CN105946567B - 车辆自动离合器系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆自动离合器系统及其控制方法，该车辆自动离合器系统包括控制器、自动工作泵、用于驱动自动工作泵的电动推杆、离合器踏板开关及换挡开关，离合器主泵的活塞杆连接至离合踏板，离合器主泵的油缸与自动工作泵的油缸通过管路连通，自动工作泵的油缸通过管路与离合器分泵的油缸连通，离合器分泵的活塞杆连接至离合器，电动推杆、离合器踏板开关及换挡开关分别与控制器信号连接，电动推杆的动力输出端连接自动工作泵的活塞杆。本发明的车辆自动离合器系统，驾驶者既可以通过踩离合踏板的方式使离合器分离，也可以通过按压换挡开关的方式使离合器分离，相对于现有的改装方式，更易于实现且改装成本低。

Description

车辆自动离合器系统及其控制方法

技术领域

本发明属于车辆离合器技术领域，特别是涉及一种车辆自动离合器系统及其控制方法。

背景技术

在相同的内部配置下，手动挡车型相对于自动挡车型价格要低很多，但是，手动挡车型，在换挡时，需要先踩下离合踏板，再摘挡，离合踏板需要频繁操作，在交通拥堵的情况下，频繁的踩下离合踏板使得驾驶人的脚部容易产生疲劳，不利于安全行车。

因而，在一些改装车上，通过更改ECU以及增加传感器来实现手动挡车型的自动离合。但是，此类改装一般费用较高，并且一动改装完成，原来的离合踏板功能失效，万一改装的部分发生故障，则车辆将不能行驶。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种易于实现且改装成本低的车辆自动离合器系统。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

提供一种车辆自动离合器系统，该车辆包括离合器主泵、离合器分泵及离合器，所述车辆自动离合器系统包括控制器、自动工作泵、用于驱动所述自动工作泵的电动推杆、离合器踏板开关及换挡开关，所述离合器主泵的活塞杆连接至离合踏板，所述离合器主泵的油缸与所述自动工作泵的油缸通过管路连通，所述自动工作泵的油缸通过管路与所述离合器分泵的油缸连通，所述离合器分泵的活塞杆连接至所述离合器，所述电动推杆、离合器踏板开关及换挡开关分别与所述控制器信号连接，所述电动推杆的动力输出端连接自动工作泵的活塞杆，其中，

所述离合器踏板开关在所述离合踏板被踩下时发送停机信号给所述控制器，所述控制器基于所述停机信号控制所述电动推杆不输出动力；

所述换挡开关在被按下时发送分离信号给所述控制器，所述控制器在未接收到所述停机信号的情况下，基于所述分离信号控制所述电动推杆输出动力以此推动所述自动工作泵的活塞杆回退，所述自动工作泵的活塞杆回退过程中通过油压驱使离合器分泵的活塞杆伸出，以此推动离合器分离；

所述换挡开关松开时发送结合信号给所述控制器，所述控制器在未接收到所述停机信号的情况下，基于所述结合信号控制所述电动推杆输出动力以此推动所述自动工作泵的活塞杆伸出，所述自动工作泵的活塞杆伸出过程中通过油压驱使离合器分泵的活塞杆回退，以此推动离合器结合。

进一步地，所述电动推杆包括电机、减速器及丝杠，所述减速器的输入端连接在所述电机的输出端，所述减速器的输出端连接所述丝杠的输入端，所述丝杠的输出端连接自动工作泵的活塞杆。

进一步地，所述丝杠包括壳体、丝杆及推杆，所述丝杆连接在所述减速器的输出端上，所述推杆螺纹连接在所述丝杆的外侧，所述推杆的末端伸出所述壳体并与所述自动工作泵的活塞杆连接，所述壳体的内侧设置有限制所述推杆旋转的限位面，以使得所述推杆仅能相对壳体滑动，所述推杆的外侧还连接有用于检测推杆滑动位置的位置传感器，所述壳体上设置有第一限位开关及第二限位开关，所述推杆上设置有限位开关触发突块，所述推杆在初始位置时车辆离合器完全结合，所述开关触发突块压住所述第一限位开关以停止所述电机转动，所述推杆伸出壳体最大位置时车辆离合器完全分离，所述开关触发突块压住所述第二限位开关以停止所述电机转动。

进一步地，所述车辆自动离合器系统还包括与所述控制器信号连接的用于检测车辆行驶路面坡度大小的坡度仪、与所述控制器信号连接的用于检测车辆刹车信号的刹车开关，所述控制器与车辆的车速传感器信号连接并实时采集车速，所述控制器与车辆的发动机转速传感器信号连接以实时采集发动机转速。

进一步地，所述控制器与车辆的运动模式开关信号连接。

根据本发明的车辆自动离合器系统，无需改动原车ECU，并且将该车辆自动离合器系统加装在车辆上之后，离合踏板的功能并未失效，驾驶者既可以通过踩离合踏板的方式使离合器分离，也可以通过按压换挡开关的方式使离合器分离，相对于现有的改装方式，更易于实现且改装成本低。并且，新增的离合器踏板开关能够检测离合踏板是否被踩下，在离合器踏板开关未踩下且换挡开关在被按下时，通过电动推杆驱动离合器分泵的工作，以使得离合器分离；在离合器踏板开关未踩下且换挡开关在被松开时，通过电动推杆驱动离合器分泵的工作，以使得离合器结合，实现了手动挡车辆的自动换挡功能。并且，离合器踏板开关在离合踏板被踩下时发送停机信号给控制器，控制器基于停机信号控制电动推杆不输出动力，即只要离合踏板被踩下，即切换至常规的手动换挡模式，切换迅速、方便。

另外，本发明还提供了一种上述车辆自动离合器系统的控制方法，其特征在于，包括：

a、离合器踏板开关在离合踏板被踩下时发送停机信号给控制器，控制器基于所述停机信号控制电动推杆不输出动力；

b、换挡开关在被按下时发送分离信号给控制器，控制器在未接收到所述停机信号的情况下，基于所述分离信号控制电动推杆输出动力以此推动自动工作泵的活塞杆回退，自动工作泵的活塞杆回退过程中通过油压驱使离合器分泵的活塞杆伸出，以此推动离合器分离；

c、换挡开关松开时发送结合信号给控制器，控制器在未接收到所述停机信号的情况下，基于所述结合信号控制电动推杆输出动力以此推动自动工作泵的活塞杆伸出，自动工作泵的活塞杆伸出过程中通过油压驱使离合器分泵的活塞杆回退，以此推动离合器结合。

进一步地，控制器采集到的当前车速低于第一预设车速且接收到刹车信号时，控制电动推杆输出动力以此推动所述自动工作泵的活塞杆回退，自动工作泵的活塞杆回退过程中通过油压驱使离合器分泵的活塞杆伸出，以此推动离合器分离。

进一步地，步骤c具体为：

c1、换挡开关松开时发送结合信号给控制器；

c2、控制器在未接收到所述停机信号的情况下，根据检测到的车速及行驶路面坡度，判断车辆当前的换挡模式；该换挡模式包括高速换挡模式、低速常规换挡模式及低速坡度换挡模式；其中，当检测到车速大于或等于第二预设车速，认定为高速换挡模式；当检测到的行驶路面坡度小于预设坡度值且车速小于第二预设车速，认定为低速常规换挡模式；当检测到的行驶路面坡度大于或等于预设坡度值且车速小于第二预设车速，认定为低速坡度换挡模式；

c3、在判断得到车辆当前的换挡模式为高速换挡模式时，控制器控制电动推杆输出第一功率，所述第一功率驱动车辆离合器以第一速度结合；

在判断得到车辆当前的换挡模式为低速常规换挡模式时，控制器控制电动推杆输出第二功率，所述第二功率驱动车辆离合器以第二速度结合至第一半离合位置，以第三速度从第一半离合位置位移至第二半离合位置，在第二半离合位置停留预设时间后，以第四速度从第二半离合位置位移至全结合位置；

在判断得到车辆当前的换挡模式为低速坡度换挡模式时，控制器控制电动推杆输出第三功率，所述第三功率驱动车辆离合器以第二速度结合至中间半离合位置，以第三速度从中间半离合位置位移至第二半离合位置，在第二半离合位置停留预设时间后，以第四速度从第二半离合位置位移至全结合位置；

其中，第一速度、第二速度及第四速度均大于第三速度。

进一步地，步骤c2还包括：

控制器根据发动机转速、车速及刹车信号，判断车辆当前的换挡模式，该换挡模式还包括弹射起步换挡模式，当接收到刹车信号、车速为0及发动机转速大于预设转速时，认定为弹射起步换挡模式；

在弹射起步换挡模式下，刹车信号消失的同时，控制器控制电动推杆输出第四功率，所述第四功率驱动车辆离合器以第五速度结合，第五速度大于或等于第二速度。

进一步地，步骤c2还包括：

控制器根据运动模式开关的接通信号及车速，判断车辆当前的换挡模式，该换挡模式还包括运动换挡模式，当接收到运动模式开关的接通信号且车速小于第二预设车速，认定为运动换挡模式；

在判断得到车辆当前的换挡模式为运动换挡模式时，控制器控制电动推杆输出第三功率，所述第三功率驱动车辆离合器以第二速度结合至中间半离合位置，以第三速度从中间半离合位置位移至第二半离合位置，在第二半离合位置停留预设时间后，以第四速度从第二半离合位置位移至全结合位置。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的车辆自动离合器系统的结构示意图；

图2是本发明另一实施例提供的车辆自动离合器系统其控制器与相关部件的信号连接示意图；

图3是本发明一实施例提供的车辆自动离合器系统的控制方法中离合器结合行程示意图。

附图标记如下：

1、离合器主泵；101、离合器主泵的活塞杆；102、离合器主泵的油缸；2、自动工作泵；201、自动工作泵的活塞杆；202、自动工作泵的油缸；3、离合器分泵；301、离合器分泵的活塞杆；302、离合器分泵的油缸；4、离合器；41、分离轴承；42、压盘；5、电动推杆；51、电机；52、减速器；53、丝杠；531、壳体；532、丝杆；533、推杆；534、第一限位开关；535、第二限位开关；536、限位开关触发突块；6、离合器踏板开关；7、换挡开关；8、离合踏板；9、管路；10、控制器；11、管路；12、位置传感器；13、坡度仪；14、刹车开关；15、车速传感器；16、发动机转速传感器；17、运动模式开关。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明一实施例提供的提供一种车辆自动离合器系统，该车辆包括离合器主泵1、离合器分泵3及离合器4，车辆自动离合器系统包括自动工作泵2、用于驱动所述自动工作泵的电动推杆5、离合器踏板开关6、换挡开关7及控制器10。所述离合器主泵1的活塞杆101连接至离合踏板8，所述离合器主泵1的油缸102与所述自动工作泵2的油缸202通过管路9连通，所述自动工作泵2的油缸202通过管路11与所述离合器分泵3的油缸301连通，所述离合器分泵3的活塞杆301连接至所述离合器4，所述电动推杆5、离合器踏板开关6及换挡开关7分别与所述控制器10信号连接，所述电动推杆5的动力输出端连接自动工作泵2的活塞杆201。

本实施例中，所述离合器踏板开关6在所述离合踏板8被踩下时发送停机信号给所述控制器10，所述控制器10基于所述停机信号控制所述电动推杆5不输出动力；所述换挡开关7在被按下时发送分离信号给所述控制器10，所述控制器10在未接收到所述停机信号的情况下，基于所述分离信号控制所述电动推杆5输出动力以此推动所述自动工作泵2的活塞杆202回退，所述自动工作泵2的活塞杆202回退过程中通过油压驱使离合器分泵3的活塞杆301伸出，以此推动离合器4分离；所述换挡开关7松开时发送结合信号给所述控制器10，所述控制器10在未接收到所述停机信号的情况下，基于所述结合信号控制所述电动推杆5输出动力以此推动所述自动工作泵2的活塞杆201伸出，所述自动工作泵2的活塞杆201伸出过程中通过油压驱使离合器分泵3的活塞杆301回退，以此推动离合器4结合。

本实施例中，如图1所示，所述电动推杆5包括电机51、减速器52及丝杠53，所述减速器52的输入端连接在所述电机51的输出端，所述减速器52的输出端连接所述丝杠53的输入端，所述丝杠53的输出端连接自动工作泵2的活塞杆201。

本实施例中，如图1所示，所述丝杠53包括壳体531、丝杆532及推杆533，所述丝杆532连接在所述减速器52的输出端上，所述推杆533螺纹连接在所述丝杆532的外侧，所述推杆533的末端伸出所述壳体531并与所述自动工作泵2的活塞杆201连接，所述壳体531的内侧设置有限制所述推杆533旋转的限位面，以使得所述推杆533仅能相对壳体滑动，所述推杆533的外侧还连接有用于检测推杆533滑动位置的位置传感器12，位置传感器12例如可以是滑动变阻器。所述壳体531上设置有第一限位开关534及第二限位开关535，所述推杆533上设置有限位开关触发突块536，限位开关触发突块536优选地为弧形突块，第一限位开关534上与限位开关触发突块536相挤压的部位设置有斜面，以使得限位开关触发突块536能够通过并下压第一限位开关534；同理，第二限位开关535上与限位开关触发突块536相挤压的部位设置有斜面，以使得限位开关触发突块536能够通过并下压第二限位开关535。

所述推杆533在初始位置时车辆离合器完全结合，所述开关触发突块536压住所述第一限位开关534以停止所述电机51转动，所述推杆533伸出壳体531最大位置时车辆离合器完全分离，所述开关触发突块536压住所述第二限位开关535以停止所述电机51转动，以此实现了电机51的两端限位。

本实施例中，如图1所示，所述离合器4包括分离轴承41和压盘42，分离轴承41与所述离合器分泵的活塞杆301连接，所述离合器分泵的活塞杆301在油压推动下的移动，使得分离轴承41和压盘42结合或分离，以此实现离合器的结合和分离。

本实施例中，所述换挡开关7设置在换挡杆的顶部或侧部。当然，也可以是设置在其它有利于操作的位置。

本实施例中，如图2所示，所述车辆自动离合器系统还包括与所述控制器10信号连接的用于检测车辆行驶路面坡度大小的坡度仪13、与所述控制器10信号连接的用于检测车辆刹车信号的刹车开关14，所述控制器10与车辆的车速传感器15信号连接并实时采集车速，所述控制器10与车辆的发动机转速传感器16信号连接以实时采集发动机转速，所述控制器10与车辆的运动模式开关17信号连接。运动模式开关17被按下时，表示车辆进入运动模式。

本发明上述实施例的车辆自动离合器系统其工作原理如下：

(1)踩离合踏板的方式(常规手动换挡)

驾驶员踩下离合踏板8，离合器踏板开关6接通，发送停机信号给控制器10，控制器10基于停机信号控制电机51不工作，离合器主泵的活塞杆101前进，这样，由于离合器主泵的油缸102、自动工作泵的油缸202及离合器分泵的油缸302是相互连通的，使得离合器分泵的活塞杆301推动离合器4分离；在离合器4分离的状态下，驾驶员可以换挡。换挡完成后，松开离合踏板8，离合器踏板开关6回复到断开状态。

(2)按压换挡开关的方式

驾驶员按下换挡开关7，这样，换挡开关7接通，换挡开关7发送分离信号给所述控制器10，所述控制器10在未接收到所述停机信号的情况下，基于所述分离信号控制所述电动推杆5输出动力以此推动所述自动工作泵2的活塞杆202回退，所述自动工作泵2的活塞杆202回退过程中通过油压驱使离合器分泵3的活塞杆301伸出，以此推动离合器4分离。换挡完成后，驾驶员松开所述换挡开关7，换挡开关7发送结合信号给所述控制器10，所述控制器10在未接收到所述停机信号的情况下，基于所述结合信号控制所述电动推杆5输出动力以此推动所述自动工作泵2的活塞杆201伸出，所述自动工作泵2的活塞杆201伸出过程中通过油压驱使离合器分泵3的活塞杆301回退，以此推动离合器4结合。

根据本发明上述实施例的车辆自动离合器系统，无需改动原车ECU，并且将该车辆自动离合器系统加装在车辆上之后，离合踏板的功能并未失效，驾驶者既可以通过踩离合踏板的方式使离合器分离，也可以通过按压换挡开关的方式使离合器分离，相对于现有的改装方式，更易于实现且改装成本低。并且，新增的离合器踏板开关能够检测离合踏板是否被踩下，在离合器踏板开关未踩下且换挡开关在被按下时，通过电动推杆驱动离合器分泵的工作，以使得离合器分离；在离合器踏板开关未踩下且换挡开关在被松开时，通过电动推杆驱动离合器分泵的工作，以使得离合器结合，实现了手动挡车辆的自动换挡功能。并且，离合器踏板开关在离合踏板被踩下时发送停机信号给控制器，控制器基于停机信号控制电动推杆不输出动力，即只要离合踏板被踩下，即切换至常规的手动换挡模式，切换迅速、方便。

另外，如图1及图2所示，本发明还提供了一种基于上述的车辆自动离合器系统的控制方法，包括：

a、离合器踏板开关6在离合踏板8被踩下时发送停机信号给控制器10，控制器10基于所述停机信号控制电动推杆5不输出动力；

b、换挡开关7在被按下时发送分离信号给控制器10，控制器10在未接收到所述停机信号的情况下，基于所述分离信号控制电动推杆5输出动力以此推动自动工作泵2的活塞杆201回退，自动工作泵2的活塞杆201回退过程中通过油压驱使离合器分泵3的活塞杆301伸出，以此推动离合器4分离；

c、换挡开关7松开时发送结合信号给控制器10，控制器10在未接收到所述停机信号的情况下，基于所述结合信号控制电动推杆5输出动力以此推动自动工作泵2的活塞杆201伸出，自动工作泵2的活塞杆201伸出过程中通过油压驱使离合器分泵3的活塞杆301回退，以此推动离合器4结合。

本实施例中，控制器10采集到的当前车速低于第一预设车速且接收到刹车信号(刹车开关14接通)时，控制电动推杆5输出动力以此推动所述自动工作泵2的活塞杆201回退，自动工作泵2的活塞杆201回退过程中通过油压驱使离合器分泵3的活塞杆301伸出，以此推动离合器4分离。第一预设车速的设置是为了防止汽车在低速时熄火，第一预设车速可取范围为10-20km/h，例如15km/h。

本实施例中，步骤c具体为：

c1、换挡开关松开时发送结合信号给控制器；

c2、控制器在未接收到所述停机信号的情况下，根据检测到的车速及行驶路面坡度，判断车辆当前的换挡模式；该换挡模式包括高速换挡模式、低速常规换挡模式及低速坡度换挡模式；其中，当检测到车速大于或等于第二预设车速，认定为高速换挡模式；当检测到的行驶路面坡度小于预设坡度值且车速小于第二预设车速，认定为低速常规换挡模式；当检测到的行驶路面坡度大于或等于预设坡度值且车速小于第二预设车速，认定为低速坡度换挡模式。第二预设车速可取范围为大于或等于30km/h，例如35km/h。预设坡度值可取范围为大于或等于10度，例如15度。

c3、在判断得到车辆当前的换挡模式为高速换挡模式时，控制器控制电动推杆输出第一功率，所述第一功率驱动车辆离合器以第一速度V₁结合；第一速度V₁优选地等于离合踏板自然回复时离合器的速度。

如图3所示，在判断得到车辆当前的换挡模式为低速常规换挡模式时，控制器控制电动推杆输出第二功率，所述第二功率驱动车辆离合器以第二速度V₂结合至第一半离合位置L1，以第三速度V₃从第一半离合位置L1位移至第二半离合位置L2，在第二半离合位置L2停留预设时间后，以第四速度V₄从第二半离合位置L2位移至全结合位置La。在全结合位置La，离合器完全结合，即结合程度为100％，在离合器刚结合的瞬间(即图3中的原点位置)，结合程度表示为0％。预设时间可取范围为1-10s，例如3s。第一速度V₁、第二速度V₂及第四速度V₄均大于第三速度V₃。优选地，第二速度V₂等于第四速度V₄。这样，在低速常规换挡模式时，通过离合器的上述控制，使得换挡平顺。

如图3所示，在判断得到车辆当前的换挡模式为低速坡度换挡模式时，控制器控制电动推杆输出第三功率，所述第三功率驱动车辆离合器以第二速度V₂结合至中间半离合位置Lm，以第三速度V₃从中间半离合位置Lm位移至第二半离合位置L2，在第二半离合位置L2停留预设时间后，以第四速度V₄从第二半离合位置L2位移至全结合位置La。中间半离合位置Lm位于第一半离合位置L1与第二半离合位置L2之间。这样，相对于低速常规换挡模式，低速坡度换挡模式下，中间半离合位置Lm相对于第一半离合位置L1后移，这样，能够保证在低速坡度换挡模式下(半坡起步或者坡道行驶)，离合器结合至中间半离合位置Lm，相比于结合至第一半离合位置L1，能够提供更大的扭矩，以便于车辆爬坡。

本实施例中，步骤c2还包括：

控制器根据发动机转速、车速及刹车信号，判断车辆当前的换挡模式，该换挡模式还包括弹射起步换挡模式，当接收到刹车信号、车速为0及发动机转速大于预设转速时，认定为弹射起步换挡模式；

在弹射起步换挡模式下，刹车信号消失的同时，控制器控制电动推杆输出第四功率，所述第四功率驱动车辆离合器以第五速度V₅结合。第五速度V₅大于或等于第二速度V₂。这样，离合器快速结合，车辆迅速窜出，形成弹射起步效果。

本实施例中，步骤c2还包括：

控制器根据运动模式开关的接通信号及车速，判断车辆当前的换挡模式，该换挡模式还包括运动换挡模式，当接收到运动模式开关的接通信号且车速小于第二预设车速，认定为运动换挡模式；

在运动换挡模式下，控制器控制电动推杆输出第三功率，所述第三功率驱动车辆离合器以第二速度V₂结合至中间半离合位置Lm，以第三速度V₃从中间半离合位置Lm位移至第二半离合位置L2，在第二半离合位置L2停留预设时间后，以第四速度V₄从第二半离合位置L2位移至全结合位置La。中间半离合位置Lm位于第一半离合位置L1与第二半离合位置L2之间。这样，在运动换挡模式下，中间半离合位置Lm相对于第一半离合位置L1后移，这样，能够保证在运动换挡模式下，离合器结合至中间半离合位置Lm，相比于结合至第一半离合位置L1，能够提供更大的扭矩，以便于车辆快速起步或加速。

本实施例中，运动换挡模式与坡度换挡模式的控制相同，当然根据不同的车辆性能要求，也可以采用不同的控制。

综上，可见，本实施例的上述控制方法，综合考虑了车辆在各个换挡模式下的离合器控制，使得上述车辆自动离合器系统能够完美模拟自动挡车辆的各个换挡模式离合器的控制，能够很好地适应手动挡车辆的加装或改装，在变速器未做任何改动的情况下，利用较低的成本，实现了手动挡车辆改自动挡车辆。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种车辆自动离合器系统，该车辆包括离合器主泵、离合器分泵及离合器，其特征在于，包括控制器、自动工作泵、用于驱动所述自动工作泵的电动推杆、离合器踏板开关及换挡开关，所述离合器主泵的活塞杆连接至离合踏板，所述离合器主泵的油缸与所述自动工作泵的油缸通过管路连通，所述自动工作泵的油缸通过管路与所述离合器分泵的油缸连通，所述离合器分泵的活塞杆连接至所述离合器，所述电动推杆、离合器踏板开关及换挡开关分别与所述控制器信号连接，所述电动推杆的动力输出端连接自动工作泵的活塞杆，其中，

所述离合器踏板开关在所述离合踏板被踩下时发送停机信号给所述控制器，所述控制器基于所述停机信号控制所述电动推杆不输出动力；

所述换挡开关在被按下时发送分离信号给所述控制器，所述控制器在未接收到所述停机信号的情况下，基于所述分离信号控制所述电动推杆输出动力以此推动所述自动工作泵的活塞杆回退，所述自动工作泵的活塞杆回退过程中通过油压驱使离合器分泵的活塞杆伸出，以此推动离合器分离；

所述换挡开关松开时发送结合信号给所述控制器，所述控制器在未接收到所述停机信号的情况下，基于所述结合信号控制所述电动推杆输出动力以此推动所述自动工作泵的活塞杆伸出，所述自动工作泵的活塞杆伸出过程中通过油压驱使离合器分泵的活塞杆回退，以此推动离合器结合，具体为，

所述换挡开关松开时发送结合信号给所述控制器；

所述控制器在未接收到所述停机信号的情况下，根据检测到的车速及行驶路面坡度，判断车辆当前的换挡模式；该换挡模式包括高速换挡模式、低速常规换挡模式及低速坡度换挡模式；其中，当检测到车速大于或等于第二预设车速，认定为高速换挡模式；当检测到的行驶路面坡度小于预设坡度值且车速小于第二预设车速，认定为低速常规换挡模式；当检测到的行驶路面坡度大于或等于预设坡度值且车速小于第二预设车速，认定为低速坡度换挡模式；

在判断得到车辆当前的换挡模式为高速换挡模式时，控制器控制电动推杆输出第一功率，所述第一功率驱动车辆离合器以第一速度结合；

在判断得到车辆当前的换挡模式为低速常规换挡模式时，控制器控制电动推杆输出第二功率，所述第二功率驱动车辆离合器以第二速度结合至第一半离合位置，以第三速度从第一半离合位置位移至第二半离合位置，在第二半离合位置停留预设时间后，以第四速度从第二半离合位置位移至全结合位置；

在判断得到车辆当前的换挡模式为低速坡度换挡模式时，控制器控制电动推杆输出第三功率，所述第三功率驱动车辆离合器以第二速度结合至中间半离合位置，以第三速度从中间半离合位置位移至第二半离合位置，在第二半离合位置停留预设时间后，以第四速度从第二半离合位置位移至全结合位置；

其中，第一速度、第二速度及第四速度均大于第三速度。

2.根据权利要求1所述的车辆自动离合器系统，其特征在于，所述电动推杆包括电机、减速器及丝杠，所述减速器的输入端连接在所述电机的输出端，所述减速器的输出端连接所述丝杠的输入端，所述丝杠的输出端连接自动工作泵的活塞杆。

3.根据权利要求2所述的车辆自动离合器系统，其特征在于，所述丝杠包括壳体、丝杆及推杆，所述丝杆连接在所述减速器的输出端上，所述推杆螺纹连接在所述丝杆的外侧，所述推杆的末端伸出所述壳体并与所述自动工作泵的活塞杆连接，所述壳体的内侧设置有限制所述推杆旋转的限位面，以使得所述推杆仅能相对壳体滑动，所述推杆的外侧还连接有用于检测推杆滑动位置的位置传感器，所述壳体上设置有第一限位开关及第二限位开关，所述推杆上设置有限位开关触发突块，所述推杆在初始位置时车辆离合器完全结合，所述开关触发突块压住所述第一限位开关以停止所述电机转动，所述推杆伸出壳体最大位置时车辆离合器完全分离，所述开关触发突块压住所述第二限位开关以停止所述电机转动。

4.根据权利要求1所述的车辆自动离合器系统，其特征在于，所述车辆自动离合器系统还包括与所述控制器信号连接的用于检测车辆行驶路面坡度大小的坡度仪、与所述控制器信号连接的用于检测车辆刹车信号的刹车开关，所述控制器与车辆的车速传感器信号连接并实时采集车速，所述控制器与车辆的发动机转速传感器信号连接以实时采集发动机转速。

5.根据权利要求4所述的车辆自动离合器系统，其特征在于，所述控制器与车辆的运动模式开关信号连接。

6.一种权利要求1所述的车辆自动离合器系统的控制方法，其特征在于，包括：

a、离合器踏板开关在离合踏板被踩下时发送停机信号给控制器，控制器基于所述停机信号控制电动推杆不输出动力；

b、换挡开关在被按下时发送分离信号给控制器，控制器在未接收到所述停机信号的情况下，基于所述分离信号控制电动推杆输出动力以此推动自动工作泵的活塞杆回退，自动工作泵的活塞杆回退过程中通过油压驱使离合器分泵的活塞杆伸出，以此推动离合器分离；

c、换挡开关松开时发送结合信号给控制器，控制器在未接收到所述停机信号的情况下，基于所述结合信号控制电动推杆输出动力以此推动自动工作泵的活塞杆伸出，自动工作泵的活塞杆伸出过程中通过油压驱使离合器分泵的活塞杆回退，以此推动离合器结合。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，控制器采集到的当前车速低于第一预设车速且接收到刹车信号时，控制电动推杆输出动力以此推动所述自动工作泵的活塞杆回退，自动工作泵的活塞杆回退过程中通过油压驱使离合器分泵的活塞杆伸出，以此推动离合器分离。

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，步骤c还包括：

控制器根据发动机转速、车速及刹车信号，判断车辆当前的换挡模式，该换挡模式还包括弹射起步换挡模式，当接收到刹车信号、车速为0及发动机转速大于预设转速时，认定为弹射起步换挡模式；

在弹射起步换挡模式下，刹车信号消失的同时，控制器控制电动推杆输出第四功率，所述第四功率驱动车辆离合器以第五速度结合，第五速度大于或等于第二速度。

9.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，步骤c还包括：

控制器根据运动模式开关的接通信号及车速，判断车辆当前的换挡模式，该换挡模式还包括运动换挡模式，当接收到运动模式开关的接通信号且车速小于第二预设车速，认定为运动换挡模式；

在判断得到车辆当前的换挡模式为运动换挡模式时，控制器控制电动推杆输出第三功率，所述第三功率驱动车辆离合器以第二速度结合至中间半离合位置，以第三速度从中间半离合位置位移至第二半离合位置，在第二半离合位置停留预设时间后，以第四速度从第二半离合位置位移至全结合位置。