CN106185310B - 一种三工位垂直取料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种三工位垂直取料装置。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种三工位垂直取料装置，包含上料装置垂直取料装置，还包含转移装置和包纸装置，所述转移装置包含位于所述上料装置上的上料工位、靠近所述上料工位的第一中介工位和远离所述上料工位的第二中介工位，还包含用于将极板从所述第二中介工位传送到所述包纸装置的传送装置；所述垂直取料装置包含能在水平前后方向和竖直方向移动的吸料件，所述吸料件至少为两个，成前后方向排布。本发明的目的是提供一种三工位垂直取料装置，取料方式轨迹垂直，与极板接触充分，稳定性强，包含一个取料位和两个转移位，极板传输效率高。

Description

一种三工位垂直取料装置

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体涉及一种三工位垂直取料装置。

背景技术

随着社会的发展，对于能源的需求也愈加庞大。电能是一种常见的能源，电池的应用也愈加广泛，对电池的性能需求和生产工艺的效率也有了更高的要求。在电池的生产过程中，极板是一个常见的零部件，用于传输电流，提供连接，电池极板分为正极板和负极板，生产出来之后还有传输、包板、存储等诸多工序。

在传统电池极板生产过程中，需要人工对极板进行上料、运输等环节，不仅效率低下，还对人力成本要求较高。

随着自动化进程的逐步提升，也有厂商采用自动化机械，例如公布号为CN103072823 A的中国专利文件所公布的技术方案，采用机械结构自动抓取极板，实现极板传输，这个过程采用机械化，节省了人工操作，但是也存在着一定的缺陷。

技术方案中，包含气缸、吸盘、支架，极板的位置在装置的侧向，使用过程中，需要使用铰接的连接杆使之旋转，将吸盘旋转与极板碰触，随后吸取将极板传输。这样一方面需要旋转动作，一定程度上放慢了吸取速度，影响了工程速度。另一方面会存在极板和吸盘的基础不够充分，吸力不够，出现极板掉落的情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种三工位垂直取料装置，取料方式轨迹垂直，与极板接触充分，稳定性强，包含一个取料位和两个转移位，极板传输效率高。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种三工位垂直取料装置，包含上料装置垂直取料装置，还包含转移装置和包纸装置，所述转移装置包含位于所述上料装置上的上料工位、靠近所述上料工位的第一中介工位和远离所述上料工位的第二中介工位，还包含用于将极板从所述第二中介工位传送到所述包纸装置的传送装置；所述垂直取料装置包含能在水平前后方向和竖直方向移动的吸料件，所述吸料件至少为两个，成前后方向排布。

在本文中，定义所述垂直取料装置在水平方向上的运动方向为前后方向，靠近所述上料装置为前，靠近所述包纸装置则为后。

工人们将需要处理的极板放在上料装置上，所述上料装置通过运作将极板最终放置在所述上料工位处。所述垂直取料装置能在前后方向移动，所述吸料件能在竖直方向上移动。所述垂直取料装置先运动到前方，前后两个所述吸料件下压，吸取极板。前面的所述吸料件吸取的是所述上料工位上的极板，后方的所述吸料件吸取的是所述第一中介工位的极板。吸取之后，所述取料件上升，所述垂直取料装置往后方移动，随后取料件松开极板，极板掉落。前方的所述吸料件的极板掉落在所述第一中介工位上，后方的所述吸料件的极板则掉落在所述第二中介工位上，而所述第二中介工位上的极板则被所述传送装置传送到所述包纸装置，将极板包上隔板纸。所述传送装置可以采用链条、辊筒、同步带等多种传送方式。

通过这样所述上料工位、所述第一中介工位和所述第二中介工位，以及所述垂直取料装置的前后双所述吸料件设置，使得所述垂直取料装置操作简单，只需前后两个位置移动，而三个工位又使得单位移动距离缩短，速度快，效率高，在实际操作中能满足长传送距离的稳定性和快速性。

作为本发明的优选，所述包纸装置包含入纸口、位于所述入纸口下方的压纸轮、入板口和出板口，所述入板口较所述出板口更靠近所述第二中介工位。

作为本发明的优选，所述垂直取料装置包含吸料件，还包含取料架，所述取料架的一侧设有挡板，所述取料架上设有导向轨；还包含在所述导向轨上滑动的滑动基座，所述滑动基座上设有倾斜设置的斜轨，所述斜轨包含高位端和低位端，所述高位端较所述低位端更靠近所述挡板；还包含与所述吸料件连接的移动块，所述移动块连接有凸轮，所述凸轮在所述斜轨中滑动。

所述取料架一侧设有挡板，用户通过驱动装置，如电机或者气缸等，驱动所述滑动基座在所述导向轨上滑动，并且向所述挡板处靠近。在靠近的过程中所述凸轮一直保持在所述高位端，因而所述吸料件也在高位。而极板则在下方，当所述凸轮在所述高位端时，所述吸料件也并未与极板接触。

当所述滑动基座继续在所述导向轨上滑动，直至所述移动块在水平方向上无法继续前进了。实现所述移动块无法水平前进有多种方法，如在某一位置设置与所述移动块触碰的限位挡块，也可以是设置例如弹簧这样的弹性件，一开始利用弹簧的弹力，将所述凸轮限制在所述高位端，而之后通过驱动所述滑动基座的持续位移，弹簧压缩，则所述凸轮辊筒到了所述低位端。无论什么方式，通过斜轨的设置和推动所述滑动基座持续向所述挡板移动，所述凸轮从所述高位端到达了所述低位端，与所述凸轮连接的吸料件也随之下降。

下降的过程中，所述吸料件也下降，与下方位置的极板接触，将极板吸取。

采用这样的结构，只要使用一套驱动装置，驱动所述滑动基座在所述导向轨按靠近所述挡板滑行，就实现了所述吸料件先水平移动靠近工位，再竖直下降吸取吸盘两个动作，结构简单，效率高效。

转移极板同样原理，操作所述滑动基座在所述导向轨上按远离所述挡板方向移动，则所述吸料件先在竖直方向上移动，上升，随后在水平方向上移动，远离工位。

作为本发明的优选，所述吸料件数量为四个，相邻的两个所述吸料件用连接板进行连接，为一组；两组所述吸料件分别位于所述移动块的两侧。

作为本发明的优选，所述吸料件包含在竖直方向上延伸的竖延杆、设在所述竖延杆底部的吸盘和用于固定所述吸盘在所述竖延杆上位置的固定件。

所述吸盘可采用真空吸盘，便于吸取所述极板。

作为本发明的优选，在所述滑动基座与所述挡板之间设有缓冲垫块。

所述缓冲垫块有两个作用，其一是在所述吸料件吸取所述极板的时候，在所述吸料件下压时提供缓冲，减震，避免损坏极板。另一方面，通过调节所述缓冲垫块的厚度，可以调整最后所述吸料件吸料时的水平位置，便于精确吸取极板，控制吸位处于极板的中心。

作为本发明的优选，所述导向轨在水平方向延伸，包括彼此平行的上轨和下轨。

作为本发明的优选，还包含用于支撑所述凸轮位于所述斜轨的所述高位端位置的支撑弹性件，所述支撑弹性件一端与所述滑动基座抵触，另一端与所述移动块抵触。

所述支撑弹性件可以为在水平方向上延伸的弹簧，在平常状态，弹簧的弹力将所述移动块向前推，从而使得所述凸轮一直位于所述高位端。当弹簧被压缩时，则所述凸轮则位于低位端了。

作为本发明的优选，所述移动块上包含移动基座，所述移动基座上设有在竖直方向延伸，用于给所述吸料件减震吸能的缓冲弹性件。

所述缓冲弹性件可以为竖向延伸的弹簧。

综上所述，本发明具有如下有益效果：

1、垂直取料装置操作简单，只需前后两个位置移动，提升速度。

2、三个工位使得单位移动距离缩短，速度快，效率高，在实际操作中能满足长传送距离的稳定性和快速性。

3、通过一个驱动装置驱动所述滑动基座的横向移动，即可实现所述吸料件的水平移动和竖直移动，完成对极板的传输和吸取两个工序。

4、所述支撑弹性件可在平时状态一直讲所述凸轮顶在所述斜轨的高位端。

5、所述缓冲垫块一方面能保护极板，起到减震的作用，另一方面可以通过调节缓冲垫块的厚度来实现吸取极板时的吸取位置。

6、所述吸料件在吸取时的动作为垂直吸取，与极板接触充分，吸取稳定。

附图说明

图1是实施例1的示意图；

图2是图1中包纸装置和转移装置的配合示意图；

图3是垂直取料装置的示意图；

图4是图3中的A处的细节放大图；

图5是图3中的B处的细节放大图。

图中：

1、上料装置，2、垂直取料装置，21、取料架，211、挡板，22、导向轨，221、上轨，222、下轨，23、滑动基座，231、斜轨， 24、吸料件，242、竖延杆，243、固定件，244、吸盘，25、缓冲垫块，26、移动块，261、凸轮，262、移动基座，263、缓冲弹性件，27、支撑弹性件，28、连接板，3、转移装置，31、上料工位，32、第一中介工位，33、第二中介工位，34、传送装置，4、包纸装置，41、入纸口，42、压纸轮，43、入板口，44、出板口。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1，如图1和图2所示，一种三工位垂直取料装置，包含上料装置1垂直取料装置2，还包含转移装置3和包纸装置4，转移装置3包含位于上料装置1上的上料工位31、靠近上料工位31的第一中介工位32和远离上料工位31的第二中介工位33，还包含用于将极板从第二中介工位33传送到包纸装置4的传送装置34；垂直取料装置2包含能在水平前后方向和竖直方向移动的吸料件24，吸料件24至少为两个，成前后方向排布。在本文中，定义垂直取料装置2在水平方向上的运动方向为前后方向，靠近上料装置1为前，靠近包纸装置4则为后。

工人们将需要处理的极板放在上料装置1上，上料装置1通过运作将极板最终放置在上料工位31处。垂直取料装置2能在前后方向移动，吸料件24能在竖直方向上移动。垂直取料装置2先运动到前方，前后两个吸料件24下压，吸取极板。前面的吸料件24吸取的是上料工位31上的极板，后方的吸料件24吸取的是第一中介工位32的极板。吸取之后，取料件24上升，垂直取料装置2往后方移动，随后取料件24松开极板，极板掉落。前方的吸料件24的极板掉落在第一中介工位32上，后方的吸料件24的极板则掉落在第二中介工位33上，而第二中介工位33上的极板则被传送装置34传送到包纸装置4，将极板包上隔板纸。传送装置34可以采用链条、辊筒、同步带等多种传送方式。

通过这样上料工位31、第一中介工位32和第二中介工位33，以及垂直取料装置2的前后双吸料件24设置，使得垂直取料装置2操作简单，只需前后两个位置移动，而三个工位又使得单位移动距离缩短，速度快，效率高，在实际操作中能满足长传送距离的稳定性和快速性。

包纸装置4包含入纸口41、位于入纸口41下方的压纸轮42、入板口43和出板口44，入板口43较出板口44更靠近第二中介工位33。

如图3、图4和图5所示，垂直取料装置2包含吸料件24，还包含取料架21，取料架21的一侧设有挡板211，取料架21上设有导向轨22；还包含在导向轨22上滑动的滑动基座23，滑动基座23上设有倾斜设置的斜轨231，斜轨231包含高位端和低位端，高位端较低位端更靠近挡板211；还包含与吸料件24连接的移动块26，移动块26连接有凸轮261，凸轮261在斜轨231中滑动。

取料架21一侧设有挡板211，用户通过驱动装置，如电机或者气缸等，驱动滑动基座23在导向轨22上滑动，并且向挡板211处靠近。在靠近的过程中凸轮261一直保持在高位端，因而吸料件24也在高位。而极板则在下方，当凸轮261在高位端时，吸料件24也并未与极板接触。

当滑动基座23继续在导向轨22上滑动，直至移动块26在水平方向上无法继续前进了。实现移动块26无法水平前进有多种方法，如在某一位置设置与移动块26触碰的限位挡块，也可以是设置例如弹簧这样的弹性件，一开始利用弹簧的弹力，将凸轮261限制在高位端，而之后通过驱动滑动基座23的持续位移，弹簧压缩，则凸轮261辊筒到了低位端。无论什么方式，通过斜轨231的设置和推动滑动基座23持续向挡板211移动，凸轮261从高位端到达了低位端，与凸轮261连接的吸料件24也随之下降。

下降的过程中，吸料件24也下降，与下方位置的极板接触，将极板吸取。

采用这样的结构，只要使用一套驱动装置，驱动滑动基座23在导向轨22按靠近挡板211滑行，就实现了吸料件24先水平移动靠近工位，再竖直下降吸取吸盘两个动作，结构简单，效率高效。

转移极板同样原理，操作滑动基座23在导向轨22上按远离挡板211方向移动，则吸料件24先在竖直方向上移动，上升，随后在水平方向上移动，远离工位。

吸料件24数量为四个，相邻的两个吸料件24用连接板28进行连接，为一组；两组吸料件24分别位于移动块26的两侧。吸料件24包含在竖直方向上延伸的竖延杆242、设在竖延杆242底部的吸盘244和用于固定吸盘244在竖延杆242上位置的固定件243。吸盘244可采用真空吸盘，便于吸取极板。

在滑动基座23与挡板211之间设有缓冲垫块25。缓冲垫块25有两个作用，其一是在吸料件24吸取极板的时候，在吸料件24下压时提供缓冲，减震，避免损坏极板。另一方面，通过调节缓冲垫块25的厚度，可以调整最后吸料件24吸料时的水平位置，便于精确吸取极板，控制吸位处于极板的中心。

导向轨22在水平方向延伸，包括彼此平行的上轨221和下轨222。

还包含用于支撑凸轮261位于斜轨231的高位端位置的支撑弹性件27，支撑弹性件一端与滑动基座23抵触，另一端与移动块26抵触。支撑弹性件27可以为在水平方向上延伸的弹簧，在平常状态，弹簧的弹力将移动块26向前推，从而使得凸轮261一直位于高位端。当弹簧被压缩时，则凸轮261则位于低位端了。

移动块26上包含移动基座262，移动基座262上设有在竖直方向延伸，用于给吸料件24减震吸能的缓冲弹性件263。缓冲弹性件263可以为竖向延伸的弹簧。

Claims (7)

1.一种三工位垂直取料装置，包含上料装置（1）垂直取料装置（2），其特征在于：还包含转移装置（3）和包纸装置（4），所述转移装置（3）包含位于所述上料装置（1）上的上料工位（31）、靠近所述上料工位（31）的第一中介工位（32）和远离所述上料工位（31）的第二中介工位（33），还包含用于将极板从所述第二中介工位（33）传送到所述包纸装置（4）的传送装置（34）；所述垂直取料装置（2）包含能在水平前后方向和竖直方向移动的吸料件（24），所述吸料件（24）至少为两个，成前后方向排布,所述包纸装置（4）包含入纸口（41）、位于所述入纸口（41）下方的压纸轮（42）、入板口（43）和出板口（44），所述入板口（43）较所述出板口（44）更靠近所述第二中介工位（33）,所述垂直取料装置（2）包含吸料件（24），还包含取料架（21），所述取料架（21）的一侧设有挡板（211），所述取料架（21）上设有导向轨（22）；还包含在所述导向轨（22）上滑动的滑动基座（23），所述滑动基座（23）上设有倾斜设置的斜轨（231），所述斜轨（231）包含高位端和低位端，所述高位端较所述低位端更靠近所述挡板（211）；还包含与所述吸料件（24）连接的移动块（26），所述移动块（26）连接有凸轮（261），所述凸轮（261）在所述斜轨（231）中滑动。

2.根据权利要求1所述的一种三工位垂直取料装置，其特征在于：所述吸料件（24）数量为四个，相邻的两个所述吸料件（24）用连接板（28）进行连接，为一组；两组所述吸料件（24）分别位于所述移动块（26）的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种三工位垂直取料装置，其特征在于：所述吸料件（24）包含在竖直方向上延伸的竖延杆（242）、设在所述竖延杆（242）底部的吸盘（244）和用于固定所述吸盘（244）在所述竖延杆（242）上位置的固定件（243）。

4.根据权利要求1所述的一种三工位垂直取料装置，其特征在于：在所述滑动基座（23）与所述挡板（211）之间设有缓冲垫块（25）。

5.根据权利要求1所述的一种三工位垂直取料装置，其特征在于： 所述导向轨（22）在水平方向延伸，包括彼此平行的上轨（221）和下轨（222）。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种三工位垂直取料装置，其特征在于：述垂直取料装置（2）还包含用于支撑所述凸轮（261）位于所述斜轨（231）的所述高位端位置的支撑弹性件（27），所述支撑弹性件一端与所述滑动基座（23）抵触，另一端与所述移动块（26）抵触。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种三工位垂直取料装置，其特征在于：所述移动块（26）上包含移动基座（262），所述移动基座（262）上设有在竖直方向延伸，用于给所述吸料件（24）减震吸能的缓冲弹性件（263）。