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CN105952213A - 一种垂直升降类升降搬运装置 - Google Patents

一种垂直升降类升降搬运装置 Download PDF

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Publication number
CN105952213A
CN105952213A CN201610024106.4A CN201610024106A CN105952213A CN 105952213 A CN105952213 A CN 105952213A CN 201610024106 A CN201610024106 A CN 201610024106A CN 105952213 A CN105952213 A CN 105952213A
Authority
CN
China
Prior art keywords
spiral arm
fixed
vertical lifting
plate
separately installed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610024106.4A
Other languages
English (en)
Inventor
李欣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Kaixuan Intelligent Parking Equipment Co Ltd
Original Assignee
Anhui Kaixuan Intelligent Parking Equipment Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Kaixuan Intelligent Parking Equipment Co Ltd filed Critical Anhui Kaixuan Intelligent Parking Equipment Co Ltd
Priority to CN201610024106.4A priority Critical patent/CN105952213A/zh
Publication of CN105952213A publication Critical patent/CN105952213A/zh
Pending legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/422—Automatically operated car-parks
    • E04H6/424—Positioning devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Abstract

本发明公开了一种垂直升降类升降搬运装置，其特征在于：包括有机架，所述机架前后分别安装有横送旋臂机构，机架两侧分别设有车架台，车架台上分别滑动配合有车台板，每个车台板与机架的相邻侧两端分别安装有止挡机构。本发明设计巧妙，通过横送旋臂机构拉动或推动车台板在车架台上来回移动，实现了存取汽车的目的；同时，通过止挡机构的作用，实现了将车台板停在车架台上合适位置的目的，搬运方便，结构合理。

Description

一种垂直升降类升降搬运装置
技术领域：
本发明具体是一种垂直升降类升降搬运装置。
背景技术：
目前，由于车辆数量的逐渐增多，车位的数量越来越紧俏，供不应求。因此，出现了专门停车用的停车装置。这种停车装置包括有一种垂直升降类升降搬运装置。
发明内容：
本发明目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种垂直升降类升降搬运装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种垂直升降类升降搬运装置，其特征在于：包括有机架，所述机架前后分别安装有横送旋臂机构，机架两侧分别设有车架台，车架台上分别滑动配合有车台板，每个车台板与机架的相邻侧两端分别安装有止挡机构；
所述横送旋臂机构分别设有固定在机架上的旋臂架台，旋臂架台上分别安装有旋臂底座，旋臂底座上分别安装有回转轴承，回转轴承的外圈上分别设有传动齿；旋臂架台上分别转动安装有与传动齿啮合传动的主动轮，回转轴承的外圈上分别固定有横送旋臂，横送旋臂的外端固定有轴心，轴心顶部分别固定有挂钩；
所述止挡机构包括有固定在车台板上的基座，基座上开有通孔，通孔中滑动套装有套筒，套筒一端设有挡块，套筒上位于挡块和基座之间套装有弹簧；套筒一侧固定有活动板，活动板上开有向下侧倾斜的导槽；基座上位于活动板的外侧铰接有与活动板平行的止挡板，止挡板的侧面固定有导向轴，导向轴外端插入所述的导槽中且能在导槽中移动，导向轴处于导槽最上部时，止挡板为水平状态，止挡板的截面为L型。
一种垂直升降类升降搬运装置，其特征在于：所述主动轮分别通过电机控制转动。
一种垂直升降类升降搬运装置，其特征在于：所述车架台上分别安装有导向辊。
存取汽车时，是通过两个横送旋臂机构上的挂钩分别作用于车台板，达到存取汽车的目的。单个横送旋臂机构的工作原理为：电机通过主动轮带动回旋轴承外圈转动，进而借助固定于回旋轴承上的横送旋臂及旋臂上的轴心的作用。通过挂钩将车台板由架台勾取至车台架，达到存取汽车的目的。
止挡机构中，当止挡板为水平状态时，车台板的拐角部位正好卡在止挡板的直角部位，止挡板起到定位阻挡车台板的作用，此时，导向轴位于导槽的最上部。当需要对车台板的限位取消时，推动套筒前移，压缩弹簧，带动活动板前移，此时，导向轴被迫滑动到导槽的最下部，止挡板的顺着铰接点下转，取消对车台板的限位作用。需要限位时，撤出外力，弹簧自动复位，恢复限位作用。
本发明的优点是：
本发明设计巧妙，通过横送旋臂机构拉动或推动车台板在车架台上来回移动，实现了存取汽车的目的；同时，通过止挡机构的作用，实现了将车台板停在车架台上合适位置的目的，搬运方便，结构合理。
附图说明：
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为横送旋臂机构的主视图。
图4为横送旋臂机构的俯视图。
图5为止挡机构的主视图。
图6为止挡机构的侧视图。
具体实施方式：
参见附图。
一种垂直升降类升降搬运装置，包括有机架1，所述机架1前后分别安装有横送旋臂机构2，机架1两侧分别设有车架台3，车架台3上分别滑动配合有车台板4，每个车台板4与机架的相邻侧两端分别安装有止挡机构5；
所述横送旋臂机构2分别设有固定在机架上的旋臂架台6，旋臂架台6上分别安装有旋臂底座7，旋臂底座7上分别安装有回转轴承8，回转轴承8的外圈上分别设有传动齿；旋臂架台6上分别转动安装有与传动齿啮合传动的主动轮9，回转轴承的外圈上分别固定有横送旋臂10，横送旋臂10的外端固定有轴心，轴心顶部分别固定有挂钩11；
所述止挡机构5包括有固定在车台板上的基座12，基座上开有通孔，通孔中滑动套装有套筒13，套筒一端设有挡块，套筒上位于挡块和基座之间套装有弹簧15；套筒一侧固定有活动板16，活动板上开有向下侧倾斜的导槽17；基座上位于活动板的外侧铰接有与活动板平行的止挡板18，止挡板18的侧面固定有导向轴19，导向轴外端插入所述的导槽中且能在导槽中移动，导向轴处于导槽最上部时，止挡板为水平状态，止挡板18的截面为L型。
所述主动轮分别通过电机19控制转动。
车架台上分别安装有导向辊。

Claims (3)

1.一种垂直升降类升降搬运装置，其特征在于：包括有机架，所述机架前后分别安装有横送旋臂机构，机架两侧分别设有车架台，车架台上分别滑动配合有车台板，每个车台板与机架的相邻侧两端分别安装有止挡机构；
所述横送旋臂机构分别设有固定在机架上的旋臂架台，旋臂架台上分别安装有旋臂底座，旋臂底座上分别安装有回转轴承，回转轴承的外圈上分别设有传动齿；旋臂架台上分别转动安装有与传动齿啮合传动的主动轮，回转轴承的外圈上分别固定有横送旋臂，横送旋臂的外端固定有轴心，轴心顶部分别固定有挂钩；
所述止挡机构包括有固定在车台板上的基座，基座上开有通孔，通孔中滑动套装有套筒，套筒一端设有挡块，套筒上位于挡块和基座之间套装有弹簧；套筒一侧固定有活动板，活动板上开有向下侧倾斜的导槽；基座上位于活动板的外侧铰接有与活动板平行的止挡板，止挡板的侧面固定有导向轴，导向轴外端插入所述的导槽中且能在导槽中移动，导向轴处于导槽最上部时，止挡板为水平状态，止挡板的截面为L型。
2.根据权利要求1所述的一种垂直升降类升降搬运装置，其特征在于：所述主动轮分别通过电机控制转动。
3.根据权利要求1所述的一种垂直升降类升降搬运装置，其特征在于：所述车架台上分别安装有导向辊。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication

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