CN105967016B - 一种抱闸检测开关的监测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抱闸检测开关的监测装置，包括电源输入模块、控制模块、信号输入模块以及信号输出模块，所述控制模块分别与所述电源输入模块、信号输入模块、信号输出模块连接；所述信号输入模块包括抱闸开关及抱闸检测开关，所述控制模块接收到抱闸开关及抱闸检测开关的通断信号后发生动作，控制信号输出模块的通断状态；当监测装置完好时，抱闸开关及抱闸检测开关正常动作，信号输出模块的输出端口间保持通路，当抱闸开关及抱闸检测开关处于不正常工作状态时，信号输出模块的输出端口间的通路断开。本发明设计的装置排除了因抱闸开关与抱闸检测开关的动作时间间隔而发生误报情况，确保了信号输出的准确性，提高了本发明装置的可靠性。

Description

一种抱闸检测开关的监测装置

技术领域

本发明涉及电梯设备安全技术领域，特别涉及一种抱闸检测开关的监测装置。

背景技术

随着我国现代化城市的建设与发展，电梯已成为人们在高层建筑中必不可少的生活设备。然而，随着电梯的使用越来越普遍，电梯的安全问题也越来越备受社会的关注。其中，电梯的核心是制动器，且是电梯至关重要的安全部件，大量的电梯事故案例表明，由制动器发生故障而造成一系列非常严重电梯伤亡事故，又如电梯溜车、冲顶、墩底、甚至是剪切，这些电梯故障都给人们的人身安全带来了严重的威胁。因此，保证制动器正常工作、研究其改进的保护措施具有重大的实用价值。

为此，GB7588－2003《电梯制造与安装安全规范》明确规定：⑴电梯必须有制动系统，而且应具有一个常闭式机电制动器，即通电时制动器释放，不论动力电源失电或控制电路电源失电时应立即制动。⑵所有参与向制动轮或盘施加制动力的制动器机械部件应分两组装设。如果一组部件不起作用，应有足够的制动力使载有额定载荷以额定速度下行的轿厢减速下行。⑶切断制动器电流，至少应用两个独立的电气装置来实现，不论这些装置与用来切断电梯驱动主机电流的电气装置是否为一体。当电梯停止时，如果其中一个接触器的主触点未打开，最迟到下一次运行方向改变时，应防止电梯再运行。⑷当轿厢载有125％额定荷并以额定速度向下运行时，操作制动器应能使曳引机停止运转。在上述情况下，轿厢的减速度不应超过安全钳动作或轿厢撞击缓冲器所产生的减速度。

除了保证电梯在工作过程中制动器符合国标要求，同时还需对制动器的工作状态进行有效监测，其在制动器故障防范及故障报警工作中显得尤为重要。对此，国标明确规定：对在使用驱动主机制动器的情况下，自监测包括对机械装置正确提起(或释放)的验证和(或)对制动力的验证。对于采用对机械装置正确提起(或释放)验证和对制动力验证的，制动力自监测的周期不应大于15天；对于仅采用对机械装置正确提起(或释放)验证的，则在定期维护保养时应检测制动力；对于仅采用对制动力验证的，则制动力自监测周期不应大于24小时。如果检测到失效，应防止电梯的下一次正常启动。对于自监测，应进行型式试验。该装置在动作时，可以由与轿厢连接的机械装置协助完成，无论此机械装置是否有其他用途。另外，对于防止轿厢意外移动的情况下，自监测是指在空载轿厢静压下对每个电磁阀正确开启或闭合的独立验证，如果检测到失效，应关闭轿门和层门，并防止电梯的正常启动。

根据GB7588.1-201X第5.9.2.2.2.1要求需要监测制动器的正确提起(或释放)，目前常用的实现方法是在制动器线圈衔铁上安装一个微动开关，在衔铁动作的同时促使微动开关动作，通过电梯主控板检测微动开关信号来确定制动器动作状况，从而达到监测制动器的正确提起(或释放)。由于目前常规的实现方法需要依靠电梯主控程序实现，在新国标实施以后，意味着要对主控板进行型式试验，且随着主控程序的每次优化升级，均需要对自监测部分进行重新型式试验。此发明的目的在于利用硬件实现对制动器衔铁上的微动开关进行监测，确定动作的顺序是否符合要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种抱闸检测开关的监测装置，实时监测电梯运行的安全状态，提高电梯的安全可靠性。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种抱闸检测开关的监测装置，包括电源输入模块、控制模块、信号输入模块以及信号输出模块，所述控制模块分别与所述电源输入模块、信号输入模块、信号输出模块连接；所述信号输入模块包括抱闸开关及抱闸检测开关，所述控制模块接收到抱闸开关及抱闸检测开关的通断信号后发生动作，控制信号输出模块的通断状态；当监测装置完好时，抱闸开关及抱闸检测开关正常动作，信号输出模块的输出端口间保持通路，当抱闸开关及抱闸检测开关处于不正常工作状态时，信号输出模块的输出端口间的通路断开。

进一步地，所述信号输入模块包括一个抱闸开关及其常闭触点BZC、第一抱闸检测开关其常闭触点BK1以及第二抱闸检测开关其常闭触点BK2；BK1、BK2分别检测制动器两侧抱闸的工作状态，当抱闸开关的线圈通电，其常闭触点BZC开关动作，此时抱闸线圈得电，制动器动作，随后第一抱闸检测开关和第二抱闸检测开关的常闭触点BK1、BK2检测到制动器的动作时也发生动作，将抱闸开关与抱闸检测开关的动作信号输入控制模块。

进一步地，所述控制模块包括继电器单元、第一常开触点单元、电解电容C以及电阻R，所述继电器单元包括继电器K1、K2、K3、K4，所述第一常开触点单元包括继电器K1的常开触点NO1、继电器K2的常开触点NO2、继电器K3的常开触点NO3，其中

所述继电器K1用于监测常闭触点BK1的动作状态，所述继电器K1的一端与常闭触点BK1的一端串联连接，所述继电器K1的另一端连接电源输入模块的正电极，所述常闭触点BK1的另一端连接电源输入模块的负电极；

所述继电器K2用于监测BK2的动作状态，所述继电器K2的一端与常闭触点BK2的一端串联连接，所述继电器K2的另一端连接电源输入模块的正电极，所述常闭触点BK2的另一端连接电源输入模块的负电极；

所述继电器K3用于监测BZC的动作状态，所述继电器K3的一端与常闭触点BZC的一端串联连接，所述继电器K3的另一端连接电源输入模块的正电极，所述常闭触点BZC的另一端连接电源输入模块的负电极；

所述继电器K4用于在抱闸开关动作到抱闸检测开关动作的过程中保持吸合，待装置完成线路切换后继电器K4线圈失电释放，所述继电器K4、常开触点NO1、常开触点NO2、常开触点NO3依次串联且所述继电器K4连接所述电源输入模块的负电极、所述常开触点NO3连接所述电源输入模块的正电极；

所述电解电容C与所述电阻R串联后与继电器K4并联连接。

进一步地，所述控制模块还包括续流二极管D1、D2、D3、D4，所述续流二极管D1、D2、D3、D4分别与所述继电器K1、K2、K3、K4并联。

进一步地，所述续流二极管D1的阳极与所述常闭触点BK1一端连接、阴极与所述电源输入模块的正电极连接，所述续流二极管D2的阳极与所述常闭触点BK2一端连接、阴极与所述电源输入模块的正电极连接，所述续流二极管D3的阳极与所述常闭触点BZC一端连接、阴极与所述电源输入模块的正电极连接，所述续流二极管D4的阳极与所述电源输入模块的负电极连接、阴极与所述常开触点NO1一端连接。

进一步地，所述信号输出模块包括常闭触点单元、第二常开触点单元、输出端Y1以及输出端Y2，所述常闭触点单元包括常闭触点NC1、NC2、NC3、NC4、NC5，所述第二常开触点单元包括常开触点NO4、NO5、NO6、NO7、NO8、NO9、NO10、NO11、NO12，其中

所述常开触点NO4、NO5、NO6依次串联且所述常开触点NO4连接所述输出端Y2、所述常开触点NO6连接所述输出端Y1；

所述常闭触点NC1、NC2、NC3依次串联且所述常闭触点NC1连接所述输出端Y2、所述常闭触点NC3连接所述输出端Y1；

所述常开触点NO7、NO8、NO9、NO10、NO11、NO12依次串联且所述常开触点NO7连接所述输出端Y2、所述常开触点NO12连接所述输出端Y1；

所述常闭触点NC4一端连接所述常开触点NO8、另一端连接所述常开触点NO11；

所述常闭触点NC5一端连接所述输出端Y2、另一端连接所述常开触点NO9。

进一步地，所述常闭触点NC1为继电器K1的常闭触点，所述常闭触点NC2为继电器K2的常闭触点，所述常闭触点NC3、NC4、NC5为继电器K3的常闭触点，所述常开触点NO4、NO7、NO9为继电器K1的常开触点，所述常开触点NO5、NO8、NO10为继电器K2的常开触点，所述常开触点NO6、NO11、NO12为继电器K3的常开触点。

进一步地，所述监测装置还包括报警模块，所述报警模块与所述信号输出模块的输出端Y1以及输出端Y2连接。

进一步地，所述电源输入模块提供24V直流电压。

采用上述技术方案后，本发明至少具有如下有益效果：

(1)本发明电源输入模块的作用是为继电器提供稳定的24V直流电压，信号输入模块主要输入2个抱闸检测开关和抱闸接触器的一个常闭辅助触点的开关信号，控制模块收到开关信号后驱动对应线路中的继电器工作，继电器线圈通电吸合，其触点开关也随之动作，即常闭触点断开或者常开触点闭合。信号输出模块中，将四个继电器的常开触点或常闭触点进行组合，在输出端Y1、Y2之间连成四条线路。若输出端Y1、Y2之间保持通路则表示抱闸检测开关正常工作；若输出端Y1、Y2之间的通路断开则表示抱闸检测开关工作异常或抱闸检测开关的监测装置中的某一部件发生故障，输出端Y1、Y2之间的通路一旦断开则应驱动报警电路发出故障警报。

(2)抱闸检测开关的监测装置达到的效果：正常情况下，电梯正常运行时，常闭触点BZC、常闭触点BK1、常闭触点BK2都是闭合的，此时输出端Y1、Y2由线路A(常开触点NO4、NO5、NO6依次串联)、线路C1D2(常开触点NO7、NO8、NO9、NO10依次串联)接通；电梯制动时，制动器动作，常闭触点BZC先断开，此时输出端Y1Y2由线路C1C2(常开触点NO7、NO8和常闭触点NC4依次串联)、线路C1D2、线路D1C2(常闭触点NC4串联、NC5串联)、线路D1D2(常闭触点NC5与常开触点NO9、NO10依次串联)接通；当BK1、BK2也同时断开时，输出端Y1、Y2由线路B(常闭触点NC1、NC2、NC3依次串联)、线路D1C2接通；待继电器K4延时结束，常开触点NO11或NO12断开，输出端Y1、Y2只由线路B接通。总言之，正常情况下电梯运行时此抱闸检测开关的监测装置应由线路A接通，电梯制动时此抱闸检测开关的监测装置应由线路B接通。其中线路C1C2、C1D2、D1C2、D1D2的作用在于保证A路接通顺利过渡到线路B，从而排除了因动作时间间隔而发生误报情况。

附图说明

图1是本发明一种抱闸检测开关的监测装置的组成模块图。

图2是本发明一种抱闸检测开关的监测装置的信号输入模块与控制模块电路原理图。

图3是本发明一种抱闸检测开关的监测装置的信号输出模块电路原理图。

图4是本发明一种抱闸检测开关的监测装置的工作流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。

如图1所示，本发明提供一种抱闸检测开关的监测装置，包括电源输入模块、控制模块、信号输入模块以及信号输出模块，控制模块分别与所述电源输入模块、信号输入模块、信号输出模块连接；电源输入模块提供本装置24V直流电压；信号输入模块包括抱闸开关及抱闸检测开关，控制模块接收到抱闸开关及抱闸检测开关的通断信号后发生动作，控制信号输出模块的通断状态；当监测装置完好时，抱闸开关及抱闸检测开关正常动作，信号输出模块的输出端口间保持通路，当抱闸开关及抱闸检测开关处于不正常工作状态时，信号输出模块的输出端口间的通路断开。

信号输入模块包括一个抱闸开关及其常闭触点BZC、第一抱闸检测开关其常闭触点BK1，第二抱闸检测开关其常闭触点BK2；BK1、BK2分别检测制动器两侧抱闸的工作状态，当抱闸开关的线圈通电，其常闭触点BZC开关动作，此时抱闸线圈得电，制动器动作，随后第一抱闸检测开关和第二抱闸检测开关的常闭触点BK1、BK2检测到制动器的动作时也发生动作，将抱闸开关与抱闸检测开关的动作信号输入控制模块。

如图2所示，为控制模块与信号输入模块电路构成图，控制模块包括继电器单元、第一常开触点单元、一系列续流二极管、电解电容C以及电阻R，信号输入模块包括抱闸开关及其常闭触点BZC、抱闸检测开关及其常闭触点BK1和常闭触点BK2，继电器单元包括继电器K1、K2、K3、K4，第一常开触点单元包括继电器K1的常开触点NO1、继电器K2的常开触点NO2、继电器K3的常开触点NO3：

其中，继电器K1用于监测常闭触点BK1的动作状态，继电器K1的一端与常闭触点BK1的一端串联连接，继电器K1的另一端连接电源输入模块的正电极连接，常闭触点BK1的另一端连接电源输入模块的负电极；

继电器K2用于监测BK2的动作状态，继电器K2的一端与常闭触点BK2的一端串联连接，继电器K2的另一端连接电源输入模块的正电极，常闭触点BK2的另一端连接电源输入模块的负电极；

继电器K3用于监测BZC的动作状态，继电器K3的一端与常闭触点BZC的一端串联连接，继电器K3的另一端连接电源输入模块的正电极，常闭触点BZC的另一端连接电源输入模块的负电极；

继电器K4用于在抱闸开关动作到抱闸检测开关动作的过程中保持吸合，待装置完成线路切换后继电器K4线圈失电释放，继电器K4、常开触点NO1、常开触点NO2、常开触点NO3依次串联且所述继电器K4连接电源输入模块的负电极、常开触点NO3连接电源输入模块的正电极；

电解电容C与所述电阻R串联后与继电器K4并联连接；

续流二极管D1、D2、D3、D4分别与继电器K1、K2、K3、K4并联，续流二极管D1的阳极与常闭触点BK1一端连接、阴极与电源输入模块的正电极连接，续流二极管D2的阳极与常闭触点BK2一端连接、阴极与电源输入模块的正电极连接，续流二极管D3的阳极与常闭触点BZC一端连接、阴极与电源输入模块的正电极连接，续流二极管D4的阳极与电源输入模块的负电极连接、阴极与常开触点NO1一端连接。

如图3所示，信号输出模块包括常闭触点单元、第二常开触点单元、输出端Y1以及输出端Y2，常闭触点单元包括继电器K1的常闭触点NC1、继电器K2的常闭触点NC2以及继电器K3的常闭触点NC3、NC4、NC5，第二常开触点单元包括继电器K1的常开触点NO4、NO7、NO9、继电器K2的常开触点NO5、NO8、NO10以及继电器K3的常开触点NO6、NO11、NO12：

其中，常开触点NO4、NO5、NO6依次串联且常开触点NO4连接输出端Y2、常开触点NO6连接所述输出端Y1；

常闭触点NC1、NC2、NC3依次串联且所述常闭触点NC1连接所述输出端Y2、所述常闭触点NC3连接输出端Y1；

常开触点NO7、NO8、NO9、NO10、NO11、NO12依次串联且常开触点NO7连接输出端Y2、常开触点NO12连接输出端Y1；

常闭触点NC4一端连接常开触点NO8、另一端连接常开触点NO11；

常闭触点NC5一端连接输出端Y2、另一端连接常开触点NO9。

进一步地，为了清晰描述电路，如图3所示，常开触点NO4、NO5、NO6依次串联构成线路A，常闭触点NC1、NC2、NC3依次串联构成线路B，常开触点NO7、NO8、NO9、NO10依次串联构成线路C1D2，常开触点NO7、NO8和常闭触点NC4依次串联构成线路C1C2，常闭触点NC4串联、NC5串联线路构成D1C2，常闭触点NC5与常开触点NO9、NO10依次串联构成线路D1D2。

本发明装置还包括报警模块，报警模块与信号输出模块的输出端Y1以及输出端Y2连接。

实施例

如图4所示的本装置的工作流程图，本装置采用的开关元件是四个继电器K1、K2、K3、K4，其中，继电器K1实现的功能是监测常闭触点BK1的动作状态，继电器K2实现的功能是监测常闭触点BK2的动作状态，继电器K3实现的功能是监测常闭触点BZC的动作状态，继电器K4实现的功能是在抱闸接触器动作到抱闸检测开关动作的过程中保持吸合，待装置完成线路切换后继电器K4线圈失电释放，其开关触点断开输出端Y1、Y2之间的过渡线路。

电梯正常运行时，制动器处于松闸状态，其中制动器是上述所述的抱闸，此时装置处于待机状态，常闭触点BZC、BK1、BK2都是闭合的，此时输出端Y1、Y2之间由线路A、线路C1D2接通；电梯制动时，常闭触点BZC先断开，制动器动作，此时输出端Y1、Y2由线路C1C2、线路C1D2、线路D1C2、线路D1D2接通；随后常闭触点BK1、BK2也断开时，输出端Y1、Y2由线路B、线路D1C2接通；待继电器K4延时结束，常开触点NO11或NO12断开，输出端Y1、Y2只由线路B接通。在常闭触点BK1、BK2、BZC故障情况下装置会报故障，常闭触点BK1、BK2、BZC有以下几种故障情况：

若常闭触点BK1、BK2动作不同步：制动器动作时，当常闭触点BK1、BK2动作不同步时(即其中一个抱闸检测开关不能及时断开)，输出端Y1、Y2自动断开；

若常闭触点BK1或常闭触点BK2常通：制动器动作时，因常闭触点BK1或常闭触点BK2发生粘连未能及时断开，待继电器K4延时结束后，输出端Y1、Y2自动断开；

若常闭触点BK1或常闭触点BK2常开：常闭触点BK1或常闭触点BK2在一开始待机时没闭合，则输出端Y1、Y2会一直断开；

若常闭触点BK1或常闭触点BK2损坏：待机时反馈开关损坏(即无法闭合)，则直接断开；运行时反馈开关损坏(即无法断开)，因常闭触点BK1或常闭触点BK2发生粘连未能断开时，待继电器K4延时结束后，输出端Y1、Y2自动断开；

若常闭触点BZC常通：抱闸检测开关的常闭触点BK1、BK2动作时，输出端Y1、Y2自动断开；

若常闭触点BZC常开：常闭触点BZC在一开始待机时没闭合，则输出端Y1、Y2会一直断开。

以下针对一种抱闸检测开关的监测装置中的其他部件做故障失效分析：

1、继电器K1或继电器K2不释放：制动器动作时，因继电器K1或继电器K2不能及时释放时，待继电器K4延时结束后，输出端Y1、Y2自动断开，若输出端口接报警回路则应报出故障信号；

2、继电器K3不释放：抱闸检测开关的常闭触点BK1、BK2动作时，输出端Y1、Y2自动断开，若输出端口接报警回路则应报出故障信号；

3、继电器K1或继电器K2不能吸合：继电器K1或继电器K2在一开始待机时没吸合，则输出端Y1、Y2会一直断开，若输出端口接报警回路则应报出故障信号；

4、继电器K3不能吸合：继电器K3一开始待机时没吸合，则输出端Y1、Y2会一直断开，若输出端口接报警回路则应报出故障信号；

5、继电器K4不能释放：因继电器K4断开电源也不能释放，故常开触点NO4或常开触点NO5不能断开，故输出端Y1、Y2保持线路B接通；若输出端口接报警回路则应报出故障信号；

6、继电器K4不能吸合：制动器动作时，常闭触点BZC动作时断开，输出端Y1、Y2就会自动断开，若输出端口接报警回路则应报出故障信号；

7、常开触点NO1或常开触点NO2常通(开关粘连)：制动器动作，常闭触点BK1、BK2断开时，因常开触点NO1或常开触点NO2发生粘连，其继电器的其他控制开关也不能正常动作了，待继电器K4延时结束，输出端Y1、Y2自动断开，若输出端口接报警回路则应报出故障信号；8、常开触点NO1或常开触点NO2常开：待机状态下，因常开触点NO1或常开触点NO2常开，故输出端Y1、Y2只由A接通；制动器动作，常闭触点BZC断开，输出端Y1、Y2就会自动断开，若输出端口接报警回路则应报出故障信号；

9、常开触点NO3常通：制动器动作后，抱闸监测开关的常闭触点BK1、BK2动作时，输出端Y1、Y2自动断开，若输出端口接报警回路则应报出故障信号；

10常开触点NO3常开：待机状态下，因常开触点NO1或常开触点NO2常开，故输出端Y1、Y2只由线路A接通；制动器动作，常闭触点BZC断开，输出端Y1、Y2就会自动断开，若输出端口接报警回路则应报出故障信号；

11、常开触点NO11或常开触点NO12常通：待机状态下，输出端Y1、Y2由线路A、C1D2接通；制动器动作时，常闭触点BZC先断开，常闭触点BK1、BK2也随后断开时，待继电器K4延时结束，输出端Y1、Y2保持线路B接通；

12、常开触点NO11或常开触点NO12常开：待机状态下，因常开触点NO11或常开触点NO12常开，故输出端Y1、Y2只由线路A接通；制动器动作，常闭触点BZC断开，输出端Y1、Y2就会自动断开，若输出端口接报警回路则应报出故障信号；

13、常开触点NO4或常开触点NO5常通(开关粘连)：待机状态下，输出端Y1、Y2由线路A、C1D2接通；制动器动作时，常闭触点BZC先断开，常闭触点BK1、BK2也随后断开时，因继电器K1或继电器K2开关发生粘连，常开触点NO4或常开触点NO5常通，其继电器的其他控制开关也不能正常动作了，待继电器K4延时结束，输出端Y1、Y2自动断开，若输出端口接报警回路则应报出故障信号；

14、常开触点NO4或常开触点NO5常开：待机状态下，输出端Y1、Y2只由线路C1D2接通；制动器动作时，常闭触点BZC先断开，常闭触点BK1、BK2也随后断开时，待继电器K4延时结束，输出端Y1、Y2只由线路B接通；

15、常开触点NO6常通：待机状态下，输出端Y1、Y2由线路A、线路C1D2接通；制动器动作，BZC先断开，但继电器K3开关发生粘连，常开触点NO6常通，继电器的其他控制开关也不能正常动作了，故此时输出端Y1、Y2仍保持不断开，当反馈开关BK1、BK2也同时断开时，输出端Y1、Y2才自动断开，若输出端口接报警回路则应报出故障信号；

16、常开触点NO6常开：待机状态下，输出端Y1、Y2只由线路C1D2接通；制动器动作时，常闭触点BZC先断开，常闭触点BK1、BK2也随后断开时，待继电器K4延时结束，输出端Y1、Y2保持由线路B路接通；

17、常闭触点NC1或常闭触点NC2常通：待机状态下，因继电器K1或继电器K2开关发生粘连，常闭触点NC1或常闭触点NC2常通，继电器的其他控制开关也不能正常动作了，故输出端Y1、Y2保持断开，若输出端口接报警回路则应报出故障信号；

18、常闭触点NC1或常闭触点NC2常开：待机状态下，输出端Y1Y2由A、C1D2接通；制动器动作时，常闭触点BZC先断开，常闭触点BK1、BK2也随后断开时，待继电器K4延时结束，输出端Y1、Y2自动断开，若输出端口接报警回路则应报出故障信号；

19、常闭触点NC3常通：待机状态下，继电器K1或继电器K2正常工作，但继电器K3开关发生粘连，其他开关也不会正常工作了，输出端Y1、Y2保持自动断开，若输出端口接报警回路则应报出故障信号；

20、常闭触点NC3常开：待机状态下，输出端Y1、Y2由线路A、C1D2接通；制动器动作时，常闭触点BZC先断开，常闭触点BK1、BK2也随后断开时，待继电器K4延时结束，输出端Y1、Y2自动断开，若输出端口接报警回路则应报出故障信号；21、常开触点NO7或常开触点NO8常通：待机状态下，输出端Y1、Y2由线路A、C1D2接通；制动器动作时，常闭触点BZC先断开，常闭触点BK1、BK2也随后断开时，因继电器K1或继电器K2开关发生粘连，常开触点NO7或常开触点NO8常通，继电器的其他控制开关也不能正常动作了，待继电器K4延时结束，输出端Y1、Y2自动断开，若输出端口接报警回路则应报出故障信号；

22、常开触点NO7或常开触点NO8常开：待机状态下，因常开触点NO7或常开触点NO8，常开输出端Y1、Y2只由线路A接通；待继电器K4延时结束，输出端Y1、Y2自动断开，若输出端口接报警回路则应报出故障信号；

23、常闭触点NC4常通：待机状态下，继电器K1或继电器K2正常工作，但继电器K3开关发生粘连，其他开关也不会正常工作了，输出端Y1、Y2保持断开，若输出端口接报警回路则应报出故障信号；

24、常闭触点NC4常开：待机状态下，输出端Y1、Y2由线路A、C1D2接通；制动器动作，常闭触点BZC先断开，随后常闭触点BK1、BK2也断开时到继电器K4延时结束后，输出端Y1、Y2保持B路接通；

25、常闭触点NC5常通：待机状态下，继电器K1或继电器K2正常工作，但继电器K3开关发生粘连，其他开关也不会正常工作了，输出端Y1、Y2保持断开，若输出端口接报警回路则应报出故障信号；

26、常闭触点NC5常开：待机状态下，输出端Y1、Y2由线路A、C1D2接通；待继电器K4延时结束，输出端Y1、Y2保持线路B接通，27、常开触点NO9或常开触点NO10常通：待机状态下，输出端Y1、Y2由线路A、C1D2接通；因继电器K1或继电器K2开关发生粘连，常开触点NO9或常开触点NO10常通，继电器的其他控制开关也不能正常动作了，待继电器K4延时结束，输出端Y1、Y2自动断开，若输出端口接报警回路则应报出故障信号；

28、常开触点NO9或常开触点NO10常开：待机状态下，常开触点NO9或常开触点NO常开,故输出端Y1、Y2只由线路A接通；待继电器K4延时结束，输出端Y1、Y2保持线路B接通；

针对在一种抱闸检测开关的监测装置中的每个部件做故障失效分析，得出在此装置单独的故障情况下，对电梯正常的工作不会造成安全风险。

综上所述，本装置通过在电梯运行和制动两种状态下，对比抱闸开关和抱闸检测开关的状态，结果由输出端口Y1、Y2输出，从而达到判断抱闸检测开关是否正常动作的效果。通过增加继电器的的多对触点组成的四条线路，以此保证在电梯运行状态过渡到电梯制动状态下，A路接通过渡到B路接通，待延时继电器释放后，自动断开退出。这种设计排除了因抱闸开关与抱闸检测开关的动作时间间隔而发生误报情况，确保了信号输出的准确性，提高了本发明装置的可靠性。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解的是，在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种等效的变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (9)

1.一种抱闸检测开关的监测装置，其特征在于，包括电源输入模块、控制模块、信号输入模块以及信号输出模块，所述控制模块分别与所述电源输入模块、信号输入模块、信号输出模块连接；所述信号输入模块包括抱闸开关及抱闸检测开关，所述控制模块接收到抱闸开关及抱闸检测开关的通断信号后发生动作，控制信号输出模块的通断状态；在该监测装置完好、无故障的前提下，当该装置监测到抱闸开关及抱闸检测开关正常动作，信号输出模块的输出端口间保持通路，当该装置抱闸开关或抱闸检测开关其一不能正常动作时，信号输出模块的输出端口间的通路断开。

2.根据权利要求1所述的一种抱闸检测开关的监测装置，其特征在于，所述信号输入模块包括一个抱闸开关及其常闭触点BZC、第一抱闸检测开关其常闭触点BK1以及第二抱闸检测开关其常闭触点BK2；BK1、BK2分别检测抱闸两侧的工作状态，当抱闸开关的线圈通电，其常闭触点BZC开关动作，此时抱闸线圈得电，制动器动作，随后第一抱闸检测开关和第二抱闸检测开关的常闭触点BK1、BK2检测到抱闸的动作时也发生动作，将抱闸开关与抱闸检测开关的动作信号输入控制模块。

3.根据权利要求2所述的一种抱闸检测开关的监测装置，其特征在于，所述控制模块包括继电器单元、第一常开触点单元、电解电容C以及电阻R，所述继电器单元包括继电器K1、K2、K3、K4，所述第一常开触点单元包括继电器K1的常开触点NO1、继电器K2的常开触点NO2、继电器K3的常开触点NO3，其中所述继电器K1用于监测常闭触点BK1的动作状态，所述继电器K1的一端与常闭触点BK1的一端串联连接，所述继电器K1的另一端连接电源输入模块的正电极，所述常闭触点BK1的另一端连接电源输入模块的负电极；

所述继电器K2用于监测BK2的动作状态，所述继电器K2的一端与常闭触点BK2的一端串联连接，所述继电器K2的另一端连接电源输入模块的正电极，所述常闭触点BK2的另一端连接电源输入模块的负电极；

所述继电器K3用于监测BZC的动作状态，所述继电器K3的一端与常闭触点BZC的一端串联连接，所述继电器K3的另一端连接电源输入模块的正电极，所述常闭触点BZC的另一端连接电源输入模块的负电极；

所述继电器K4用于在抱闸开关动作到抱闸检测开关动作的过程中保持吸合，待装置完成线路切换后继电器K4线圈失电释放，所述继电器K4、常开触点NO1、常开触点NO2、常开触点NO3依次串联且所述继电器K4连接所述电源输入模块的负电极、所述常开触点NO3连接所述电源输入模块的正电极；

所述电解电容C与所述电阻R串联后与继电器K4并联连接。

4.根据权利要求3所述的一种电梯抱闸检测开关的监测装置，其特征在于，所述控制模块还包括续流二极管D1、D2、D3、D4，所述续流二极管D1、D2、D3、D4分别与所述继电器K1、K2、K3、K4并联。

5.根据权利要求4所述的一种抱闸检测开关的监测装置，其特征在于，所述续流二极管D1的阳极与所述常闭触点BK1一端连接、阴极与所述电源输入模块的正电极连接，所述续流二极管D2的阳极与所述常闭触点BK2一端连接、阴极与所述电源输入模块的正电极连接，所述续流二极管D3的阳极与所述常闭触点BZC一端连接、阴极与所述电源输入模块的正电极连接，所述续流二极管D4的阳极与所述电源输入模块的负电极连接、阴极与所述常开触点NO1一端连接。

6.根据权利要求1所述的一种抱闸检测开关的监测装置，其特征在于，所述信号输出模块包括常闭触点单元、第二常开触点单元、输出端Y1以及输出端Y2，所述常闭触点单元包括常闭触点NC1、NC2、NC3、NC4、NC5，所述第二常开触点单元包括常开触点NO4、NO5、NO6、NO7、NO8、NO9、NO10、NO11、NO12，其中

所述常开触点NO4、NO5、NO6依次串联且所述常开触点NO4连接所述输出端Y2、所述常开触点NO6连接所述输出端Y1；

所述常闭触点NC1、NC2、NC3依次串联且所述常闭触点NC1连接所述输出端Y2、所述常闭触点NC3连接所述输出端Y1；

所述常开触点NO7、NO8、NO9、NO10、NO11、NO12依次串联且所述常开触点NO7连接所述输出端Y2、所述常开触点NO12连接所述输出端Y1；

所述常闭触点NC4一端连接所述常开触点NO8、另一端连接所述常开触点NO11；

所述常闭触点NC5一端连接所述输出端Y2、另一端连接所述常开触点NO9。

7.根据权利要求6所述的一种抱闸检测开关的监测装置，其特征在于，所述常闭触点NC1为继电器K1的常闭触点，所述常闭触点NC2为继电器K2的常闭触点，所述常闭触点NC3、NC4、NC5为继电器K3的常闭触点，所述常开触点NO4、NO7、NO9为继电器K1的常开触点，所述常开触点NO5、NO8、NO10为继电器K2的常开触点，所述常开触点NO6、NO11、NO12为继电器K3的常开触点。

8.根据权利要求6所述的一种抱闸检测开关的监测装置，其特征在于，所述监测装置还包括报警模块，所述报警模块与所述信号输出模块的输出端Y1以及输出端Y2连接。

9.根据权利要求1所述的一种抱闸检测开关的监测装置，其特征在于，所述电源输入模块提供24V直流电压。