CN106291274A - 具有辅助导向定位功能的互感器检定线的工装机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了具有辅助导向定位功能的互感器检定线的工装机构,包括传输底板和用于夹紧互感器的抱紧机构,所述传输底板上设有支撑壳体,所述抱紧机构包括滑动机构和抱紧卡爪,滑动机构设在所述支撑壳体的内部,抱紧卡爪与滑动机构连接且伸出所述支撑壳体外部,所述滑动机构带动所述抱紧卡爪滑动。具有辅助导向定位功能,能够用于互感器检定线。通过工装抱紧机构的特殊设计,实现对互感器位置的自适应校正,提高二次线柱压接准确率:上部U形结构在U形内侧和底侧设计两对导向角,作用是适应尺寸略有偏差的互感器,也能卡紧底板有翘曲和偏转的互感器,对定位位置有偏差的互感器通过导向角和弹簧力两者共同作用进行纠偏。
Description
技术领域
本发明涉及一种具有辅助导向定位功能的互感器检定线的工装机构。
背景技术
目前,在国内的电力行业中,低压电流互感器已基本实现省级集中流水线批量检定。由于互感器制造厂家的工艺和质量控制能力不尽相同,部分互感器的尺寸与标准尺寸间存在一定的偏差。尺寸偏差较大的互感器在进行自动化检定时,容易出现二次线柱压接不准的情况,影响流水线自动化检定的效率。
互感器通过工装机构进行固定后,通过传输线体运送至各个检定流程,在此过程中出现异常情况(脱离传输轨道、互感器倾覆等),工作人员应能第一时间知道异常发生的准确位置。
根据最新的检定规程,互感器的耐压试验电压已经提高至3kV。耐压试验过程中,必须保证互感器底座的有效接地,否则容易导致击穿,威胁人身和仪器设备安全。传统的互感器工装机构,接地金属片完全固定在底座上,当互感器金属底座不平整时,容易与接地金属片压接不良,存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述问题,提供具有辅助导向定位功能的互感器检定线的工装机构,具有辅助导向定位功能,能够用于互感器检定线。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
具有辅助导向定位功能的互感器检定线的工装机构,包括传输底板和用于夹紧互感器的抱紧机构,所述传输底板上设有支撑壳体,所述抱紧机构包括滑动机构和抱紧卡爪,滑动机构设在所述支撑壳体的内部,抱紧卡爪与滑动机构连接且伸出所述支撑壳体外部,所述滑动机构带动所述抱紧卡爪滑动;所述抱紧卡爪成U型结构,在U型内侧和底侧分别设有内侧导向角和底侧导向角。
所述传输底板成上表面带有方形凹孔的四方体型,方形凹孔为抱紧机构开合的通道。
所述传输底板的四周安装有侧面感应铁片,底部装有底面感应铁片。
所述滑动机构包括至少一根滑动导向杆,所述滑动导向杆的两端固定在所述支撑壳体上,一对滑动座套装在所述滑动导向杆上,每个所述滑动座与一个抱紧卡爪连接,位于所述滑动座与支撑壳体之间的滑动导向杆上都设有推力弹簧。
两个抱紧卡爪的U型开口相对安装。
所述支撑壳体的外部设有条形码,传输底板上设有RFID标签。
所述支撑壳体为绝缘材质。
所述支撑壳体上在两个抱紧卡爪的开口之间设有两个取放定位柱,取放定位柱的上部是圆锥形,底部圆柱形。
还包括接地簧片,所述接地簧片的一端安装到支撑壳体侧面,另一端在支撑壳体上侧。
本发明的有益效果:
1通过抱紧机构的自适应设计,对存在微小尺寸偏差的互感器进行位置纠正,提高二次压接准确率,提高自动化检定效率。通过工装抱紧机构的特殊设计,实现对互感器位置的自适应校正,提高二次线柱压接准确率:上部U形结构在U形内侧和底侧设计两对导向角,作用是适应尺寸略有偏差的互感器,也能卡紧底板有翘曲和偏转的互感器,对定位位置有偏差的互感器通过导向角和弹簧力两者共同作用进行纠偏。
2设计RFID和条形码为主的编码信息载体,与互感器上的编码信息载体(条形码、RFID等)绑定后,可以让智能检定系统判断互感器在智能测试系统中的位置和状态等信息。当出现异常情况时,能够迅速定位,方便工作人员及时处理,排查异常。
3设计一种具有一定弹性的接地机构,能够有效解决接地不良的情况,消除3kV耐压试验时的安全隐患。
附图说明
图1(a)为本发明的总体结构图,图1(b)为本发明放置互感器后的结构图;
图2(a)为传输底板的轴测图,图2(b)为传输底板的底视图;
图3为抱紧机构结构示意图;
其中,1.抱紧卡爪,2.支撑壳体,3.传输底板,4.取放定位柱,5.RFID标签,6.条形码,7.互感器,8.滑动座,9.滑动导向杆,10.推力弹簧,11.接地簧片;
1.1.内侧导向角,1.2.底侧导向角,3.1.方形凹孔。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
如图1(a)-图1(b)、图2(a)-图2(b)及图3所示,具有辅助导向定位功能的互感器检定线的工装机构,包含3个部分:
1.配合输送机的传输底板3;
2.用于夹紧互感器7的抱紧机构;
3.用来存储工装信息的RFID标签和条形码。
传输底板3,可以用在模块化链板输送机或者皮带输送机,传输底板3尺寸与输送机的输送宽度相对应;
抱紧机构和RFID标签5通过螺钉与传输底板3连接;
传输底板3中间加工有方形凹孔3.1,作为机构开合抱紧机构的通道;
传输底板3四周都安装有侧面感应铁片,传输底板底部装有底面感应铁片,两种感应铁片作用是通过配合接近开关通知控制系统货位是否有料。
支撑壳体2:数量1;绝缘材质,能够承受5000V高电压;位于传输底板3上侧,与传输底板3采用螺钉连接;用于连接抱紧机构的其他部件;用于底部支撑互感器7:;
滑动导向杆9:数量2;平行横向贯穿支撑壳体2,对称安装;为滑动座8提供支撑和导向;用来约束推力弹簧10移动方向;
另外也可以设计滑动导向杆9为一根,这样需要滑动座8配合改变设计以实现滑动座8的稳定,如滑动座8可以设计为带有两个支腿的结构,滑动导向杆9穿过两个支腿的中间,既可以实现滑动座8滑动,又能保证滑动座8的稳定。
滑动座8:数量2;成对安装,安装在两个滑动导向杆9上,两个导向孔与滑动导向杆9配合使滑动座8沿直线运动;每个导向孔可安装无油轴套等润滑装置,减少对滑动导向杆9的磨损;属于中间连接件;
抱紧卡爪1:数量2;分别通过两个螺钉与滑动座8连接;上部U型结构用来约束互感器7底座,可以适用所有符合国网公司标准的低压电流互感器,防止互感器7在输送过程中倾倒;抱紧卡爪1与互感器7侧面有压力接触(接触压力来自于推力弹簧),可以减少互感器7在输送过程中的晃动;上部U型内侧和底侧分别设有内侧导向角1.1和底侧导向角1.2,作用是适应尺寸略有偏差的互感器7,也能卡紧底板有翘曲和偏转的互感器7,对定位位置有偏差的互感器7通过导向角和弹簧力两者共同作用进行纠偏;
取放定位柱4:数量2;安装在支撑壳体2上;上部是圆锥形,底部圆柱形;上部圆锥配合机器人在放置互感器7到工装过程中提供导向纠偏,底部圆柱是让放置互感器7到工装后进行互感器7的定位;
接地簧片11:数量1;能够导电;一端安装到支撑壳体2侧面,另一端在支撑壳体2上侧,当不放置互感器7时接地簧片11与支撑壳体有一定的间隙,当放置互感器7后互感器7把接地簧片与支撑壳体压实;能够有效地解决接地不良的状况;
推力弹簧10:数量4;安装时有一定预压力,套装在滑动导向杆9,一端顶住滑动座,另一端顶住支撑壳体内侧;提供压紧力和回复力;
工装信息载体
每个工装对应一个资产编码,编码信息载体有RFID标签5和条形码两部分,通过与互感器7上的RFID标签5和条形码配合,可以让智能检定系统判断互感器7在智能测试系统中的位置和状态等信息。RFID标签5数量1个,安装在传输底板3边线交叉位置,可以使系统在输送过程中能够在横向和纵向都能通过RFID读取器读取工装信息;条形码数量2个,雕刻或者粘贴在支撑壳体2相邻的两个侧面上,让横向和纵向不同的条形码扫描仪读取工装信息。
本发明提供一种具有一定弹性的接地结构:一端安装到支撑壳体侧面,另一端在支撑壳体上侧,当不放置互感器时接地簧片与支撑壳体有一定的间隙,当放置互感器后互感器把接地簧片与支撑壳体压实;能够有效地解决接地不良的状况。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述,但并非对本发明保护范围的限制,所属领域技术人员应该明白,在本发明的技术方案的基础上,本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (9)
1.具有辅助导向定位功能的互感器检定线的工装机构,其特征是,包括传输底板和用于夹紧互感器的抱紧机构,所述传输底板上设有支撑壳体,所述抱紧机构包括滑动机构和抱紧卡爪,滑动机构设在所述支撑壳体的内部,抱紧卡爪与滑动机构连接且伸出所述支撑壳体外部,所述滑动机构带动所述抱紧卡爪滑动;所述抱紧卡爪成U型结构,在U型内侧和底侧分别设有内侧导向角和底侧导向角。
2.如权利要求1所述具有辅助导向定位功能的互感器检定线的工装机构,其特征是,所述传输底板成上表面带有方形凹孔的四方体型,方形凹孔为抱紧机构开合的通道。
3.如权利要求1或2所述具有辅助导向定位功能的互感器检定线的工装机构,其特征是,所述传输底板的四周安装有侧面感应铁片,底部装有底面感应铁片。
4.如权利要求1所述具有辅助导向定位功能的互感器检定线的工装机构,其特征是,所述滑动机构包括至少一根滑动导向杆,所述滑动导向杆的两端固定在所述支撑壳体上,一对滑动座套装在所述滑动导向杆上,每个所述滑动座与一个抱紧卡爪连接,位于所述滑动座与支撑壳体之间的滑动导向杆上都设有推力弹簧。
5.如权利要求4所述具有辅助导向定位功能的互感器检定线的工装机构,其特征是,两个抱紧卡爪的U型开口相对安装。
6.如权利要求1所述具有辅助导向定位功能的互感器检定线的工装机构,其特征是,所述支撑壳体的外部设有条形码,传输底板上设有RFID标签。
7.如权利要求1所述具有辅助导向定位功能的互感器检定线的工装机构,其特征是,所述支撑壳体为绝缘材质。
8.如权利要求4所述具有辅助导向定位功能的互感器检定线的工装机构,其特征是,所述支撑壳体上在两个抱紧卡爪的开口之间设有两个取放定位柱,取放定位柱的上部是圆锥形,底部圆柱形。
9.如权利要求1所述具有辅助导向定位功能的互感器检定线的工装机构,其特征是,还包括接地簧片,所述接地簧片的一端安装到支撑壳体侧面,另一端在支撑壳体上侧。
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