CN106078619A - 一种方便上钉的射钉枪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方便上钉的射钉枪，属于射钉工具领域，包括内设有置钉缝的置钉部件、射钉的动力部件、送钉部件、控制部件，其特征在于：所述送钉部件包括上端设置有开口的用于容纳成排成垛的直钉的钉仓以及推料机构；送钉部件设置在射钉枪的上部置钉部件的外侧，送钉部件的钉仓的开口向上设置，推料机构位于钉仓的底端与钉仓内底端的出钉缝对应，钉仓内底端设置的出钉缝与置钉部件的置钉缝相对应。本发明结构简单，射钉程序流畅，实现了大批量不间断的射钉作业。

Description

一种方便上钉的射钉枪

技术领域

本发明涉及射钉枪，尤其是一种可连续作业的射钉枪。

背景技术

工业生产中很多场合需要借助射钉枪紧固产品，射钉枪以电力或压缩空气为动力瞬间驱动击钉杆，使击钉杆将钉子（一般为直钉，也称纹钉，一根一根的直钉粘结在一起形成一个直钉排）打入工作物内，是木工、建筑施工等行业的必备工具。

现有技术中，如中国专利文献201410144546.4公开的一种射钉枪的基本结构包括枪壳、动力部件、置钉部件、送钉部件、控制部件。动力部件一般为气动，安装在射钉枪的头部，其输出端连接枪壳内的击钉杆，动力部件为击钉杆提供完成击打钉子动作的动力，使钉子射出。置钉部件作为最终的出钉部位，安装在射钉枪相对头部的另一端，置钉部件内设置容纳钉子的置钉缝，置钉缝的中心轴线一般与工作物垂直，即钉子的射出方向正对工作物表面。 送钉部件包括钉仓和送钉机构，钉仓位于整个装置的下部，钉仓的侧壁设置为开口的装钉口，用于向钉仓内装入成排的直钉。钉仓的顶面也为开口结构，作为出钉缝。送钉机构包括顶升装置、侧推装置和传送机构。顶升装置设置在钉仓的底面用于推动成排的直钉逐步向上运动，初始位置时，顶升装置的顶升板位于钉仓内腔的底部，向钉仓侧面的装钉口内装入成排城垛的直钉，通过顶升气缸的输出轴逐步向上运动，带动顶升板逐步向上运动，引起位于顶升板内的单排直钉逐步向上运动。侧推装置设置在钉仓一侧，顶升装置将单排的直钉逐步向上推送到钉仓顶部的出钉缝，侧推装置将到达出钉缝的单排直钉向一侧推到出钉缝外面。传送机构包括传送板、传送带，传送带驱动被推送来的单排直钉逐个斜向下运动，装入置钉部件的置钉缝内。当钉仓内的直钉都被推送到出钉缝以后，顶升气缸的输出轴向下回复到初始位置，即可向钉仓内重新装钉。

现有技术中的射钉枪，由于受送钉部件的钉仓结构和送钉机构的限制，钉仓内放满钉子以后进入送钉程序，当钉仓内所有的钉子都被射出以后顶升气缸的输出轴向下回复到初始位置，才可向钉仓内重新装钉，这样当用完一仓钉子后，需要停机，然后向钉仓内装直钉，射钉枪的有效工作时间较短。生产中当送钉机构内的钉子打完时，就不得不暂停射钉枪，为送钉机构加装钉子，此时工作物也被迫停止输送。间断性的加装钉子，影响生产的连续性，降低生产效率。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种方便上钉的射钉枪，结构简单，射钉程序流畅，实现了大批量不间断的射钉作业。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种方便上钉的射钉枪，包括内设有置钉缝的置钉部件、射钉的动力部件、送钉部件、控制部件，所述送钉部件包括上端开装钉口的用于容纳成排成垛的直钉的钉仓以及推料机构；送钉部件位于置钉部件的外侧、动力部件的上部，钉仓出钉端内底端设置的出钉缝与置钉部件的置钉缝相对应，推料机构位于钉仓的出钉端与钉仓出钉端的出钉缝对应。

本发明技术方案的进一步改进在于：与钉仓内出钉端相对的另一端设置将钉仓内的单排直钉逐步推到钉仓的出钉缝的顶料机构；所述推料机构包括与出钉缝相对应的推料板和驱动推料板将单排直钉推出钉仓并装入置钉缝的推料气压缸。

本发明技术方案的进一步改进在于：送钉部件的钉仓的装钉口向上设置。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述置钉部件与钉仓之间设置有压住进入置钉缝的直钉尾部的压料机构，所述压料机构包括依靠重力压料的压料板，压料板连接在将压料板提升的提升气压缸的活塞杆上。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述提升气压缸的活塞杆旁设置有一与提升气压缸的活塞杆平行的导轨Ⅰ，所述压料板固定在与导轨Ⅰ滑动配合的与提升气压缸的活塞杆连接的导向块Ⅰ上。

本发明技术方案的进一步改进在于：压料板活动穿接在提升气压缸的活塞杆上，提升气压缸的活塞杆端部设置有调整压料板上下位置的档块，在提升气压缸的下方设置有用于监测压料板最低位置的传感器。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述钉仓为中空的矩形腔体，钉仓的横截面与直钉大小相对应；所述顶料装置包括顶料气压缸，所述顶料气压缸活塞杆穿过钉仓的侧壁并伸入钉仓内部，顶料气压缸活塞杆上连接有与钉仓侧壁平行的顶料板。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述顶料气压缸活塞杆端部与顶料板之间采用球面副连接。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述推料板后端通过一导向块Ⅱ与推料气压缸的活塞杆连接，所述导向块Ⅱ与一垂直于钉仓的导轨Ⅱ滑动配合。

本发明技术方案的进一步改进在于：所述动力部件为射钉气压缸，控制部件为PLC。

由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：

本发明的射钉枪包括置钉部件，动力部件、送钉部件、控制部件，送钉部件由钉仓和推料机构组成，钉仓用于容纳成排成垛的直钉，钉仓的装钉口朝上设置，钉仓的出钉端底端设置有贯穿钉仓厚度的出钉缝，出钉缝与置钉部件的置钉缝相对应，推料机构与钉仓的出钉缝对应，当一竖排直钉被推入置钉部件后，可以在不中断射钉作业的同时在钉仓上端的开口内补充直钉排，保证射钉枪的连续作业。

钉仓与出钉端相对的另一端设置有顶料机构，顶料机构将钉仓内的直钉排逐步推到与钉仓的出钉缝处对齐的位置，顶料气压缸活塞杆穿过钉仓的侧壁并伸入钉仓内部，顶料气压缸活塞杆上连接顶料板，顶料板时刻顶住钉仓内的直钉排，保证最前端的直钉排被推料机构推入置钉缝后后续的直钉排能够及时补充。

顶料气压缸活塞杆端部与顶料板之间采用球面副连接，顶料板可以相对于顶料气压缸活塞杆做小幅度的倾斜，当需要在钉仓内补入直钉排的时候可以将顶料板上端向后拨动，使得顶料板与钉仓内的直钉排之间产生空隙，人工将钉仓内的剩余直钉排顶紧，此时可将新的直钉排补入钉仓，装钉的同时保证钉仓内的直钉排一直保持被顶紧的状态。

置钉部件与钉仓之间还设置有压料机构，压料机构包括压料板和提升气压缸，压料板活动穿接在提升气压缸的活塞杆上，提升气压缸的活塞杆的端部设置有档块，档块调整压料板的上下位置并防止压料板滑落。在使用状态时提升气压缸的活塞杆伸出到最下端，压料板靠自身重力压在已经射入钉缝的直钉的尾部，保证最下端的直钉被动力部件射出以后相邻的上排的直钉能够立马下落做好被射出的准备。射钉枪上还设置有传感器，传感器用于监测压料板何时下落至最低的位置，当检测到压料板到达活塞杆最下端的时候，即此时这一直钉排已经全部被射出，传感器给控制部件发出信号控制提升气压缸将活塞杆缩回，压料板回到最上端准备下一次的压料作业。其中在开始作业时提升气压缸控制活塞杆伸出到最下端，直到整个直钉排全部射出，整个过程中气压缸不需要系统提供动力，有效节约能源。

提升气压缸的活塞杆旁设置有导轨Ⅰ，导轨Ⅰ与提升气压缸的活塞杆平行，压料板固定在导向块Ⅰ上，导向块Ⅰ与导轨Ⅰ滑动配合，保证压料板能够沿着固定竖直方位上下运动，避免压料板在上下运动过程中压料板对提升气压缸活塞杆的径向碰撞，保证活塞杆一直处于竖直状态，也确保活塞杆可以顺利的在提升气压缸中伸缩。

推料板后端设置有导向块Ⅱ，导向块Ⅱ与推料气压缸的活塞杆连接，导向块Ⅱ滑动连接在一与气压缸的活塞杆相平行的导轨Ⅱ上，保证推料板能够沿着一个固定水平方位前后运动，也因此避免推料板在前后运动过程中推料板对推料气压缸活塞杆的径向碰撞，保证活塞杆一直能处于竖直状态，也确保活塞杆可以顺利的在推料气压缸中伸缩。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明俯视图；

图3是本发明顶料气压缸与顶料板连接结构示意图；

其中，1、置钉部件，2、装钉口，3、钉仓，4、出钉缝，5、推料板，6、推料气压缸，7、压料板，8、提升气压缸，9、导轨Ⅰ，10、导向块Ⅰ，11、档块，12、传感器，13、顶料气压缸，14、顶料板，15、导向块Ⅱ，16、导轨Ⅱ，17、射钉气压缸。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：

如图1所示，一种方便上钉的射钉枪，包括内设有置钉缝的置钉部件1、射钉的动力部件、送钉部件、控制部件，动力部件为射钉气压缸17，射钉气压缸17为气钉枪（未在图中画出）提供动力，气钉枪内设置击钉杆，击钉杆与置钉缝位于同一轴线，并且击钉杆受射钉气压缸17驱动。本发明包括一个长方体状的基体，气钉枪固定在基体前端设置的凹槽内，而射钉气压缸17固定在基体侧面，基体下端凸缘上设置有螺栓孔用于将本发明连接到应用设备上。

送钉部件位于置钉部件1的外侧、动力部件的上部，即送钉部件设置在置钉部件1后方的基体上端，送钉部件包括用于容纳成排成垛的直钉的钉仓3以及推料机构。钉仓3由四个侧壁和底面组成，钉仓3上端敞口作为装钉口2，钉仓3的底面固定在枪体上，钉仓3横截面与直钉的大小相对应，即钉仓短边与单个直钉的长度相同，便于直钉整排整排的放置。钉仓3的一端作为出钉端，在钉仓3出钉端的靠近底端位置处设置有贯穿钉仓3前后侧壁的矩形出钉缝4，即出钉缝4设置在长边对应的两个侧壁上，出钉缝4与置钉部件1的置钉缝相对，钉仓3与出钉端相对的另一端侧面设置顶料装置，顶料装置将钉仓3内的单排直钉逐步推到钉仓3出钉缝4处，使得钉仓3内的成排的直钉与出钉缝4位置对应。顶料装置包括顶料气压缸13，顶料气压缸13活塞杆穿过钉仓3侧壁并伸入钉仓3内部，顶料气压缸13活塞杆上连接有顶料板14，优选顶料气压缸13活塞杆端部与顶料板14之间采用球面副连接，顶料板14与顶料气压缸13活塞杆穿透的钉仓3的侧壁平行，且顶料板14宽度与钉仓3内的腔体宽度相同。

钉仓3设置出钉缝4的侧壁上通过支架连接推料机构，推料机构包括推料板5和推料气压缸6，推料板5为与出钉缝4相对应的长方体板材，支架包括一块垂直固定在钉仓3上设置出钉缝4的侧壁上的竖板，竖板端部固定一个与钉仓3侧壁平行的横板，推料气压缸6垂直固定在横板上，且推料气压缸6的活塞杆穿透横板向着钉仓3的方向延伸，推料板5后端与推料气压缸6的活塞杆之间通过导向块Ⅱ15连接，在竖板上还固定有一个导轨Ⅱ16，导轨Ⅱ16与料气压缸6的活塞杆平行，导向块Ⅱ15滑动连接在导轨Ⅱ16上。推料气压缸6驱动推料板5将单排直钉推出钉仓3并装入置钉缝中。

置钉部件1与钉仓3之间设置有压料机构，压料机构将射入置钉缝的直钉尾部压住，压料机构包括压料板7和提升气压缸8，压料板7活动穿接在提升气压缸8的活塞杆上，提升气压缸8的活塞杆端部设置有档块11，档块11调整压料板7的上下位置并防止压料板7滑出，提升气压缸8的活塞杆完全伸出到最下端时档块11上表面与钉缝内最底端的一个直钉的下表面平齐。待到一竖排直钉被射完以后将压料板7提升复位。枪体上设置有传感器12，传感器12用于检测何时压料板沿着提升气压缸8的活塞杆下落至的最下端，即何时压料板7与档块11相接触，当检测到压料板7与档块11上表面相接触时意味着这一整个直钉排已经全部被射出，传感器12给控制部件发出信号控制提升气压缸将活塞杆缩回，压料板7回到最上端准备下一次的压料作业。提升气压缸8的活塞杆旁设置有一与提升气压缸8的活塞杆平行的导轨Ⅰ9，压料板7活动安装在提升气压缸8活塞杆的同时还固定在一个导向块Ⅰ10上，导向块Ⅰ10与导轨Ⅰ9滑动配合。

控制部件为PLC，PLC与射钉气压缸17、推料气压缸6、提升气压缸8、顶料气压缸13、传感器12连接。

本实施例中以顶料气压缸、推料气压缸和提升气压缸为例，实际应用中，顶料气压缸、推料气压缸和提升气压缸还可以通过步进电机配合丝杠螺母实现。 即不应该局限于本申请的具体实施方式，而是涵盖本申请设计精神的内容都应该属于本申请的保护范围。

本发明的工作原理：

将成排成垛的直钉放入钉仓内，顶料机构将钉仓内的直钉顶紧，推料机构将出钉缝处的单排直钉推出钉仓3并装入置钉缝，此时提升气压缸控制活塞杆向下伸出，压料板在跟随挡块向下运动过程中被射入置钉缝中的单排直钉的尾部挡住，提升气压缸的活塞杆带动档块继续向下直到提升气压缸活塞杆全部伸出，此时动力部件控制气钉枪的击钉杆击打置钉部件1内的置钉缝中最下端的那一个直钉，直到单排直钉被射完，提升气压缸的活塞杆带动压料杆提升恢复开始的位置，如此反复进行一排排的直钉被射出。当钉仓内的钉排减少时，将顶料板上端向后拨动，使得顶料板与钉仓内的直钉排之间产生空隙，人工将钉仓内的剩余直钉排顶紧，此时可将新的直钉排补入钉仓，装钉的同时保证钉仓内的直钉排一直保持被顶紧的状态，方便操作人员在不中断射钉作业的同时补充直钉，保证射钉枪的连续作业。

Claims (10)

1.一种方便上钉的射钉枪，包括内设有置钉缝的置钉部件（1）、射钉的动力部件、送钉部件、控制部件，其特征在于：所述送钉部件包括上端开装钉口（2）的用于容纳成排成垛的直钉的钉仓（3）以及推料机构；送钉部件位于置钉部件（1）的外侧、动力部件的上部，钉仓（3）出钉端内底端设置的出钉缝（4）与置钉部件（1）的置钉缝相对应，推料机构位于钉仓（3）的出钉端与钉仓（3）出钉端的出钉缝（4）对应。

2.根据权利要求1所述的一种方便上钉的射钉枪，其特征在于：与钉仓（3）内出钉端相对的另一端设置将钉仓（3）内的单排直钉逐步推到钉仓（3）的出钉缝（4）的顶料机构；所述推料机构包括与出钉缝（4）相对应的推料板（5）和驱动推料板（5）将单排直钉推出钉仓（3）并装入置钉缝的推料气压缸（6）。

3.根据权利要求1所述的一种方便上钉的射钉枪，其特征在于：送钉部件的钉仓（3）的装钉口（2）向上设置。

4.根据权利要求1所述的一种方便上钉的射钉枪，其特征在于：所述置钉部件（1）与钉仓（3）之间设置有压住进入置钉缝的直钉尾部的压料机构，所述压料机构包括依靠重力压料的压料板（7），压料板（7）连接在将压料板（7）提升的提升气压缸（8）的活塞杆上。

5.根据权利要求4所述的一种方便上钉的射钉枪，其特征在于：所述提升气压缸（8）的活塞杆旁设置有一与提升气压缸（8）的活塞杆平行的导轨Ⅰ（9），所述压料板（7）固定在与导轨Ⅰ（9）滑动配合的与提升气压缸（8）的活塞杆连接的导向块Ⅰ（10）上。

6.根据权利要求4所述的一种方便上钉的射钉枪，其特征在于：压料板（7）活动穿接在提升气压缸（8）的活塞杆上，提升气压缸（8）的活塞杆端部设置有调整压料板（7）上下位置的档块（11），在提升气压缸（8）的下方设置有用于监测压料板（7）最低位置的传感器（12）。

7.根据权利要求1所述的一种方便上钉的射钉枪，其特征在于：所述钉仓（3）为中空的矩形腔体，钉仓（3）的横截面与直钉大小相对应；所述顶料装置包括顶料气压缸（13），所述顶料气压缸（13）活塞杆穿过钉仓（3）的侧壁并伸入钉仓（3）内部，顶料气压缸（13）活塞杆上连接有与钉仓（3）侧壁平行的顶料板（14）。

8.根据权利要求7所述的一种方便上钉的射钉枪，其特征在于：所述顶料气压缸（13）活塞杆端部与顶料板（14）之间采用球面副连接。

9.根据权利要求2所述的一种方便上钉的射钉枪，其特征在于：所述推料板（5）后端通过一导向块Ⅱ（15）与推料气压缸（6）的活塞杆连接，所述导向块Ⅱ（15）与一垂直于钉仓（3）的导轨Ⅱ（16）滑动配合。

10.根据权利要求1所述的一种方便上钉的射钉枪，其特征在于：所述动力部件为射钉气压缸（17），控制部件为PLC。