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CN106121845B - 一种控制内燃发动机的方法 - Google Patents

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CN106121845B CN201610292292.XA CN201610292292A CN106121845B CN 106121845 B CN106121845 B CN 106121845B CN 201610292292 A CN201610292292 A CN 201610292292A CN 106121845 B CN106121845 B CN 106121845B
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Abstract

响应于所监视的与多个负载区域相关的发动机负载，选择一种用于火花点火直接燃料喷射式发动机的燃料喷射策略和点火正时。这包括基于发动机负载选择优选的点火正时，并且选择执行后点火的第一燃料喷射事件，其中该第一燃料喷射事件在与用于火花点火事件的优选的正时相关的预定正时处输送设定的燃料质量，而与发动机负载无关。第一预点火燃料喷射事件被选择，并包括在第二燃料喷射正时处所喷射的第二燃料质量，其中该第一预点火燃料喷射事件的喷射结束正时处于与所优选的点火正时相关的预定正时，而与发动机负载无关，并且其中第二燃料质量相对于发动机负载来确定。

Description

一种控制内燃发动机的方法
技术领域
本发明涉及内燃发动机及用于它们的控制的方法和设备。
背景技术
发动机小型化包括减少发动机排量和发动机气缸数量，以减轻重量、摩擦和泵送损失，同时增加发动机在高速、高负载操作区域的操作，以根据功率和效率保持发动机的性能。已知的小型发动机采用进气压缩机提高空气流动，对发动机爆震和排气排放物造成影响。一种已知的减少爆震的发动机控制策略包括通过控制火花点火正时而延迟燃烧定相，在发动机效率上相应地降低。一种已知的管理NOx排放物的发动机控制策略包括在气缸与再循环排气的稀释增加的情况下操作，带来了降低燃烧稳定性的相应风险。
发明内容
描述了一种包括进气压缩机的火花点火直接燃料喷射式内燃发动机(发动机)。一种控制发动机的方法包括将发动机负载分成多个单独的、连续的、在最小负载区域和最大负载区域之间的负载区域，以及监视发动机负载。响应于所监视的与多个负载区域相关的发动机负载，一种优选的燃料喷射策略和优选的点火正时被选择，并被执行用于每个气缸事件。响应于与多个负载区域相关的所监视的发动机负载，选择用于每个气缸事件的优选的燃料喷射策略和优选的点火正时包括基于发动机负载选择优选的点火正时，并且选择执行后点火的第一燃料喷射事件，其中，第一燃料喷射事件在与用于火花点火事件的优选正时相关的预定正时处输送设定的燃料质量，而与发动机负载无关。第一预点火燃料喷射事件被选择，并且包括在第二燃料喷射正时处喷射的第二燃料质量，其中第一预点火燃料喷射事件的喷射结束正时处于与用于火花点火事件的优选的点火正时相关的预定正时处，而与发动机负载无关，并且其中第二燃料质量相对于发动机负载来确定。
结合附图，如所附权利要求书所限定，从用于实施本教义的一些最佳方式和其他实施例的以下详细描述，能够很容易了解本教义中的以上特征和优点及其他特征和优点。
附图说明
以举例的方式，现参考附图对一个或多个实施例进行描述，其中：
根据本发明，图1示意性地示出了一种包括排气后处理系统的内燃发动机；
根据本发明，图2示意性地示出了一种发动机燃料控制例程，其采用参照图1所述的发动机的实施例；
根据本发明，图3和图4以曲线图示出了与采用燃料控制例程的实施例操作的示例性发动机的发动机负载相关的燃料喷射正时；以及
根据本发明，图5以曲线图示出了与在四个负载区域中的每一个负载区域采用本文所述的燃料控制例程的实施例而操作的示例性发动机的发动机曲柄角相关的喷射脉冲。
具体实施方式
现在参照附图，其中描述仅仅是为示出某些示例性实施例的目的，而不是为了限制本发明，图1示意性地示出了一种内燃发动机(发动机)100，其包括发动机控制器26和根据本发明的实施例布置的排气后处理系统50。发动机100为多缸火花点火直接喷射式(SIDI)内燃发动机，其优选采用包括高挤压凹顶活塞(high-squish bowl-in-pistonpiston)的开放式燃烧室几何形状，并在一个实施例中包括分层燃烧充气操作。发动机控制系统通过燃料喷射器47的快速脉冲来控制燃料喷射。在给定的发动机循环内的多个喷射事件需要实现输出大量的燃料，以在点火事件之前与空气混合，在点火事件之后有短时喷射事件，以在火花点火事件启动之后准确且精确地输出少量燃料。发动机100配置成随着所示的火花点火燃烧来操作，虽然本文所描述的概念可用于其他发动机配置。发动机100可用于例如客车、卡车、农用车或工程车的地面车辆，也可用于海洋车辆上，或用于固定设置中，例如耦合到电力发电机。
发动机100优选地包括多气缸发动机机体7、用于将进气引导至发动机100的气缸的进气歧管8，以及用于吸入排气以引导通过排气后处理系统50的排气歧管9。发动机100优选地在进气-压缩-燃烧-排气的重复执行冲程的四冲程燃烧循环中操作。在一个实施例中，涡轮增压器，例如可变几何涡轮增压器(VGT)包括涡轮机28，其流体耦合至排气后处理系统50上游的排气歧管9，以及进气压缩机10。可替代地，进气压缩机10可以是增压器或可用于增加进气量和气流的另一装置的元件。发动机100包括多个直接喷射式燃料喷射器47，其布置成将燃料直接喷射到各个燃烧室中。燃料喷射器47可以是任何合适的直接喷射式装置，且在一个实施例中为螺线管致动装置。可替代地，在一个实施例中，燃料喷射器47可以是压电致动装置。燃料经由低压燃料泵41、燃料过滤器组件42、高压燃料泵43、燃料计量阀44和使用压力调节阀46的燃料轨道45从燃料储罐供应至燃料喷射器47。发动机气缸中的每个气缸优选地包括由点火模块激活的火花塞25。每个火花塞25包括插入到燃烧室中的尖部，其包括具有在其间形成的火花塞间隙的电极和阴极。燃料喷射器47和火花塞25的尖部优选地相对于彼此邻近地放置，使得喷射的燃料与火花塞尖部相互作用。
发动机100包括进气系统，其可包括进气过滤器48、空气质量流量传感器49、进气压缩机10、增压空气冷却器11、节气门13、用于监视增压压力和进气温度的传感器12，以及其它可能有用的传感装置。发动机100可包括排气再循环(EGR)系统，其将排气从排气歧管9流体地引导至进气歧管8。在一个实施例中，EGR系统可包括EGR阀14、包括旁路阀15的EGR冷却器17、EGR出口温度传感器18、EGR冷却器入口温度传感器31，以及真空开关16。进气歧管8还可包括用于混合进气和再循环排气的多个涡流阀19。其它发动机监视传感器可包括曲轴位置传感器20、凸轮轴位置传感器21、冷却剂温度传感器22、油位开关23以及油压开关24等等。一个或多个发动机监视传感器可用合适的可执行模型代替。
当使用时，其它未示出的发动机部件和系统包括活塞、曲轴、气缸盖、进气阀、排气阀、凸轮轴，以及可变凸轮相位器。气缸盖提供了用于进气端口、排气端口、进气阀、排气阀、直接喷射式气缸内燃料喷射器47以及火花塞25的机械机构。可使用其它发动机部件，包括用于可变凸轮定相及可变阀致动的进气和/或排气阀控制机构和方案。
发动机控制器26监视各种传感装置并执行控制例程以命令各个致动器响应于操作者命令来控制发动机100的操作。操作者命令可从各种操作者输入装置来确定，该操作者输入装置包括，例如，踏板组件27，其包括(作为示例)加速器踏板和制动器踏板。与发动机操作相关联的其它传感装置可包括(仅作为示例)大气压传感器、环境空气温度传感器、VGT位置传感器、排气温度传感器31、空气增压入口温度传感器32以及空气增压出口温度传感器33等等。
排气后处理系统50可包括多个流体连接的排气净化装置，用于在发动机排气排出到环境空气之前将其净化。排气净化装置可以是配置成氧化、还原、过滤或以其它方式处理排气供给流组成的任何装置，所述排气供给流组成包括但不限于，烃类、一氧化碳、氮氧化物(NOx)以及颗粒物。这种排气净化装置可包括氧化催化剂53、颗粒过滤器54以及选择性催化剂还原装置(SCR)55，其可被供应来自还原剂输送系统60的还原剂，所述还原剂输送系统60包括位于排气供给流上游的喷射喷嘴62。在一个实施例中，SCR 55为基于尿素的装置，且喷射的还原剂为尿素。当发动机100应用在地面车辆上时，氧化催化剂53可紧密地耦合至排气歧管9且位于发动机舱内，且颗粒过滤器54可紧密地耦合至氧化催化剂53，其中SCR55在地板下位置中的下游。在一个布置中，所示实施例包括排气后处理系统50的元件，其是示意性的。在一个替代实施例中，颗粒过滤器54可布置在氧化催化剂53的上游。在一个实施例中，颗粒过滤器54和氧化催化剂53可并置在单个基板上和/或并置在单个机械组件中。在本发明的范围内可使用排气后处理系统50的元件的其它布置，这种布置包括增加其它排气净化装置和/或省去排气净化装置中的一个或多个，这取决于具体应用的排气净化要求。
用于监视排气后处理系统50的排气净化装置的传感器优选地包括排气传感器58、颗粒物质传感器56和压差传感器57，该压差传感器57用于监视通过颗粒过滤器54、温度传感器59、和/或其它适合的感测装置和用于监视排气供给流的模型。排气传感器58可以是发动机排放物NOx传感器、宽量程含氧传感器，或另一适合的排气感测装置。这些传感器和模型可以布置成监视或者另外确定与排气净化装置的各个装置的性能相关联的参数、监视与排气净化装置的子集的性能相关联的参数，或者监视与总体排气后处理系统50的性能相关联的参数。排气传感器58优选地布置成监视在氧化催化剂53上游的排气供给流。可替代地或此外，排气传感器58可布置成监视在氧化催化剂53下游的排气供给流。
排气传感器58可以制作为具有感测元件和集成供电的加热元件的平面型氧化锆双单元装置。加热器控制器电连接至排气传感器58的加热元件以控制给其供应的电源。加热器控制器控制到加热元件的电源以将排气传感器58的感测元件的温度保持在预定的温度范围内。加热器控制器采用任何适合的电压控制例程(包括例如脉冲宽度调制控制例程)，来控制到加热元件的电源。在最初的发动机操作期间，加热器控制器以一种方式控制到加热元件的电源，该方式限制了到排气传感器58的热冲击，该热冲击可能由在排气供给流中存在的水或其它液体的冲击引起。这可以称为操作的冷凝水相。
如这里所描述的，发动机控制器可操作地连接至内燃发动机100，且包括可执行控制操作的一个或多个指令集。发动机控制优选地包括控制各个发动机操作参数，包括通过化学反应工艺来控制优选的发动机控制状态以使得各个排气组分最小化，该化学反应工艺就非限制性举例而言包括氧化、还原、过滤和选择性还原。其它发动机控制状态包括控制操作参数以加热发动机100，且传递热量或者另外以及时方式加热后处理系统50的排气净化装置的各个装置，以便快速地影响它们的操作，因而使得冷启动排放物最小化。
如参考图2详细地描述，喷射燃料包括一个第一燃料脉冲或多个第一燃料脉冲的正时喷射，其将实现在燃烧室中的优选的燃料/空气混合物制备。优选的燃料/空气混合物通常包括足量的燃料脉冲以向发动机提供动力来满足驾驶者的扭矩需求，其与满足排放物和烟气要求及燃烧稳定性的发动机操作保持平衡。点燃火花塞优选地包括选择点火正时，其实现了在发动机操作条件下发动机的平均最佳扭矩(MBT)；或另一火花正时，其在最小化排放物的同时最大化发动机扭矩和燃烧稳定性。火花正时通常基于预定的发动机校准来确定，该预定的发动机校准考虑了包括发动机速度和负载、冷却剂温度、EGR分数以及其它因素的发动机操作条件。可替代地，当发动机在冷启动后初始操作时，点火正时可从加热操作延迟，以影响排气后处理系统的部件的快速加热和起燃。在启动点火正时之后紧接的燃料喷射基本上提高了在燃烧室中的早期火焰核心发展的重复性和鲁棒性。在燃烧过程中的早期阶段期间，所描述的喷射正时提高了在火花塞间隙位置处的空气-燃料混合物条件。这进而提高整个燃烧过程的整体重复性和鲁棒性，这会导致平稳的、一致的由这种如指示平均有效压力的变化系数(COV-IMEP)的参数来测量的发动机操作。
术语控制器、控制模块、模块、控制装置、控制单元、处理器和类似术语是指以下物件的任何一种或多种组合：特殊应用集成电路(ASIC)、电子电路，例如微处理器的中央处理器，以及以存储器和存储装置(只读、可编程只读、随机存储、硬盘驱动等)形式的相关联非暂时存储器部件。非暂时存储器部件能够以可由提供描述功能的一个或多个处理器访问的软件或固件程序或例程、组合逻辑电路、输入/输出电路和装置、信号调节和缓冲电路以及其它部件中的一个或多个的形式，存储机器可读指令。输入/输出电路和装置包括模拟/数字转换器及相关的监视来自传感器的输入的装置，这些输入是以预定的采样频率或者响应于触发事件而监视。软件、固件、程序、指令、控制例程、代码、算法和类似术语意指任何控制器可执行指令集，包括校准和查找表。每个控制器执行控制例程以提供所需功能，包括监视来自感测装置和其它联网控制器的输入，并执行控制与诊断例程以控制致动器的操作。例程可以按有规律的间隔执行，例如，在正在进行的操作期间，各间隔100微秒或3.125、6.25、12.5、25和100毫秒。可替代地，例程可以响应于触发事件的出现而被执行。可使用直接有线链路、联网通信总线链路、无线链路或任何另外适合的通信链路来实现控制器之间的通信，以及控制器、致动器和/或传感器之间的通信。通信包括以任何适合的形式交换数据信号，包括例如经由导电介质的电信号、经由空气的电磁信号、经由光波导的光信号等等。数据信号可以包括代表来自传感器的输入的信号、代表致动器命令的信号，和控制器之间的通信信号。术语“模型”是指基于处理器的或处理器可执行的代码，以及对装置的物理存在或物理过程模拟的相关联校准。如本文所使用，术语“动态的”和“动态地”以及相关术语描述了步骤或过程，其实时执行并且其特征在于：在例程的执行期间或例程执行的迭代之间，监视或另外确定参数的状态并且有规律地或周期性地更新参数的状态。在一个实施例中，这包括如下。
图2示意性地示出了采用上面所述的发动机100的实施例的燃料控制例程200。燃料控制例程200优选在发动机操作期间由发动机控制器26周期性地执行为一个或多个指令集和伴随校准。表1提供为略语表，其中数字标记的块和相应的函数对应于燃料控制例程200阐明如下。
表1
发动机负载定义为对于来自示例性发动机的功率的需求，优选地表达为发动机的最大功率容量的百分比。
在发动机校准和研发期间，最大发动机负载可以确定并分隔为范围在最小负载区域和最大负载区域之间的多个单独邻接负载区域。负载区域可以选择为与发动机配置的细节相一致，因为其涉及进气空气管理和控制，包括采用进气空气压缩机10的发动机增压、进气和排气阀定相、例如分层进气或均匀充气的选定燃烧模式，及其它因素。
火花点火正时(SPK_ADV)优选地被预定，并选择以将发动机扭矩和燃烧稳定性最大化，同时将发动机的排气排放物最小化，考虑了发动机操作参数的状态，包括发动机速度和负载、冷却剂温度和EGR分数等等。当发动机在冷启动后初始操作时，可以延迟点火正时以达到排气后处理系统的部件的快速加热和起燃。与负载相关联的燃料喷射策略包含燃料喷射正时和单次注射燃料质量。
在一个实施例中可以有四个负载区域，在图3和图4中显示为区域I、II、III和IV，区域I还称为最小负载区域，且区域IV还称为最大负载区域。可以选择其他数量的负载区域。最小负载区域对应于进气压缩机10处于零增压状态的发动机操作，且在一个实施例中进气歧管压力范围在-50kPa到-100kPa之间。最大负载区域对应于进气压缩机10处于或接近满增压状态的发动机操作，例如，在一个实施例中进气歧管压力范围在+150kPa到+200kPa之间。
区域I中的发动机操作优选地包括在每一气缸事件期间执行两次燃料喷射事件，包括后点火燃料喷射事件和第一预点火燃料喷射事件。区域II中的发动机操作优选地包括在每一气缸事件期间执行三次燃料喷射事件，包括来自区域I的后点火燃料喷射事件和第一预点火燃料喷射事件，以及第二预点火燃料喷射事件。区域III中的发动机操作优选地包括在每一气缸事件期间执行四次燃料喷射事件，包括来自区域I的后点火燃料喷射事件和第一预点火燃料喷射事件、来自区域II的第二预点火燃料喷射事件，以及来自区域III的第三预点火燃料喷射事件。区域IV中的发动机操作优选地包括在每一气缸事件期间执行五次燃料喷射事件，包括来自区域I的后点火燃料喷射事件和第一预点火燃料喷射事件、来自区域II的第二预点火燃料喷射事件，以及来自区域III的第三预点火燃料喷射事件。燃料喷射事件中的每一个都根据喷射正时和喷射的燃料质量进行表征并执行。
后点火燃料喷射事件包括第一燃料质量Q1和第一燃料喷射正时EOI1。用于后点火燃料喷射事件的正时可与喷射结束(EOI)的正时相关，并相对于火花点火正时(SPK_ADV)来确定，如下所示：
EOI1＝SPK_ADV-K1xG1(发动机_速度，发动机_负载) [1]
该项包括发动机特定因子K1和G1，其中G1基于发动机速度和发动机负载来选择。可替代地，用于后点火燃料喷射事件的正时可与喷射开始(SOI)的正时相关，并且相对于火花点火正时(SPK_ADV)来确定。
在整个负载区域中，第一燃料质量Q1优选地为常数值。
Q1＝Qs＝常数 [2]
后点火燃料喷射事件包括在启动点火事件后立即喷射燃料，以在燃烧的早期阶段期间改善火花塞间隙位置处的空气-燃料混合状况。该操作意在改善整个燃烧过程的整体重复性和鲁棒性，且如指示平均有效压力变化系数(COV-IMEP)之类的参数所测量的那样，其使得发动机操作平稳一致。这对于负载区域中的每一个负载区域保持不变。
第一预点火燃料喷射事件在区域I负载区域中的操作期间引入，并优选地包括第二燃料质量Q2和第二燃料喷射正时EOI2。用于第一预点火燃料喷射事件的正时可与喷射结束(EOI)的正时相关，并且相对于火花点火正时(SPK_ADV)来确定，如下所示：
EOI2＝SPK_ADV+K2xG2(发动机_速度，发动机_负载) [3]
该项包括发动机特定因子K2和G2，其中G2基于发动机速度和发动机负载来选择。可替代地，用于第一预点火燃料喷射事件的正时可与喷射开始(SOI)的正时相关，并且相对于火花点火正时(SPK_ADV)来确定。
第二燃料质量Q2优选地取决于发动机速度和负载，并且使用比例因子H2来确定，如下所示。
Q2＝H2(发动机_速度，发动机_负载) [4]
因此，在区域I中的操作期间喷射的整体燃料质量包括第一燃料质量Q1和第二燃料质量Q2。当发动机在区域I外操作时，第一燃料质量Q1和第二燃料质量Q2以及第一燃料喷射正时EOI1和第二燃料喷射正时EOI2相对于发动机速度和负载来确定。
第二预点火燃料喷射事件在区域II负载区域中的发动机操作期间引入，并优选地包括第三燃料质量Q3和第三燃料喷射正时EOI3。用于第二预点火燃料喷射事件的正时可与喷射结束(EOI)的正时相关，并且相对于火花点火正时(SPK_ADV)来确定，如下所示：
EOI3＝C3+K3xG3(发动机_速度，发动机_负载) [5]
该项包括发动机特定因子C3、K3和G3，其中C3和K3为对于发动机配置特定的常数，并且G3基于发动机速度和发动机负载来选择。可替代地，用于第二预点火燃料喷射事件的正时可与喷射开始(SOI)的正时相关，并且相对于火花点火正时(SPK_ADV)来确定。
第三燃料质量Q3优选地取决于发动机速度和负载，并且使用比例因子H3来确定，如下所示。
Q3＝H3(发动机_速度，发动机_负载) [6]
当发动机在区域III或区域IV中操作时，第一燃料质量Q1、第二燃料质量Q2和第三燃料质量Q3以及第一燃料喷射正时EOI1、第二燃料喷射正时EOI2和第三燃料喷射正时EOI3相对于发动机速度和负载来确定。
第三预点火燃料喷射事件在区域III负载区域中的发动机操作期间引入，并优选地包括第四燃料质量Q4和第四燃料喷射正时EOI4。用于第三预点火燃料喷射事件的正时可与喷射结束(EOI)的正时相关，并且相对于火花点火正时(SPK_ADV)来确定，如下所示：
EOI4＝C4+K4xG4(发动机_速度，发动机_负载) [7]
该项包括发动机特定因子C4、K4和G4，其中C4和K4为对于发动机配置特定的常数，并且G4基于发动机速度和发动机负载来选择。可替代地，第四预点火燃料喷射事件的正时可与喷射开始(SOI)的正时相关，并且相对于火花点火正时(SPK_ADV)来确定。
第四燃料质量Q4优选地取决于发动机速度和负载，并且使用比例因子H4来确定，如下所示。
Q4＝H4(发动机_速度，发动机_负载) [8]
当发动机在区域IV中操作时，第一燃料质量Q1、第二燃料质量Q2、第三燃料质量Q3和第四燃料质量Q4以及第一燃料喷射正时EOI1、第二燃料喷射正时EOI2、第三燃料喷射正时EOI3和第四燃料喷射正时EOI4相对于发动机速度和负载来确定。
第四预点火燃料喷射事件在区域IV负载区域中的发动机操作期间引入，并且优选地包括第五燃料质量Q5和第五燃料喷射正时EOI5。用于第四预点火燃料喷射事件的正时可以与喷射结束(EOI)的正时相关，并且相对于火花点火正时(SPK_ADV)来确定，如下：
EOI5＝C5+K5xG5(发动机_速度，发动机_负载) [9]
该项包括发动机特定的因子C5、K5和G5，其中C5和K5是对于发动机配置特定的常数，并且G5基于发动机速度和发动机负载来选择。可替代地，第四预点火燃料喷射事件的正时可以与喷射启动(SOI)的正时相关，并且相对于火花点火正时(SPK_ADV)来确定。
第五燃料质量Q5优选地取决于发动机速度和负载，并且使用比例因子H5来确定，如下。
Q5＝H5(发动机_速度，发动机_负载) [10]
当发动机在区域IV中操作时，第一燃料质量Q1、第二燃料质量Q2、第三燃料质量Q3和第四燃料质量Q4以及第一燃料喷射正时EOI1、第二燃料喷射正时EOI2、第三燃料喷射正时EOI3和第四燃料喷射正时EOI4相对于发动机速度和负载来确定。
因而，燃料质量(例如，第一燃料质量Q1、第二燃料质量Q2、第三燃料质量Q3、第四燃料质量Q4和第五燃料质量Q5)相对于发动机负载来选择，其中第一燃料质量Q1针对整个负载范围设定为以1mg量级的恒定少量燃料。第二燃料质量Q2被选择为随着发动机负载增加而逐渐输送增加的燃料量。第二燃料质量Q2用于控制发动机负载和发动机爆震。
第三燃料质量Q3被选择为随着发动机负载增加而逐渐输送增加的燃料量。第三燃料质量Q3和后续燃料质量(例如，第四燃料质量Q4和第五燃料质量Q5)用于控制烟尘排放物。
包括响应于发动机负载而控制多个喷射事件的正时和数量的本文描述的燃料控制例程200可以通过响应于与多个负载区域相关的受监视发动机负载为每个气缸事件选择优选的燃料喷射策略和优选的点火正时，来抑制发动机爆震、增加热效率并减小发动机燃烧可变性，以改进升压式稀释SIDI燃烧发动机的燃烧性能。
图3以曲线图示出了采用本文描述的燃料控制例程200的实施例操作的示例性发动机的喷射正时(ObTDC)304与发动机负载(kPa)302的关系。这种正时示为与火花提早正时305(如图所示不变)相关。曲线图指示与用于四个发动机负载区域(即，区域I、II、III和IV)中的每个负载区域的燃烧稳定性控制310、爆震控制320和烟尘控制330相关联的喷射脉冲。操作包括第一燃料喷射事件，其包括第一喷射启动(SOI)314的正时和第一喷射结束(EOI)312的正时、用于第二SOI 324的正时和用于第二EOI 322的正时、用于第三SOI 334的正时和用于第三EOI 332的正时、用于第四SOI 344的正时和用于第四EOI 342的正时，以及用于第五SOI 354的正时和用于第五EOI 352的正时。第一EOI 312、第二SOI 324、第三SOI 334、第四SOI 344和第五SOI 354在发动机负载的整个范围中全部处于与火花提前305相关的固定正时点处，且第二EOI 322、第三EOI 332、第四EOI 342和第五EOI 352随着负载增加而增加。第一EOI 312是设定的正时，因为第一燃料质量Q1优选地设定为用于整个负载范围的恒定少量燃料。
图4以曲线图示出了采用本文描述的燃料控制例程200的实施例操作的示例性发动机的喷射正时(ObTDC)404与发动机负载(kPa)402的关系。这种正时示为与火花提早正时405(如图所示随着负载增加而降低)相关。曲线图指示与用于四个发动机负载区域(即，区域I、II、III和IV)中的每个发动机负载区域的燃烧稳定性控制410、爆震控制420和烟尘控制340相关联的喷射脉冲。操作包括第一燃料喷射事件，其包括用于第一喷射启动(SOI)414的正时和用于第一喷射结束(EOI)412的正时、用于第二SOI 424的正时和用于第二EOI 422的正时、用于第三SOI 434的正时和用于第三EOI 432的正时、用于第四SOI 444的正时和用于第四EOI 442的正时，以及用于第五SOI 454的正时和用于第五EOI 452的正时。第一SOI414和第二EOI 422在发动机负载的整个范围中处于与火花提前405相关的固定正时点处。第三EOI 432、第四EOI 442和第五EOI 452在发动机负载的整个范围中处于与TDC相关的固定正时点处。第三SOI 434、第四SOI 444和第五SOI 454随着负载增加而增加。
图5以曲线图示出了在四个负载区域(如区域，区域I、II、III和IV所示)中采用本文描述的燃料控制例程200的实施例操作的示例性发动机的喷射脉冲502与发动机曲柄角(deg.bTDC)504的关系。喷射脉冲示出与点火正时506相关。曲线图指示与四个发动机负载区域(即，区域I、II、III和IV)中的每个发动机负载区域的燃烧稳定性控制510、爆震控制520和烟尘控制530相关联的喷射脉冲。各个操作指示了与烟尘控制相关的燃料控制在较高负载(即，在区域III和IV中的操作期间)处发生，与爆震控制相关的燃料控制在所有负载处发生，但强调其在包括区域II、III和IV的较高负载处。与燃烧稳定性相关的燃料控制在所有的负载处发生。
详细说明和附图或图是对本教导的支持和描述，但是本教导的范围仅由权利要求限定。尽管用于执行本教导的一些最佳模式和其他实施例已经详细地进行了描述，但用于实践在所附权利要求书中限定的本教导的各种替代设计和实施例存在。

Claims (10)

1.一种用于控制火花点火直接燃料喷射式内燃发动机的方法，所述方法包括：
将发动机负载分成多个单独的、连续的、范围在最小负载区域和最大负载区域之间的负载区域；
监视发动机负载；
对于响应于所述监视发动机负载并与所述多个负载区域相关的每个气缸事件，选择优选的燃料喷射策略，并且选择优选的点火正时；以及
执行所述选择的优选燃料喷射策略，并且执行用于每个气缸事件的优选点火正时处的火花点火；
其中对于响应于与所述多个负载区域相关的所述监视发动机负载的每个气缸事件，选择所述优选的燃料喷射策略和优选的点火正时包括：
基于所述发动机负载选择所述优选的点火正时，
选择执行后点火的第一燃料喷射事件，其中所述第一燃料喷射事件在与用于火花点火事件的所述优选正时相关的预定正时处输送设定的燃料质量，而无论发动机的负载，以及
选择包括在第二燃料喷射正时处喷射的第二燃料质量的第一预点火燃料喷射事件，其中所述第一预点火燃料喷射事件的喷射结束正时处于与用于所述火花点火事件的所述优选的点火正时相关的预定正时处，而无论所述发动机的负载，以及其中所述第二燃料质量相对于所述发动机负载来确定。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括添加包括在第三燃料喷射正时处喷射的第三燃料质量的第二预点火燃料喷射事件，其中当所述发动机负载落在大于所述最小负载区域的第二负载区域内时，所述第二预点火燃料喷射事件在所述第一预点火燃料喷射事件之前发生。
3.根据权利要求2所述的方法，进一步包括添加包括在第四燃料喷射正时处喷射的第四燃料质量的第三预点火燃料喷射事件，其中当所述发动机负载落在大于所述第二负载区域的第三负载区域内时，所述第三预点火燃料喷射事件在所述第二预点火燃料喷射事件之前发生。
4.根据权利要求3所述的方法，进一步包括添加包括在第五燃料喷射正时处喷射的第五燃料质量的第四预点火燃料喷射事件，其中当所述发动机负载落在大于所述第三负载区域的第四负载区域内时，所述第四预点火燃料喷射事件在所述第三预点火燃料喷射事件之前发生。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述第四负载区域包括所述最大负载区域。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述第三燃料质量在所述第三和第四负载区域中的发动机操作期间是常数值。
7.根据权利要求5所述的方法，其中所述第四燃料质量在所述第四负载区域中的发动机操作期间是常数值。
8.根据权利要求4所述的方法，其中选择所述第一、第二、第三和第四预点火燃料喷射事件的正时包括选择用于所述第一、第二、第三和第四预点火燃料喷射事件中的相应一个预点火燃料喷射事件的喷射结束的正时。
9.根据权利要求4所述的方法，其中选择所述第一、第二、第三和第四预点火燃料喷射事件的正时包括选择用于所述第一、第二、第三和第四预点火燃料喷射事件中的相应一个预点火燃料喷射事件的喷射启动的正时。
10.根据权利要求2所述的方法，其中选择所述第一预点火燃料喷射事件包括基于燃烧稳定性来选择所述第二预点火燃料喷射事件的所述正时。
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