CN106272064B - 一种气动式激光切割钢板抓取旋转提升机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种气动式激光切割钢板抓取旋转提升机构,包括机架,所述机架的顶板的中部具有圆形竖直通孔,圆形提升板插套在圆形竖直通孔中,圆形提升板的顶面前后两侧处固定有夹持支撑块,夹持支撑块的顶面固定有夹持气缸,夹持气缸的推杆竖直向下穿过夹持支撑块的上板体并固定有夹持板,圆形提升板的左侧顶面设有侧限位板;所述机架的顶板的下方设有底部连接板,底部连接板固定在机架的底部两侧板的内侧壁上。它安装在自动抛光设备处,可以将钢板自动夹持固定提升至抛光处进行抛光,而且其还可以根据需要进行旋转,满足不同的位置抛光要求,其效率高,效果好,无需人工通过螺栓固定,大大降低人工劳动量。
Description
技术领域:
本发明涉及激光加工设备技术领域,更具体地说涉及一种气动式激光切割钢板抓取旋转提升机构。
背景技术:
激光切割钢板在切割完成后,需要将其放置在固定台板上进行人工抛光,而且其固定在台板上需要人工通过螺栓固定,效果不理想。使得使用时的效率大大降低。
而且现有的固定台板的高度是无法进行调节的,使得其无法根据使用者的需要进行上下调节,影响其抛光效率和效果。
发明内容:
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种气动式激光切割钢板抓取旋转提升机构,它安装在自动抛光设备处,可以将钢板自动夹持固定提升至抛光处进行抛光,而且其还可以根据需要进行旋转,满足不同的位置抛光要求,其效率高,效果好,无需人工通过螺栓固定,大大降低人工劳动量。
本发明解决所述技术问题的方案是:
一种气动式激光切割钢板抓取旋转提升机构,包括机架,所述机架的顶板的中部具有圆形竖直通孔,圆形提升板插套在圆形竖直通孔中,圆形提升板的顶面前后两侧处固定有夹持支撑块,夹持支撑块的顶面固定有夹持气缸,夹持气缸的推杆竖直向下穿过夹持支撑块的上板体并固定有夹持板,圆形提升板的左侧顶面设有侧限位板;
所述机架的顶板的下方设有底部连接板,底部连接板固定在机架的底部两侧板的内侧壁上,底部连接板的底面中部固定有提升气缸,提升气缸的推杆竖直向上穿过底部连接板并固定有提升板,提升板的顶面固定有旋转气缸,旋转气缸的转轴的端部固定在圆形提升板的底面中部。
所述顶板的右侧处具有两个导向通槽,滚轮插套在导向通槽中,滚轮的转轴两端铰接在导向通槽的左右两个内侧壁上,滚轮的上部伸出顶板的顶面,两个滚轮与圆形提升板相对应。
所述提升板的底面固定有多个提升导向杆,提升导向杆插套在底部连接板上。
所述顶板的右侧处的前部和后部固定有侧导向板,两个导向通槽处于两个侧导向板之间;所述两个侧导向板的相对壁面的下部具有通槽,多个导向滚轮插套在通槽中,导向滚轮的转轴铰接在通槽的顶面上,导向滚轮的底端面靠近顶板的顶面,导向滚轮伸出通槽。
所述圆形提升板的左侧顶面固定有调节板,调节板的左侧壁中部固定有旋转电机,旋转电机的输出轴穿过调节板并螺接有调节套,调节套的右端面固定有侧限位板,侧限位板的左侧壁上固定有多个限位导向杆,限位导向杆插套在调节板上。
本发明的突出效果是:
与现有技术相比,它安装在自动抛光设备处,可以将钢板自动夹持固定提升至抛光处进行抛光,而且其还可以根据需要进行旋转,满足不同的位置抛光要求,其效率高,效果好,无需人工通过螺栓固定,大大降低人工劳动量。
附图说明:
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明的局部放大图;
图3是本发明的局部剖视图;
图4是本发明的顶板的局部剖视图。
具体实施方式:
实施例,见如图1至图4所示,一种气动式激光切割钢板抓取旋转提升机构,包括机架100,所述机架100的顶板10的中部具有圆形竖直通孔17,圆形提升板18插套在圆形竖直通孔17中,圆形提升板18的顶面前后两侧处固定有夹持支撑块19,夹持支撑块19的顶面固定有夹持气缸191,夹持气缸191的推杆竖直向下穿过夹持支撑块19的上板体并固定有夹持板192,圆形提升板18的左侧顶面设有侧限位板181;
所述机架100的顶板10的下方设有底部连接板101,底部连接板101固定在机架100的底部两侧板的内侧壁上,底部连接板101的底面中部固定有提升气缸102,提升气缸102的推杆竖直向上穿过底部连接板101并固定有提升板103,提升板103的顶面固定有旋转气缸104,旋转气缸104的转轴的端部固定在圆形提升板18的底面中部。
进一步的说,所述顶板10的右侧处具有两个导向通槽105,滚轮107插套在导向通槽105中,滚轮107的转轴两端铰接在导向通槽105的左右两个内侧壁上,滚轮107的上部伸出顶板10的顶面,两个滚轮107与圆形提升板18相对应。
进一步的说,所述提升板104的底面固定有多个提升导向杆108,提升导向杆108插套在底部连接板101上。
进一步的说,所述顶板10的右侧处的前部和后部固定有侧导向板106,两个导向通槽105处于两个侧导向板106之间;所述两个侧导向板106的相对壁面的下部具有通槽1,多个导向滚轮2插套在通槽1中,导向滚轮2的转轴铰接在通槽1的顶面上,导向滚轮2的底端面靠近顶板10的顶面,导向滚轮2伸出通槽1。
进一步的说,所述圆形提升板18的左侧顶面固定有调节板182,调节板182的左侧壁中部固定有旋转电机183,旋转电机183的输出轴穿过调节板182并螺接有调节套184,调节套184的右端面固定有侧限位板181,侧限位板181的左侧壁上固定有多个限位导向杆185,限位导向杆185插套在调节板182上。
工作原理:将激光切割钢板放置在顶板10的右侧处,沿着滚轮107向左推动,使得激光切割钢板移动至圆形提升板18上,然后通过夹持气缸191的推杆推动,使得夹持板192将激光切割钢板夹持固定,然后,通过提升气缸102的推杆向上推动,提升圆形提升板18至抛光处,方便自动抛光;
同时,其可以根据需要通过旋转气缸104运行,使得激光切割钢板实现旋转,从而满足不同要求抛光。
其中,旋转电机183运行,可以调节侧限位板181的位置,满足不同的激光切割钢板的限位。
而滚轮107和导向滚轮2可以使激光切割钢板移动时减少摩擦和磨损,提高质量。
最后,以上实施方式仅用于说明本发明,而并非对本发明的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本发明的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴,本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (2)
1.一种气动式激光切割钢板抓取旋转提升机构,包括机架(100),其特征在于:所述机架(100)的顶板(10)的中部具有圆形竖直通孔(17),圆形提升板(18)插套在圆形竖直通孔(17)中,圆形提升板(18)的顶面前后两侧处固定有夹持支撑块(19),夹持支撑块(19)的顶面固定有夹持气缸(191),夹持气缸(191)的推杆竖直向下穿过夹持支撑块(19)的上板体并固定有夹持板(192),圆形提升板(18)的左侧顶面设有侧限位板(181);
所述机架(100)的顶板(10)的下方设有底部连接板(101),底部连接板(101)固定在机架(100)的底部两侧板的内侧壁上,底部连接板(101)的底面中部固定有提升气缸(102),提升气缸(102)的推杆竖直向上穿过底部连接板(101)并固定有提升板(103),提升板(103)的顶面固定有旋转气缸(104),旋转气缸(104)的转轴的端部固定在圆形提升板(18)的底面中部;
所述顶板(10)的右侧处具有两个导向通槽(105),滚轮(107)插套在导向通槽(105)中,滚轮(107)的转轴两端铰接在导向通槽(105)的左右两个内侧壁上,滚轮(107)的上部伸出顶板(10)的顶面,两个滚轮(107)与圆形提升板(18)相对应;
所述圆形提升板(18)的左侧顶面固定有调节板(182),调节板(182)的左侧壁中部固定有旋转电机(183),旋转电机(183)的输出轴穿过调节板(182)并螺接有调节套(184),调节套(184)的右端面固定有侧限位板(181),侧限位板(181)的左侧壁上固定有多个限位导向杆(185),限位导向杆(185)插套在调节板(182)上;
所述顶板(10)的右侧处的前部和后部固定有侧导向板(106),两个导向通槽(105)处于两个侧导向板(106)之间;所述两个侧导向板(106)的相对壁面的下部具有通槽(1),多个导向滚轮(2)插套在通槽(1)中,导向滚轮(2)的转轴铰接在通槽(1)的顶面上,导向滚轮(2)的底端面靠近顶板(10)的顶面,导向滚轮(2)伸出通槽(1)。
2.根据权利要求1所述的一种气动式激光切割钢板抓取旋转提升机构,其特征在于:所述提升板(104)的底面固定有多个提升导向杆(108),提升导向杆(108)插套在底部连接板(101)上。
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