CN106314872B - 一种四分度吸皂机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种四分度吸皂机构，所述四分度吸皂机构安装在双层纸包装设备上，包括由下往上依次设置的动力传动机构、进料输送线、四分度转盘机构、气路控制系统；所述动力传动机构包括分割器和普通电机，所述四分度转盘机构包括通过活接头与凸轮连杆连接的导杆、通过齿套与主输出轴相连的四分度转盘主轴、四分度转盘、固定块、滑块、固定圆盘、吸皂组件、无皂阻挡组件，所述气路控制系统包括气路控制板、真空发生器、电磁阀、旋转接头、真空过滤器。本发明的优点在于：四分度吸皂机构采用普通电机和分割器驱动，能够实现四分度转盘的规律运动，合理的凸轮连杆机构设计，解决了各机构间互相干扰问题，节省了机构运行的时间。

Description

一种四分度吸皂机构

技术领域

本发明涉及包装机械输送技术领域，特别涉及一种四分度吸皂机构。

背景技术

双层纸包装机在很大程度上解放了劳动力，提高了生产效率。但是目前的双层纸包装机对包装速度有一定的要求，所以要求喂料机构也需要相应的速度，并且要保持稳定可靠。喂料速度是影响整机速度的直接因素，其机构的稳定性直接关系到双层纸包装机的整体效率。

如图1所示，香皂经过输送至主机输送线，由输送线输送至切纸机构，依次被动覆上衬纸、彩印纸，再经转盘机构成型，由输出输送线输出，经烫封机构将各封口热封牢固。如图2所示，由于上游设备输出的香皂是延香皂长度方向输送的，且香皂输出是无规律的；而进入双层纸包装设备时，香皂是延宽度方向输入、输出，及完成覆纸、烫封的。故在上游输送线与双层纸包装设备间需增加喂料机构，来完成香皂产品的转向、间隙喂料的动作。

因此，如何设计出一种用于香皂间隙喂料的四分度吸皂机构成为当务之急。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够解决双层纸包装设备效率低的四分度吸皂机构。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种四分度吸皂机构，其创新点在于：所述四分度吸皂机构安装在双层纸包装设备上，所述四分度吸皂机构包括由下往上依次设置的动力传动机构、进料输送线、四分度转盘机构、气路控制系统；

所述动力传动机构包括分割器和通过同步带为分割器提供动力的普通电机，所述分割器共有两个输出轴，分为主输出轴和次输出轴，所述次输出轴上安装有法兰盘且连接有长连杆形成凸轮连杆；

所述四分度转盘机构包括通过活接头与凸轮连杆连接的导杆、通过齿套与主输出轴相连的四分度转盘主轴、安装在四分度转盘主轴上的四分度转盘、固定在四分度转盘主轴上的固定块、滑块、固定圆盘、吸皂组件、无皂阻挡组件，所述滑块镶嵌在固定圆盘内且可在固定圆盘内滑动，所述吸皂组件共有四组，所述吸皂组件包括水平连接件、垂直固定在水平连接件内的铜导柱、可在铜导柱内上下运动的中间导杆和固定在中间导杆下方的吸盘，所述铜导柱上设置有挡圈，所述中间导杆的外壁上套设有进行复位动作的弹簧；

所述气路控制系统包括气路控制板、真空发生器、电磁阀、旋转接头、真空过滤器，所述真空发生器、电磁阀安装在气路控制板上，所述四分度转盘主轴穿过气路控制板，所述旋转接头安装在四分度转盘主轴的顶端，所述真空过滤器设置在吸盘与真空发生器之间。

进一步的，所述无皂阻挡组件包括作为执行机构动力的阻挡气缸和设置在阻挡气缸下方的阻挡板。

进一步的，所述旋转接头分两部分且这两部分可以相对转动，所述旋转接头上部连接前端进气，下部连接吸盘。

本发明的优点在于：

（1）四分度吸皂机构采用普通电机和分割器驱动，能够实现四分度转盘的规律运动，合理的凸轮连杆机构设计，解决了各机构间互相干扰问题，节省了机构运行的时间，提高了双层纸包装设备的整体效率。

（2）无皂阻挡组件主要由阻挡气缸作为执行机构动力，当吸皂位无皂时，阻挡气缸动作，由阻挡板勾住吸皂组件上的挡圈，弹簧被压缩，阻止吸盘继续下降，能够完成无皂不吸的功能。

（3）旋转接头分两部分且这两部分可以相对转动，旋转接头上部连接前端进气，下部连接吸盘，无论如何旋转，进气始终对应出气。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为现有技术双层纸包装机的工作流程图。

图2为现有技术双层纸包装机的香皂输出示意图。

图3为本发明一种四分度吸皂机构在双层纸包装设备上的安装结构示意图。

图4为本发明一种四分度吸皂机构的立体结构示意图。

图5为本发明一种四分度吸皂机构的侧视图。

图6为本发明一种四分度吸皂机构的主输出轴运动时序图、次输出轴运动时序图。

图7为本发明一种四分度吸皂机构的吸皂组件结构示意图。

图8为本发明一种四分度吸皂机构的固定圆盘及吸皂位的滑块结构示意图。

图9为本发明一种四分度吸皂机构的无阻挡组件结构示意图。

图10为本发明一种四分度吸皂机构的气路控制系统结构示意图。

图11为本发明一种四分度吸皂机构的气路示意图。

图12为本发明一种四分度吸皂机构的旋转接头结构示意图。

图13为本发明一种四分度吸皂机构的工作示意图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

如图3所示，一种四分度吸皂机构，四分度吸皂机构安装在双层纸包装设备上，如图4所示，四分度吸皂机构包括由下往上依次设置的动力传动机构1、进料输送线2、四分度转盘机构3、气路控制系统4。

如图5所示，动力传动机构1包括分割器5和通过同步带为分割器5提供动力的普通电机6，分割器5共有两个输出轴，分为主输出轴7和次输出轴8，次输出轴8上安装有法兰盘9且连接有长连杆10形成凸轮连杆，为吸盘22的吸皂动作提供动力。如图6所示，分割器5主输出轴7和次输出轴8为交错动作，主输出轴7动作时次输出轴8不动，主输出轴7停止动作，次输出轴8动作。主输出轴7转90度后停止，次输出轴8转60度，再复位后停止，主输出轴7再次转动，依次循环。

四分度转盘机构3包括通过活接头与凸轮连杆连接的导杆13、通过齿套14与主输出轴7相连的四分度转盘主轴15、安装在四分度转盘主轴15上的四分度转盘31、固定在四分度转盘主轴15上的固定块16、滑块11、固定圆盘12、吸皂组件17、无皂阻挡组件18，主输出轴7通过齿套14与四分度转盘主轴15相连，为四分度转盘31的旋转运动提供动力。

如图7所示，吸皂组件17共有四组，吸皂组件17包括水平连接件19、垂直固定在水平连接件19内的铜导柱20、可在铜导柱20内上下运动的中间导杆21和固定在中间导杆21下方的吸盘22，铜导柱20上设置有挡圈23，中间导杆21的外壁上套设有进行复位动作的弹簧24。四组吸皂组件17随四分度转盘主轴15做间隙旋转运动，同时每一组吸皂组件17在吸皂位时由凸轮连杆驱动做下降运动，直至吸盘22接触并吸住皂体，然后复位，再随四分度转盘31转动至释放位。

如图8所示，滑块11镶嵌在固定圆盘12内且可在固定圆盘12内滑动，当吸皂组件17旋转至图8中的滑块11位置时，主输出轴7停止动作，次输出轴8开始动作，驱动凸轮连杆，凸轮连杆带动导杆13与滑块11脱离向下动作完成吸皂动作后再复位。

如图9所示，无皂阻挡组件18包括作为执行机构动力的阻挡气缸25和设置在阻挡气缸25下方的阻挡板26，当吸皂位无皂时，阻挡气缸25动作，由阻挡板26勾住吸皂组件17上的挡圈23，弹簧24被压缩，阻止吸盘22继续下降。

如图10所示，气路控制系统4包括气路控制板27、真空发生器28、电磁阀29、旋转接头30、真空过滤器，真空发生器28、电磁阀29安装在气路控制板27上，四分度转盘主轴15穿过气路控制板27，旋转接头30安装在四分度转盘主轴15的顶端。如图12所示，旋转接头30分两部分且这两部分可以相对转动，旋转接头30上部连接前端进气，下部连接吸盘22，无论如何旋转，进气始终与出气对应，真空过滤器设置在吸盘22和真空发生器28之间。如图11所示，总气分三道：导气、吹小气、真空进气。电磁阀29为外先导两位三通电磁阀，所以必须有一路先导气接入，吹小气的作用是在香皂释放位时快速的破去真空，保证释放的稳定性，吹小气是借用电磁阀29的消声器接口，即在电磁阀29不动作时，四组吸盘22始终保持吹气状态，当电磁阀29动作时，吹小气断开，真空通。

如图13所示，四分度吸皂机构工作时，分割器5有两输出轴，主输出轴7通过齿套14与四分度转盘31连接，通过调整齿套14，可使四分度转盘31转90度后在吸皂位停止转动，然后次输出轴8转动，驱动凸轮连杆动作，凸轮连杆驱动随四分度转盘主轴15转动至固定圆盘12滑块11内的吸皂组件17向下动作，接触并吸住香皂，而后向上提升复位，至此吸皂动作完成，四分度转盘主轴15开始转动90度，香皂随之转动至释放位，香皂转向完成，然后通过破真空完成香皂在释放位的释放动作；而后依次循环，实现香皂的转向喂料动作。

当1#吸盘位于吸皂位时，1#电磁阀动作，吹小气断开，真空接通至1#吸盘，此时各电磁阀状态保持，直至1#吸盘转至释放位时，1#电磁阀失电断开，真空断开，1#吹小气接通，香皂顺利释放；同时2#电磁阀动作，吹小气断开，真空接通至2#吸盘，然后依次循环完成香皂吸放动作。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种四分度吸皂机构，所述四分度吸皂机构安装在双层纸包装设备上，其特征在于：包括由下往上依次设置的动力传动机构、进料输送线、四分度转盘机构、气路控制系统；

所述动力传动机构包括分割器和通过同步带为分割器提供动力的普通电机，所述分割器共有两个输出轴，分为主输出轴和次输出轴，所述次输出轴上安装有法兰盘且连接有长连杆形成凸轮连杆；

所述四分度转盘机构包括通过活接头与凸轮连杆连接的导杆、通过齿套与主输出轴相连的四分度转盘主轴、安装在四分度转盘主轴上的四分度转盘、固定在四分度转盘主轴上的固定块、滑块、固定圆盘、吸皂组件、无皂阻挡组件，所述滑块镶嵌在固定圆盘内且可在固定圆盘内滑动，所述吸皂组件共有四组，所述吸皂组件包括水平连接件、垂直固定在水平连接件内的铜导柱、可在铜导柱内上下运动的中间导杆和固定在中间导杆下方的吸盘，所述铜导柱上设置有挡圈，所述中间导杆的外壁上套设有进行复位动作的弹簧；

所述气路控制系统包括气路控制板、真空发生器、电磁阀、旋转接头、真空过滤器，所述真空发生器、电磁阀安装在气路控制板上，所述四分度转盘主轴穿过气路控制板，所述旋转接头安装在四分度转盘主轴的顶端，所述真空过滤器设置在吸盘与真空发生器之间。

2.根据权利要求1所述的一种四分度吸皂机构，其特征在于：所述无皂阻挡组件包括作为执行机构动力的阻挡气缸和设置在阻挡气缸下方的阻挡板。

3.根据权利要求1所述的一种四分度吸皂机构，其特征在于：所述旋转接头分两部分且这两部分可以相对转动，所述旋转接头上部连接前端进气，下部连接吸盘。