CN105960950B - 一种割草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种割草机，推杆控制组件包括自走拉杆、自走拉索、自走电源线和第二操作构件，自走拉索一端与自走拉杆连接，另一端与第二操作构件相连接；自走电源线一端与第二操作构件连接，另一端与控制单元连接；自走驱动系统，包括驱动电机、离合箱、联轴器和离合器固定座，驱动电机的电机轴与离合箱的输入轴通过联轴器连接，驱动电机与离合箱均固定在离合器固定座上，离合器的输出轴连接有传动组件，传动组件与行走轮连接；驱动电机与控制单元电性连接。通过上述方式，本发明采用直接传动方式，减少了中间减速齿轮组，提高了传动效率，降低工作噪音，结构紧凑合理、制作成本低、操纵简单方便安全，能够实现操纵者简单方便的操作机器行走。

Description

一种割草机

技术领域

本发明涉及园林工具领域，特别是涉及一种割草机等园林工具用割草机。

背景技术

现有的自走系统，驱动电机与驱动轴间，包含多级减速系统，由于多级减速系统多为数个齿轮组成，当运行时，受装配精度与加工精度的影响，导致机器噪音较大，传动效率低。且不能实现两轮驱动速度不一致，在拐弯时，需要人工搬动机器。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种能够减少减速齿轮的数量，可以减轻操作者的劳动强度，提高传动效率的割草机。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种驱动装置，上述驱动装置由电动机或内燃机驱动，具有控制机构和驱动机构，具有主体和操作杆；

驱动机构包括：

支撑主体的滚轮；

驱动至少一个滚轮的马达；

设置于马达与滚轮之间的传动离合机构；

马达输出的动力经过离合器分配后，经过减速机构传递给滚轮，滚轮可以以不同的速度转动。

在本发明一个较佳实施例中，所述控制机构包括：第一操作构件，其配置在上述操作杆的上部，可以摆动自如的枢纽支撑在上述操作杆两侧，而且设置在上述操作杆的握持部的前方或后方，能能自如的接近和离开握持部；

和第二操作构件，其配置在操作杆一侧靠上的位置；操作构件与控制单元相连接。

在本发明一个较佳实施例中，当第一操作构件，接近握持部时，驱动机构启动；当第一操作构件，离开握持部时，驱动机构停止；驱动机构启动后，第二操作构件，有至少2个状态，不同状态对应不同的驱动速度。

在本发明一个较佳实施例中，所述的第二操作构件的对应速度是逐次升高或降低的。

在本发明一个较佳实施例中，所述传动离合机构包含离合箱、联轴器和离合器固定座。

在本发明一个较佳实施例中，所述马达的输出轴与离合箱的输入轴通过联轴器连接。所述马达与离合箱均固定在离合器固定座上，离合器的输出轴连接有传动组件，所述传动组件与滚轮连接；马达与控制单元电性连接。

在本发明一个较佳实施例中，其特征在于，驱动电机和离合箱之间通过连接座固定连接，再通过连接座将驱动电机和离合箱固定在离合器固定座上。

在本发明一个较佳实施例中，其特征在于，传动组件包括装在离合箱输出轴端的小齿轮和与滚轮固定连接大齿轮，小齿轮与大齿轮啮合连接。

在本发明一个较佳实施例中，大齿轮为内啮合齿轮或外啮合齿轮。

在本发明一个较佳实施例中，第一操作构件连接有自走拉索，自走拉索另一端与第二操作构件相连接；第二操作构件与控制单元连接，并通过第二操作机构的动作给予控制单元控制信号。

在本发明一个较佳实施例中，所述第二操作构件包括开关触动滑块、开关、调速齿轮、调速旋钮和角度传感器，自走拉索连接开关触动滑块，开关触动滑块与开关抵触连接，自走电源线连接角度传感器和开关，角度传感器上连接有旋转齿轮，旋转齿轮与调速齿轮啮合连接，调速齿轮与调速旋钮固定连接。

在本发明一个较佳实施例中，角度传感器为电位器。

在本发明一个较佳实施例中，旋转齿轮用扁槽的方式与电位器连接，旋转齿轮转动带动电位器转动。

在本发明一个较佳实施例中，所述控制单元为PCB控制板。

本发明采用的另一个技术方案是：一种适配上述驱动装置的割草机，包括：

割草主机；

控制组件；

动力组件；

工作组件；

由动力组件驱动工作组件运行；

用于推行的操作杆，包括与割草主机连接左推杆和右推杆；

用于行走的滚轮，包括设于割草主机下方的前轮和后轮；

所述驱动装置装配在割草机的前轮或后轮。

在本发明一个较佳实施例中，所述割草机的驱动马达有两个，一个为驱动装置的驱动马达一，另一个为驱动工作组件的驱动马达二。

在本发明一个较佳实施例中，所述控制组件，包含控制驱动装置的控制机构和控制工作组件的控制机构二。

在本发明一个较佳实施例中，所述控制机构二，包含第三操作构件其配置在上述操作杆的上部，可以摆动自如的枢纽支撑在上述操作杆两侧，而且设置在上述操作杆的握持部的前方或后方，能能自如的接近和离开握持部；

和第四操作构件，其配置在操作杆另一侧靠上的位置；操作构件与驱动马达二相连接。

在本发明一个较佳实施例中，当第三操作构件，接近握持部时，驱动马达二处于待机状态；当第三操作构件，离开握持部时，驱动马达二停止；驱动马达二处于待机状态后，第四操作构件，按下，驱动马达二启动；第四操作构件弹起，驱动马达处于待机状态。

本发明采用的另一个技术方案是：一种割草机，包括：

割草主机；

控制组件，包含控制驱动装置的控制机构一和控制工作组件的控制机构二，控制机构包含第一操作构件和第二操作构件，控制机构二包含第三操作构件和第四操作构件；

动力组件；

工作组件；

其特征在于，第一操作构件，处于开启状态时，第二操作构件可以调节动力组件的不同工作状态；第三操作构件处于开启状态时，第四操作构件，才能控制工作组件的开启与闭合。

在本发明一个较佳实施例中，其特征在于，所述控制机构一与控制机构二是相关独立并不关联的。

在本发明一个较佳实施例中，其特征在于，当控制机构二处于工作状态时，控制机构一才能启动。

本发明的有益效果是：本发明割草机采用直接传动方式，减少了中间减速齿轮组，提高了传动效率，降低工作噪音，结构紧凑合理、制作成本低、操纵简单方便，能够实现操纵者简单方便的操作机器行走。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明割草机一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1所示割草机的中控制组件的结构示意图；

图3是图2所示割草机的中控制组件的结构爆炸图；

图4是图1所示割草机的中驱动系统的结构示意图；

图5是图4所示割草机的中驱动系统的结构爆炸图；

图6是本发明的电气原理图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例1：

一种驱动装置，上述驱动装置由电动机或内燃机驱动，具有控制机构和驱动机构，具有主体和操作杆；

驱动机构包括：

支撑主体的滚轮；

驱动至少一个滚轮的马达；

设置于马达与滚轮之间的传动离合机构；

马达输出的动力经过离合器分配后，经过减速机构传递给滚轮，滚轮可以以不同的速度转动。如图1所示。

在操作杆上有控制机构100，驱动轮通过驱动机构200控制，控制机构100和驱动机构200均与控制单元电性连接；

其中，所述控制单元优选为PCB控制板。

如图2和图3所示，控制机构100包括控制机构一和控制机构二，控制机构一包含第一操作构件104、自走拉索105、自走电源线106和第二操作构件103，自走拉索105一端与第一操作构件104连接，另一端与第二操作构件103相连接；自走电源线106一端与第二操作构件103连接，另一端与控制单元连接。

所述第二操作构件103的上盒108和下盒113之间包括开关触动滑块109、开关110、调速齿轮111和角度传感器114，调速旋钮112装配于第二操作构件103外。自走拉索105连接开关触动滑块109，开关触动滑块109与开关110抵触连接，自走电源线106连接角度传感器114和开关110，角度传感器114上连接有旋转齿轮，旋转齿轮与调速齿轮111啮合连接。调速齿轮111与调速旋钮112通过螺钉紧固成一个整体，调速旋钮112控制调速齿轮111的转动。

角度传感器114有选为电位器。旋转齿轮用扁槽的方式与电位器连接，旋转齿轮111转动带动电位器转动。

驱动系统，如图4和图5所示，包括驱动电机215、离合箱218、联轴器217和离合器固定座219，驱动电机215的电机轴与离合箱218的输入轴通过联轴器217连接，驱动电机215和离合箱218之间通过连接座216固定连接，再通过连接座216将驱动电机215和离合箱218固定在离合器固定座219上。

离合箱218的输出轴连接有传动组件，所述传动组件与行走轮222连接；驱动电机215与控制单元电性连接。

所述离合箱218内设有一组蜗轮蜗杆传动结构。传动组件包括装在离合箱输出轴端的小齿轮220和与行走轮222固定连接大齿轮221，小齿轮220与大齿轮221啮合连接。大齿轮221为内啮合齿轮或外啮合齿轮。

本发明的工作原理是：当第一操作构件104向上拉动时，带动自走拉索105、开关触动滑块109做直线位移，滑块109的下端面触动开关110的启动触点，当开关110触点被触发后，经过PCB控制板的控制，自走电机将会启动，当调速旋钮转动时，通过旋转齿轮于调速齿轮之间的连接和传递，会带动电位器调速，电位器是通过电源线与PCB控制板相连接的，通过信号传递给PCB控制板，PCB控制板接到指令，控制电机的转速从而达到自走的速度可以调节的功能；当松开第一操作构件104时，开关触动滑块因为回位压簧自动回位，开关触点不触发，自走电机停止运转。通过这种方式实现了园林工具的自驱动。具体的电气原理图，如图6所示。

本发明实施例2：

一种割草机，包括

割草主机，包括动力组件和割草组件，由动力组件驱动割草组件运行；

用于推行的操作杆，包括与割草主机连接左推杆和右推杆；

用于行走的行走轮，包括设于割草主机下方的前轮和后轮，如图1所示。

在操作杆上有控制机构100，驱动轮通过驱动机构200控制，控制机构100和驱动机构200均与控制单元电性连接；

其中，所述控制单元优选为PCB控制板。

如图2和图3所示，控制机构100包括控制机构一和控制机构二，控制机构一包含第一操作构件104、自走拉索105、自走电源线106和第二操作构件103，自走拉索105一端与第一操作构件104连接，另一端与第二操作构件103相连接；自走电源线106一端与第二操作构件103连接，另一端与控制单元连接。

所述第二操作构件103的上盒108和下盒113之间包括开关触动滑块109、开关110、调速齿轮111和角度传感器114，调速旋钮112装配于第二操作构件103外。自走拉索105连接开关触动滑块109，开关触动滑块109与开关110抵触连接，自走电源线106连接角度传感器114和开关110，角度传感器114上连接有旋转齿轮，旋转齿轮与调速齿轮111啮合连接。调速齿轮111与调速旋钮112通过螺钉紧固成一个整体，调速旋钮112控制调速齿轮111的转动。

角度传感器114有选为电位器。旋转齿轮用扁槽的方式与电位器连接，旋转齿轮111转动带动电位器转动。

自走驱动系统，如图4和图5所示，包括驱动电机215、离合箱218、联轴器217和离合器固定座219，驱动电机215的电机轴与离合箱218的输入轴通过联轴器217连接，驱动电机215和离合箱218之间通过连接座216固定连接，再通过连接座216将驱动电机215和离合箱218固定在离合器固定座219上。

离合箱218的输出轴连接有传动组件，所述传动组件与行走轮222连接；驱动电机215与控制单元电性连接。

所述离合箱218内设有一组蜗轮蜗杆传动结构。传动组件包括装在离合箱输出轴端的小齿轮220和与行走轮222固定连接大齿轮221，小齿轮220与大齿轮221啮合连接。大齿轮221为内啮合齿轮或外啮合齿轮。

控制机构二包含第三操作构件101、第四操作构件102、拉索和电源线。拉索与第三操作构件101连接，另一端与第四操作构件102连接，电源线与第四操作构件102连接，另一端与工作组件马达连接。

本发明的工作原理是：当第一操作构件104向上拉动时，带动自走拉索105、开关触动滑块109做直线位移，滑块109的下端面触动开关110的启动触点，当开关110触点被触发后，经过PCB控制板的控制，自走电机将会启动，当调速旋钮转动时，通过旋转齿轮于调速齿轮之间的连接和传递，会带动电位器调速，电位器是通过电源线与PCB控制板相连接的，通过信号传递给PCB控制板，PCB控制板接到指令，控制电机的转速从而达到自走的速度可以调节的功能；当松开第一操作构件104时，开关触动滑块因为回位压簧自动回位，开关触点不触发，自走电机停止运转。通过这种方式实现了园林工具的自驱动。

当第三操作构件101向上拉动时，带动拉索、开关触动滑块做直线位移，滑块的下端面触动开关的启动触点，当开关触点被触发后，工作组件马达将会处于待机状态，当第四操作构件102启动后，工作组件马达启动，当第四工作组件弹出时，工作马达处于待机状态；当松开第三操作构件101时，开关触动滑块因为回位压簧自动回位，开关触点不触发，工作组件马达停止运转。

具体的电气原理图，如图6所示。

推杆控制组件设于用于推行的左、右两侧操作杆107上，左、右两侧的后驱动轮222通过同一个自走驱动系统控制。割草机的转向是依靠离合箱实现的，当操作者想向左转向时，施加一个向右的力，离合箱中，左边的输出轴则不与齿轮箱接触，左轮停止，右轮继续行走，实现了转向。

本发明割草机采用直接传动方式，减少了中间减速齿轮组，提高了传动效率，降低工作噪音，结构紧凑合理、制作成本低、操纵简单方便，能够实现操纵者简单方便的操作机器行走。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (16)

1.一种驱动装置，上述驱动装置由电动机或内燃机驱动，具有控制机构和驱动机构，具有主体和操作杆；

驱动机构包括：

支撑主体的滚轮；

驱动至少一个滚轮的马达；

设置于马达与滚轮之间的传动离合机构；

其特征在于，所述离合机构内设有一组涡轮蜗杆传动结构，马达输出的动力经过离合器分配后，经过减速机构传递给滚轮，在需要转向时，左右滚轮可以以不同的速度转动，当需要向左转向时，对驱动装置施加一个向右的力，离合机构中，离合机构左边的输出轴不与离合机构的齿轮箱接触，左滚轮停止转动，右轮继续转动，实现转向；

所述控制机构包括：

第一操作构件，其配置在上述操作杆的上部，可以摆动自如的枢纽支撑在上述操作杆两侧，而且设置在上述操作杆的握持部的前方或后方，能自如的接近和离开握持部；

和第二操作构件，其配置在操作杆一侧靠上的位置；操作构件与控制单元相连接；

当第一操作构件，接近握持部时，驱动机构启动；当第一操作构件，离开握持部时，驱动机构停止；驱动机构启动后，第二操作构件，有至少2个状态，不同状态对应不同的驱动速度；

第一操作构件连接有自走拉索，自走拉索另一端与第二操作构件相连接；第二操作构件与控制单元连接，并通过第二操作机构的动作给予控制单元控制信号；

所述第二操作构件包括开关触动滑块、开关、调速齿轮、调速旋钮和角度传感器，自走拉索连接开关触动滑块，开关触动滑块与开关抵触连接，自走电源线连接角度传感器和开关，角度传感器上连接有旋转齿轮，旋转齿轮与调速齿轮啮合连接，调速齿轮与调速旋钮固定连接；

第三操作构件其配置在上述操作杆的上部，可以摆动自如的枢纽支撑在上述操作杆两侧，而且设置在上述操作杆的握持部的前方或后方，能自如的接近和离开握持部；

和第四操作构件，其配置在操作杆另一侧靠上的位置；操作构件与驱动马达二相连接；

当第三操作构件，接近握持部时，驱动马达二处于待机状态；当第三操作构件，离开握持部时，驱动马达二停止；驱动马达二处于待机状态后，第四操作构件，按下，驱动马达二启动；第四操作构件弹起，驱动马达处于待机状态。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述的第二操作构件的对应速度是逐次升高或降低的。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述传动离合机构包含离合箱、联轴器和离合器固定座。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述马达的输出轴与离合箱的输入轴通过联轴器连接；所述马达与离合箱均固定在离合器固定座上，离合器的输出轴连接有传动组件，所述传动组件与滚轮连接；马达与控制单元电性连接。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，驱动电机和离合箱之间通过连接座固定连接，再通过连接座将驱动电机和离合箱固定在离合器固定座上。

6.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，传动组件包括装在离合箱输出轴端的小齿轮和与滚轮固定连接大齿轮，小齿轮与大齿轮啮合连接。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，大齿轮为内啮合齿轮或外啮合齿轮。

8.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，角度传感器为电位器。

9.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，旋转齿轮用扁槽的方式与电位器连接，旋转齿轮转动带动电位器转动。

10.根据权利要求1-9所述的驱动装置，其特征在于，所述控制单元为PCB控制板。

11.一种适配如权利要求1所述驱动装置的割草机，包括：

割草主机；

控制组件；

动力组件；

工作组件；

由动力组件驱动工作组件运行；

用于推行的操作杆，包括与割草主机连接左推杆和右推杆；

用于行走的滚轮，包括设于割草主机下方的前轮和后轮；

其特征在于，所述驱动装置装配在割草机的前轮或后轮。

12.根据权利要求11所述的割草机，其特征在于，所述割草机的驱动马达有两个，一个为驱动装置的驱动马达一，另一个为驱动工作组件的驱动马达二。

13.根据权利要求11所述的割草机，其特征在于，所述控制组件，包含控制驱动装置的控制机构一和控制工作组件的控制机构二，控制机构包含第一操作构件和第二操作构件，控制机构二包含第三操作构件和第四操作构件。

14.一种适配如权利要求1所述驱动装置的割草机，包括：

割草主机；

控制组件，包含控制驱动装置的控制机构一和控制工作组件的控制机构二，控制机构包含第一操作构件和第二操作构件，控制机构二包含第三操作构件和第四操作构件；

动力组件；

工作组件；

其特征在于，第一操作构件，处于开启状态时，第二操作构件可以调节动力组件的不同工作状态；第三操作构件处于开启状态时，第四操作构件，才能控制工作组件的开启与闭合。

15.根据权利要求14所述的割草机，其特征在于，所述控制机构一与控制机构二是相关独立并不关联的。

16.根据权利要求14所述的割草机，其特征在于，当控制机构二处于工作状态时，控制机构一才能启动。