CN106004836A - 车辆防抱死的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种车辆防抱死的方法及装置，所述方法包括：获取车辆的行驶速度；根据所述行驶速度，调整所述车辆的前轮的制动效率的值，以防止所述前轮因制动而抱死。实现了即使在车辆行驶得较快的情况下突然刹车，也能够有效地防止车辆的前轮抱死，进而防止车辆在惯性的作用下翻车，提升了车辆的安全性，也保护了驾驶人员的安全。

Description

车辆防抱死的方法及装置

技术领域

本公开涉及电子技术领域，尤其涉及一种车辆防抱死的方法及装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，人们的生活越来越方便，交通也越来越便利，各种各样的车辆成为人们出行必不可少的交通工具，比如，电瓶车、自行车，等等，人们的生活已经离不开这些交通工具。

目前，人们在驾驶车辆的时候，在行驶的速度较快的情况下，如果突然进行刹车，尤其是突然对车辆的前轮进行刹车，车辆有可能会因为惯性的作用而导致翻车，进而可能给驾驶人员甚至翻车事故附近的人员造成伤害。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车辆防抱死的方法，用以提升车辆的安全性。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆防抱死的方法，包括：

获取车辆的行驶速度；

根据所述行驶速度，调整所述车辆的前轮的制动效率的值，以防止所述前轮因制动而抱死。

可选的，所述根据所述行驶速度，调整所述车辆的前轮的制动效率的值，包括：

判断所述行驶速度是否大于预设阈值；

若所述行驶速度大于所述预设阈值，则调整所述前轮的制动效率的值。

可选的，所述调整所述前轮的制动效率的值，包括：

调整所述前轮的制动效率的值为第一值，及调整所述车辆的后轮的制动效率的值为第二值；其中，所述第一值小于所述第二值。

可选的，所述调整所述车辆的前轮的制动效率的值，包括：

通过调整所述车辆的制动器输出的制动力，进而调整所述前轮的制动效率的值；所述制动器用于控制所述车辆减速、停止、或保持停止状态。

可选的，所述车辆包括非机动车、燃油助力车、及电动助力车中的至少一种。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车辆防抱死的装置，包括：

获取模块，被配置为获取车辆的行驶速度；

调整模块，被配置为根据所述行驶速度，调整所述车辆的前轮的制动效率的值，以防止所述前轮因制动而抱死。

可选地，所述调整模块包括：

判断子模块，被配置为判断所述行驶速度是否大于预设阈值；

调整子模块，被配置为在所述行驶速度大于所述预设阈值时，调整所述前轮的制动效率的值。

可选地，所述调整子模块用于：

调整所述前轮的制动效率的值为第一值，及调整所述车辆的后轮的制动效率的值为第二值；其中，所述第一值小于所述第二值。

可选地，所述调整模块用于：

通过调整所述车辆的制动器输出的制动力，进而调整所述前轮的制动效率的值；所述制动器用于控制所述车辆减速、停止、或保持停止状态。

可选地，所述车辆包括非机动车、燃油助力车、及电动助力车中的至少一种。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由车辆的处理器执行时，使得车辆能够执行一种车辆防抱死的方法，所述方法包括：

获取车辆的行驶速度；

根据所述行驶速度，调整所述车辆的前轮的制动效率的值，以防止所述前轮因制动而抱死。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开可以首先获取车辆的行驶速度，再根据行驶速度来对车辆的前轮的制动效率的值进行调整，这样，即使在车辆行驶得较快的情况下突然刹车，也能够有效地防止车辆的前轮抱死，进而防止车辆在惯性的作用下翻车，提升了车辆的安全性，也保护了驾驶人员的安全。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆防抱死方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆防抱死方法中步骤S102的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆防抱死装置的框图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种车辆防抱死装置中调整模块的框图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种车辆防抱死装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆防抱死的方法的流程图，如图1所示，车辆防抱死的方法用于车辆中，包括以下步骤。

在步骤S101中，获取车辆的行驶速度；

在步骤S102中，根据行驶速度，调整车辆的前轮的制动效率的值，以防止前轮因制动而抱死。

可选地，对于车辆究竟是何种车辆，本公开实施例不作限定，例如，车辆可以包括非机动车、燃油助力车、及电动助力车中的至少一种。

获取车辆的行驶速度，可以是实时的获取，或者也可以是按照一定的时间间隔进行获取，比如，每隔5秒获取一次车辆的行驶速度，等等。

制动效率可以用来反应车辆的制动效果，通常情况下，制动效率越高，用来阻止轮胎转动的力也就越大，例如，制动效率为100％时，施加在轮胎上用来阻止轮胎转动的力最大为100N；制动效率为80％时，施加在轮胎上用来阻止轮胎转动的力最大为80N，等等。制动效率越低，轮胎越不容易抱死，但刹车距离会相对较长。

在获取了车辆的行驶速度之后，可以根据获取的行驶速度，对车辆的前轮的制动效率的值进行调整。

可选地，如图2所示，步骤S102包括：

步骤S1021：判断所述行驶速度是否大于预设阈值；

步骤S1022：在所述行驶速度大于所述预设阈值时，调整所述前轮的制动效率的值。

对于预设阈值究竟是多少，本公开实施例不作限定，可以是在车辆出厂时设置好的，也可以是由用户自行设定以及设定后还能根据需要进行修改的值，比如，可以设定预设阈值为30km/h，等等。例如，预设阈值可以是30km/h，获取车辆当前的行驶速度比如为40km/h，那么行驶速度大于预设阈值，因此可以对前轮的制动效率的值进行调整。

对于调整制动效率的值的方式，本公开实施例不作限定，只要是能够在调整制动效率的值之后能够使得车辆的前轮不会因为制动而抱死，也就是前轮不会因为制动而完全停止转动即可。例如，可以直接减小制动效率的值，比如，原来的制动效率为90％，可以将制动效率减小为80％。或者例如，也可以每次在轮胎即将抱死的时候减小制动效率的值，使得轮胎保持在濒临抱死的状态，等等。

由于在实际应用中，车辆的行驶速度越快，便越不容易停下来，如果在行驶速度较快的情况下，前轮因制动而抱死，那么很可能导致翻车事故，因此，本公开可以在判断获取的车辆的行驶速度在大于预设阈值时对车辆的前轮的制动效率的值进行调整，这样，即使在车速较快的情况下，也能够较为及时地防止前轮因制动而抱死，进而防止翻车事故的发生，保障了驾驶人员的人身安全。

可选地，调整前轮的制动效率的值，可以是调整前轮的制动效率的值为第一值，及调整车辆的后轮的制动效率的值为第二值；其中，第一值小于第二值。

也就是说，在调整制动效率时，不仅可以调整前轮的制动效率，还可以同时调整后轮的制动效率。由于在实际应用中，在后轮的制动效率高于前轮的制动效率时，也能够防止车辆在惯性的作用下翻车，因此，可以将前轮的制动效率的值调整得比后轮的制动效率的值更新。例如，将前轮的制动效率的值调整为70％(也就是第一值)，将后轮的制动效率的值调整为90％(也就是第二值)，等等。通过这样的方式，在车辆进行制动时，能够有效的防止车辆向前翻车，提升了车辆的安全性，也保护了驾驶人员的人身安全。

可选地，调整车辆的前轮的制动效率的值，可以通过调整车辆的制动器输出的制动力，进而可以调整前轮的制动效率的值。

制动器可以是设置在车辆上用来控制车辆减速、停止、或保持停止状态的部件，例如，车辆可以是自行车，那么制动器可以是设置在自行车轮胎上的刹车片，通过刹车片夹住轮胎，进而可以达到制动的目的。

驾驶人员在驾驶车辆时，可以进行刹车操作，刹车操作控制的是车辆的制动器，对于控制制动器的方式，本公开实施例不作限定，例如可以是电子的方式控制制动器，那么车辆上可能还有控制装置，控制装置在接收到驾驶人员的刹车指令后发出控制信号，进而控制制动器动作；或者例如，也可以是以机械的方式控制制动器，比如，驾驶人员的刹车操作带动与制动器连接的刹车线，进而控制制动器动作，等等。

调整车辆的制动器输出的制动力也就是调整制动器动作时施加在轮胎上用来控制轮胎停止转动的力。例如，车辆可以是自行车，那么制动器也就是自行车轮胎上的刹车片，通过减小刹车片夹住轮胎的力进而也就减小了制动效率的值，等等。通过这样的方式，可以较为直接、方便地打到调整前轮的制动效率的值的目的，进而防止前轮因突然的制动而抱死，防止翻车事故的发生，保障驾驶人员的安全。

图3是根据一示例性实施例示出的一种车辆防抱死装置框图。参照图3，该装置100包括获取模块121和调整模块122。

该获取模块121被配置为获取车辆的行驶速度。

该确定模块122被配置为根据所述行驶速度，调整所述车辆的前轮的制动效率的值，以防止所述前轮因制动而抱死。

可选地，如图4所示，所述调整模块122包括：

判断子模块1221，被配置为判断所述行驶速度是否大于预设阈值；

调整子模块1222，被配置为在所述行驶速度大于所述预设阈值时，调整所述前轮的制动效率的值。

可选地，所述调整子模块1222用于：

调整所述前轮的制动效率的值为第一值，及调整所述车辆的后轮的制动效率的值为第二值；其中，所述第一值小于所述第二值。

可选地，所述调整模块122用于：

通过调整所述车辆的制动器输出的制动力，进而调整所述前轮的制动效率的值；所述制动器用于控制所述车辆减速、停止、或保持停止状态。

可选地，所述车辆包括非机动车、燃油助力车、及电动助力车中的至少一种。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图5是根据一示例性实施例示出的一种用于车辆防抱死的装置500的框图。例如，装置500可以是车辆，包括非机动车、燃油助力车、及电动助力车中的至少一种。

参照图5，装置500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电力组件506，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出(I/O)的接口512，传感器组件514，以及通信组件516。

处理组件502通常控制装置500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令，以完成上述车辆防抱死的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。

存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持在装置500的操作。这些数据的示例包括用于在装置500上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件506为装置500的各种组件提供电力。电力组件506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置500生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件508包括在所述装置500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风(MIC)，当装置500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口512为处理组件502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为装置500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件514可以检测到装置500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置500的显示器和小键盘，传感器组件514还可以检测装置500或装置500一个组件的位置改变，用户与装置500接触的存在或不存在，装置500方位或加速/减速和装置500的温度变化。传感器组件514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件516被配置为便于装置500和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置500可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件516还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置500可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述车辆防抱死的方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器504，上述指令可由装置500的处理器520执行以完成上述车辆防抱死的方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种车辆防抱死的方法，其特征在于，包括：

获取车辆的行驶速度；

根据所述行驶速度，调整所述车辆的前轮的制动效率的值，以防止所述前轮因制动而抱死。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶速度，调整所述车辆的前轮的制动效率的值，包括：

判断所述行驶速度是否大于预设阈值；

在所述行驶速度大于所述预设阈值时，调整所述前轮的制动效率的值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调整所述前轮的制动效率的值，包括：

调整所述前轮的制动效率的值为第一值，及调整所述车辆的后轮的制动效率的值为第二值；其中，所述第一值小于所述第二值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述车辆的前轮的制动效率的值，包括：

通过调整所述车辆的制动器输出的制动力，进而调整所述前轮的制动效率的值；所述制动器用于控制所述车辆减速、停止、或保持停止状态。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述车辆包括非机动车、燃油助力车、及电动助力车中的至少一种。

6.一种车辆防抱死的装置，其特征在于，包括：

获取模块，被配置为获取车辆的行驶速度；

调整模块，被配置为根据所述行驶速度，调整所述车辆的前轮的制动效率的值，以防止所述前轮因制动而抱死。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调整模块包括：

判断子模块，被配置为判断所述行驶速度是否大于预设阈值；

调整子模块，被配置为在所述行驶速度大于所述预设阈值时，调整所述前轮的制动效率的值。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述调整子模块用于：

调整所述前轮的制动效率的值为第一值，及调整所述车辆的后轮的制动效率的值为第二值；其中，所述第一值小于所述第二值。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述调整模块用于：

通过调整所述车辆的制动器输出的制动力，进而调整所述前轮的制动效率的值；所述制动器用于控制所述车辆减速、停止、或保持停止状态。

10.根据权利要求6-9任一所述的装置，其特征在于，所述车辆包括非机动车、燃油助力车、及电动助力车中的至少一种。

11.一种车辆防抱死的装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

获取车辆的行驶速度；

根据所述行驶速度，调整所述车辆的前轮的制动效率的值，以防止所述前轮因制动而抱死。