CN203362900U - 手动变速箱的离合器自动控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手动变速箱的离合器自动控制系统，包括：ECU，离合器驱动装置，离合器手动按钮开关，档位传感器，离合器开度传感器，发动机转速传感器，刹车信号传感器，车速传感器，节气门开度传感器，人机调试通讯口。本实用新型利用原有的手动变速箱、手动变速箱的离合器和动力转向泵，实现了手动变速箱的离合器的自动控制，有效地解决了驾驶员的频繁操作所导致的疲劳。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种离合器自动控制系统，尤其涉及一种手动变速箱的离合器自动控制系统。
背景技术
目前，手动档汽车占汽车保有量的80%之多。手动变速箱在换档过程中，先踩下离合器，使离合器分离，同时松开发动机的油门，再换档。然后缓慢抬脚，离合器结合，同时慢慢匀速压紧油门踏板，要求传递扭矩从小到大均匀变化，离合器结合的过程也是油门踏板被压紧的过程。踩离合器和踩油门二者必须要配合好。在堵车、过红绿灯、半坡起步等情况下，要求驾驶者有熟练的操作技术，且在此状态下长时间行驶，则容易加重驾驶人员的疲劳感。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种能在手动变速箱中使用的离合器的自动控制系统，使驾驶人员不需要踩下离合器即可以实现换档，从而使驾驶过程变得容易。
本实用新型解决技术问题采用如下技术方案:一种手动变速箱的离合器自动控制系统，包括：ECU（电子控制单元，下同）、离合器驱动装置、离合器手动按钮开关、档位传感器、离合器开度传感器、发动机转速传感器，刹车信号传感器，车速传感器和节气门开度传感器；所述离合器驱动装置连接至ECU，用于接收ECU传递的控制信号，以实现ECU对手动变速箱的离合器的控制；所述离合器手动按钮开关连接至ECU，用于将手动按钮开关的开关状态信号传递给ECU；所述档位传感器连接至ECU，以检测手动变速箱的档位信号，并将所述档位信号传递给ECU；所述离合器开度传感器连接至ECU，以检测手动变速箱的离合器工作状态信号，并将离合器工作状态信号传递给ECU；所述发动机转速传感器连接至ECU，以检测发动机转速信号，并将所述发动机转速信号传递给ECU；所述刹车信号传感器连接至ECU，以检测刹车装置的工作状态信号，并将所述刹车装置的工作状态信号传递给ECU；所述车速传感器连接至ECU，以检测当前车速信号，并将所述当前车速信号传递给ECU；所述节气门开度传感器连接至ECU，以检测节气门开度信号，并将所述节气门开度信号传递给ECU；所述ECU用于接收所述离合器手动按钮开关的开关状态信号并对手动变速箱的离合器自动控制。
可选的，所述离合器驱动装置包括进油控制电磁阀、回油控制电磁阀和液压缸；所述进油控制电磁阀和回油控制电磁阀分别连接至ECU；所述液压缸连接至所述手动变速箱的离合器。
可选的，所述的离合器驱动装置还包括节流阀，所述节流阀的进口与进油控制电磁阀连接，所述节流阀的出口与液压缸连接。
可选的，所述手动变速箱的离合器自动控制装置还包括人机调试通讯口，所述人机调试通讯口连接至ECU，用于修改ECU程序。
可选的，所述离合器手动按钮开关设置在手动变速箱的换档手柄上。
可选的，所述ECU根据车速传感器所传递的信号判定车辆的状态，所述车辆的状态包括：起步，换档。
可选的，所述ECU根据所述档位传感器传递的信号，判定换档的状况，根据该换档的状况控制所述离合器驱动装置。
可选的，所述ECU根据所述离合器开度传感器、发动机转速传感器、车速传感器、节气门开度传感器所传递的信号，判定车辆的行驶状态，并控制所述离合器驱动装置。
本实用新型具有如下有益效果：通过ECU控制离合器驱动装置，实现手动变速箱的离合器的自动分离和结合，实现手动变速箱的自动控制，有效地解决了驾驶员的频繁操作所导致的疲劳。
附图说明
图1为本实用新型的ECU控制系统结构图；
图2为本实用新型离合器驱动装置的结构示意图；
图中标记示意为：1-ECU，2-离合器驱动装置，3-离合器手动按钮开关，4-档位传感器，5-离合器开度传感器，6-发动机转速传感器，7-刹车信号传感器，8-车速传感器，9-节气门开度传感器，10-人机调试通讯口，11-动力转向泵，12-进油控制电磁阀，13-节流阀，14-液压缸，15-回油控制电磁阀，16-回油箱。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。
参考附图1：本实用新型提供了一种手动变速箱的离合器自动控制系统，包括：ECU1，离合器驱动装置2，离合器手动按钮开关3，档位传感器4，离合器开度传感器5，发动机转速传感器6，刹车信号传感器7，车速传感器8，节气门开度传感器9和人机调试通讯口10；所述离合器驱动装置2连接至ECU1，接收ECU1传递的控制信号，以实现ECU1对手动变速箱的离合器的控制；所述离合器手动按钮开关3连接至ECU1，用于将手动按钮开关的开关状态信号传递给ECU；并设置在手动变速箱的换档手柄上，每次换档时按下该离合器手动按钮开关3；所述档位传感器4连接至ECU1，以检测手动变速箱的档位信号，并将所述档位信号传递给ECU1；所述离合器开度传感器5连接至ECU1，以检测手动变速箱的离合器工作状态信号，并将所述离合器工作状态信号传递给ECU1；所述发动机转速传感器6连接至ECU1，以检测发动机转速信号，并将所述发动机转速信号传递给ECU1；所述刹车信号传感器7连接至ECU1，以检测刹车装置的工作状态信号，并将所述刹车装置的工作状态信号传递给ECU1；所述车速传感器8连接至ECU1，以检测当前车速信号，并将所述车速信号传递给ECU1；所述节气门开度传感器9连接至ECU1，以检测节气门开度信号，并将所述节气门开度信号传递给ECU1；所述人机调试通讯口10连接至ECU1，用于修改ECU1程序；所述ECU1接收所述离合器手动按钮开关3的开关状态信号，然后执行手动变速箱的离合器的自动控制；所述ECU1根据车速传感器8所传递的车速信号判定车辆的状态；所述车辆的状态包括起步和换档，如果处于起步状态，ECU1需要检测刹车信号传感器7所传递的刹车装置的工作状态信号；在起步中，需要驾驶人员踩下脚踏制动踏板，按下手动变速箱的换挡手柄上的离合器手动按钮开关3，把手动变速箱的换挡手柄推入相应档位，松开离合器手动按钮开关3和脚踏制动踏板然后加油行车即可；同时ECU1控制离合器驱动装置2，实现手动变速箱的离合器的自动分离和结合；在行驶中，当ECU1检测到刹车信号传感器所传递的刹车装置的工作状态信号，表明驾驶人员在进行刹车操作，则ECU1会先利用发动机制动后控制离合器分离；所述ECU1根据档位传感器4的档位信号，判定档位的换档过程，同时控制离合器驱动装置2；所述ECU1检测离合器开度传感器5所传递的信号，确定离合器是否工作正常，实现离合器长期分离报警功能；所述ECU1接收发动机转速传感器、车速传感器、节气门开度传感器所检测的信号，判定车辆是否处于上坡，下坡等行驶状况，并在这种行驶状况下，对驾驶人员所进行的换档操作进行优化后驱动离合器驱动装置2。
参考附图2，所述离合器驱动装置2包括进油控制电磁阀12，节流阀13，液压缸14，回油控制电磁阀15，所述液压缸14连接至所述手动变速箱的离合器，所述ECU1控制所述进油控制电磁阀12和回油控制电磁阀15实现液压缸14的运动，从而控制离合器的分离和结合；所述ECU1还控制所述节流阀13，从而实现液压缸14运动速度的控制，实现离合器的柔和，在起步和换档的过程中，防止冲击。所述进油控制电磁阀12连接至动力转向泵11，实现车内原有元件的利用，回油控制电磁阀15连接至回油箱16。
本实用新型的操作流程：
启动发动机，踩脚踏制动踏板，按下手动变速箱的换挡手柄上的离合器手动按钮开关3，把手动变速箱的换挡手柄推入相应档位，松开离合器手动按钮开关3和脚踏制动踏板然后加油行车即可；ECU1驱动离合器驱动装置2，实现离合器的分离和结合，并通过所述离合器驱动装置2的节流阀13实现对起步过程的柔和控制。
当车速达到可以加档时，在驾驶员换挡同步之时按住离合器手动按钮开关3，将手动变速箱的换挡手柄推入所需要的档位并松开离合器手动按钮开关3即可；换挡时无需踩制动踏板，在行驶中换挡灵活自如，离合器分离和结合过程柔和。
该系统由ECU1控制，系统可根据该车的排气量和有效功率进行设定，从而实现更好的控制效果。此系统有效地解决了驾驶员的频繁操作所导致的疲劳。
以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (5)
1.一种手动变速箱的离合器自动控制系统，其特征在于，包括：ECU、离合器驱动装置、离合器手动按钮开关、档位传感器、离合器开度传感器、发动机转速传感器，刹车信号传感器，车速传感器和节气门开度传感器；
所述离合器驱动装置连接至ECU，用于接收ECU传递的控制信号，以实现ECU对手动变速箱的离合器的控制；
所述离合器手动按钮开关连接至ECU，用于将手动按钮开关的开关状态信号传递给ECU；
所述档位传感器连接至ECU，以检测手动变速箱的档位信号，并将所述档位信号传递给ECU；
所述离合器开度传感器连接至ECU，以检测手动变速箱的离合器工作状态信号，并将所述离合器工作状态信号传递给ECU；
所述发动机转速传感器连接至ECU，以检测发动机转速信号，并将所述发动机转速信号传递给ECU；
所述刹车信号传感器连接至ECU，以检测刹车装置的工作状态信号，并将所述刹车装置的工作状态信号传递给ECU；
所述车速传感器连接至ECU，以检测当前车速信号，并将所述当前车速信号传递给ECU；
所述节气门开度传感器连接至ECU，以检测节气门开度信号，并将所述节气门开度信号传递给ECU；
所述ECU用于接收所述离合器手动按钮开关的开关状态信号并对手动变速箱的离合器自动控制。
2.根据权利要求1所述的手动变速箱的离合器自动控制系统，其特征在于：所述离合器驱动装置包括进油控制电磁阀、回油控制电磁阀和液压缸；所述进油控制电磁阀和回油控制电磁阀分别连接至ECU；所述液压缸连接至所述手动变速箱的离合器。
3.根据权利要求2所述的手动变速箱的离合器自动控制系统，其特征在于：所述的离合器驱动装置还包括节流阀；所述节流阀的进口与进油控制电磁阀连接，所述节流阀的出口与液压缸连接。
4.根据权利要求1所述的手动变速箱的离合器自动控制系统，其特征在于：还包括人机调试通讯口；所述人机调试通讯口连接至ECU，用于修改ECU程序。
5.根据权利要求1所述的手动变速箱的离合器自动控制系统，其特征在于：所述离合器手动按钮开关设置在手动变速箱的换档手柄上。
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