有导向杆5215，导向杆5215的两端分别穿过两块连杆导向板5213上的导向滑道，导向杆5215上销接有两根下垫片导向连杆5216，两根下垫片导向连杆5216的另一端均安装有导向连杆连接板5217，两块导向连杆连接板5217分别与两块连杆导向板5213销接，两块导向连杆连接板5217之间固定有带有倾斜面的废料滑板5218，废料滑板5218的倾斜面朝向下垫片振动盘520，废料滑板5218上设有两个与第二升降导向轴527对应的开口滑道，垫片上料板50上位于升降气缸固定座523一侧的位置通过第一直线振动器安装支架5219安装有第一直线振动器5220，第一直线振动器5220与下垫片输送槽521的下平面固定，垫片上料板50上位于第一直线振动器5220外侧的位置通过下垫片换位固定架5221安装有下垫片换位滑台气缸安装板5222，下垫片换位滑台气缸安装板5222的下平面安装有下垫片换位滑台气缸5223，下垫片换位滑台气缸5223的滑块上安装有下垫片换位旋转气缸5224，下垫片换位旋转气缸5224的旋转台上安装有下垫片换位导杆气缸5225，下垫片换位导杆气缸5225的推板上安装有第一电磁铁5226，第一电磁铁5226位于下垫片输送槽521的上方，第一电磁铁5226的两侧均安装有第一升降导向轴安装板5227，两块第一升降导向轴安装板5227上均安装有可滑动的第三升降导向轴5228，两根第三升降导向轴5228与下垫片出料口内的下垫片的圆孔对应，两根第三升降导向轴5228的下端为向内倾斜的锥体，两根第三升降导向轴5228的上端均安装有固定环，两根第三升降导向轴5228的下部均安装有下垫片定位板5229，两根第三升降导向轴5228上位于下垫片定位板5229和第一升降导向轴安装板5227之间的位置均安装有弹簧；

曲轴铆压机构6包括安装在工作台1上的曲轴铆压固定架60，曲轴铆压固定架60上安装有曲轴铆压固定板61，曲轴铆压固定板61的上平面安装有曲轴铆压气缸安装板62和两个相互平行的曲轴铆压直线导轨63，曲轴铆压气缸安装板62位于曲轴铆压直线导轨63的后侧，曲轴铆压气缸安装板62的上平面通过气缸固定座安装有曲轴铆压气缸64，曲轴铆压气缸64的活塞杆上安装有曲轴铆压气缸连接板65，曲轴铆压气缸连接板65的下平面与曲轴铆压直线导轨63的滑块固定，曲轴铆压气缸连接板65的上平面通过直线导轨固定座安装有两个相互平行的第一曲轴铆压直线导轨66，第一曲轴铆压直线导轨66与曲轴铆压直线导轨63垂直，第一曲轴铆压直线导轨66的滑块上安装有曲轴铆压滑台气缸安装板67，曲轴铆压气缸连接板65的上平面安装有曲轴铆压滑台气缸68，曲轴铆压滑台气缸68的滑台与曲轴铆压滑台气缸安装板67的下平面固定，曲轴铆压滑台气缸安装板67的上平面安装有铆压机69；

曲轴下料机构7包括工作台1上通过下料支架安装的曲轴下料滑台气缸安装板70，曲轴下料滑台气缸安装板70的上平面安装有相互平行的曲轴下料滑台气缸71和曲轴下料直线导轨72，曲轴下料滑台气缸71的滑台和曲轴下料直线导轨72的滑块上安装有曲轴下料升降气缸安装板73，曲轴下料升降气缸安装板73的下平面安装有曲轴下料升降气缸74，曲轴下料升降气缸74的推板上安装有曲轴下料夹爪气缸75，曲轴下料夹爪气缸75的两个夹臂上均安装有曲轴下料夹片76，两片曲轴下料夹片76的相对内侧面均设有曲轴夹槽，地面上位于下料支架外侧的位置安装有曲轴收集筐77。

本发明工作时，第一步，工件换位机构2的工件换位电动滑台21带动工件换位直线导轨23上的滑块使得工件换位连接板24水平滑动至下垫片上料装置52的外侧，下垫片上料装置52的下垫片输送槽521输送出下垫片，如果下垫片的方向放反了，那么升降气缸524带动第一升降导向轴526使得升降板525向上滑动，升降板525带动三根第二升降导向轴527向上滑动将反向的下垫片抵住，此时，下垫片滑台气缸5210带动下垫片推拉气缸安装板5211使得废料滑板5218水平滑动，废料滑板5218上的开口滑道穿过三根第二升降导向轴527,升降气缸524带动第一升降导向轴526使得升降板525带动三根第二升降导向轴527向下滑动，反向的下垫片落入到废料滑板5218上，下垫片推拉气缸5214带动导向杆5215使得下垫片导向连杆5216带动废料滑板5218将反向的下垫片落入到下垫片振动盘520中，如果下垫片的方向没有反，那么下垫片输送槽521将下垫片输送到下垫片输送槽限位板522与下垫片输送槽521形成的下垫片出料口时，下垫片换位导杆气缸5225带动第一电磁铁5226向下将下垫片吸住，与此同时，第一电磁铁5226向下滑动带动第一升降导向轴安装板5227使得第三升降导向轴5228向下滑动，第三升降导向轴5228向下滑动使得第三升降导向轴5228的下端伸入到下垫片的两个圆孔内，第三升降导向轴5228向下滑动带动下垫片定位板5229与下垫片的上平面贴合，下垫片换位导杆气缸5225带动第一电磁铁5226向上滑动，下垫片换位滑台气缸5223带动下垫片换位旋转气缸5224水平滑动至工件放置板26的正上方，下垫片换位旋转气缸5224带动下垫片换位导杆气缸5225旋转使得下垫片与工件放置板26上的下垫片放置槽的方向相同，第一电磁铁5226将下垫片松开，下垫片放入到工件放置板26上的下垫片放置槽内，此时，下垫片换位滑台气缸5223带动下垫片换位旋转气缸5224水平滑动至下垫片输送槽521的正上方，第一电磁铁5226吸住第二块下垫片，下垫片换位滑台气缸5223带动下垫片换位旋转气缸5224水平滑动至工件放置板26的正上方，下垫片换位旋转气缸5224带动下垫片换位导杆气缸5225旋转使得下垫片与工件放置板26上的下垫片放置槽的方向相同，第一电磁铁5226将下垫片松开，下垫片放入到工件放置板26上的下垫片放置槽内；第二步，工件换位机构2的工件换位电动滑台21带动工件换位直线导轨23上的滑块使得工件换位连接板24水平滑动至曲轴上料机构3的外侧，曲轴上料机构3的曲轴上料电机337带动旋转轴338使得齿轮3310转动，齿轮3310转动带动旋转轴连接板339和电机支撑板335使得曲轴放置板3311水平滑动至曲轴换位固定板31的下方，曲轴换位滑台气缸321带动曲轴换位直线导轨320上的滑块使得曲轴换位电动滑台322水平滑动，曲轴换位导杆气缸323带动曲轴换位升降气缸324水平滑动，曲轴换位升降气缸324带动曲轴换位夹爪气缸325向下滑动至曲轴的正上方，曲轴换位夹爪气缸325带动曲轴夹片326将曲轴夹住，曲轴换位电动滑台322带动曲轴换位导杆气缸323使得曲轴换位升降气缸324水平滑动至工件放置板26的正上方，曲轴换位夹爪气缸325带动曲轴夹片326将曲轴放入到工件放置板26的曲轴放置孔内；第三步，工件换位机构2的工件换位电动滑台21带动工件换位直线导轨23上的滑块使得工件换位连接板24水平滑动至上垫片上料装置51的外侧, 上垫片上料装置51的上垫片输送槽511输送出上垫片，如果上垫片的方向放反了，那么上垫片推拉气缸518带动第一连杆519使得主动轮5110带动废料推板5111向前将反向的上垫片推入到上垫片收集筐5117中，如果上垫片的方向正确，那么当上垫片输送槽511将上垫片输送到电磁铁5125的正下方时，上垫片换位升降气缸5124带动电磁铁5125向下将上垫片吸住，电磁铁5125向下滑动带动升降导向轴安装板5126使得升降导向轴5127的下端伸入到上垫片的圆孔内，上垫片换位升降气缸5124带动电磁铁5125向上滑动，上垫片换位滑台气缸5122带动上垫换位旋转气缸5123水平滑动至工件放置板26上的曲轴的正上方，上垫换位旋转气缸5123旋转使得上垫片的方向与曲轴上安装上垫片的位置的方向一至，上垫片换位升降气缸5124带动电磁铁5125向下，电磁铁5125将上垫片放到曲轴上，上垫片换位滑台气缸5122带动电磁铁5125滑动至上垫片输送槽511的上垫片出料口处，电磁铁5125吸住第二块上垫片，电磁铁5125向下滑动带动升降导向轴安装板5126使得升降导向轴5127的下端伸入到上垫片的圆孔内，上垫片换位升降气缸5124带动电磁铁5125向上滑动，上垫片换位滑台气缸5122带动上垫换位旋转气缸5123水平滑动至工件放置板26上的曲轴的正上方，上垫换位旋转气缸5123旋转使得上垫片的方向与曲轴上安装上垫片的位置的方向一至，上垫片换位升降气缸5124带动电磁铁5125向下，电磁铁5125将上垫片放到第一块上垫片上；第四步，曲轴放入到工件放置板26的曲轴放置孔内以后，两个夹紧装置27的伺服电机274带动与之对应的导向轴275旋转使得导向板276带动连杆277向前滑动，连杆277向前滑动带动夹紧块278向前滑动，两个夹紧装置27的夹紧块278向前滑动将曲轴卡紧；第五步，工件换位机构2的工件换位电动滑台21带动工件换位直线导轨23上的滑块使得工件换位连接板24水平滑动至曲轴铆压机构6的外侧,曲轴铆压机构6的曲轴铆压气缸64带动曲轴铆压直线导轨63上的滑块使得曲轴铆压气缸连接板65向前滑动，曲轴铆压滑台气缸68带动第一曲轴铆压直线导轨66上的滑块使得曲轴铆压滑台气缸安装板67水平滑动，曲轴铆压滑台气缸安装板67水平滑动带动铆压机69位于工件放置板26的正上方，铆压机69对上垫片、曲轴和下垫片进行铆压，铆压完成后，曲轴下料机构7的曲轴下料滑台气缸71带动曲轴下料直线导轨72上的滑块使得曲轴下料升降气缸安装板73水平滑动，曲轴下料升降气缸安装板73水平滑动带动曲轴下料升降气缸74滑动至铆压完成后的工件的正上方，曲轴下料升降气缸74带动曲轴下料夹爪气缸75向下滑动，曲轴下料夹爪气缸75带动曲轴下料夹片76将铆压完成后的工件夹住，曲轴下料滑台气缸71带动曲轴下料直线导轨72上的滑块使得曲轴下料升降气缸安装板73水平滑动，曲轴下料升降气缸安装板73水平滑动带动曲轴下料升降气缸74滑动至曲轴收集筐77的正上方，曲轴下料夹爪气缸75带动曲轴下料夹片76将铆压完成后的工件松开，工件落入到曲轴收集筐77内；第六步，机器重复以上步骤。

本发明一种压缩机曲轴铆压设备，其结构简单，设计合理，机械性能稳定，能够在完成第一个工件加工的同时，完成第二个工件的备料，可连续生产作业，显著提高生产效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种压缩机曲轴铆压设备，其特征在于：该压缩机曲轴铆压设备包括安装在地面上的工作台，工作台内安装有电控箱，工作台上设有工件换位机构，工作台上位于工件换位机构一侧的位置依次设有曲轴上料机构、垫片上料机构、曲轴铆压机构，工作台上位于曲轴铆压机构外侧的位置安装有曲轴下料机构，垫片上料机构包括安装在工作台上的垫片上料机架，垫片上料机架上安装有垫片上料板，垫片上料板上依次安装有上垫片上料装置和下垫片上料装置，曲轴上料机构、上垫片上料装置和下垫片上料装置分别将曲轴、上垫片和下垫片送到工件换位机构处，工件换位机构将工件送到曲轴铆压机构处，曲轴铆压机构对曲轴、上垫片和下垫片进行铆压，铆压完成后，曲轴下料机构将工件收回，压缩机曲轴铆压设备还包括安装在工作台上的人机控制器。

2.根据权利要求1所述的压缩机曲轴铆压设备，其特征在于：工件换位机构包括安装在工作台上的工件换位固定座，工件换位固定座上安装有相互平行的工件换位电动滑台和换位直线导轨固定座，换位直线导轨固定座上安装有工件换位直线导轨，工件换位直线导轨和工件换位电动滑台的滑块上安装有工件换位连接板，工件换位连接板上安装有工件放置台，工件放置台上安装有工件放置板，工件放置板与工件放置台上设有同圆心的曲轴放置孔，工件放置板的上平面设有与下垫片相匹配的下垫片放置槽，工件放置台上位于工件放置板两侧的位置对称设有结构相同的夹紧装置，夹紧装置包括安装在工件放置台上的限位块和轴承座安装板，轴承座安装板上安装有轴承座，轴承座位于限位块的外侧，限位块的上平面设有滑槽，限位块上位于滑槽两侧的位置均安装有限位板，两块限位板与限位块形成限位滑槽，工件放置台内通过电机安装座安装有伺服电机，伺服电机的转轴通过联轴器安装有导向轴，导向轴的上端依次穿过工件放置台、轴承座安装板和轴承座并且安装有导向板，导向板上销接有连杆，连杆的另一端销接有夹紧块，夹紧块嵌入到两块限位板与限位块形成的限位滑槽内，夹紧块上朝向工件放置板的一端设有与上垫片相匹配的卡槽。

3.根据权利要求1所述的压缩机曲轴铆压设备，其特征在于：曲轴上料机构包括安装在工作台上的曲轴换位固定架，曲轴换位固定架上安装有防尘板，曲轴换位固定架的上端安装有曲轴换位固定板，曲轴换位固定板的下平面设有曲轴换位装置，工作台上位于曲轴换位装置下方的位置设有曲轴上料装置；曲轴换位装置包括曲轴换位固定板下平面安装的相互平行的曲轴换位直线导轨和曲轴换位滑台气缸，曲轴换位直线导轨和曲轴换位滑台气缸的滑块朝下并且通过电动滑台连接板安装有曲轴换位电动滑台，曲轴换位电动滑台的滑块朝下并且通过导杆气缸连接板安装有水平的曲轴换位导杆气缸，曲轴换位导杆气缸的推板上通过升降气缸连接板安装有与曲轴换位导杆气缸垂直的曲轴换位升降气缸，曲轴换位升降气缸的推板上通过夹爪气缸连接板安装有曲轴换位夹爪气缸，曲轴换位夹爪气缸的两个夹臂上均安装有曲轴夹片，两片曲轴夹片的相对内侧面上均设有曲轴夹槽；曲轴上料装置包括安装在工作台上的曲轴上料固定架，曲轴上料固定架位于曲轴换位夹爪气缸的下方，曲轴上料固定架内安装有相互平行的齿条安装板和第一曲轴上料直线导轨，齿条安装板的上平面安装有两条与第一曲轴上料直线导轨平行的齿条，第一曲轴上料直线导轨的滑块上安装有第一曲轴上料直线导轨连接板，曲轴上料固定架上位于齿条安装板上方的位置安装两个相互平行的第二曲轴上料直线导轨，两个第二曲轴上料直线导轨的滑块上安装有曲轴放置板，曲轴放置板上设有均匀分布的曲轴放置孔，曲轴放置板上位于每个曲轴放置孔两侧的位置均设有曲轴限位块，每对曲轴限位块的相对内侧面均设有与曲轴对应的卡槽，曲轴放置板的上平面两端均安装有连接板，两块连接板的侧面分别安装有电机支撑板和旋转轴连接板，电机支撑板和旋转轴连接板的下端均穿过曲轴上料固定架，电机支撑板与第一曲轴上料直线导轨连接板固定，电机支撑板的侧面通过支柱安装有电机安装板，电机安装板的侧面安装有曲轴上料电机，曲轴上料电机的转轴穿过电机安装板并且通过联轴器安装有旋转轴，旋转轴的另一端穿过电机支撑板并且与旋转轴连接板固定，旋转轴上位于旋转轴连接板与电机支撑板之间的位置安装有两个与齿条对应的齿轮，两个齿轮均与对应的齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的压缩机曲轴铆压设备，其特征在于：上垫片上料装置包括安装在垫片上料板上的上垫片振料盘，上垫片振料盘的出料口安装有上垫片输送槽，上垫片输送槽的内侧壁上部安装有相对的两组上垫片输送槽限位板，两组上垫片输送槽限位板的输出端部与上垫片输送槽的内侧壁之间留有上垫片出料口，两组上垫片输送槽限位板上设有对应的开口，开口与上垫片输送槽形成废料出口槽，其中一组上垫片输送槽限位板的开口处安装有挡板，垫片上料板上位于废料出口槽下方的位置安装有上垫片废料收集支架，上垫片废料收集支架上安装有上垫片废料收集板，上垫片废料收集板上位于挡板外侧的位置安装有上垫片推拉气缸安装支架，上垫片推拉气缸安装支架上安装有上垫片推拉气缸安装板，上垫片推拉气缸安装板上平面通过气缸固定座安装有上垫片推拉气缸，上垫片推拉气缸的活塞杆上通过气缸连接头销接有第一连杆，第一连杆的另一端安装有主动轮安装轴，上垫片推拉气缸安装板上位于上垫片推拉气缸一侧的位置安装有导向块，导向块上设有导向滑槽，导向滑槽内安装有销轴，销轴上销接有第二连杆，第二连杆上安装有从动轮安装轴，从动轮安装轴和主动轮安装轴上安装有废料推板，废料推板的上平面与挡板贴合并且废料推板的前端伸入到废料出口槽内，废料推板的前端设有与上垫片相匹配的卡槽，从动轮安装轴和主动轮安装轴的上端均穿过废料推板，从动轮安装轴和主动轮安装轴的上端分别固定有从动轮和主动轮，从动轮与主动轮啮合，上垫片废料收集板上位于另一组上垫片输送槽限位板的开口下方的位置安装有缓冲弹簧安装板，缓冲弹簧安装板上安装有缓冲弹簧安装柱，缓冲弹簧安装柱上安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧柱的上端安装有上垫片限位板，上垫片限位板的上端为带折型的倾斜面并且与上垫片输送槽限位板的开口大小相同，带折型的倾斜面朝向上垫片输送槽，上垫片废料收集板上位于缓冲弹簧安装板外侧的位置安装有上垫片收集筐，垫片上料板上位于上垫片输送槽下方的位置安装有直线振动器安装支架，直线振动器安装支架上安装有直线振动器，直线振动器与上垫片输送槽的下平面固定，垫片上料板上位于直线振动器外侧的位置通过上垫片换位固定架安装有上垫片滑台气缸安装板，上垫片滑台气缸安装板的下平面安装有上垫片换位滑台气缸，上垫片换位滑台气缸上通过滑台气缸连接板安装有上垫换位旋转气缸，上垫片换位旋转气缸的旋转台上通过旋转气缸连接板安装有上垫片换位升降气缸，上垫片换位升降气缸的推板上安装有电磁铁，电磁铁位于上垫片输送槽的上方，电磁铁的两侧均安装有升降导向轴安装板，两块升降导向轴安装板上均安装有可滑动的升降导向轴，两根升降导向轴与上垫片出料口内的上垫片的圆孔对应，两根升降导向轴的下端为向内倾斜的锥体，两根升降导向轴的上端均安装有固定环，两根升降导向轴的下部均安装有上垫片定位板，两根升降导向轴的下端穿过与之对应的上垫片定位板，两根升降导向轴上位于上垫片定位板和升降导向轴安装板之间的位置均安装有弹簧。

5.根据权利要求1所述的压缩机曲轴铆压设备，其特征在于：下垫片上料装置包括安装在垫片上料板上的下垫片振动盘，下垫片振动盘的出料口安装有下垫片输送槽，下垫片输送槽的内侧壁上部安装有相对的两组下垫片输送槽限位板，两组下垫片输送槽限位板的输出端部与下垫片输送槽的内侧壁之间留有下垫片出料口，垫片上料板上位于下垫片输送槽下方的位置通过升降气缸固定座安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆朝上并且安装有升降板，升降板的下平面安装有第一升降导向轴，第一升降导向轴的下端穿过升降气缸固定座，升降板上位于下垫片输送槽下方的位置安装有三根第二升降导向轴，三根第二升降导向轴呈品字形排布并且均穿过下垫片输送槽，两组下垫片输送槽限位板上位于三根第二升降导向轴上方的位置设有废料开口，废料开口与下垫片输送槽形成废料槽，三根第二升降导向轴中的两根第二升降导向轴可伸入到废料槽内的下垫片上的两个圆孔内，另外一根第二升降导向轴上安装有垫块，垫片上料板上位于下垫片输送槽一侧的位置通过固定架安装有下垫片滑台气缸安装板，下垫片滑台气缸安装板的下平面安装有下垫片滑台气缸，下垫片滑台气缸的滑块上安装有下垫片推拉气缸安装板，下垫片推拉气缸安装板的下平面安装有下垫片推拉气缸固定座和两块连杆导向板，两块连杆导向板上均设有导向滑道，下垫片推拉气缸固定座上安装有下垫片推拉气缸，下垫片推拉气缸的活塞杆上安装有导向杆，导向杆的两端分别穿过两块连杆导向板上的导向滑道，导向杆上销接有两根下垫片导向连杆，两根下垫片导向连杆的另一端均安装有导向连杆连接板，两块导向连杆连接板分别与两块连杆导向板销接，两块导向连杆连接板之间固定有带有倾斜面的废料滑板，废料滑板的倾斜面朝向下垫片振动盘，废料滑板上设有两个与第二升降导向轴对应的开口滑道，垫片上料板上位于升降气缸固定座一侧的位置通过第一直线振动器安装支架安装有第一直线振动器，第一直线振动器与下垫片输送槽的下平面固定，垫片上料板上位于第一直线振动器外侧的位置通过下垫片换位固定架安装有下垫片换位滑台气缸安装板，下垫片换位滑台气缸安装板的下平面安装有下垫片换位滑台气缸，下垫片换位滑台气缸的滑块上安装有下垫片换位旋转气缸，下垫片换位旋转气缸的旋转台上安装有下垫片换位导杆气缸，下垫片换位导杆气缸的推板上安装有第一电磁铁，第一电磁铁位于下垫片输送槽的上方，第一电磁铁的两侧均安装有第一升降导向轴安装板，两块第一升降导向轴安装板上均安装有可滑动的第三升降导向轴，两根第三升降导向轴与下垫片出料口内的下垫片的圆孔对应，两根第三升降导向轴的下端为向内倾斜的锥体，两根第三升降导向轴的上端均安装有固定环，两根第三升降导向轴的下部均安装有下垫片定位板，两根第三升降导向轴上位于下垫片定位板和第一升降导向轴安装板之间的位置均安装有弹簧。

6.根据权利要求1所述的压缩机铆压设备，其特征在于：曲轴铆压机构包括安装在工作台上的曲轴铆压固定架，曲轴铆压固定架上安装有曲轴铆压固定板，曲轴铆压固定板的上平面安装有曲轴铆压气缸安装板和两个相互平行的曲轴铆压直线导轨，曲轴铆压气缸安装板位于曲轴铆压直线导轨的后侧，曲轴铆压气缸安装板的上平面通过气缸固定座安装有曲轴铆压气缸，曲轴铆压气缸的活塞杆上安装有曲轴铆压气缸连接板，曲轴铆压气缸连接板的下平面与曲轴铆压直线导轨的滑块固定，曲轴铆压气缸连接板的上平面通过直线导轨固定座安装有两个相互平行的第一曲轴铆压直线导轨，第一曲轴铆压直线导轨与曲轴铆压直线导轨垂直，第一曲轴铆压直线导轨的滑块上安装有曲轴铆压滑台气缸安装板，曲轴铆压气缸连接板的上平面安装有曲轴铆压滑台气缸，曲轴铆压滑台气缸的滑台与曲轴铆压滑台气缸安装板的下平面固定，曲轴铆压滑台气缸安装板的上平面安装有铆压机。

7.根据权利要求1所述的压缩机铆压设备，其特征在于：曲轴下料机构包括工作台上通过下料支架安装的曲轴下料滑台气缸安装板，曲轴下料滑台气缸安装板的上平面安装有相互平行的曲轴下料滑台气缸和曲轴下料直线导轨，曲轴下料滑台气缸的滑台和曲轴下料直线导轨的滑块上安装有曲轴下料升降气缸安装板，曲轴下料升降气缸安装板的下平面安装有曲轴下料升降气缸，曲轴下料升降气缸的推板上安装有曲轴下料夹爪气缸，曲轴下料夹爪气缸的两个夹臂上均安装有曲轴下料夹片，两片曲轴下料夹片的相对内侧面均设有曲轴夹槽，地面上位于下料支架外侧的位置安装有曲轴收集筐。