CN106102919B - 附着的装载物从碾磨管的内壁的分离 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于将附着的装载物(22)从碾磨管(6)的内壁(20)分离的方法以及用于使附着的装载物(22)从碾磨管(6)的内壁(20)分离的布置(8)。根据该方法将碾磨管(6)从能预设的所占据的转动位置(28)无驱动地通过附着的装载物(22)的重力(30)回转，其中，测定碾磨管(6)的至少一个运动状态参量(40)，并且使碾磨管(6)取决于至少一个测定的运动状态参量(40)为了将附着的装载物(22)从碾磨管(6)的内壁(20)分离地在回转期间制动。布置(8)具有测定装置(14)、驱动单元(10)、制动装置(12)和控制装置(16)，它们分别安排用于执行根据本发明的方法。

Description

附着的装载物从碾磨管的内壁的分离

技术领域

本发明公开了一种用于将附着的装载物从碾磨管的内壁分离的方法以及用于使附着的装载物从碾磨管的内壁分离的布置。

背景技术

管磨机优选地用于碾磨易碎的材料、特别是矿砂。碾磨过程在管磨机的水平取向的碾磨管中进行。以装载物填充的碾磨管在碾磨过程期间绕其纵向轴线转动。典型的管磨机能够具有直径为2m至11m和长度为直至25m的碾磨管。这样的管磨机的驱动功率通常在5MW至15MW的范围中，其中优选地采用所谓的集电环转子发动机。

不罕见的是，将管磨机的运行中断了一个较长的时间段并且碾磨管停止。这样的停止例如能够基于碾磨管的间歇性的加载或卸载、由于维护工作或通过运行干扰发生。

在碾磨管停止期间能够导致位于碾磨管中的装载物的固化或者沉淀，并且导致装载物附着或吸附在碾磨管的内壁上。在此也涉及附着的装载物或“冻结的装载物”。在管磨机重新开始运行时出现的危险在于，附着的装载物在较高高度上、特别是内壁直径的最高点处从碾磨管的内壁分离、掉下并且因此造成管磨机的损坏。

因此，通常为管磨机装配有一些装置，它们识别附着的装载物的存在并且在识别附着的装载物的情况下使管磨机或者碾磨管的转动停住。如果识别了附着的装载物并且因此使管磨机停住，那么随后就必须将附着的装载物从碾磨管的内壁分离。

从现有技术中已知了用于将附着的装载物从碾磨管的内壁分离的各种方法。一方面能够将附着的装载物在人员使用工具、特别是压缩空气锤的情况下分离。此外，WO 2005/092508 Al公开了一种方法，其中驱控碾磨管的驱动装置以用于有效地将导致碾磨管的振动或膨胀的旋转的装载物分离。此外，EP 2 525 914 Bl公开了一种方法，其中变化地将施加在碾磨管上的驱动力矩增大一个参考力矩。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种用于将附着的装载物从碾磨管的内壁分离的有利的途径。特别地，本发明的目的在于，允许在耗费相对简单的驱动和控制技术的条件下高效能地分离附着的装载物。

根据本发明，该目的利用分别将附着的装载物从碾磨管的内壁分离的具有相应的独立权利要求的特征的方法和布置实现。本发明适宜的设计方案和优点从另外的权利要求和说明书中得出，并且与方法以及布置相关。

在该方法中，将碾磨管从能预设的所占据的转动位置中无驱动地通过附着的装载物的重力回转，其中，测定碾磨管的至少一个运动状态参量。

能预设的所占据的转动位置能够是这样一个转动位置，在其中绕着管磨机的转动轴线的足够高的复原力矩影响碾磨管。复原力矩能够由附着的装载物的重力或者由重力和杆臂的积得出。当复原力矩在转动的起始位置的方向上或者向着碾磨管的稳定的平衡位置地影响碾磨管的自动的回转的时候，能够将复原力矩看待为足够高的。

碾磨管无驱动地通过重力或复原力矩回转、即加速或者在平衡位置的方向上自动地转动。适当地，在碾磨过程期间驱动碾磨管的、能够具有例如集电环转子发动机的驱动装置在回转期间松开离合和/或关断和/或位于空转中。

至少一个测定的运动状态参量可以是碾磨管的转角和/或转角速度和/或转角加速度。

“测定”在已知的关系中和在接下来理解为合适地确定、确认、测量-分别以直接或间接的方式-或计算一个值。

使碾磨管取决于至少一个测定的运动状态参量为了将附着的装载物从碾磨管的内壁分离地制动。

有利地，存在达到碾磨管的能预设的和/或测定的转角速度和/或转角加速度的依赖性。例如只要碾磨管自动地达到某个转角速度，那么就使其制动。

适当地，通过制动装置、例如运行制动器和/或手动制动器使碾磨管制动。碾磨管能够突然、即经过一定时间和/或直到达到确定的减速地尽可能剧烈改变转角加速度地制动。有利地，能够存在有用于驱控制动装置的合适布置的控制或调节布置，以用于影响能预设的减速。

通过制动、即与碾磨管的运动方向相反取向的加速，附着的装载物的惯性力分离地影响附着的装载物，从而有利地导致将附着的装载物从碾磨管的内壁分离。

特别有利地能够实现的是，附着的装载物的实际分离无驱动地发生。因此能够有利地避免通常为了使附着的装载物分离而无法低消耗地驱控碾磨管的驱动装置。另外有利地，能够实现驱动能量的显著的节省。另外有利的是，能够为了使附着的装载物分离而采用碾磨管的通常已经存在的制动装置。因此，能够实现附着的装载物的驱动工艺上特别低成本的、节能的和能简单生效的分离。

简单来说该方法提出，碾磨管在一个转动位置中自动地进行转动，在该位置中足够高的复原力矩由于附着的装载物的重量起作用，并且在到达能预设的转角速度这样时适当地或者定量地驱控制动器，即，其由于如此所引起的惯性力有利地导致附着的装载物从碾磨管的内壁分离。

此外，本发明提出一种用于使附着的装载物从碾磨管的内壁分离的布置。该布置具有测定装置、驱动单元、制动装置和控制装置。

测定装置这样设置，即，能测定碾磨管的至少一个运动状态参量。

测定装置能够配备有相应的测量技术或者传感器，以便优选地测定碾磨管的转角和/或转角速度和/或转角加速度(还有：转角减速/减速)。特别地，通过将通常优选地在管磨机的控制向导技术中存在的速度计结合到测定装置中，能够特别低成本并且可靠地测定转角和转速。

制动装置设置用于以能预设的减速度使碾磨管制动。

适当地，制动装置具有运行制动器和/或手动制动器，其分别安排用于制动。制动装置能够安排用于传输制动压和/或制动力和/或制动力矩传递到碾磨管上。适当地，制动装置安排为，能控制或者调节制动压和/或制动力和/或制动力矩。优选地液压地生成调节制动压和/或制动力和/或制动力矩。

控制装置设置用于取决于至少一个测定的运动状态参量地驱控制动装置，并且用于驱控驱动单元以用于在碾磨管的能预设的所占据的转动位置关停驱动单元的驱动行为。

有利地，控制装置设置用于控制制动装置的制动压和/或制动力和/或制动力矩。特别地，控制能够取决于碾磨管的通过测定单元测定的转角速度实现。

本发明的优选的改进方案也由从属权利要求得出。改进方案不仅涉及根据本发明的方法、也涉及根据本发明的布置。

本发明和所述的改进方案能够不仅在软件中、也在硬件中、例如在应用特定的电路的情况下实现。

此外，本发明或所述的改进方案的实现能够通过可机读的存储介质实现，在其上存储实施本发明或改进方案的计算机程序。

本发明和/或每个所述的改进方案也能够通过计算机程序产品实现，其具有存储介质，在其上存储实施本发明和/或改进方案的计算机程序。

在一个有利的实施方案中，通过碾磨管的所驱动的转动到达能预设的所占据的转动位置。

所驱动的转动能够通过碾磨管的主或副驱动器或者驱动装置造成。适当地，能预设的所占据的转动位置是碾磨管的通过附着的装载物的重力引起的足够大的复原力矩的位置。当能影响碾磨管在附着的装载物的重力或垂直于重力的方向上的无驱动的、即自动的转动时，复原力矩能够是足够大的。例如，所占据的转动位置能够通过从碾磨管的转动的平衡位置出发转动了一个在80°和130°之间的按照数值的转角来占据。所驱动的所占据的转动位置能有利地并不造成附着的装载物的不必要的脱落或掉落的位置。

通过碾磨管的对抗附着的装载物的重力的所驱动的转动提高了附着的装载物的势能。这样建立的能量能够通过碾磨管的单纯自动的回转转换为动能。然后，提供该动能以用于分离附着的装载物。以该方式能够实现附着的装载物的驱动工艺上特别简单的分离，因为附着的装载物仅需要转动到能预设的转动位置中。

在另一个设计方案中提出的是，碾磨管的能预设的所占据的转动位置通过取决于装载物属性测定的转角预设。

装载物属性可以是碾磨管的装载量或者填充状态和/或材料特定的特征值和/或根据经验的对应于装载物的值。例如，转动位置在确定的装载物的情况下为40°、在另一个确定的位置中为80°-分别根据装载物属性-。通过转角的这样的测定能够以简单的方式实现的是，不造成装载物的不必要的掉落和管磨机上的可能的损坏。

根据一个优选的改进方案，碾磨管的所占据的转动位置通过具有从碾磨管的稳定的平衡位置出发的在40°和80°之间的值的转角预设。

碾磨管的稳定的平衡位置能够是碾磨管的一个转动位置，在该转动位置中附着的装载物的势能最小和/或不够高到影响碾磨管的自动的无驱动的转动。典型地到达附着的装载物的所谓6点位的位置。

在一个有利的改进方案中，至少一个测定的运动状态参量是碾磨管的转角和/或转角速度和/或转角加速度。

适当地，利用速度计能够不仅测定转角、还测定转角速度。

在一个有利的实施方式中，使碾磨管在回转期间至少一次制动直至停止。

适当地，使碾磨管突然、即在一定时间尽可能剧烈改变转角加速度地制动直至停止。因此能够以简单的方式引起附着的装载物的特别高的惯性力并且在附着的装载物上引起相应特别高的分离的力。

有利地，也能够多于一次地制动碾磨管，特别是在完成制动直至停止之后重新无驱动地进行转动。

在一个有利的改进方案中，使碾磨管在回转期间至少一次以能预设的减速制动。

能预设的减速能够是上边界值或下边界值。特别地，上边界值能够由管磨机或碾磨管、特别是其驱动装置和/或制动装置的负荷极限产生。例如，上边界值能够是在超过其时由于过高的取决于惯性力的机械负荷而预计出现管磨机的功能的损害的值。特别地，下边界值能够是减速值，低于其时附着的装载物并不由于惯性力而从碾磨管的内部分离。

根据一个优选的设计方案，能预设的减速取决于装载物属性地测定。

能预设的减速能够是下边界值，低于其时并不预计出现附着的装载物从碾磨管的内部分离。

以简单的方式能够这样实现碾磨管的适度定量的减速，即不引起管磨机或碾磨管的不必要高的取决于惯性力的机械负荷。

在一个有利的改进方案中，能预设的减速取决于碾磨管的机械负荷极限地测定。

能预设的减速能够是上边界值，高于其时由于不允许地高惯性力决定的机械负荷而预计出现碾磨管的损坏和/或管磨机的功能的损害。

因此，能够以简单的方式在附着的装载物从碾磨管的内壁分离时避免管磨机或管磨机的部件的机械过载。

根据一个优选的改进方案，驱动装置安排用于使碾磨管驱动地转动到能预设的转动位置中，其中，控制装置安排用于取决于至少一个测定的运动参量和/或装载物属性地驱控驱动装置。

在此，取决于装载物属性测定的转动位置不必强制地通过布置测定，而是也能够将预设值或者输入值传输到控制装置中或者输入到其中。特别有利地，驱动装置的驱控以特别有利的方式实现并且能够限制在驱动器的激活和去激活上。

在一个有利的改进方案中，该布置具有探测单元，其安排用于取决于碾磨管的至少一个测定的运动状态参量地测定附着的装载物从碾磨管的内壁的分离。

因此，能够以简单的方式测定的是，碾磨管的至少一次的制动是否导致附着的装载物从碾磨管的内壁分离。

根据一个优选的改进方案，制动装置具有机械的制动器、特别是鼓式制动器、优选地是盘式制动器。

因为机械的制动器多次证明的是，能够有利地实现碾磨管的特别可靠的制动。优选地，制动装置具有盘式制动器，由此能够有利地造成特别高的减速进而分离力。

在一个实施方案变体中，测定装置具有磁极转子传感器。因为磁极转子传感器被多次证明并且给出了准确的测量，能够有利地实现对例如转角的特别可靠和精确的测定。

此外，本发明提出一种具有根据本发明的布置的碾磨管。

有利的设计方案的迄今为止给出的描述包含很多特征，其在各个从属权利要求中部分大量简短地复述。然而，这些特征也能够适当地单独考虑并且概括为合理的另外的组合。特别地，这些特征能根据从属权利要求分别单独地和与根据本发明的方法以及根据本发明的布置任意合适组合地进行组合。

附图说明

结合下述联系附图详细阐述的实施例的示意性说明，清楚和明白易懂地阐述了本发明的上述特性、特征和优点以及实现的方式和方法。实施利用与阐述本发明并且本发明不局限于对此给出的特征的组合以及相关的功能性特征。此外，每个实施例的对此适用的特征也能够明确独立地考虑，将其从实施例中去除，为了补充而引入到其它的实施例中和/或与任意的权利要求进行组合。

在此示出：

图1是具有在其内壁上附着有附着的装载物的碾磨管的管磨机的示意图，

图2是用于使附着的装载物从碾磨管的内壁分离的控制或调节布置的示意性的构造，

图3是转角关于时间的示意性的曲线，与驱动和制动行为的曲线对应一致，

图4是转角关于时间的另外的示意性的曲线，与驱动和制动行为的曲线对应一致，

图5是用于驱动地转动碾磨管的典型的驱动装置的示意图，

图6是管磨机的示意性俯视图，

图7是另外的管磨机的示意性俯视图，并且

图8是另外的管磨机的另外的示意性俯视图。

具体实施方式

图1示出了管磨机2的示意图，其例如用于碾磨矿砂。管磨机2具有底座4、圆柱形的碾磨管6和布置8，该布置具有驱动装置10、制动装置12(由驱动装置10所遮蔽)、测定装置14和控制装置16。

碾磨管6能绕着转动轴线18转动地在底座4中支承并且为了更好的可视性而示出剖面。碾磨管6具有内壁20。附着的装载物22位于碾磨管6的内部并且附着在其内壁20上。

附着的装载物22或者碾磨管6位于从平衡位置24出发旋转了转角26的转动位置28中。在转动位置28中，在附着的装载物22的重心32施加的重力30起作用。重力30影响了绕着转动轴线18的复原力矩。

在管磨机2的常规驱动期间，驱动单元10旋转地驱动碾磨管6。因此，未附着的装载物(在此未示出)通过撞击力、压力和剪切力碾碎，这些力在装载物自身之间传输、被传输到内壁20上并且由在可能的情况下存在的球体或圆柱体(碾磨体)传输。如果管磨机2的碾磨运行对于足够长的持续时间中断，那么其能够如开头所述那样造成图1所示的装载物附着在内壁20上。

在当前所示的附着在碾磨管6的内壁20上的装载物22的情况下，在通过驱动装置10经过一定的、例如90°至180°的按照数值的范围中的转动位置向外驱动碾磨管6时，由于随后加强分离影响的重力32能够造成附着的装载物22的不必要的下落。在此，能够导致附着的装载物22下落的转角另外取决于装载物属性34、例如碾磨管6的填充状态或附着的装载物22的材料属性。

测定装置14装配用于测定碾磨管6的当前的转角26或者当前的转动位置28和/或转角速度36和/或转角加速度38。测定装置具有磁极转子传感器15，其如图1所示不必一定是测定装置的构成整体所需的组成部分，而能够与其分开地布置。

这样安排制动装置12，即，碾磨管6能够取决于转角速度36和/或转动位置28或者转角26地制动。制动装置12安排用于将制动压和/或制动力和/或制动力矩传递到碾磨管6上。此外，这样安排制动装置12，即，能控制或调节制动压和/或制动力和/或制动力矩。也就是说，制动装置12安排用于通过控制装置16驱控。

控制装置16安排用于取决于碾磨管6的转角速度36和/或装载物属性34和/或转角加速度38地控制或者调节制动压和/或制动力和/或制动力矩。

为了使附着的装载物22从碾磨管6的内壁20分离，驱动装置10使碾磨管6从平衡位置24出发运动到转动位置28中，其中，转动位置28能够取决于装载物属性34。在此，所驱动的转动明显也能够对抗反向于附图所示的转动方向进行，决定性地仅是按照数值的转角26。

在到达转动位置28并且将驱动装置10关断或者退耦之后，碾磨管6无驱动地(自动地)-由于重力30或者由重力30引起的复原力矩和转动轴线18-在平衡位置24的方向上反向于驱动决定的转动方向转动。特别地，测定装置14在碾磨管6从转动位置28的自动转动期间测定碾磨管6的自己形成的转角26和/或转角速度36和/或转角加速度38。

取决于如此测定的转角速度36，控制装置16控制碾磨管6上的制动装置12的制动压或者制动力或者制动力矩，以使得其造成碾磨管6的合适的制动。通过碾磨管6的制动，附着的装载物22的惯性力分离地作用于附着的装载物22，从而有利地造成了附着的装载物22从碾磨管6的内壁20分离。

特别地，碾磨管6取决于装载物属性34地制动。也就是说，例如随着装载物属性34，制动装置12尽可能快地制动碾磨管直到停止或者以能预设的转角加速度38或能预设的减速48制动。此外，能预设的减速39能够根据管磨机2的机械的负荷极限定向。因此能够保障的是，通过过强的制动不出现制动装置12或者管磨机2的机械的过载。

如果在碾磨管6完成一次制动之后不能实现附着的装载物22的分离，那么能够重复该过程，直到碾磨管6到达平衡位置24，或者直到通过重力32产生的复原力矩不再足以使碾磨管6自动地进行转动。

在完成回转到平衡位置24中之后，碾磨管6能够重新转动到转动位置28中、优选地也转动到进一步转动的转动位置中，并且能够重新执行用于使附着的装载物22分离的另外的方法步骤。

图2示出了用于使附着的装载物22从碾磨管6的内壁20分离的控制或调节布置8的示意性的构造(20，22见图1)。

布置8具有驱动装置10、制动装置12、测定装置14和控制装置16。

为了使附着的装载物22从碾磨管6的内壁20分离，测定装置14测定碾磨管6的至少一个运动状态参量40。优选地，至少一个运动状态参量40或多个运动状态参量40是转角26和/或转角速度36和/或转角加速度38，碾磨管6在自动的重力决定的旋转下采用这些运动状态参量。

至少一个运动状态参量40的值作为测量信号42传输给控制装置16。

取决于至少一个运动状态参量40地、优选地取决于转角速度36和转角加速度38地，控制装置16通过控制信号44驱控制动装置12。

制动装置12通过制动力矩46(还有：制动压、制动力)的作用合适地制动碾磨管6，其中能够取决于通过测定装置14测定的运动状态参量40、优选地转角加速度38地调节或者至少控制制动力矩46。

能预设的减速48作为数据或值存放在控制装置16中。能预设的减速48能够是临时恒定的或在一定时间是可变的值，其特别地取决于附着的装载物22的装载物属性34(22，34见图1)。装载物属性34以也能够是一组值的输入值50的形式输入到控制装置16中或者由其检测。在此，输入值50优选地涉及附着的装载物22的材料特定的属性和/或碾磨管6的填充度。

测定装置14这样制动碾磨管或者这样由控制装置16通过控制信号44驱控，即不超过(在上边界值的情况下)或者至少达到(在下边界值的情况下)能预设的减速48。

如果由于制动达到足够高的转角加速度38(减速)，那么基于开头描述的原因造成使附着的装载物22从碾磨管6的内壁20分离。

时间上在先的是，碾磨管6通过由驱动装置10影响的驱动力矩52(还有：驱动力)转动到合适的转动位置中。该转动如开头所述那样反向于附着的装载物22的复原力矩地进行并且被控制装置16通过控制信号54控制。

在此优选地，驱动装置10通过控制装置的驱控取决于附着的装载物22的装载物属性34、即取决于输入值50地进行。也就是说，要占据的转动位置取决于输入值50地测定或者另外地作为能预设的转动位置56存放在控制装置16中。

图3示出了碾磨管6的转角26(纵坐标[-])关于时间58(横坐标[s])在附着的装载物22从碾磨管6的内壁20分离期间的示意性的曲线图(6，20，22见图1)。此外，示出了驱动行为60(纵坐标[-])和制动行为62(纵坐标[-])分别关于时间58的对应一致的曲线，其中，三个所示的时间轴是一样的。

从碾磨管6的(参照图1)在时间点66的转动位置64中的平衡位置24出发，碾磨管6通过驱动行为68在时间点72转动到转动位置70中。在时间点66和72之间的驱动行为68期间，驱动力矩52(参照图2)传递到碾磨管6(参照图1，2)上，其中，驱动力矩52的详细曲线由于简明示图的原因在该位置不复述。

在驱动行为68在时间点72关停之后，碾磨管自动地、如开头提及的那样由于附着的装载物的重力反抗之前通过驱动行为68引起的转动地转动。在此造成了转角速度的提高。

在时间点74通过制动行为76引起碾磨管的突然的制动，其中，碾磨管在转动位置78中停止。在时间点74和80之间的制动行为76期间，制动力矩46(参照图2)传递到碾磨管6(参照图1，2)上，其中，制动力矩46的详细曲线由于简明示图的原因在该位置不复述。制动行为76在时间点80结束，紧接着碾磨管6重新自动地进行转动并且加速。在此，能测定的转角加速度与跳跃的回转运动的转角加速度相比在时间点72由于附着的装载物22的现在取决于杆臂减小的复原力矩而更小。

在另外的时间点82通过重新的制动行为84引起碾磨管6的再次突然的制动，其中，碾磨管在转动位置86中停止。制动行为84在时间点88结束，其中，碾磨管不重新自动地进行转动，而是利用现在分离的装载物保持在转动位置86中。

图4示出了碾磨管6的转角26(纵坐标[-])关于时间58(横坐标[s])在附着的装载物22从碾磨管6的内壁20分离期间的另外的示意性的曲线图(6，20，22见图1)。此外另一方面，示出驱动行为60(纵坐标[-])和制动行为62(纵坐标[-])分别关于时间58的对应一致的曲线，其中，三个所示的时间轴是一样的。

从碾磨管6的(参照图1)在时间点92的转动位置90中的平衡位置24出发，碾磨管6通过驱动行为94在时间点98转动到转动位置96中。

在驱动行为94在时间点98关停之后，碾磨管自动地、如开头提及的那样由于附着的装载物的重力反抗之前通过驱动行为94引起的转动地转动。在此造成了转角速度的提高。

在时间点100通过制动行为102引起碾磨管6制动直到到达能预设的减速48(参照图2)，其中，碾磨管6在转动位置104中停止。也就是说，碾磨管6与图3示出的实施例相比不是突然地、而是适度定量地制动。制动行为102在转动位置106并且优选地取决于在该时间点测定的转角速度36(参照图1，2)引入。制动行为102在时间点108结束，紧接着碾磨管5重新自动地进行转动直至时间点110重新在没有附着的装载物22分离的条件下达到平衡位置24(参照图1)或者转动位置90。

通过时间点110和114之间的重新的制动行为112、时间点114和116之间的碾磨管的自动加速和时间点116和120之间的另外的制动行为118实现附着的装载物22从碾磨管6的内壁20分离。因此，在制动行为118结束之后不造成碾磨管的重新的转动，而是将碾磨管保持在转动位置104中。

图5示出了用于驱动地转动碾磨管6的典型的驱动装置10的示意图。驱动装置10具有主驱动器122、主传动器124、副驱动器126、副传动器128、两个副离合器130和主离合器132。制动装置12布置在副驱动器126和副传动器128之间，其中，制动装置12也能够布置在其他的位置上或者与驱动装置10结构上分开地布置。驱动装置10在齿环134上工作，其能够布置在碾磨管6的圆周上。

图6示出了管磨机2a的示意性俯视图。管磨机2a具有能绕着转动轴线18转动地支承的碾磨管6、带有主驱动器122a和主传动器124a的驱动装置10a。驱动装置10a在齿环134上工作。此外，管磨机2a具有多个制动装置12a。其在主驱动器122a和主传动器124a之间在输出侧安装在主传动器124a上和齿环134上。

图7示出了另外的管磨机2b的示意性俯视图。管磨机2b具有能绕着转动轴线18转动地支承的碾磨管6、带有主驱动器122b和主传动器124b的驱动装置10b、副驱动器126a和副传动器128a。驱动装置10b在齿环134上工作。此外，管磨机2b具有多个制动装置12b。其在主驱动器122b和主传动器124b之间在输出侧安装在主传动器124b上，在副驱动器126a和副传动器128a之间在输出侧安装在副传动器128a上和齿环134上。

图8示出了另外的管磨机2c的示意性俯视图。管磨机2c具有能绕着转动轴线18转动地支承的碾磨管6、带有主驱动器122c和主传动器124c的驱动装置10c、副驱动器126c和副传动器128c。在此，驱动装置10c的主传动器124c之间在齿环134上工作。此外，管磨机2c具有多个制动装置12c。其在主驱动器122c和主传动器124c之间、在副驱动器126c和副传动器128c之间安装在副驱动器126c上和齿环134上。

Claims (21)

1.一种用于将附着的装载物(22)从碾磨管(6)的内壁(20)分离的方法，其特征在于，

-将所述碾磨管(6)从能预设的所占据的转动位置(28)中无驱动地通过所述附着的装载物(22)的重力(30)回转，其中，测定所述碾磨管(6)的至少一个运动状态参量(40)，其中，至少一个测定的所述运动状态参量(40)是所述碾磨管(6)的转角(26)和/或转角速度(36)和/或转角加速度(38)，并且

-使所述碾磨管(6)取决于至少一个测定的所述运动状态参量(40)为了将所述附着的装载物(22)从所述碾磨管(6)的所述内壁(20)分离地在回转期间制动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

通过被驱动的转动在应用所述碾磨管(6)的驱动装置的条件下到达能预设的所占据的所述转动位置(28)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述碾磨管(6)的能预设的所占据的所述转动位置(28)通过取决于装载物属性(34)测定的转角(26)预设。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

所述碾磨管(6)的所占据的所述转动位置(28)通过具有从稳定的平衡位置(24)出发在40°和90°之间的值的转角(26)预设。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述碾磨管(6)的所占据的所述转动位置(28)通过具有从稳定的平衡位置(24)出发在40°和90°之间的值的转角(26)预设。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

使所述碾磨管(6)在所述回转期间至少一次制动直至停止。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

使所述碾磨管(6)在所述回转期间至少一次制动直至停止。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，

使所述碾磨管(6)在所述回转期间至少一次以能预设的减速(48)制动。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

使所述碾磨管(6)在所述回转期间至少一次以能预设的减速(48)制动。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

能预设的所述减速(48)取决于装载物属性(34)地测定。

11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

能预设的所述减速(48)取决于装载物属性(34)地测定。

12.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

能预设的所述减速(48)取决于所述碾磨管(6)的机械负荷极限地测定。

13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

能预设的所述减速(48)取决于所述碾磨管(6)的机械负荷极限地测定。

14.一种用于使附着的装载物从碾磨管(6)的内壁(20)分离的布置(8)，其特征在于，

-测定装置(14)设置为能测定所述碾磨管(6)的至少一个运动状态参量(40)，其中，至少一个测定的所述运动状态参量(40)是所述碾磨管(6)的转角(26)和/或转角速度(36)和/或转角加速度(38)，

-驱动单元(10)设置用于转动地驱动所述碾磨管(6)，

-制动装置(12)设置用于使所述碾磨管(6)以能预设的减速(48)制动，并且

-控制装置(16)设置用于取决于至少一个测定的所述运动状态参量(40)地驱控所述制动装置(12)并且用于驱控所述驱动单元(10)以便在所述碾磨管(6)的能预设的所占据的转动位置(28)时关停所述驱动单元(10)的驱动行为(68)。

15.根据权利要求14所述的布置(8)，其特征在于，

-所述驱动单元(10)设置用于使所述碾磨管(6)驱动地转动到能预设的转动位置(28)中，其中，所述控制装置(16)安排用于取决于至少一个测定的所述运动状态参量(40)和/或装载物属性(34)地驱控所述驱动单元(10)。

16.根据权利要求14所述的布置(8)，其特征在于，

-探测单元，所述探测单元安排用于取决于所述碾磨管(6)的至少一个运动状态参量(40)地测定所述附着的装载物(22)从所述碾磨管(6)的所述内壁(20)的分离。

17.根据权利要求14所述的布置(8)，其特征在于，

所述制动装置(12)具有机械的制动器。

18.根据权利要求17所述的布置(8)，其特征在于，

所述机械的制动器是鼓式制动器。

19.根据权利要求17所述的布置(8)，其特征在于，

所述机械的制动器是盘式制动器。

20.根据权利要求14所述的布置(8)，其特征在于，

所述测定装置(14)具有磁极转子传感器(15)。

21.一种具有根据权利要求14至16中任一项所述的布置(8)的碾磨管(6)。